JPH0828669A - ハイポイドギヤ動力伝達装置のバックラッシ調整機構 - Google Patents
ハイポイドギヤ動力伝達装置のバックラッシ調整機構Info
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- JPH0828669A JPH0828669A JP18401194A JP18401194A JPH0828669A JP H0828669 A JPH0828669 A JP H0828669A JP 18401194 A JP18401194 A JP 18401194A JP 18401194 A JP18401194 A JP 18401194A JP H0828669 A JPH0828669 A JP H0828669A
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- housing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動モータを取り付ける際に、電動モータを
回転方向などに移動可能にすることで、シムなどを使用
しなくても、バックラッシ量を容易に調整できるハイポ
イドギヤ動力伝達装置を提供することである。 【構成】 電動モータｍを構成している円形のインロー
部５を、電動モータの出力軸１０に直結しているピニオ
ン６に対して偏心させる。よって、インロー部５を嵌合
させつつ、モータハウジング４を回転させると、インロ
ー部の中心５ａを回転中心としてピニオン６は公転可能
である。そして、適度なバックラッシ量を得ることがで
きる位置で、電動モータｍのプレート部７をボルト８で
固定するが、取り付けるためのボルト穴も、回転方向に
調整可能であるように長孔などに形成している。
回転方向などに移動可能にすることで、シムなどを使用
しなくても、バックラッシ量を容易に調整できるハイポ
イドギヤ動力伝達装置を提供することである。 【構成】 電動モータｍを構成している円形のインロー
部５を、電動モータの出力軸１０に直結しているピニオ
ン６に対して偏心させる。よって、インロー部５を嵌合
させつつ、モータハウジング４を回転させると、インロ
ー部の中心５ａを回転中心としてピニオン６は公転可能
である。そして、適度なバックラッシ量を得ることがで
きる位置で、電動モータｍのプレート部７をボルト８で
固定するが、取り付けるためのボルト穴も、回転方向に
調整可能であるように長孔などに形成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主に電動式後輪操舵
装置として使用されるハイポイドギヤ動力伝達装置のバ
ックラッシ調整機構に関する。
装置として使用されるハイポイドギヤ動力伝達装置のバ
ックラッシ調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４、５に従来のハイポイドギヤ動力伝
達装置を示す。ギヤハウジング１内に、ギヤホイール２
を収容する。このギヤホイール２は、ギヤハウジング１
に固定したボールベアリング３ａ、３ｂによってスラス
ト、ラジアル両方向に支持されながら、回転自在となっ
ている。ギヤハウジング１の一側に電動モータｍを設置
する。詳しく述べると、モータハウジング４のインロー
部５を、ギヤハウジング１に形成した挿入孔１１にはめ
合わせつつ、モータハウジング４のプレート部７を、ギ
ヤハウジング１にボルト８で取り付ける。なお、インロ
ー部５は円形であるとともに、挿入孔１１も、インロー
部５が嵌合する大きさの円形に形成されている。また、
電動モータｍは、モータハウジング４、インロー部５、
プレート部７、およびモータハウジング内のモータ部か
ら構成されている。また、この電動モータｍの出力軸
に、ピニオン６を直結するとともに、上記ギヤホイール
２とかみ合わせる。電動モータｍを駆動させると、ピニ
オン６が回転するとともに、このピニオン６の回転にと
もなってギヤホイール２が回転する。上記のようなハイ
ポイドギヤ動力伝達装置は、主に電動式後輪駆動装置と
して使用される。つまり、ギヤホイール２を回転させる
ことで、図示していない伝達手段を介して、後輪の操舵
を行う。
達装置を示す。ギヤハウジング１内に、ギヤホイール２
を収容する。このギヤホイール２は、ギヤハウジング１
に固定したボールベアリング３ａ、３ｂによってスラス
ト、ラジアル両方向に支持されながら、回転自在となっ
ている。ギヤハウジング１の一側に電動モータｍを設置
する。詳しく述べると、モータハウジング４のインロー
部５を、ギヤハウジング１に形成した挿入孔１１にはめ
合わせつつ、モータハウジング４のプレート部７を、ギ
ヤハウジング１にボルト８で取り付ける。なお、インロ
ー部５は円形であるとともに、挿入孔１１も、インロー
部５が嵌合する大きさの円形に形成されている。また、
電動モータｍは、モータハウジング４、インロー部５、
プレート部７、およびモータハウジング内のモータ部か
ら構成されている。また、この電動モータｍの出力軸
に、ピニオン６を直結するとともに、上記ギヤホイール
２とかみ合わせる。電動モータｍを駆動させると、ピニ
オン６が回転するとともに、このピニオン６の回転にと
もなってギヤホイール２が回転する。上記のようなハイ
ポイドギヤ動力伝達装置は、主に電動式後輪駆動装置と
して使用される。つまり、ギヤホイール２を回転させる
ことで、図示していない伝達手段を介して、後輪の操舵
を行う。
【０００３】かかる構成のハイポイドギヤにおいては、
ピニオン６とギヤホイール２との相対位置は、ギヤハウ
ジング１の精度に依存している。よって、ギヤハウジン
グ１の加工精度では調整しきれないバックラッシ量は、
ギヤホイール２をスラスト方向に移動させることでおこ
なう。ギヤホイール２の位置決めには、薄い板上のシム
９を用いる。このシム９を、ギヤホイール２とボールベ
アリング３ａの間に介在させることで、バックラッシ量
を調整する。なお、ピニオン６の中心である出力軸１０
と、インロー部５の中心５ａとを一致させている。
ピニオン６とギヤホイール２との相対位置は、ギヤハウ
ジング１の精度に依存している。よって、ギヤハウジン
グ１の加工精度では調整しきれないバックラッシ量は、
ギヤホイール２をスラスト方向に移動させることでおこ
なう。ギヤホイール２の位置決めには、薄い板上のシム
９を用いる。このシム９を、ギヤホイール２とボールベ
アリング３ａの間に介在させることで、バックラッシ量
を調整する。なお、ピニオン６の中心である出力軸１０
と、インロー部５の中心５ａとを一致させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、ギヤのかみ
合いを滑らかにするために、そのかみ合い部にバックラ
ッシを設ける必要がある。従来は、シムをギヤホイール
とボールベアリングの間に介在させることで、バックラ
ッシ量を調整していた。この場合、ギヤハウジングの寸
法を測定するとともに、その寸法にあったシムを選定し
て、そのシムとともにギヤホイールを設置するといった
行程が必要となる。よって、特に量産行程においては、
寸法測定作業のために、量産効率が悪くなるとともに、
コストもかかってしまうといった問題があった。この発
明の目的は、バックラッシ量の調整を容易にするととも
に、コストの低減を可能にした、ハイポイドギヤ動力伝
達装置のバックラッシ調整機構を提供することである。
合いを滑らかにするために、そのかみ合い部にバックラ
ッシを設ける必要がある。従来は、シムをギヤホイール
とボールベアリングの間に介在させることで、バックラ
ッシ量を調整していた。この場合、ギヤハウジングの寸
法を測定するとともに、その寸法にあったシムを選定し
て、そのシムとともにギヤホイールを設置するといった
行程が必要となる。よって、特に量産行程においては、
寸法測定作業のために、量産効率が悪くなるとともに、
コストもかかってしまうといった問題があった。この発
明の目的は、バックラッシ量の調整を容易にするととも
に、コストの低減を可能にした、ハイポイドギヤ動力伝
達装置のバックラッシ調整機構を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ギヤハウ
ジング内で、ギヤホイールはベアリングによって回転自
在に支持されている一方、電動モータのモータハウジン
グにインロー部を形成し、このインロー部をギヤハウジ
ングに形成した挿入孔に嵌合させつつ、モータハウジン
グのプレート部をギヤハウジングにボルトで取り付け、
かつ、この電動モータの出力軸に直結しているピニオン
が、ギヤハウジング内で上記ギヤホイールとかみ合うよ
うに構成したハイポイドギヤ動力伝達装置を前提にする
ものである。上記の装置を前提にしつつ、この発明は、
円形のインロー部の中心と、ピニオンを連結した電動モ
ータの出力軸の中心とを偏心させ、ギヤハウジングの上
記挿入孔内でインロー部を回転させることによって、上
記出力軸及びピニオンが、インロー部の中心を公転しう
る構成にする一方、ギヤハウジングに取り付けるための
プレート部のボルト孔を、そこにボルトを通した状態
で、インロー部が挿入孔内で回転しうる形状に形成した
点に特徴を有する。第２の発明は、第１の発明と前提を
同じくしつつ、インロー部を挿入する挿入孔を長孔状に
して、インロー部、電動モータの出力軸及びピニオンが
ギヤホイールのスラスト方向に移動可能にする一方、ギ
ヤハウジングに取り付けるためのプレート部のボルト孔
も、挿入孔と同一方向に長孔状にした点に特徴を有す
る。
ジング内で、ギヤホイールはベアリングによって回転自
在に支持されている一方、電動モータのモータハウジン
グにインロー部を形成し、このインロー部をギヤハウジ
ングに形成した挿入孔に嵌合させつつ、モータハウジン
グのプレート部をギヤハウジングにボルトで取り付け、
かつ、この電動モータの出力軸に直結しているピニオン
が、ギヤハウジング内で上記ギヤホイールとかみ合うよ
うに構成したハイポイドギヤ動力伝達装置を前提にする
ものである。上記の装置を前提にしつつ、この発明は、
円形のインロー部の中心と、ピニオンを連結した電動モ
ータの出力軸の中心とを偏心させ、ギヤハウジングの上
記挿入孔内でインロー部を回転させることによって、上
記出力軸及びピニオンが、インロー部の中心を公転しう
る構成にする一方、ギヤハウジングに取り付けるための
プレート部のボルト孔を、そこにボルトを通した状態
で、インロー部が挿入孔内で回転しうる形状に形成した
点に特徴を有する。第２の発明は、第１の発明と前提を
同じくしつつ、インロー部を挿入する挿入孔を長孔状に
して、インロー部、電動モータの出力軸及びピニオンが
ギヤホイールのスラスト方向に移動可能にする一方、ギ
ヤハウジングに取り付けるためのプレート部のボルト孔
も、挿入孔と同一方向に長孔状にした点に特徴を有す
る。
【０００６】
【作用】第１の発明によれば、上記のように構成したの
で、電動モータを取り付ける際に、インロー部を挿入孔
に嵌合させつつ、モータハウジングを回転させると、ピ
ニオンがインロー部の中心に対して公転する。このよう
にピニオンが公転すれば、ピニオンがギヤホイールに対
しては、上下に移動することになる。したがって、この
ピニオンの上下の移動に応じて、いい換えれば、モータ
ハウジングの回転量に応じて、ピニオンとギヤホイール
間のバックラッシの調整がされることになる。第２の発
明によれば、上記のように構成したので、電動モータの
インロー部は、ギヤハウジングの挿入孔に対して上下、
つまりギヤホイールのスラスト方向にに移動可能であ
る。このときピニオンはギヤホイールに対しては、上下
に移動することになる。したがって、このピニオンの上
下の移動に応じて、いい換えれば、モータハウジングの
上下の移動量に応じて、ピニオンとギヤホイール間のバ
ックラッシの調整がされることになる。
で、電動モータを取り付ける際に、インロー部を挿入孔
に嵌合させつつ、モータハウジングを回転させると、ピ
ニオンがインロー部の中心に対して公転する。このよう
にピニオンが公転すれば、ピニオンがギヤホイールに対
しては、上下に移動することになる。したがって、この
ピニオンの上下の移動に応じて、いい換えれば、モータ
ハウジングの回転量に応じて、ピニオンとギヤホイール
間のバックラッシの調整がされることになる。第２の発
明によれば、上記のように構成したので、電動モータの
インロー部は、ギヤハウジングの挿入孔に対して上下、
つまりギヤホイールのスラスト方向にに移動可能であ
る。このときピニオンはギヤホイールに対しては、上下
に移動することになる。したがって、このピニオンの上
下の移動に応じて、いい換えれば、モータハウジングの
上下の移動量に応じて、ピニオンとギヤホイール間のバ
ックラッシの調整がされることになる。
【０００７】
【実施例】図１、図２に示した第１実施例は、電動モー
タｍのインロー５部の中心５ａに対して、ピニオン６の
中心を偏心させている。そして、モータハウジング４の
プレート部７には、ギヤハウジング１に取り付けるため
のボルト孔１２を形成するとともに、このボルト孔１２
は、そこにボルト８を挿入した仮止め状態で、モータハ
ウジング４を回せるように、長孔状にしている。ただ
し、このボルト孔１２は、モータハウジング４の仮止め
状態で、それを回転させられればよいので、必ずしも長
孔状でなく、ボルト８よりも大径の孔であってもよい。
なお、モータハウジング４、インロー５、プレート部７
および、モータハウジング４内の内部モータ部で、この
発明の電動モータｍを構成している。また、前述した従
来例と同一の構成要素については、同符号を記すととも
に、その詳細な説明は省略する。
タｍのインロー５部の中心５ａに対して、ピニオン６の
中心を偏心させている。そして、モータハウジング４の
プレート部７には、ギヤハウジング１に取り付けるため
のボルト孔１２を形成するとともに、このボルト孔１２
は、そこにボルト８を挿入した仮止め状態で、モータハ
ウジング４を回せるように、長孔状にしている。ただ
し、このボルト孔１２は、モータハウジング４の仮止め
状態で、それを回転させられればよいので、必ずしも長
孔状でなく、ボルト８よりも大径の孔であってもよい。
なお、モータハウジング４、インロー５、プレート部７
および、モータハウジング４内の内部モータ部で、この
発明の電動モータｍを構成している。また、前述した従
来例と同一の構成要素については、同符号を記すととも
に、その詳細な説明は省略する。
【０００８】次に、第１実施例の作用を説明する。電動
モータｍを、ギヤハウジング１に取り付ける際に、イン
ロー部５を、ギヤハウジング１に形成した挿入孔１１に
はめ合わせて、モータハウジング４をボルト８で仮止め
する。そして、この状態で、モータハウジング４を図２
Ａ方向に回転させると、出力軸１０、つまりピニオン６
の中心は、インロー部５の中心５ａを回転中心として、
図２のａ方向に公転する。つまり、ピニオン６とギヤホ
イール２間の距離が小さくなり、両ギヤ間のバックラッ
シも小さくなる。逆に、モータハウジング４を図２Ｂ方
向に回転させると、インロー部５の中心５ａを回転中心
として、図２のｂ方向に公転する。つまり、ピニオン６
とギヤホイール２間の距離が大きくなり、バックラッシ
量も大きくなる。
モータｍを、ギヤハウジング１に取り付ける際に、イン
ロー部５を、ギヤハウジング１に形成した挿入孔１１に
はめ合わせて、モータハウジング４をボルト８で仮止め
する。そして、この状態で、モータハウジング４を図２
Ａ方向に回転させると、出力軸１０、つまりピニオン６
の中心は、インロー部５の中心５ａを回転中心として、
図２のａ方向に公転する。つまり、ピニオン６とギヤホ
イール２間の距離が小さくなり、両ギヤ間のバックラッ
シも小さくなる。逆に、モータハウジング４を図２Ｂ方
向に回転させると、インロー部５の中心５ａを回転中心
として、図２のｂ方向に公転する。つまり、ピニオン６
とギヤホイール２間の距離が大きくなり、バックラッシ
量も大きくなる。
【０００９】上記の動きを利用して、このハイポイドギ
ヤ動力伝達装置のバックラッシ量を調整する。つまり、
インロー部５を挿入孔１１にはめ合わせたうえで、モー
タハウジング４を図２Ａ方向に、ピニオン６とギヤホイ
ール２間のバックラッシがなくなるまで、回転させる。
そして、次にモータハウジング４を図２Ｂ方向に、適度
なバックラッシが得られるまで回転させる。このよう
に、適度なバックラッシが得られた状態で、プレート部
７をボルト８で固定する。よって、図１に示すように、
ボールベアリング３ａとギヤホイール２の間には、従来
例のようにシム７を介在させる必要はない。
ヤ動力伝達装置のバックラッシ量を調整する。つまり、
インロー部５を挿入孔１１にはめ合わせたうえで、モー
タハウジング４を図２Ａ方向に、ピニオン６とギヤホイ
ール２間のバックラッシがなくなるまで、回転させる。
そして、次にモータハウジング４を図２Ｂ方向に、適度
なバックラッシが得られるまで回転させる。このよう
に、適度なバックラッシが得られた状態で、プレート部
７をボルト８で固定する。よって、図１に示すように、
ボールベアリング３ａとギヤホイール２の間には、従来
例のようにシム７を介在させる必要はない。
【００１０】図３に、第２実施例を示す。第２実施例で
は、ギヤハウジング１に形成した挿入孔１１を、円形で
あるインロー部５が移動可能なように、図５上下方向、
つまりギヤホイール２のスラスト方向に長孔に形成す
る。また、プレート部７に形成したボルト孔１２も、図
３上下方向に移動調整可能なように、長孔に形成する。
電動モータｍを取り付ける際に、挿入孔１１にインロー
部５を挿入し、モータハウジング４をボルト８で仮止め
する。このとき、上記のように挿入孔１１を形成してい
るので、インロー部５、つまり電動モータｍは上下方向
に移動可能である。まず、図３下方向、つまりピニオン
６とギヤホイール２間のバックラッシ量が小さくなる方
向に、モータハウジング４を移動し、バックラッシをな
くす。次に、モータハウジング４を図３上方向、つまり
ピニオン６とギヤホイール２間のバックラッシ量が大き
くなる方向に移動し、適度なバックラッシ量が得られた
位置で、プレート部７をボルト８で固定する。なお、第
１実施例と同一構成要素については、同符号を記すとと
もに、その詳細な説明は省略する。
は、ギヤハウジング１に形成した挿入孔１１を、円形で
あるインロー部５が移動可能なように、図５上下方向、
つまりギヤホイール２のスラスト方向に長孔に形成す
る。また、プレート部７に形成したボルト孔１２も、図
３上下方向に移動調整可能なように、長孔に形成する。
電動モータｍを取り付ける際に、挿入孔１１にインロー
部５を挿入し、モータハウジング４をボルト８で仮止め
する。このとき、上記のように挿入孔１１を形成してい
るので、インロー部５、つまり電動モータｍは上下方向
に移動可能である。まず、図３下方向、つまりピニオン
６とギヤホイール２間のバックラッシ量が小さくなる方
向に、モータハウジング４を移動し、バックラッシをな
くす。次に、モータハウジング４を図３上方向、つまり
ピニオン６とギヤホイール２間のバックラッシ量が大き
くなる方向に移動し、適度なバックラッシ量が得られた
位置で、プレート部７をボルト８で固定する。なお、第
１実施例と同一構成要素については、同符号を記すとと
もに、その詳細な説明は省略する。
【００１１】
【発明の効果】この発明によれば、容易にバックラッシ
量を調整できるので、特に量産工程においてはギヤハウ
ジングの寸法測定作業などが不要となり、生産効率の向
上とともに、コストの低減も可能である。また、シムを
不要とするので、部品点数を減らすことができる一方、
バックラッシ量を無段階に調整できるので、ギヤのラン
ク分けなどが不要となり、部品コスト、管理コストを低
減することが可能である。
量を調整できるので、特に量産工程においてはギヤハウ
ジングの寸法測定作業などが不要となり、生産効率の向
上とともに、コストの低減も可能である。また、シムを
不要とするので、部品点数を減らすことができる一方、
バックラッシ量を無段階に調整できるので、ギヤのラン
ク分けなどが不要となり、部品コスト、管理コストを低
減することが可能である。
【図１】第１実施例の装置の正面図である。
【図２】第１実施例の装置で、図１のＩＩ−ＩＩ線断面
図である。
図である。
【図３】第２実施例の装置の、断面図である。
【図４】従来例の装置の正面図である。
【図５】図４の■−■断面図である。
１ ギヤハウジング ２ ギヤホイール ３ａ、３ｂ ボールベアリング ４ モータハウジング ５ インロー部 ５ａ インロー部の中心 ６ ピニオン ７ プレート部 ８ ボルト ９ シム １０ 出力軸 １１ 挿入孔 １２ ボルト孔 ｍ 電動モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ギヤハウジング内で、ギヤホイールがベ
アリングによって回転自在に支持されている一方、電動
モータのモータハウジングにインロー部を形成し、この
インロー部をギヤハウジングに形成した挿入孔に嵌合さ
せつつ、モータハウジングのプレート部をギヤハウジン
グにボルトで取り付け、かつ、この電動モータの出力軸
に直結しているピニオンが、ギヤハウジング内で上記ギ
ヤホイールとかみ合うように構成したハイポイドギヤ動
力伝達装置において、円形のインロー部の中心と、ピニ
オンを連結した電動モータの出力軸の中心とを偏心さ
せ、ギヤハウジングの上記挿入孔内でインロー部を回転
させることによって、上記出力軸及びピニオンが、イン
ロー部の中心を公転しうる構成にする一方、ギヤハウジ
ングに取り付けるためのプレート部のボルト孔を、そこ
にボルトを通した状態で、インロー部が挿入孔内で回転
しうる形状に形成したことを特徴とするハイポイドギヤ
動力伝達装置のバックラッシ調整機構。 - 【請求項２】 ギヤハウジング内で、ギヤホイールがベ
アリングによって回転自在に支持されている一方、電動
モータのモータハウジングにインロー部を形成し、この
インロー部をギヤハウジングに形成した挿入孔に嵌合さ
せつつ、モータハウジングのプレート部をギヤハウジン
グにボルトで取り付け、かつ、この電動モータの出力軸
に直結しているピニオンが、ギヤハウジング内で上記ギ
ヤホイールとかみ合うように構成したハイポイドギヤ動
力伝達装置において、上記挿入孔を長孔状にして、イン
ロー部、電動モータの出力軸及びピニオンがギヤホイー
ルのスラスト方向に移動可能にする一方、ギヤハウジン
グに取り付けるためのプレート部のボルト孔も、挿入孔
と同一方向に長孔状にしたことを特徴とするハイポイド
ギヤ動力伝達装置のバックラッシ調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18401194A JPH0828669A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | ハイポイドギヤ動力伝達装置のバックラッシ調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18401194A JPH0828669A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | ハイポイドギヤ動力伝達装置のバックラッシ調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828669A true JPH0828669A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=16145775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18401194A Pending JPH0828669A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | ハイポイドギヤ動力伝達装置のバックラッシ調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828669A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1006040A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-07 | Trw Inc. | Electric power steering apparatus |
| WO2004098980A1 (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-18 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置用ベルト減速装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2006088775A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US7591204B2 (en) | 2003-05-06 | 2009-09-22 | Nsk Ltd. | Belt speed reducing apparatus for electric power steering apparatus and electric power steering apparatus |
| CN111936766A (zh) * | 2018-05-29 | 2020-11-13 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 齿轮间隙可调节的两级致动齿轮机构 |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP18401194A patent/JPH0828669A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1006040A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-07 | Trw Inc. | Electric power steering apparatus |
| US6164407A (en) * | 1998-12-04 | 2000-12-26 | Trw Inc. | Electric power steering apparatus |
| WO2004098980A1 (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-18 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置用ベルト減速装置及び電動パワーステアリング装置 |
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| JP2006088775A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| CN111936766A (zh) * | 2018-05-29 | 2020-11-13 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 齿轮间隙可调节的两级致动齿轮机构 |
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