JP2002315750A5 - - Google Patents

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  1. 撮影素子(224)及び回転制御部を有する回転軸(220)と、制御ハンドル(210)とを含む内部撮影プローブにおいて、前記回転制御部は前記撮影素子(224)を前記制御ハンドル(210)に対して回転させるプローブ。
  2. 前記プローブは経食道心エコー図法用のプローブである請求項1記載のプローブ。
  3. 前記回転制御部は回転制御ホイール(226)を含む請求項1記載のプローブ。
  4. 前記回転軸(220)を通って前記制御ハンドル(210)の中へ延出する回転管(325)と、前記回転管(325)に固着された回転制御ホイール(226)とを更に含む請求項1記載のプローブ。
  5. 前記回転管(325)と前記制御ハンドル(210)との間に配置され、前記回転管(325)と前記制御ハンドル(210)との間の摩擦を減少させる少なくとも1つのワッシャ(338、339)を更に含む請求項4記載のプローブ。
  6. 前記回転管(325)と前記制御ハンドル(210)との間にシールを形成する少なくとも1つのOリング(334)を更に含む請求項4記載のプローブ。
  7. 固定内視鏡軸部(510)と、回転軸(540)と、前記固定内視鏡軸部(510)に固定されたモータ(520)と、前記モータ(520)に装着された駆動はめ歯歯車(526)と、前記回転軸(540)に装着された従動はめ歯歯車(546)とを更に含み、前記駆動はめ歯歯車(526)は前記従動はめ歯歯車(546)と動作係合して、前記回転軸(540)を前記制御ハンドル(210)に対して回転させる請求項1記載のプローブ。
  8. 前記固定内視鏡軸部(510)と前記回転軸(540)との間の摩擦を減少させる軸受け(532)を更に含む請求項7記載のプローブ。
  9. 前記回転軸(540)と前記固定内視鏡軸部(510)との間にシールを形成するOリング(534)を更に含む請求項7記載のプローブ。
  10. 前記撮影素子(224)は変換器である請求項1記載のプローブ。
  11. 前記制御ハンドル(210)は、前記撮影素子(224)を制御する撮影制御素子(212)を含む請求項1記載のプローブ。
  12. 制動機構(805)を更に含み、前記制動機構(805)は前記回転軸(220)を1つの回転位置に係止しても良い請求項1記載のプローブ。
  13. 請求項1乃至12のいずれかに記載のプローブを含む医療用撮影システム。
  14. 内部撮影プローブを含み、患者の内部構造を撮影するシステムにおいて、撮影素子(224)及び回転制御部を有する回転軸(220)と、前記回転軸(220)に接続された制御ハンドル(210)とを含み、前記回転制御部は前記制御ハンドル(210)の先端部に配置され、且つ前記回転制御部は前記撮影素子(224)を前記制御ハンドル(210)に対して回転させるように動作可能であるシステム。
  15. 前記プローブは経食道心エコー図法用のプローブである請求項14記載のシステム。
  16. 前記回転管(325)と前記制御ハンドル(210)との間に配置され、前記回転管(325)と前記制御ハンドル(210)との間の摩擦を減少させる少なくとも1つのワッシャ(338、339)を更に含む請求項14記載のシステム。
  17. 制動機構(805)を更に含み、前記制動機構(805)は、ブレーキ(830)と、前記ブレーキ(830)に螺合固着されたブレーキハンドル(810)と、前記ブレーキハンドル(810)を制限するブレーキ制限素子(820)とを含み、前記ブレーキハンドル(810)は前記ブレーキ(830)を前記回転制御部に向かって直線的に移動させるために回転する請求項14記載のシステム。
  18. ねじを有する制動機構(805)を更に含み、前記制動機構(805)は前記回転軸の回転を制限するために前記ねじを前記回転軸の回転管に螺合させる請求項14記載のシステム。
  19. 撮影素子(224)を有する回転軸(540)と、固定内視鏡軸部(510)と、前記固定内視鏡軸部(510)に固定されたモータ(520)と、前記モータ(520)に装着された駆動はめ歯歯車(526)と、前記回転軸(540)に装着された従動はめ歯歯車(546)とを含み、前記駆動はめ歯歯車(526)は前記従動はめ歯歯車(546)と動作係合して、前記回転軸(540)を前記固定内視鏡軸部(510)に対して回転させる内部撮影システム。
  20. 前記固定内視鏡軸部(510)と前記回転軸(540)との間に配置されて、前記固定内視鏡軸部(510)と前記回転軸(540)との間の摩擦を減少させる軸受け(532)を更に含む請求項19記載のシステム。
  21. 前記回転軸(540)と前記制御ハンドル(210)との間にシールを形成するOリング(534)を更に含む請求項14又は19に記載のシステム。
  22. 前記撮影素子(224)は変換器である請求項14又は19に記載のシステム。
  23. 前記制御ハンドル(210)は、前記撮影素子(224)を制御する撮影制御素子(212)を含む請求項14又は19に記載のシステム。
  24. 制御ハンドル(210)と、撮影素子(224)とを含むプローブにおいて、前記プローブの撮影素子(224)を前記制御ハンドル(210)に対して位置決めする方法であって、前記撮影素子(224)を前記制御ハンドル(210)に対して回転させる過程を含む方法。
  25. 前記撮影素子(224)を介して内部構造を撮影する過程を更に含む請求項24記載の方法。
  26. 前記回転させる過程は、内部構造を異なる向きから撮影するために前記撮影素子(224)を回転させることを含む請求項24記載の方法。
  27. 前記回転させる過程は、異なる内部構造を撮影するために前記撮影素子(224)を回転させることを含む請求項24記載の方法。
  28. 前記回転させる過程は、満足できる最適の状態を得るために前記撮影素子を(224)を前記制御ハンドル(210)に対して回転させることを含む請求項24記載の方法。
  29. 前記回転させる過程は、回転内視鏡軸部(220)の先端部に配置された撮影素子を前記制御ハンドル(210)に対して回転させる過程を含む請求項24記載の方法。
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