WO2016042843A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2016042843A1
WO2016042843A1 PCT/JP2015/064715 JP2015064715W WO2016042843A1 WO 2016042843 A1 WO2016042843 A1 WO 2016042843A1 JP 2015064715 W JP2015064715 W JP 2015064715W WO 2016042843 A1 WO2016042843 A1 WO 2016042843A1
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WO
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rotation
state
insertion portion
switching
endoscope
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/064715
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English (en)
French (fr)
Inventor
慶佑 籏野
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Publication date
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Publication of WO2016042843A1 publication Critical patent/WO2016042843A1/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066Proximal part of endoscope body, e.g. handles
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    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope in which an insertion portion is configured to be rotatable with respect to an operation portion.
  • the flexible insertion portion includes a distal end portion, a bending portion, and a flexible tube portion in order from the distal end side.
  • An operation portion that is held and operated by an operator is provided at the proximal end portion of the insertion portion.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-69108 discloses that an error between an operation for restricting the rotation of the insertion portion and an operation for rotating the insertion portion with respect to the operation portion can be prevented.
  • An endoscope that is easy to rotate the insertion portion with respect to the operation portion is disclosed.
  • a dial having a rotation mechanism that rotates the insertion portion relative to the operation portion and a rotation restriction mechanism that restricts rotation of the insertion portion relative to the operation portion on the outer periphery of the insertion portion and the operation portion. Department was provided.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and rotates the state in which the insertion portion is restricted from rotating with respect to the operation portion without the operator releasing his hand from the insertion portion during the operation. It is an object of the present invention to provide an endoscope that can perform an operation for changing to a state, or conversely, an operation for changing from a turning state to a state that restricts turning.
  • An endoscope has a longitudinal axis and is connected to an operation unit that is gripped by an operator and a distal end side of the operation unit via a rotation unit, and rotates with respect to the operation unit.
  • the rotation state switching instruction section provided in the operation section and operated by the fingers of the operator's hand holding the operation section, and the rotation state switching instruction section
  • the sliding portion is configured to be slidable in the longitudinal axis direction of the operation portion, and the rotation portion is switched from a rotation state to a restriction state for restricting the rotation, or the restriction state is changed.
  • a rotation restriction switching device for switching to the rotation state.
  • the figure explaining the composition of an endoscope The figure explaining the illumination optical system provided in the tip rigid part The figure explaining the illumination optical system provided in the tip rigid part The figure explaining the illumination optical system provided in the tip rigid part The figure explaining the composition in an operation part
  • the figure explaining the structure of the connection part of an insertion part and an operation part It is a figure explaining the structure of a rotation control switching apparatus, Comprising: The figure which is a state which an insertion part rotates with respect to an operation part It is a figure explaining the structure of a rotation control switching apparatus, Comprising: The figure which is in the state which has controlled that an insertion part rotates with respect to an operation part.
  • the endoscope 1 includes an insertion portion 2, an operation portion 3, and a universal cord 4.
  • the insertion portion 2 of the endoscope 1 according to this embodiment is rotatable with respect to the operation portion 3.
  • the insertion portion 2 is configured by connecting a distal end rigid portion 5, a bending portion 6 configured to be bendable in two directions, and a long and flexible flexible tube portion 7 in order from the distal end side.
  • the operation unit 3 is provided at the proximal end of the insertion unit 2.
  • the operation unit 3 is provided with a bending lever 8, a suction cylinder 9, a treatment instrument insertion port 10, and various changeover switches 11.
  • the operation unit 3 of the present embodiment is provided with a notification ring 20, a rotation knob 30, a rotation state switching instruction unit (hereinafter referred to as an instruction switch) 40 of the rotation restriction switching device 3S, which will be described later, and the like.
  • the bending lever 8, the suction cylinder 9, the treatment instrument insertion port 10, the changeover switch 11, and the instruction switch 40 provided in the operation unit 3 are symmetrical with respect to the reference line 3 a of the operation unit 3. As a result, even when the operator holds the operation unit 3 with either the left or right hand, the bending lever 8, the suction cylinder 9, the changeover switch 11, and the instruction switch 40 can be operated with the fingers of the holding hand. It has become.
  • the changeover switch 11 is a switch that generates a freeze signal, a switch that generates a release signal, or the like.
  • An endoscope treatment tool such as biopsy forceps (not shown) is inserted into the treatment tool insertion port 10.
  • a suction button (not shown) is arranged on the suction cylinder 9.
  • the bending lever 8 is an operating device that causes the bending portion 6 to bend upward or downward. The bending lever 8 can be rotated around the knob shaft 8a.
  • symbol 12 is a 1st bend prevention member and coat
  • Reference numeral 13 is a second anti-bending member that covers the tip of the universal cord 4 to prevent buckling.
  • the distal end rigid portion 5 is provided with an illumination lens 14 and a light guide unit 15 constituting an illumination optical system.
  • the light guide unit 15 is configured so that it can be replaced independently without being replaced with the distal end rigid portion 5.
  • the light guide unit 15 includes a light guide bundle 16 and a front cap 17.
  • the light guide bundle 16 is formed in an elongated shape with a predetermined diameter.
  • the front cap 17 is fixed at a predetermined position on the front end side of the light guide bundle 16.
  • the distal end rigid portion 5 is provided with an illumination light through hole 5h along the longitudinal central axis where the distal end portions of the illumination lens 14 and the light guide unit 15 are disposed.
  • the illumination light through hole 5h has a large diameter hole 5L to which the illumination lens 14 is bonded and fixed, and a small diameter hole 5M in which the front cap 17 is disposed.
  • the central axis of the large diameter hole 5L and the central axis of the small diameter hole 5M are the same.
  • Reference numeral 5p denotes a positioning surface, which is an inclined surface on which a proximal end side of an elastic convex portion 18 to be described later is placed in contact.
  • the outer diameter of the front cap 17 is smaller than the inner diameter of the small-diameter hole 5M.
  • An elastic convex portion 18 configured to be elastically deformable is provided in the middle portion of the front cap 17. The outer diameter of the elastic convex portion 18 is smaller than the inner diameter of the large-diameter hole 5L and larger than the inner diameter of the small-diameter hole 5M.
  • the front cap 17 fixed to the light guide bundle 16 is inserted into the illumination light through-hole 5h from the base end opening side as shown in FIG. 2B, and is arranged in the large-diameter hole 5L (see FIG. 2C).
  • the elastic convex portion 18 is elastically deformed while passing through the small diameter hole 5M, and returns to its original shape after passing through the small diameter hole 5M.
  • the illumination lens 14 is disposed in the large-diameter hole 5L in a state where the front cap 17 fixed to the light guide bundle 16 is disposed in the large-diameter hole 5L.
  • the proximal end surface of the illumination lens 14 is brought into contact with the distal end surface of the front base 17, and the proximal end side tapered surface 19 of the elastic convex portion 18 is pushed in so as to be disposed in contact with the positioning surface 5p.
  • an adhesive is applied to the gap between the illumination lens 14 and the large-diameter hole 5L. Then, as shown in FIG. 2A, the illumination lens 14 is bonded and fixed to the distal end rigid portion 5 to complete the assembly.
  • the front cap 17 and the light guide bundle 16 are disposed without being bonded and fixed to the illumination light through hole 5h of the distal end rigid portion 5.
  • the light guide bundle 16 can be replaced by the following procedure.
  • the operator disassembles the distal end hard portion 5 side of the insertion portion 2 so that the middle portion of the light guide unit 15 is exposed.
  • the operator destroys the illumination lens 14.
  • the operator inserts a jig from the large diameter hole 5 ⁇ / b> L side and presses the end face of the jig against the front end face of the front cap 17 of the light guide unit 15.
  • the operator gradually pushes the base 17 toward the base end side of the small diameter hole 5M by elastically deforming the elastic convex portion 18 while pushing the front base 17 with a jig.
  • the light guide unit 15 is removed from the front-end
  • the operator assembles the light guide unit 15 and the illumination lens 14 in the illumination light through hole 5h in accordance with the procedure shown in FIGS. 2B and 2C described above, and completes the replacement.
  • the insertion unit 2 rotates with respect to the operation unit 3 and a rotation connection mechanism that connects the insertion unit 2 to the operation unit 3 in a freely rotatable manner.
  • a rotation restriction switching device 3S that can be switched between a moving state and a state in which the rotation is restricted is provided.
  • the connecting portion between the insertion portion 2 and the operation portion 3 mainly includes a cylindrical operation portion case body 3C which is an operation portion main body, a pipe-shaped operation portion side fixed base 3M1, An annular notification ring fixing member 3 ⁇ / b> R, a pipe-shaped housing (hereinafter abbreviated as “housing”) 3 ⁇ / b> H, and a pipe-shaped insertion portion side fixing base 3 ⁇ / b> M ⁇ b> 2 serving as a rotating portion are provided.
  • the notification ring 20 is integrally attached to the notification ring fixing member 3R.
  • the notification ring 20 is an annular member, and includes an operation portion neutral position notification portion 21 having a predetermined outer shape and a pair of rotation angle notification portions (see reference numeral 22 in FIG. 1) at a predetermined position. .
  • An operation unit case body 3C and a notification ring fixing member 3R are integrated with the operation unit side fixing base 3M1.
  • the operating portion side fixed base 3M1 is provided with a male screw portion (not shown), and the female screw portion of the connecting member 23 is screwed into the male screw portion. In this screwed state, the distal end side end portion of the operation portion side fixed base 3M1 protrudes from the distal end surface of the connecting member 23.
  • the front end side portion of the connecting member 23 is disposed in the notification ring fixing member 3R.
  • the notification ring fixing member 3R is fastened and fixed integrally by a first screw member 51 at a predetermined position in the operation unit longitudinal axis direction of the operation unit side fixing base 3M1.
  • the operation part side fixed base 3M1 and the base end side part of the connecting member 23 screwed to the fixed base 3M1 are arranged in the operation part case body 3C and fixed integrally by screwing or bonding.
  • Reference numeral 61 denotes a first O-ring, which ensures watertightness between the operation unit case body 3C and the operation unit side fixed base 3M1.
  • Reference numeral 62 denotes a second O-ring, which ensures watertightness between the operation unit side fixed base 3M1 and the connecting member 23.
  • Reference numeral 63 denotes a third O-ring, which ensures watertightness between the connecting member 23 and the notification ring fixing member 3R.
  • the housing 3H and the insertion portion 2 are integrated with the insertion portion-side fixed base 3M2.
  • a rotation knob 30 is integrally attached to the housing 3H.
  • the rotary knob 30 is an annular member and has an insertion portion neutral position notification portion 31.
  • the insertion portion neutral position notification portion 31 is a convex portion that protrudes from a predetermined outer peripheral surface of the rotary knob 30 and has a predetermined shape.
  • the housing 3H in which the rotary knob 30 is integrated is fastened and fixed integrally by a second screw member 52 at a predetermined position in the longitudinal axis direction of the insertion portion side fixing base 3M2. Further, the proximal end side portion of the flexible tube portion 7 constituting the insertion portion 2 is integrally fixed to the distal end side of the insertion portion side fixed base 3M2.
  • Reference numeral 64 denotes a fourth O-ring that ensures watertightness between the housing 3H and the insertion portion side fixed base 3M2.
  • the insertion portion side fixed base 3M2 is a rotating portion that is rotatably disposed in the through hole of the operation portion side fixed base 3M1.
  • the central axis of the insertion portion side fixed base 3M2 and the central axis of the operation portion side fixed base 3M1 are coaxial and are the insertion portion rotation shaft 1a.
  • a flange 32 is provided at the end of the insertion portion side fixed base 3M2.
  • a step 24 is provided on the inner peripheral surface of the end of the operation unit side fixed base 3M1.
  • Numeral 36 is a fixed adjustment ring.
  • the fixing adjustment ring 36 is screwed to a male screw portion formed on the outer periphery of the insertion portion side fixing base 3M2.
  • the fixing adjustment ring 36 sets the contact between the flange 32 of the insertion portion side fixed base 3M2 and the step 24 of the operation portion side fixed base 3M1 in an optimum state.
  • Reference numeral 65a is an O-ring that secures water tightness between the rotary knob 30 and the notification ring fixing member 3R
  • reference numeral 65b is an O-ring that secures water tightness between the rotary knob 30 and the housing 3H.
  • the proximal end side of the flexible tube portion 7 of the insertion portion 2 and the first folding member 12 are gripped and rotated around the longitudinal axis, or the rotation portion 30 is gripped to rotate the insertion portion.
  • the insertion portion side fixed base 3M2 in which the housing 3H and the insertion portion 2 are integrated, and the operation portion side fixed base in which the operation portion case body 3C, the notification ring fixing member 3R and the notification ring 20 are integrated. It is possible to rotate clockwise or counterclockwise with respect to 3M1.
  • symbol 41 is a sliding member which has rigidity, for example, is a shaft
  • symbol 42 is a braking member, for example, it is an elastic member and is a brake pad which has predetermined elastic force.
  • Reference numeral 3Mr denotes a holding ring, which is provided on the inner peripheral surface of the operation unit side fixed base 3M1 in one or a plurality and integrally holds the shaft 41.
  • the rotation restriction switching device will be described with reference to FIGS. 3, 5A, and 6.
  • FIG. The endoscope 1 of the present embodiment presses the instruction switch 40 provided in the operation unit 3 to press the brake pad 42 against the base end surface 3M2f of the insertion unit side fixed base 3M2 to generate a braking force.
  • the rotation regulation switching device 3 ⁇ / b> S is configured by providing an instruction switch 40, a shaft 41, a brake pad 42, and a switching unit 43.
  • the instruction switch 40 is a cylindrical shaft body.
  • the instruction switch 40 is disposed in the switch hole 71 h of the fitting insertion portion 71 provided in the operation portion case body 3 ⁇ / b> C constituting the operation portion 3.
  • the instruction switch 40 can advance and retreat in the switch hole 71h in a direction orthogonal to the insertion portion rotating shaft 1a.
  • the fitting insertion portion 71 is provided on the side of the suction cylinder 9 between the suction cylinder 9 and the treatment instrument insertion port 10 so that the instruction switch 40 can be operated easily with a gripping hand.
  • a pair of cam grooves 40c and a relief groove 40g are provided at an end portion disposed in the operation portion 3 which is one end portion of the instruction switch 40.
  • a conversion member 44 to be described later is disposed in the escape groove 40g.
  • the gap between the instruction switch 40 and the insertion part 71 is kept watertight by an O-ring, and the gap between the insertion part 71 and the operation part case body 3C is kept watertight by an adhesive, for example.
  • a switching unit 43 is provided between the instruction switch 40 and the shaft 41.
  • the shaft 41 is a rod-shaped member, and a brake pad 42 is provided at one end, and a connecting member 72 is provided at the other end.
  • the shaft 41 is disposed in the vicinity of the inner peripheral surface of the through hole of the operation unit side fixed base 3M1. In other words, it is configured to avoid interference with the light guide bundle 16 and the like by shifting the position of the insertion portion rotation shaft 1a in the radial direction by a predetermined distance.
  • the insertion portion rotating shaft 1a is coaxial with the reference line 3a.
  • the brake pad 42 generates a braking force by being pressed with a predetermined pressing force on the base end surface 3M2f of the insertion portion side fixed base 3M2.
  • the distal end surface of the brake pad 42 is fixed to the insertion portion side so that the braking force is not generated with respect to the insertion portion side fixed base end surface 3M2f. It is abutted on the base end face 3M2f of the base 3M2 or is disposed away by a distance shorter than the movable distance of the shaft 41.
  • the switching unit 43 includes a conversion member 44, an accommodation pipe 45, a knock bar 46, a rotor 47, a coil spring 48, and spring retainers 49a and 49b.
  • the switching unit 43 is a so-called knock-type payout switch mechanism.
  • the conversion member 44 is a substantially rectangular parallelepiped, and a cam pin 44p is erected on each of the one side surface and the opposite surface of the one side surface.
  • the pair of cam pins 44p is disposed in the cam groove 40c of the instruction switch 40.
  • the cam pin 44p is moved along the insertion portion rotation shaft 1a along the cam groove 40c by moving the instruction switch 40 in the direction of the arrow 5A in FIG. 5 orthogonal to the insertion portion rotation shaft 1a.
  • the conversion member 44 moves in the direction of the insertion portion along the shaft 1a.
  • the conversion member 44 is a sliding member that advances and retreats in the direction of the insertion portion rotating shaft 1a.
  • the accommodation pipe 45 has a cylindrical shape and has an internal space 45S.
  • a knock bar 46, a rotor 47, and a coil spring 48 are disposed in the internal space 45S.
  • Reference numeral 45h is a through hole extending in the axial direction and connects the internal space 45S and the outside.
  • a knock shaft 46a of the knock bar 46 is disposed in the through hole 45h so as to protrude to the outside.
  • the end surface of the knock shaft 46a protruding to the outside is disposed so as to be in contact with or close to the end surface of the conversion member 44.
  • the knock bar 46 has a bar body 46m, a knock shaft 46a, and a protrusion 46b.
  • the knock shaft 46a is a round bar projecting from one end face side of the bar body 46m.
  • the protrusion 46b protrudes outward from the outer peripheral surface of the rod body 46m.
  • An uneven portion 46c is provided on the other surface side of the rod main body 46m opposite to the knock shaft 46a of the protruding portion 46b.
  • Reference numeral 46 h denotes a rotor insertion hole, which is a through hole centered on the central axis of the knock bar 46.
  • the knock shaft 46a is slidably disposed in the through hole 45h. That is, the knock shaft 46 a is provided so as to protrude and retract with respect to the accommodation pipe 45. As the knock shaft 46a protrudes and retracts, the rod body 46m having the protrusion 46b of the knock rod 46 linearly moves in the internal space 45S in the axial direction.
  • the rotor 47 has a rotor body 47m, a protrusion 47a, and a cam 47c.
  • the outer diameter of the rotor body 47m is substantially the same as the inner diameter of the inner space 45S.
  • the outer peripheral surface of the rotor main body 47m is a sliding surface, and smoothly rotates and slides in the internal space 45S of the accommodation pipe 45.
  • the protrusion 47a is a round bar projecting from one end face side of the rotor body 47m.
  • the protrusion 47a is inserted and arranged in the rotor insertion hole 46h of the knock bar 46 so as to be slidable and rotatable.
  • the cam 47c is shaped so as to abut against the concavo-convex portion 46c of the knock bar 46.
  • the concavo-convex portion 46c moves along the cam 47c in response to the protrusion and depression of the knock bar 46, so that the rotor 47 slides while being rotated about the axis in the internal space 45S.
  • the coil spring 48 is an elastic member and has a predetermined urging force.
  • the coil spring 48 causes the indication switch 40 to be disposed at the first position in the first compression state shown in FIG. 5A, and the second compression when the indication switch 40 is moved to the second position shown in FIG. 5B. In this state, the braking force is applied to the brake pad 42.
  • the first spring retainer 49a has a flange 49f protruding outward from the outer peripheral surface on one end side.
  • One end side of the coil spring 48 is disposed in contact with the end face 49fa of the flange 49f.
  • the other end side of the coil spring 48 is disposed on the end surface 49ba of the second spring retainer 49b.
  • the second spring retainer 49b is a cylindrical member, and has a recess 49bs and a through hole 49bh having a predetermined depth.
  • Reference numeral 48a is a shaft body.
  • the shaft body 48a has an end flange 48a1, a midway flange 48a2, and a connecting shaft portion 48a3.
  • the distance between the end flange 48a1 and the midway flange 48a2 is set to a predetermined length, and defines the position of one end of the spring 48.
  • the distance of the insertion part rotating shaft 1a direction from the front end surface of the brake pad 42 to the flange front end surface 49fa is set to a predetermined length.
  • the outer diameter of the end flange 48 a 1 is smaller than the inner diameter of the recess 49 bs
  • the outer diameter of the midway flange 48 a 2 is smaller than the inner diameter of the coil spring 48.
  • the connecting shaft portion 48a3 is arranged in the central through hole (reference numeral 72h in FIG. 5) from one opening formed in the connecting member 72, and then fixed integrally by, for example, bonding.
  • the shaft 41 is disposed in the central through hole 72h from the other opening side of the connecting member 72, and is similarly fixed integrally by adhesion.
  • Reference numeral 47 s denotes a spring holding arrangement hole, and the second spring holding 49 b is integrally fixed to the rotor 47 by screwing, bonding or the like.
  • the operation of the rotation restriction switching device 3S will be described.
  • the endoscope operator presses the instruction switch 40 located at the first position shown in FIG. 5A with the fingers of the hand holding the operation unit 3. Then, when the instruction switch 40 moves against the biasing force of the coil spring 48 as described above, the conversion member 44 is gradually moved along the insertion portion rotation shaft 1a toward the insertion portion. Then, the end surface of the conversion member 44 comes into contact with the end surface of the knock shaft 46a, and then the protruding length of the knock shaft 46a is gradually reduced.
  • the knock bar 46 moves in the internal space 45S. Then, along with this movement, the V-shaped tip of the concavo-convex part 46c is caught by the end part of the cam 47c of the rotor 47, and the rotor 47 is slid and moved in a predetermined direction. As the rotor 47 rotates and moves, the protrusion 46b of the knock bar 46 is hooked on the cam 47c, and the moved rotor 47 is stopped. At this time, the coil spring 48 has changed to the second compressed state. The instruction switch 40 is stopped at the second position.
  • the instruction switch 40 located at the second position shown in FIG. 5B is pressed again. Then, the conversion member 44 further reduces the protruding length of the knock shaft 46a. Then, with the movement of the knock bar 46, the rotor 47 is further rotated in a predetermined direction, the protrusion 46b is moved with respect to the cam 47c, the catch is released, and the uneven portion 46c is urged by the urging force of the coil spring 48. Are separated from the cam 47C.
  • the rotor 47 and the knock bar 46 are moved in the opposite direction to the above in the internal space 45S, and the protruding length of the knock shaft 46a is gradually increased.
  • the conversion member 44 is also gradually moved in the reverse direction with the movement of the knock shaft 46a, and the instruction switch 40 is returned to the first position with the movement of the conversion member 44.
  • the coil spring 48 returns from the second compressed state to the first compressed state, and no braking force is applied from the distal end surface of the brake pad 42 to the proximal end surface 3M2f.
  • the operator can operate the operation unit 3 without releasing the hand holding the insertion unit 2. From the state in which the rotation is restricted from the state in which the insertion unit 2 is rotated with respect to the operation unit 3 by pressing the instruction switch 40 with the finger of the hand holding the handle, and vice versa. It is possible to perform an operation of switching to a state where the restriction is released and the device is rotated.
  • the brake member is the brake pad 42.
  • the brake member is not limited to the brake pad 42 described above, and may be a brake pad having another shape.
  • the configuration is not limited to the configuration in which the distal end surface is pressed against the base end surface 3M2f to apply the braking force, and the braking force is applied to the inner peripheral surface of the insertion portion side fixed base 3M2 by the urging force of the coil spring 48, or Further, a configuration in which a brake member provided in the insertion portion side fixed base 3M2 is sandwiched and applied may be employed.
  • the elastic member is not limited to the coil spring 48, and may be an elastic tube body having a predetermined urging force.
  • the sliding member is the shaft 41.
  • the shaft 41 is preferably a straight shape, but may be a shaft having a crank-shaped bent portion in the middle. Alternatively, the shaft 41 may be inserted into the coil shaft to define the sliding member arrangement position.

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Abstract

 内視鏡1は、操作者によって把持される操作部3と、操作部3の先端側に挿入部側固定口金3M2を介して連結されて操作部3に対して回動自在な挿入部2と、操作部3に設けられ、操作部3を把持する操作者の手の手指により操作される指示スイッチ40及びスイッチ切替操作に伴って、操作部3の長手軸方向に摺動自在なシャフト41を有して構成され、挿入部側固定口金3M2を回動状態からその回動を規制する規制状態に切り換える、または、規制状態を回動状態に切り換える回動規制切替装置3Sと、を具備している。

Description

内視鏡
 本発明は、操作部に対して挿入部が回動自在に構成された内視鏡に関する。
 細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野、工業分野等で使用されている。可撓性を有する挿入部は、先端側から順に、先端部、湾曲部、及び可撓管部を備えて構成されている。そして、挿入部の基端部には、操作者に保持、操作される操作部が設けられている。
 細長な挿入部を、気管支のように複数の分岐部を有する管腔に挿入する場合、術者は、湾曲部を湾曲させる操作、操作部及び挿入部を捻る操作等を繰り返し行って深部の目的部位まで挿入していた。しかし、挿入部を深部の目的部位まで正確に且つ短時間で挿入することは容易ではなく、熟練を要する技術であった。
 特開2010-69108号公報には挿入部の回動を規制させる操作と、挿入部を操作部に対して回動させる操作との間違いを防止でき、挿入部の回動の規制を解除した後、挿入部を操作部に対して回動させる操作が簡単な内視鏡が開示されている。この内視鏡では挿入部と操作部との外周に、操作部に対して挿入部を回動させる回動機構と操作部に対する挿入部の回動を規制する回動規制機構とを有する、ダイヤル部が設けられていた。 
 しかしながら、特開2010-69108号公報の内視鏡では、術中において、操作部に対して挿入部が回動することを規制して状態から回動状態に変更する場合、その逆に、回動状態から回動を規制する状態に変更する場合、術者は、挿入部を把持している手を一度挿入部から離し、その離した手でダイヤル部を操作しなければならなかった。
 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、術中において操作者が挿入部から手を離すこと無く、操作部に対して挿入部が回動することを規制している状態を回動状態に変更する操作、あるいは、その逆に回動状態から回動を規制する状態に変更する操作を行える内視鏡を提供することを目的にしている。
 本発明の一態様の内視鏡は、長手軸を有し、操作者によって把持される操作部と、前記操作部の先端側に回動部を介して連結されて該操作部に対して回動自在な挿入部と、前記操作部に設けられ、該操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動状態切替指示部、及び前記回動状態切替指示部の切替操作に伴って、前記操作部の長手軸方向に摺動自在な摺動部材を有して構成され、前記回動部を回動状態からその回動を規制する規制状態に切り換える、または、前記規制状態を回動状態に切り換える回動規制切替装置と、を具備している。
内視鏡の構成を説明する図 先端硬性部に設けられた照明光学系を説明する図 先端硬性部に設けられた照明光学系を説明する図 先端硬性部に設けられた照明光学系を説明する図 操作部内の構成を説明する図 挿入部と操作部との接続部の構成を説明する図 回動規制切替装置の構成を説明する図であって、操作部に対して挿入部が回動する状態である図 回動規制切替装置の構成を説明する図であって、操作部に対して挿入部が回動することを規制している状態である図 回動規制切替装置の分解斜視図
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
 なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
 図1に示すように内視鏡1は、挿入部2、操作部3、ユニバーサルコード4を備えて構成されている。本実施形態の内視鏡1の挿入部2は、操作部3に対して回動自在である。
 挿入部2は、先端側から順に先端硬性部5、二方向に湾曲可能に構成された湾曲部6、長尺で可撓性を有する可撓管部7を連設して構成されている。
 操作部3は、挿入部2の基端部に設けられている。操作部3には、湾曲レバー8、吸引シリンダー9、処置具挿入口10、各種切替スイッチ11が設けられている。本実施形態の操作部3には、後述する告知環20、回転つまみ30、回動規制切替装置3Sの回動状態切替指示部(以下、指示スイッチと記載する)40等が設けられている。 
 本実施形態において、操作部3に設けられる湾曲レバー8、吸引シリンダー9、処置具挿入口10、切替スイッチ11、指示スイッチ40は、操作部3の基準線3aに対して左右対称である。この結果、術者が左右のいずれの手で操作部3を把持した場合であっても、把持する手の指で湾曲レバー8、吸引シリンダー9、切替スイッチ11、指示スイッチ40の操作を行えるようになっている。
 切替スイッチ11は、フリーズ信号を発生させるスイッチ、あるいは、レリーズ信号を発生させるスイッチ等である。処置具挿入口10には、図示しない生検鉗子等の内視鏡処置具が挿通される。吸引シリンダー9には、図示しない吸引ボタンが配置される。湾曲レバー8は、湾曲部6を上方向あるいは下方向に湾曲動作させる操作装置である。湾曲レバー8は、ノブ軸8aを中心に回動操作可能である。
 なお、符号12は、第1折れ止め部材であり、挿入部2の基端部を被覆して座屈を防止する。符号13は、第2折れ止め部材であり、ユニバーサルコード4の先端部を被覆して座屈を防止する。
 また、本実施形態においては、図2Aに示すように先端硬性部5には照明光学系を構成する照明レンズ14及びライトガイドユニット15が設けられている。本実施形態において、ライトガイドユニット15は、先端硬性部5とともに交換すること無く単独で交換を行える構成になっている。
 具体的に、ライトガイドユニット15は、ライトガイドバンドル16と、前口金17と、を設けて構成されている。ライトガイドバンドル16は、予め定めた径寸法で細長に形成されている。前口金17は、ライトガイドバンドル16の先端側の予め定めた位置に固設されている。
 先端硬性部5には、照明レンズ14及びライトガイドユニット15の先端部が配設される長手中心軸に沿った照明光用貫通孔5hが設けられている。
 照明光用貫通孔5hは、照明レンズ14が接着固定される大径穴5Lと、前口金17が配設される小径穴5Mとを有している。大径穴5Lの中心軸と小径穴5Mの中心軸とは同一である。符号5pは、位置決め面であり、後述する弾性凸部18の基端側が当接配置される傾斜面である。
 前口金17の外径は、小径穴5Mの内径より予め定め寸法小径である。前口金17の中途部には弾性変形可能に構成された弾性凸部18が設けられている。弾性凸部18の外径は、大径穴5Lの内径より小径で、小径穴5Mの内径より予め定め寸法大径である。
 ライトガイドバンドル16に固定された前口金17は、図2Bに示すように照明光用貫通孔5hに基端開口側から挿入されて、大径穴5L内に配置される(図2C参照)。弾性凸部18は、小径穴5M内を通過する間、弾性変形され、小径穴5Mを通過後、元の形に回復する。
 図2Cに示すようにライトガイドバンドル16に固定された前口金17を大径穴5L内に配置させた状態において、照明レンズ14を大径穴5L内に配置する。このとき、照明レンズ14の基端面を前口金17の先端面に当接させ、弾性凸部18の基端側テーパー面19を位置決め面5pに当接配置させるように押し込む。
 この当接配置状態において、照明レンズ14と大径穴5Lとの隙間に接着剤を塗布する。そして、図2Aに示すように照明レンズ14が先端硬性部5に接着固定されることによって組み付けが完了する。
 この結果、前口金17及びライトガイドバンドル16は、先端硬性部5の照明光用貫通孔5hに接着固定すること無く配設される。
 この構成によれば、ライトガイドバンドル16に不具合が発生したとき、以下の手順でライトガイドバンドル16の交換を行える。 
 作業者は、挿入部2の先端硬性部5側を分解してライトガイドユニット15の中途部を露出させた状態にする。作業者は、照明レンズ14を破壊する。作業者は、大径穴5L側から治具を差し込み、治具端面をライトガイドユニット15の前口金17の先端面に押し当てる。作業者は、治具によって前口金17を押し込みつつ弾性凸部18を弾性変形させて該口金17を小径穴5Mの基端側に向けて徐々に押し出していく。そして、小径穴5Mから前口金17を抜去した後、ライトガイドユニット15を先端硬性部5から取り外す。その後、作業者は、上述した図2B、図2Cで示した手順で照明光用貫通孔5h内にライトガイドユニット15及び照明レンズ14を組み付けて交換を完了する。
 図3に示すように本実施形態の操作部3内には、挿入部2を操作部3に対して回動自在に接続する回動接続機構、及び操作部3に対して挿入部2が回動する状態、回動を規制された状態、に切り換え可能な回動規制切替装置3Sが設けられている。
 図3、図4を参照して挿入部2と操作部3とを回動可能に接続する回動接続機構を説明する。 
 図3、図4に示すように挿入部2と操作部3との接続部分には、主に、操作部本体である筒状の操作部ケース体3C、パイプ形状の操作部側固定口金3M1、円環状の告知環固定部材3R、パイプ形状の回動操作部用ハウジング(以下、ハウジングと略記する)3H、及び回動部であるパイプ形状の挿入部側固定口金3M2が設けられている。
 告知環固定部材3Rには告知環20が一体に取り付けられている。告知環20は、円環状部材であって、予め定めた位置に予め定めた外形形状の操作部中立位置告知部21及び例えば一対の回転角告知部(図1の符号22参照)を備えている。
 操作部側固定口金3M1には、操作部ケース体3C、及び告知環固定部材3Rが一体である。 
 操作部側固定口金3M1には雄ねじ部(不図示)が設けられおり、雄ねじ部には連結部材23の雌ねじ部が螺合する。この螺合状態において、操作部側固定口金3M1の先端側端部は、連結部材23の先端面から突出している。
 連結部材23の先端側部は、告知環固定部材3R内に配置される。告知環固定部材3Rは、操作部側固定口金3M1の操作部長手軸方向の予め定めた位置に第1ネジ部材51によって一体に締結固定される。
 操作部側固定口金3M1及び該固定口金3M1に螺合された連結部材23の基端側部は、操作部ケース体3C内に配置され、螺合、あるいは、接着により一体に固定される。 
 符号61は、第1Oリングであり、操作部ケース体3Cと操作部側固定口金3M1との間の水密を確保する。符号62は、第2Oリングであり、操作部側固定口金3M1と連結部材23との間の水密を確保する。符号63は、第3Oリングであり、連結部材23と告知環固定部材3Rとの間の水密を確保する。
 一方、挿入部側固定口金3M2には、ハウジング3H及び挿入部2が一体である。ハウジング3Hには、回転つまみ30が一体に取り付けられている。 
 回転つまみ30は、円環状部材であって、挿入部中立位置告知部31を有する。挿入部中立位置告知部31は、回転つまみ30の予め定めた外周面から突出する凸部であって、予め定めた形状で構成されている。
 回転つまみ30が一体なハウジング3Hは、挿入部側固定口金3M2の長手軸方向の予め定めた位置に第2ネジ部材52によって一体に締結固定される。また、挿入部2を構成する可撓管部7の基端側部が挿入部側固定口金3M2の先端側に一体に固定される。 
 符号64は、第4Oリングであり、ハウジング3Hと挿入部側固定口金3M2との間の水密を確保する。
 挿入部側固定口金3M2は、操作部側固定口金3M1の貫通孔内に回動自在に配置される回動部である。挿入部側固定口金3M2の中心軸と操作部側固定口金3M1の中心軸とは同軸であり、挿入部回転軸1aである。
 挿入部側固定口金3M2の端部には鍔32が設けられている。操作部側固定口金3M1の端部内周面には段差24が設けられている。鍔32が段差24に引っかかることによって、挿入部側固定口金3M2が操作部側固定口金3M1から脱落することが防止される。
 符号36は、固定調整リングである。固定調整リング36は、挿入部側固定口金3M2の外周に形成された雄ねじ部に螺合配置される。固定調整リング36は、挿入部側固定口金3M2の鍔32と操作部側固定口金3M1の段差24との当たりを最適な状態に設定する。
 符号65aは、回転つまみ30と告知環固定部材3Rとの間の水密を確保するOリングであり、符号65bは、回転つまみ30とハウジング3Hとの間の水密を確保するOリングである。
 本実施形態においては、挿入部2の可撓管部7の基端側及び第1折れ止め部材12を把持して長手軸回りに回転操作する、あるいは、回転つまみ30を把持して挿入部回転軸1a回りに回転操作することにより、ハウジング3H及び挿入部2が一体な挿入部側固定口金3M2を、操作部ケース体3C、告知環固定部材3R及び告知環20が一体な操作部側固定口金3M1に対して時計回り、あるいは、反時計回りに回転することが可能である。
 なお、符号41は剛性を有する摺動部材であり、例えばシャフトである、符号42は制動部材であり、例えば弾性部材であって予め定めた弾性力を有するブレーキパットである。符号3Mrは保持環であり、操作部側固定口金3M1の内周面に1つ又は複数一体に設けられてシャフト41を保持する。
 図3、図5A、図6を参照して回動規制切替装置を説明する。 
 本実施形態の内視鏡1は、操作部3に設けられた指示スイッチ40を押下することで、ブレーキパット42を挿入部側固定口金3M2の基端面3M2fに押圧配置して制動力を発生させて操作部3に対して挿入部2が回動することを規制した状態、または、制動力の発生を解消して操作部3に対して挿入部2が回動する状態、に切り替えられる。 
 具体的に、回動規制切替装置3Sは、指示スイッチ40、シャフト41、ブレーキパット42、及び切替部43を設けて構成されている。 
 指示スイッチ40は、筒形状の軸体である。指示スイッチ40は、操作部3を構成する操作部ケース体3Cに設けられた嵌挿部71のスイッチ孔71hに配置される。指示スイッチ40は、スイッチ孔71h内を挿入部回転軸1aに対して直交する方向に進退自在である。
 嵌挿部71は、把持する手で無理なく指示スイッチ40の操作を行えるように、吸引シリンダ9と処置具挿入口10との間の吸引シリンダ9側に設けられている。
 指示スイッチ40の一端部である操作部3内に配置される端部には一対のカム溝40c、逃がし溝40gが設けられている。逃がし溝40gには後述する変換部材44が配置される。
 指示スイッチ40と嵌挿部71との隙間は、Oリングによって水密が保持され、嵌挿部71と操作部ケース体3Cとの隙間は、例えば接着剤によって水密が保持されている。
 指示スイッチ40と、シャフト41との間には、切替部43が設けられている。 
 シャフト41は、棒状部材であって、一方の端部にはブレーキパット42が設けられ、他方の端部には連結部材72が設けられている。シャフト41は、図4に示すように操作部側固定口金3M1の貫通孔内周面に近接して配置されている。言い替えれば、挿入部回転軸1aから径方向に予め定めた距離位置ずれさせて、ライトガイドバンドル16等との干渉を避ける構成になっている。挿入部回転軸1aは、基準線3aと同軸である ブレーキパット42は、挿入部側固定口金3M2の基端面3M2fに予め定めた押圧力で押圧配置されることによって制動力を発生する。
 操作部3に対して挿入部2が回動する状態において、ブレーキパット42の先端面は、挿入部側固定口金基端面3M2fに対して上記制動力を発生することが無いように挿入部側固定口金3M2の基端面3M2f上に当接、若しくは、シャフト41の可動距離よりも短い距離だけ離れて配置されている。
 切替部43は、変換部材44、収容パイプ45、ノック棒46、回転子47、コイルバネ48、及びバネ抑え49a、49bを有して構成されている。 
 なお、切替部43は、所謂、ノック式繰り出しスイッチ機構である。
 変換部材44は、略直方体であって、一側面及び一側面の反対面にはそれぞれカムピン44pが立設されている。一対のカムピン44pは、指示スイッチ40のカム溝40cに配置される。
 本実施形態において、指示スイッチ40を挿入部回転軸1aに対して直交する図5中の矢印5A方向に移動させることによって、カム溝40cに沿ってカムピン44pが挿入部回転軸1aに沿って図5中の矢印5B方向に移動されて、変換部材44が該軸1aに沿って挿入部方向に移動する。変換部材44は、挿入部回転軸1a方向に進退する摺動部材である
 収容パイプ45は、筒形状であって、内部空間45Sを有する。内部空間45S内には、ノック棒46、回転子47、及びコイルバネ48が配設される。符号45hは、軸方向に延びる貫通孔であって、内部空間45Sと外部とを結ぶ。 
 貫通孔45h内にはノック棒46のノック軸46aが外部に突出するように配置される。
 そして、外部に突出したノック軸46a端面は、変換部材44の端面に当接あるいは近接して対向配置される。
 ノック棒46は、棒本体46m、ノック軸46a、突起部46bを有する。ノック軸46aは、棒本体46mの一端面側から突出する丸棒体である。突起部46bは、棒本体46mの外周面から外方に突出している。突起部46bのノック軸46aとは反対側である棒本体46mの他面側には凹凸部46cが設けられている。 
 符号46hは、回転子挿通孔であり、ノック棒46の中心軸を中心にした貫通孔である。
 ノック軸46aは、貫通孔45h内に摺動自在に配置される。即ち、ノック軸46aは、収容パイプ45に対して突没するように設けられている。ノック軸46aの突没に伴って、ノック棒46の突起部46bを有する棒本体46mが内部空間45S内を軸方向に直線移動する。
 回転子47は、回転子本体47m、突起部47a、カム47cを有する。回転子本体47mの外径は、内部空間45Sの内径と略同様である。回転子本体47mの外周面は、摺動面であって、収容パイプ45の内部空間45Sをスムーズに回動及び摺動する。
 突起部47aは、回転子本体47mの一端面側から突出する丸棒体である。突起部47aは、ノック棒46の回転子挿通孔46h内に摺動及び回動自在に挿入配置される。カム47cは、ノック棒46の凹凸部46cに当接するように形作られている。ノック棒46の突没に応じて凹凸部46cがカム47cに沿って移動することによって回転子47が内部空間45S内で軸回りに回転されつつ摺動するようになっている。
 コイルバネ48は、弾性部材であって、予め定めた付勢力を有している。コイルバネ48は、図5Aに示す第1の圧縮状態のとき、指示スイッチ40を第1の位置に配置させ、指示スイッチ40が図5Bに示す第2の位置に移動されたとき、第2の圧縮状態になって、ブレーキパット42に制動力を付与する。
 第1のバネ抑え49aは、一端側に外周面から外方に突出するフランジ49fを有する。フランジ49fの端面49faにはコイルバネ48の一端側が当接配置される。コイルバネ48の他端側は、第2のバネ抑え49bの端面49baに配置される。第2バネ押さえ49bは、筒状部材であり、予め定めた深さの凹部49bsと貫通孔49bhとを有する。
 符号48aは、軸体である。軸体48aは、端部フランジ48a1、中途部フランジ48a2、連結軸部48a3を有する。端部フランジ48a1と中途部フランジ48a2との間隔は予め定めた長さに設定されており、バネ48の一端の配置位置を規定する。そして、ブレーキパット42の先端面からフランジ先端面49faまでの挿入部回転軸1a方向の距離が予め定めた長さに設定される。 
 なお、端部フランジ48a1の外径は、凹部49bsの内径より小径であり、中途部フランジ48a2の外径はコイルバネ48の内径より小径である。
 連結軸部48a3は、連結部材72に形成されている一開口側から中央貫通孔(図5帯の符号72h)に配置された後、例えば接着によって一体に固定される。連結部材72の他開口側から中央貫通孔72h内にはシャフト41が配置され、同様に接着によって一体に固定される。 
 符号47sは、バネ抑え配設穴であり、第2のバネ抑え49bが螺合、接着等によって回転子47に一体に固設される。
 回動規制切替装置3Sの作用を説明する。 
 内視鏡操作者が操作部3を把持する手の手指によって図5Aに示す第1の位置に位置する指示スイッチ40を押下する。すると、指示スイッチ40がコイルバネ48の付勢力に抗して上述したように移動していくことによって変換部材44が挿入部回転軸1aに沿って挿入部方向に向かって徐々に移動されていく。そして、変換部材44の端面がノック軸46aの端面に当接し、その後、ノック軸46aの突出長が徐々に減少されていく。
 ノック軸46aの突出長の減少に伴って、ノック棒46が内部空間45S内を移動する。すると、この移動に伴って、凹凸部46cのV字先端が回転子47のカム47cの端部に引っかかって回転子47を摺動移動させつつ所定の方向に回転させていく。そして、回転子47の回転及び移動に伴ってノック棒46の突起部46bがカム47cに引っ掛かり、移動された回転子47が制止される。このとき、コイルバネ48は、第2の圧縮状態に変化している。また、指示スイッチ40は、第2の位置に停止している。
 コイルバネ48が第1の圧縮状態から第2の圧縮状態に徐々に変化するとき、シャフト41にコイルバネ48の付勢力が伝達される。この結果、ブレーキパット42の先端面が基端面3M2fを押圧する押圧力が徐々に大きくなり、コイルバネ48が第2の圧縮状態になったとき、ブレーキパット42から予め定めた制動力が基端面3M2fに作用して回動が規制された状態になる。
 なお、規制状態において、規制状態を解除して回動状態にする場合、図5Bに示す第2の位置に位置する指示スイッチ40を再び押下する。すると、変換部材44がノック軸46aの突出長をさらに減少させる。すると、ノック棒46の移動に伴って回転子47が、さらに所定の方向に回転されて、突起部46bがカム47cに対して移動されて引っ掛かりが解除され、コイルバネ48の付勢力によって凹凸部46cの端面がカム47Cから離間されていく。
 言い換えれば、コイルバネ48の付勢力によって、回転子47及びノック棒46が内部空間45S内を上述とは逆方向に移動され、ノック軸46aの突出長が徐々に増大されていく。そして、ノック軸46aの移動に伴って変換部材44も逆方向に徐々に移動され、この変換部材44の移動に伴って指示スイッチ40が第1の位置に復帰する。 
 このとき、コイルバネ48は、第2の圧縮状態から第1の圧縮状態に戻り、ブレーキパット42の先端面から基端面3M2fに対して制動力が付与されていない状態になる。
 このように、切替部43をノック式ボールペンなどに採用されるノック式繰り出し機構を回動規制切替スイッチ機構としたことによって、術者は、挿入部2を把持する手を離すこと無く操作部3を把持する手の手指で指示スイッチ40を押下して、操作部3に対して挿入部2が回動する状態から回動を規制する状態、その逆に、回動が規制されている状態からその規制を解除して回動する状態に切り換える操作を行うことができる。
 なお、上述した実施形態において、制動部材をブレーキパット42としている。しかし、制動部材は、上述したブレーキパット42に限定されるものでは無く、他の形状のブレーキパットであってもよい。また、先端面を基端面3M2fに押圧して制動力を付与する構成に限定されるものでは無く、コイルバネ48の付勢力によって制動力を挿入部側固定口金3M2の内周面に付与する、あるいは、挿入部側固定口金3M2に設けたブレーキ部材を挟持して付与する構成等であってもよい。また、弾性部材は、コイルバネ48に限定されるものでは無く、予め定めた付勢力を有する弾性チューブ体等であってもよい。
 また、上述した実施形態において、摺動部材をシャフト41としている。シャフト41は、ストレート形状が好適であるが、中途部に例えばクランク形状の折曲部有するシャフトであってもよい。また、シャフト41をコイルシャフト内に挿通させて、摺動部材配置位置を規定するようにしてもよい。
 以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。
 本発明によれば、術中において操作者が挿入部から手を離すこと無く、操作部に対して挿入部が回動することを規制している状態を回動状態に変更する操作、あるいは、その逆に回動状態から回動を規制する状態に変更する操作が可能な内視鏡を実現できる。
 本出願は、2014年9月16日に日本国に出願された特願2014-188041号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (6)

  1.  長手軸を有し、操作者によって把持される操作部と、
     前記操作部の先端側に回動部を介して連結されて該操作部に対して回動自在な挿入部と、
     操作者の右手又は左手で把持される前記操作部に設けられ、該操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動状態切替指示部、及び前記回動状態切替指示部の切替操作に伴って、前記操作部の長手軸方向に摺動自在な摺動部材を有して構成され、前記回動部を回動状態からその回動を規制する規制状態に切り換える、または、前記規制状態を回動状態に切り換える回動規制切替装置と、
     を具備することを特徴とする内視鏡。
  2.  前記回動規制切替装置を構成する前記摺動部材は、剛性を有し、該摺動部材の回動部側端部に、前記回動部に押圧配置されて制動力を付与する弾性部材である制動部材を設けたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  3.  前記摺動部材は、挿入部回転軸から径方向に位置ずれして配置され、操作部側固定口金の内周面に設けられた保持環によって保持されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  4.  前記回動規制切替装置は、前記回動状態切替指示部と前記摺動部材との間に、該摺動部材に設けられた制動部材に制動力を付与する弾性部材を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
  5.  前記回動規制切替装置は、前記回動状態切替指示部と前記摺動部材との間に、前記弾性部材を第1の圧縮状態から第2の圧縮状態、又は、第2の圧縮状態から第1の圧縮状態に切替保持するノック式繰り出し機構部を有することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
  6.  前記弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
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