JP2006088775A

JP2006088775A - 電動パワーステアリング装置

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Publication number: JP2006088775A
Application number: JP2004274073A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Yamazaki; 亮輔山▲崎▼; Keizo Arita; 敬三有田
Original assignee: Favess Co Ltd; JTEKT Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Favess Co Ltd; JTEKT Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-04-06

Abstract

【課題】簡単な構成で噛合部のバックラッシュ量を組立て後に容易に調整することができるようにする。
【解決手段】電動モータの出力軸に連動連結されるウォーム３を支持する第１のハウジング８と、ウォーム３と噛合するウォームホイール４を支持する操舵軸と、該操舵軸を支持し、第１のハウジング８に取着される第２のハウジング９とを備えており、第１のハウジング８に、第２のハウジング９をウォーム３及びウォームホイール４の芯間距離Ｈが長短となる方向へ相対的に揺動可能に枢支する頭付ねじ（枢支部）と、第１のハウジング８と第２のハウジング９とを前記頭付ねじを中心として相対揺動させる軸体１５（揺動手段）と、該軸体１５が相対揺動させた状態を維持するナット（維持手段）とを備える構成とした。
【選択図】図４

Description

本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。

車両用の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ、及び該電動モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、ステアリングホイールの操作に応じた舵取手段の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。

減速歯車機構は前記電動モータの出力軸に軸継手を介して連動連結されるウォームと、該ウォームと噛合し、前記舵取手段に繋がるウォームホイールとを備えており、該減速歯車機構がハウジングに収容支持されている。このハウジングはウォームを支持する第１のハウジングと、ウォームホイールを支持する第２のハウジングとを有しており、第１及び第２のハウジングが複数本の雄ねじで結合されている。また、電動モータのモータハウジングが第１のハウジングに複数本の雄ねじで結合されている。

ウォーム、ウォームホイール及びハウジングには夫々寸法誤差があるため、この寸法誤差を無視して組合せられた場合、ウォーム及びウォームホイールの噛合部のバックラッシュ量に多少が発生する。バックラッシュ量が多いときは転舵時に歯打ち音が発生し、該歯打ち音が自動車の室内に洩れることになり、また、バックラッシュ量が少ないときはトルクが上昇しウォーム及びウォームホイールを円滑に回転させることができなくなる。

噛合部のバックラッシュ量を安定させることができるようにした電動パワーステアリング装置として、複数本の雄ねじによりハウジングに取着される電動モータの出力軸の周りに偏心凸部を設け、該偏心凸部に嵌合される偏心凹部を前記ハウジングに設け、さらに前記雄ねじが挿入される長孔をモータハウジングに設けて、該モータハウジングを前記ハウジングに回転可能に取着し、前記雄ねじを弛緩した状態でモータハウジングを回転させることにより、前記偏心凸部の偏心凹部との係合位置を変え、出力軸と一体に形成された駆動歯車をラジアル方向へ偏倚させ、噛合部のバックラッシュ量を低減するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１。）。
特許第３２３２０７２号公報

ところが、特許文献１のように電動モータの出力軸の周りに偏心凸部及び偏心凹部が設けられた電動パワーステアリング装置にあっては、電動モータとハウジングとの両方に高精度の偏心部を設ける必要があるため、加工性が悪く、改善策が要望されていた。

本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は電動モータの出力軸周りに偏心凸部及び偏心凹部を設けることなく噛合部のバックラッシュ量を組立て後に容易に調整することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車を回転可能に支持し、前記電動モータのモータケースが取着される第１のハウジングと、前記駆動歯車と噛合する従動歯車と、該従動歯車を回転可能に支持し、舵取手段に繋がる回転軸と、該回転軸を支持し、第１のハウジングに取着される第２のハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置において、第１のハウジングに、第２のハウジング又は前記モータケースを前記駆動歯車及び従動歯車の芯間距離が長短となる方向へ相対的に揺動可能に枢支する枢支部と、第１のハウジングと第２のハウジング又は第１のハウジングと前記モータケースとを前記枢支部を中心として相対揺動させる揺動手段と、該揺動手段が相対揺動させた状態を維持する維持手段とを備えることを特徴とする。

第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記枢支部は前記回転軸又は前記出力軸の軸芯に対し一方側へ偏倚した第１偏倚部に配してあり、前記揺動手段は前記回転軸又は前記出力軸の軸芯に対し他方側へ偏倚した第２偏倚部に配してあることを特徴とする。

第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記揺動手段は、第１のハウジング及び第２のハウジングの一方又は第１のハウジング及び前記モータケースの一方に回転可能に支持され、その外周部に凸部を有する軸体と、前記凸部と係合し、第１のハウジング及び第２のハウジングの他方又は第１のハウジング及び前記モータケースの他方に設けられた係合凹部とを有することを特徴とする。

第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記維持手段は、前記軸体に設けられたねじ部、及び該ねじ部に螺着されるナットであることを特徴とする。

第１発明によれば、第２のハウジングの取着箇所に枢支部と揺動手段とが設けられている場合、揺動手段を操作することにより第１及び第２のハウジングの一方を、枢支部を中心として前記芯間距離が長短となる方向へ揺動させることができるため、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量をハウジングの外部で調整することができ、出力軸の周りに偏心凸部及び偏心凹部が設けられたものに比べてハウジング等の加工性を改善でき、コストを低減できる。しかも、調整した状態を維持手段により維持することができる。

また、モータケースの取着箇所に枢支部と揺動手段とが設けられている場合、揺動手段を操作することにより第１のハウジング及びモータケースの一方を、枢支部を中心として前記芯間距離が長短となる方向へ揺動させ、電動モータの出力軸に連動連結されている駆動歯車を従動歯車に対して接離方向へ移動させることが可能であるため、前記噛合部のバックラッシュ量をハウジングの外部で調整することができ、出力軸の周りに偏心凸部及び偏心凹部が設けられたものに比べてハウジング等の加工性を改善でき、コストを低減できる。しかも、調整した状態を維持手段により維持することができる。

第２発明によれば、枢支部及び揺動手段間の距離を比較的長くすることができるため、揺動手段による第１及び第２のハウジングの相対揺動量又は第１のハウジングとモータケースとの相対揺動量を容易に微調整することができ、噛合部のバックラッシュ量をハウジングの外部で容易に微調整することができる。

第３発明によれば、一つの軸体を操作することにより、該軸体の凸部と係合凹部との係合位置を変えつつ第１及び第２のハウジングを相対揺動、又は第１のハウジング及びモータケースを相対揺動させることができるため、噛合部のバックラッシュ量をハウジングの外部で簡易に調整することができる。

第４発明によれば、一つの軸体を操作した後、該軸体のねじ部に螺着されるナットを緊締することにより第１及び第２のハウジングの相対揺動、又は第１のハウジング及びモータケースの相対揺動を阻止することができ、調整したバックラッシュ量を維持することができる。

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の全体構成を示す断面図、図２は減速歯車機構部分の構成を示す断面図、図３は要部の構成を示す拡大断面図、図４は要部の構成を示す一部破断平面図、図５は軸体の構成を示すもので、(a) は正面図、(b) は左側面図、(c) は右側面図、(d) は横断面図である。

電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに軸継手２により連動連結される駆動歯車としてのウォーム３、及び該ウォーム３と噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段５とを備えている。

舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、その他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる回転軸としての第２の操舵軸５３とを備え、第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。

減速歯車機構Ａのウォーム３は回転中心部の両方に軸部３ａ，３ｂを有する金属製の軸部材からなり、両方の軸部３ａ，３ｂが転がり軸受６，７を介して第１のハウジング８内に回転可能に支持されており、軸継手２により軸部３ａが出力軸１ａに連動連結されている。軸部３ａは、外周部にセレーションからなる凹凸条を有する。

軸継手２は軸部３ａの凹凸条と、その一端側が出力軸１ａに一体回転可能に外嵌され、他端部に前記凹凸条と噛合する凹凸条を有する連動連結筒２ａとを備える。

ウォームホイール４は外周部に歯を有する合成樹脂製の環状歯体４ａと、該環状歯体４ａの内側に結合された金属製の芯部材４ｂとからなり、この芯部材４ｂが第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されており、第２の操舵軸５３が転がり軸受１０，１１を介して第２のハウジング９内に回転可能に支持されている。また、合成樹脂製の環状歯体４ａにより、ウォーム３との噛合による音鳴りを低減するようにしてある。

第１のハウジング８はウォーム３及びウォームホイール４を収容する空洞を有しており、ウォーム３を収容する空洞の両側に嵌合孔８ａ，８ｂが設けられており、ウォームホイール４を収容する空洞の一側に嵌合孔８ｃが設けられている。嵌合孔８ａ，８ｂには軸部３ａ，３ｂに外嵌された転がり軸受６，７が内嵌され、ウォーム３を回転可能に支持しており、嵌合孔８ｃには第２の操舵軸５３の他端側に外嵌される転がり軸受１１が遊嵌合される。また、第１のハウジング８は一方の嵌合孔８ａに連なる第１の取着部８ｄと、ウォームホイール４を収容する空洞に連なる第２の取着部８ｅとが設けられており、第１の取着部８ｄに電動モータ１のモータケース１ｂが複数本の雄ねじ２０により取着されている。

第２の取着部８ｅは第２の操舵軸５３の軸芯と直交する直交面を有する２つの鍔部からなり、一方の鍔部にねじ孔８１が穿設されており、他方の鍔部に挿通孔８２が穿設されており、ねじ孔８１に螺着される頭付ねじ１４が枢支部を構成している。ねじ孔８１及び挿通孔８２は第２の操舵軸５３の軸芯と平行になっている。

第２のハウジング９は筒部５１ａ及び第２の操舵軸５３と、第１の操舵軸５１に加わるトルクを検出するためのトルクセンサ１２とを収容するように円筒形をなしており、一端部内側には筒部５１ａを支持するニードル軸受１３が内嵌されており、他端部内側には嵌合孔９ａが設けられており、中央部にはトルクセンサ１２が支持されており、また、他端部には第２の取着部８ｅに取着される被取着部９ｂが設けられている。嵌合孔９ａには第２の操舵軸５３を支持する転がり軸受１０が内嵌されている。

被取着部９ｂは第２の操舵軸５３の軸芯と直交する直交面を有し、第２の操舵軸５３の軸芯に対し一方側及び他方側へ偏倚する第１偏倚部９ｃ及び第２偏倚部９ｄからなり、一方の第１偏倚部９ｃに、ねじ孔８１と向き合う被枢支部としての貫通孔９１が穿設されており、他方の第２偏倚部９ｄに、挿通孔８２と向き合い、該挿通孔８２よりも大径とした係合凹部としての係合孔９２が穿設されており、貫通孔９１に挿入する枢支部としての頭付ねじ１４をねじ孔８１に締込むことにより第１偏倚部９ｃを第２の取着部８ｅに枢支し、係合孔９２に挿入する揺動手段としての軸体１５を回転操作することにより挿通孔８２に対して係合孔９２の位置を偏倚させ、第２のハウジング９を第１のハウジング８に対して揺動させるように構成されている。係合孔９２は挿通孔８２に対して偏芯しており、軸体１５の回転量、換言すれば凸部１５ｃの位置に応じて挿通孔８２に対する係合孔９２の偏倚量が増減するように構成されている。

軸体１５は、軸芯上のねじ部１５ａ及び頭部１５ｂ間の軸部の外周部にラジアル方向へ突設された凸部１５ｃを有する雄ねじからなり、凸部１５ｃが係合凹部としての係合孔９２に挿入され、ねじ部１５ａが挿通孔８２に挿通され、該ねじ部１５ａの先端部分に維持手段としてのナット１６が螺着され、また、頭部１５ｂが第２偏倚部９ｄに当接する。

トルクセンサ１２は、トーションバー５２の捩れに応じた操舵軸５１、５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するものであり、該トルクセンサ１２が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。

以上のように構成された電動パワーステアリング装置において、減速歯車機構Ａを組立てる場合、両方の軸部３ａ，３ｂに転がり軸受６，７が嵌合されたウォーム３を第１のハウジング８内に挿入し、転がり軸受６，７を介してウォーム３を回転可能に支持した後、ウォームホイール４及び該ウォームホイール４の一側に転がり軸受１０が嵌合された第２の操舵軸５３の他端側を、第１のハウジング８の嵌合孔８ｃに遊嵌合された転がり軸受１１内に挿入し、第２の操舵軸５３の一端側を第２のハウジング９内に挿入し、転がり軸受１０を嵌合孔９ａに内嵌することにより第２の操舵軸５３を第２のハウジング９に回転自在に支持し、被取着部９ｂを第２の取着部８ｅに対向させる。この状態で被取着部９ｂの貫通孔９１に頭付ねじ１４を挿入し、該頭付ねじ１４を第２の取着部８ｅのねじ孔８１に緊締することにより被取着部９ｂを第２の取着部８ｅに取着する。また、係合孔９２及び挿通孔８２に軸体１５を挿入し、該軸体１５のねじ部１５ａにナット１６を螺着することにより、被取着部９ｂを第２の取着部８ｅに固定する。

この組立て時、ウォーム３と噛合するウォームホイール４を第２の操舵軸５３により回転させて噛合部のバックラッシュ量が適正であるか否かを検査する。

検査の結果、バックラッシュ量が適正でない場合、頭付ねじ１４及びナット１６を若干弛緩し、第２のハウジング９を第１のハウジング８に対して揺動可能とし、軸体１５を回して凸部１５ｃの係合孔９２との係合位置を変え、頭付ねじ１４を中心として、換言すれば枢支部を中心として第２のハウジング９を第１のハウジング８に対して揺動させる。この第２のハウジング９の揺動により第２のハウジング９に支持されている第２の操舵軸５３及び第２の操舵軸５３に嵌合固定されているウォームホイール４が、ウォーム３及びウォームホイール４の芯間距離Ｈが長短となる方向へ偏倚し、噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。このバックラッシュ量を調整した後、ナット１６及び頭付ねじ１４を緊締することにより、第２のハウジング９を第１のハウジング８に固定することができ、バックラッシュ量の調整状態を維持することができる。

以上説明した実施の形態１では第１のハウジング８の第２の取着部８ｅにねじ孔８１を設け、第２のハウジング９の被取着部９ｂに係合孔９２を設け、第２のハウジング９を第１のハウジング８に対して揺動可能に構成したが、その他、第２のハウジング９の被取着部９ｂにねじ孔８１を設け、第１のハウジング８の第２の取着部８ｅに係合孔９２を設け、第１のハウジング８を第２のハウジング９に対して揺動可能に構成してもよい。

実施の形態２
図６は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す断面図、図７は実施の形態２の要部の構成を示す側面図である。
この電動パワーステアリング装置は、実施の形態１のように第２のハウジング９を第１のハウジング８に取着する取着箇所に枢支部及び軸体１５を設ける代わりに、モータケース１ｂを第１のハウジング８に取着する取着箇所に枢支部及び軸体１５を設け、モータケース１ｂを第１のハウジング８に対して芯間距離Ｈが長短となる方向へ相対的に揺動可能に枢支したものである。

第１の取着部８ｄは、ウォーム３の回転中心線と直交する直交面を有しており、該第１の取着部８ｄの２つの周方向位置に等間隔で鍔部８ｆ，８ｆが突設されており、一方の鍔部８ｆにねじ孔８３が、また、他方の鍔部８ｆに挿通孔８４がそれぞれ穿設されている。このねじ孔８３及び挿通孔８４はウォーム３の回転中心線と平行になっている。

モータケース１ｂは内側に固定子が取着される有底の円筒部１ｃ及び該円筒部１ｃの開放端に連なり、第１の取着部８ｄに取着される被取着部１ｄを有する。被取着部１ｄには鍔部８ｆ，８ｆと対向し、出力軸１ａの軸芯に対し一方側へ偏倚する第１偏倚部としての鍔部１ｅ、及び出力軸１ａの軸芯に対し他方側へ偏倚する第２偏倚部としての鍔部１ｅが設けられており、一方の鍔部１ｅに、ねじ孔８３と向き合う貫通孔１７が穿設されており、他方の鍔部１ｅに、挿通孔８４と向き合い、該挿通孔８４よりも大径とした係合凹部としての係合孔１８が穿設されており、貫通孔１７に挿入する枢支部としての頭付ねじ１４をねじ孔８３に締込むことによりモータケース１ｂを第１の取着部８ｄに枢支し、係合孔１８に挿入する揺動手段としての軸体１５を回転操作することによりモータケース１ｂを第１の取着部８ｄに対して揺動させるように構成されている。係合孔１８は挿通孔８４に対して偏芯しており、軸体１５の回転量、換言すれば凸部１５ｃの位置に応じて挿通孔８４に対する係合孔１８の偏倚量が増減するように構成されている。

また、出力軸１ａに連動連結筒２ａにより連動連結されるウォーム３は、転がり軸受７を嵌合孔８ｂに遊嵌合することにより、転がり軸受６への支持部を中心として出力軸１ａと一体的に揺動可能に構成してある。尚、ウォームを揺動させる手段として、転がり軸受７を嵌合孔８ｂに遊嵌合する代わりに、転がり軸受６を嵌合孔８ａに遊嵌合し、転がり軸受７への支持部を中心として出力軸１ａと一体的に揺動可能に構成してもよい。

以上のように構成された電動パワーステアリング装置において、電動モータ１及び減速歯車機構Ａを組立てる場合、両方の軸部３ａ，３ｂに転がり軸受６，７が嵌合されたウォーム３を第１のハウジング８内に挿入し、転がり軸受６，７を介してウォーム３を回転可能に支持した後、ウォームホイール４及び該ウォームホイール４の一側に転がり軸受１０が嵌合された第２の操舵軸５３の他端側を、第１のハウジング８の嵌合孔８ｃに嵌合された転がり軸受１１内に挿入し、第２の操舵軸５３の一端側を第２のハウジング９内に挿入し、転がり軸受１０を嵌合孔９ａに内嵌することにより第２の操舵軸５３を第２のハウジング９に回転自在に支持し、被取着部９ｂを第２の取着部８ｅに複数の頭付ねじにより取着する。また、ウォーム３の軸部３ａに設けられた凹凸条に、電動モータ１の出力軸１ａに一体回転可能に外嵌された連動連結筒２ａを嵌合し、軸部３ａ及び出力軸１ａを連動連結し、モータケース１ｂの被取着部１ｄを第１のハウジング８の第１の取着部８ｄに対向させる。この状態で鍔部１ｅの貫通孔１７に頭付ねじ１４を挿入し、該頭付ねじ１４を第１の取着部８ｄのねじ孔８３に緊締することにより被取着部１ｄを第１の取着部８ｄに取着する。また、挿通孔８４及び係合孔１８に軸体１５を挿入し、該軸体１５のねじ部１５ａにナット１６を螺着することにより、被取着部１ｄを第１の取着部８ｄに固定する。

検査の結果、バックラッシュ量が適正でない場合、頭付ねじ１４及びナット１６を若干弛緩し、モータケース１ｂを第１のハウジング８に対して揺動可能とし、軸体１５を回して凸部１５ｃの係合孔１８との係合位置を変え、頭付ねじ１４を中心としてモータケース１ｂを第１のハウジング８に対して揺動させる。このモータケース１ｂの揺動によりモータケース１ｂに支持されている出力軸１ａ及び連動連結筒２ａを介してウォーム３が、転がり軸受６への支持部を中心として芯間距離Ｈが長短となる方向へ揺動し、噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。このバックラッシュ量を調整した後、ナット１６及び頭付ねじ１４を緊締することにより、モータケース１ｂを第１のハウジング８に固定することができ、バックラッシュ量の調整状態を維持することができる。

以上説明した実施の形態２では第１のハウジング８の第１の取着部８ｄにねじ孔８３を設け、モータケース１ｂの被取着部１ｄに係合孔１８を設け、モータケース１ｂを第１のハウジング８に対して揺動可能に構成したが、その他、モータケース１ｂの被取着部１ｄにねじ孔８３を設け、第１のハウジング８の第１の取着部８ｄに係合孔１８を設け、第１のハウジング８をモータケース１ｂに対して揺動可能に構成してもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

尚、以上説明した実施の形態では、減速歯車機構Ａとして駆動歯車であるウォーム３及び従動歯車であるウォームホイール４を備えたウォーム歯車としたが、その他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤ、ヘリカルギヤであってもよい。

本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の全体構成を示す断面図である。実施の形態１の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。実施の形態１の要部の構成を示す拡大断面図である。要部の構成を示す一部破断平面図である。軸体の構成を示すもので、(a) は正面図、(b) は左側面図、(c) は右側面図、(d) は横断面図である。本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す断面図である。実施の形態２の要部の構成を示す側面図である。

符号の説明

１電動モータ
１ａ出力軸
１ｂモータケース
１ｅ，１ｅ鍔部（第１偏倚部，第２偏倚部）
３ウォーム（駆動歯車）
４ウォームホイール（従動歯車）
５舵取手段
５３第２の操舵軸（回転軸）
８第１のハウジング
９第２のハウジング
９ｃ第１偏倚部
９ｄ第２偏倚部
９２係合孔（係合凹部）
Ｈ芯間距離
１４頭付ねじ（枢支部）
１５軸体（揺動手段）
１５ａねじ部
１５ｃ凸部
１６ナット（維持手段）

Claims

電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車を回転可能に支持し、前記電動モータのモータケースが取着される第１のハウジングと、前記駆動歯車と噛合する従動歯車と、該従動歯車を回転可能に支持し、舵取手段に繋がる回転軸と、該回転軸を支持し、第１のハウジングに取着される第２のハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置において、第１のハウジングに、第２のハウジング又は前記モータケースを前記駆動歯車及び従動歯車の芯間距離が長短となる方向へ相対的に揺動可能に枢支する枢支部と、第１のハウジングと第２のハウジング又は第１のハウジングと前記モータケースとを前記枢支部を中心として相対揺動させる揺動手段と、該揺動手段が相対揺動させた状態を維持する維持手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
前記枢支部は前記回転軸又は前記出力軸の軸芯に対し一方側へ偏倚した第１偏倚部に配してあり、前記揺動手段は前記回転軸又は前記出力軸の軸芯に対し他方側へ偏倚した第２偏倚部に配してある請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
前記揺動手段は、第１のハウジング及び第２のハウジングの一方又は第１のハウジング及び前記モータケースの一方に回転可能に支持され、その外周部に凸部を有する軸体と、前記凸部と係合し、第１のハウジング及び第２のハウジングの他方又は第１のハウジング及び前記モータケースの他方に設けられた係合凹部とを有する請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
前記維持手段は、前記軸体に設けられたねじ部、及び該ねじ部に螺着されるナットである請求項３記載の電動パワーステアリング装置。