CN117537068B - 一种双行星齿轮减速机浮动定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速器加工技术领域，尤其涉及一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，包括：箱体、轴承安装座、轴承安装槽、对中旋转组件、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，两个所述箱体固定安装能够组成封闭的内腔，四个所述轴承安装座分别设置于两个所述箱体的前后两侧，四个所述轴承安装槽分别开设于四个轴承安装座的内侧。本发明有效提高各个输出轴的同轴度，有效降低齿轮间应力导致的形变和振动，有效抑制振动和噪声，对各个旋转轴对中调整，便于操作人员快速进行装配，快速对行星轮的安装位置进行校准，避免轴向限位不稳造成松动，省时省力，提供可以提供两档减速效果，且两个输出轴的旋转方向均与主轴方向相反。

Description

一种双行星齿轮减速机浮动定位机构

技术领域

本发明涉及减速器加工技术领域，具体为一种双行星齿轮减速机浮动定位机构。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名，行星齿轮轴为标准的圆柱状，行星齿轮的轴孔也呈标准的圆柱状，所述行星齿轮轴的两端安装在一个壳体上，行星齿轮系统是汽车的传动系统中的重要组成部分，其中所使用的行星齿轮通过轴孔套设在行星齿轮轴上；行星齿轮减速机结构复杂，制造安装难度大，行星齿轮减速机的输入轴与输出轴具有同轴性，因此，装配工序对工人要求极高，制造工艺及安装方法不当极易造成轴系对中不良，进而导致轴振及箱体振动值超标，并且在齿轮系传动过程中，齿轮之间的应力会不可避免的导致传动轴受力弯曲，从而增大传动轴的振动，破坏传动轴之间的同轴性，其振动和噪声问题也比较突出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，以解决现有技术装配困难、极易造成轴系对中不良的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，包括：箱体、轴承安装座、轴承安装槽、对中旋转组件、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，两个所述箱体固定安装能够组成封闭的内腔，四个所述轴承安装座分别设置于两个所述箱体的前后两侧，四个所述轴承安装槽分别开设于四个轴承安装座的内侧，且位于同侧的两个所述轴承安装槽组成圆形内腔，对中旋转组件安装于四个所述轴承安装槽的内腔侧壁，第一行星齿轮机构安装于所述对中旋转组件的后端，第二行星齿轮机构安装于所述对中旋转组件的前端。

优选的，目的在于提高各输出轴的对中精度，所述对中旋转组件包括：第一输出轴、第二输出轴、安装腔、主轴和轴承端盖，第一输出轴通过深沟球轴承可旋转的安装于位于后侧的两个所述轴承安装槽的内腔；第二输出轴通过深沟球轴承可旋转的安装于位于前侧的两个所述轴承安装槽的内腔；安装腔数量为两个，分别开设于所述第一输出轴和第二输出轴的内侧；主轴通过滚针轴承可旋转的安装于两个所述安装腔的内腔侧壁；轴承端盖数量为两个，分别内嵌安装于所述四个所述轴承安装槽的内腔侧壁。

优选的，目的在于提高定位精度，所述第一输出轴和第二输出轴的外壁均套接有两个深沟球轴承，四个所述深沟球轴承分别与两个轴承安装槽相适配插接，且两个所述轴承端盖分别对位于外侧的深沟球轴承的轴承外圈进行限位。

优选的，目的在于减少安装腔与主轴之间的摩擦，两个所述安装腔的前后两侧均内嵌安装有滚针轴承。

优选的，所述第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、浮动齿圈支架、浮动齿圈、旋转套筒、第一行星架和第一行星轮，第一太阳轮固定安装于所述主轴的外壁；浮动齿圈支架固定安装于所述第一输出轴的前侧；浮动齿圈固定安装于所述浮动齿圈支架的内腔前侧；旋转套筒通过滚针轴承可旋转的安装于所述主轴的外壁；第一行星架设置于所述旋转套筒的后端；第一行星轮数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第一行星架的后侧，若干个所述第一行星轮均与第一太阳轮和浮动齿圈相适配啮合。

优选的，目的在于减少安装腔与主轴之间的摩擦，所述第二行星齿轮机构包括：第二行星架、内排行星齿轮、外排行星齿轮、支撑板、固定齿圈、固定组件和第二太阳轮，第二行星架设置于所述第二输出轴的后端；所述第二太阳轮固定安装于所述旋转套筒的前端；内排行星齿轮数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第二行星架的后侧，若干个所述内排行星齿轮均与第二太阳轮相适配啮合；外排行星齿轮数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第二行星架的后侧外端，若干个所述外排行星齿轮分别与内排行星齿轮和相适配啮合；支撑板，数量为两个分别设置于两个所述箱体的内腔底部；固定组件数量为两个，分别设置于两个所述支撑板的内侧；固定齿圈分别与两个所述固定组件卡接，且若干个所述外排行星齿轮均与固定齿圈相适配啮合。

优选的，目的在于便于安装固定齿圈，所述固定组件包括：卡槽、限位块和限位槽，卡槽开设于所述支撑板的内侧；限位块设置于所述卡槽的内腔底部；两个所述固定组件的限位槽分别开设于固定齿圈的上下两侧，且所述限位块与限位槽相适配卡接。

优选的，目的在于便于调整第一行星轮、内排行星齿轮和外排行星齿轮的定位精度，所述带座轴承分别通过螺钉固定安装于第一行星架和第二行星架的前后两侧，且所述第一行星轮、内排行星齿轮和外排行星齿轮的旋转轴均与对应位置的两个带座轴承的轴承内圈插接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、本发明第一输出轴和第二输出轴均有两个深沟球轴承作为支撑，主轴由第一输出轴和第二输出轴进行支撑，从而提高同轴度，有效降低齿轮间应力导致的形变和振动，有效降低振动和噪声。

2、本发明通过按照从中间向两边的装配原则，依次将第一行星轮机构和第二行星轮机构按顺序安装在主轴上，再通过对中旋转组件将主轴与箱体进行安装，各零部件定位准确，便于操作人员快速进行装配。

3、本发明通过调整带座轴承螺钉的松紧，可以通过旋转主轴使各个行星齿轮的位置自动进行校准，拧紧螺钉，完成对行星齿轮的调整，实现整个装置各个旋转轴的对中调整，避免轴向限位不稳造成松动，省时省力。

4、本发明通过锁死第一输出轴或第二输出轴的方法，实现两档不同的减速效果和空转效果，并且通过双行星齿轮结构使第一输出轴和第二输出轴的旋转方向统一，因此，可以提供两档减速效果，且两个输出轴的旋转方向均与主轴方向相反。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明爆炸视图。

图3为本发明左视剖面图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图3中的B处放大图。

图6为箱体俯视图。

图7为第一行星齿轮机构爆炸视图。

图8为第二行星齿轮机构爆炸视图。

图中：1、箱体；2、轴承安装座；3、轴承安装槽；4、对中旋转组件；41、第一输出轴；42、第二输出轴；43、安装腔；44、主轴；45、轴承端盖；5、第一行星齿轮机构；51、第一太阳轮；52、浮动齿圈支架；53、浮动齿圈；54、旋转套筒；55、第一行星架；56、第一行星轮；6、第二行星齿轮机构；61、第二行星架；62、内排行星齿轮；63、外排行星齿轮；64、支撑板；65、固定齿圈；66、固定组件；661、卡槽；662、限位块；663、限位槽；67、第二太阳轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，为实现上述目的，本发明提供一种技术方案：一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，包括：箱体1、轴承安装座2、轴承安装槽3、对中旋转组件4、第一行星齿轮机构5和第二行星齿轮机构6，两个箱体1固定安装能够组成封闭的内腔，四个轴承安装座2分别设置于两个箱体1的前后两侧，四个轴承安装槽3分别开设于四个轴承安装座2的内侧，且位于同侧的两个轴承安装槽3组成圆形内腔，对中旋转组件4安装于四个轴承安装槽3的内腔侧壁，第一行星齿轮机构5安装于对中旋转组件4的后端，第二行星齿轮机构6安装于对中旋转组件4的前端，在具体实施时，可以将两个箱体1组成后对轴承安装槽3进行镗孔，保证轴承安装的同轴度。

作为优选方案，更进一步的，如图1-5所示，对中旋转组件4包括：第一输出轴41、第二输出轴42、安装腔43、主轴44和轴承端盖45，第一输出轴41通过深沟球轴承可旋转的安装于位于后侧的两个轴承安装槽3的内腔，第二输出轴42通过深沟球轴承可旋转的安装于位于前侧的两个轴承安装槽3的内腔，安装腔43数量为两个，分别开设于第一输出轴41和第二输出轴42的内侧，主轴44通过滚针轴承可旋转的安装于两个安装腔43的内腔侧壁，轴承端盖45数量为两个，分别内嵌安装于四个轴承安装槽3的内腔侧壁，轴承端盖45的内腔安装有密封圈，第一输出轴41和第二输出轴42均有两个深沟球轴承作为支撑，主轴44由第一输出轴41和第二输出轴42进行支撑，从而提高同轴度，并且有效降低齿轮间应力导致的形变，有效抑制主轴44的振动。

作为优选方案，更进一步的，如图3所示，第一输出轴41和第二输出轴42的外壁均套接有两个深沟球轴承，四个深沟球轴承分别与两个轴承安装槽3相适配插接，且两个轴承端盖45分别对位于外侧的深沟球轴承的轴承外圈进行限位，深沟球轴承可以同时承受轴向应力和径向应力。

作为优选方案，更进一步的，如图2-5所示，两个安装腔43的前后两侧均内嵌安装有滚针轴承。

作为优选方案，更进一步的，如图2-7所示，第一行星齿轮机构5包括：第一太阳轮51、浮动齿圈支架52、浮动齿圈53、旋转套筒54、第一行星架55和第一行星轮56，第一太阳轮51固定安装于主轴44的外壁，具体实施时，可以通过设置阶梯轴轴肩对第一太阳轮51进行定位，浮动齿圈支架52固定安装于第一输出轴41的前侧，浮动齿圈53固定安装于浮动齿圈支架52的内腔前侧，旋转套筒54通过滚针轴承可旋转的安装于主轴44的外壁，第一行星架55设置于旋转套筒54的后端，第一行星轮56数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于第一行星架55的后侧，若干个第一行星轮56均与第一太阳轮51和浮动齿圈53相适配啮合，当第一输出轴41制动，浮动齿圈53锁死，主轴44带动第一太阳轮51旋转，第一行星架55为从动件，第一行星架55较主轴44转速下降，当第一行星架55锁死，浮动齿圈53带动第一输出轴41相对于主轴44反向旋转。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，若干个滚针轴承的轴承内圈均与主轴44的外壁套接，滚针轴承仅承受径向应力，两个滚针轴承的组合可以承受径向扭矩，在具体实施时，可以通过弹性卡簧对滚针轴承进行位置固定。

作为优选方案，更进一步的，如图8所示，第二行星齿轮机构6包括：第二行星架61、内排行星齿轮62、外排行星齿轮63、支撑板64、固定齿圈65、固定组件66和第二太阳轮67，第二行星架61设置于第二输出轴42的后端，第二太阳轮67固定安装于旋转套筒54的前端，内排行星齿轮62数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于第二行星架61的后侧，若干个内排行星齿轮62均与第二太阳轮67相适配啮合，外排行星齿轮63数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于第二行星架61的后侧外端，若干个外排行星齿轮63分别与内排行星齿轮62和相适配啮合，支撑板64，数量为两个分别设置于两个箱体1的内腔底部，固定组件66数量为两个，分别设置于两个支撑板64的内侧，固定齿圈65分别与两个固定组件66卡接，且若干个外排行星齿轮63均与固定齿圈65相适配啮合，固定齿圈65为固定件，当第一行星架55通过旋转套筒54带动第二太阳轮67旋转，第二行星架61相对于第一行星架55减速，且第二行星架61相对于主轴44反向旋转。

作为优选方案，更进一步的，如图6和8所示，固定组件66包括：卡槽661、限位块662和限位槽663，卡槽661开设于支撑板64的内侧，限位块662设置于卡槽661的内腔底部，两个固定组件66的限位槽663分别开设于固定齿圈65的上下两侧，且限位块662与限位槽663相适配卡接。

作为优选方案，更进一步的，如图2和4所示，带座轴承分别通过螺钉固定安装于第一行星架55和第二行星架61的前后两侧，且第一行星轮56、内排行星齿轮62和外排行星齿轮63的旋转轴均与对应位置的两个带座轴承的轴承内圈插接。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一，依次在主轴44上安装第一太阳轮51和旋转套筒54，通过带座轴承将第一行星轮56进行安装，使第一行星轮56与第一太阳轮51进行啮合，随后安装浮动齿圈支架52和浮动齿圈53，完成第一行星齿轮机构5的安装，依次安装第二太阳轮67、第二行星架61、内排行星齿轮62和外排行星齿轮63，将固定齿圈65套接于若干个外排行星齿轮63的外壁，完成第二行星齿轮机构6的安装；

步骤二，将主轴44整体放入箱体1的内腔，使深沟球轴承插入轴承安装槽3，使固定齿圈65插入卡槽661，并且使限位块662插入限位槽663，完成对机构整体的装配；

步骤三，调整带座轴承的螺钉松紧，推动浮动齿圈支架52旋转，第一行星轮56在第一太阳轮51和浮动齿圈53的啮合作用下，自动将第一行星轮56的位置进行校准，依次拧紧带座轴承的螺钉，完成第一行星轮56的定位调整，同理对内排行星齿轮62和外排行星齿轮63的定位进行调整；

步骤四，主轴44作为主动件，当第一输出轴41被锁死，第二输出轴42减速旋转，当第二输出轴42被锁死，第一输出轴41以较慢于主轴44的速度旋转，第一输出轴41和第二输出轴42旋转时均与主轴44的旋转方向相反，当第一输出轴41与第二输出轴42均未被锁死，主轴44空转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于，包括：两个箱体（1）、四个轴承安装座（2）和四个轴承安装槽（3），两个所述箱体（1）固定安装能够组成封闭的内腔，四个所述轴承安装座（2）分别设置于两个所述箱体（1）的前后两侧，四个所述轴承安装槽（3）分别开设于四个轴承安装座（2）的内侧，且位于同侧的两个所述轴承安装槽（3）组成圆形内腔，所述双行星齿轮减速机浮动定位机构还包括：

对中旋转组件（4），安装于四个所述轴承安装槽（3）的内腔侧壁；

第一行星齿轮机构（5），安装于所述对中旋转组件（4）的后端；

第二行星齿轮机构（6），安装于所述对中旋转组件（4）的前端；

所述对中旋转组件（4）包括：

第一输出轴（41），通过深沟球轴承可旋转的安装于位于后侧的两个所述轴承安装槽（3）的内腔；

第二输出轴（42），通过深沟球轴承可旋转的安装于位于前侧的两个所述轴承安装槽（3）的内腔；

安装腔（43），数量为两个，分别开设于所述第一输出轴（41）和第二输出轴（42）的内侧；

主轴（44），通过滚针轴承可旋转的安装于两个所述安装腔（43）的内腔侧壁，所述主轴（44）由所述第一输出轴（41）和所述第二输出轴（42）进行支撑，所述第二输出轴（42）和所述主轴（44）为同轴设置；

轴承端盖（45），数量为两个，分别内嵌安装于所述四个所述轴承安装槽（3）的内腔侧壁；

所述第一行星齿轮机构（5）包括：

第一太阳轮（51），固定安装于所述主轴（44）的外壁；

浮动齿圈支架（52），固定安装于所述第一输出轴（41）的前侧；

浮动齿圈（53），固定安装于所述浮动齿圈支架（52）的内腔前侧；

旋转套筒（54），通过滚针轴承可旋转的安装于所述主轴（44）的外壁；

第一行星架（55），设置于所述旋转套筒（54）的后端；

第一行星轮（56），数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第一行星架（55）的后侧，若干个所述第一行星轮（56）均与第一太阳轮（51）和浮动齿圈（53）相适配啮合；

所述第二行星齿轮机构（6）包括：

第二行星架（61），设置于所述第二输出轴（42）的后端；

第二太阳轮（67），固定安装于所述旋转套筒（54）的前端；

内排行星齿轮（62），数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第二行星架（61）的后侧，若干个所述内排行星齿轮（62）均与第二太阳轮（67）相适配啮合；

外排行星齿轮（63），数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第二行星架（61）的后侧外端，若干个所述外排行星齿轮（63）分别与内排行星齿轮（62）和相适配啮合；

支撑板（64），数量为两个，分别设置于两个所述箱体（1）的内腔底部；

固定组件（66），数量为两个，分别设置于两个所述支撑板（64）的内侧；

固定齿圈（65），分别与两个所述固定组件（66）卡接，且若干个所述外排行星齿轮（63）均与固定齿圈（65）相适配啮合；

所述固定组件（66）包括：

卡槽（661），开设于所述支撑板（64）的内侧；

限位块（662），设置于所述卡槽（661）的内腔底部；

限位槽（663），两个所述固定组件（66）的限位槽（663）分别开设于固定齿圈（65）的上下两侧，且所述限位块（662）与限位槽（663）相适配卡接。

2.根据权利要求1所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述第一输出轴（41）和第二输出轴（42）的外壁均套接有两个深沟球轴承，四个所述深沟球轴承分别与两个轴承安装槽（3）相适配插接，且两个所述轴承端盖（45）分别对位于外侧的深沟球轴承的轴承外圈进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：两个所述安装腔（43）的前后两侧均内嵌安装有滚针轴承。

4.根据权利要求3所述的一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于：所述带座轴承分别通过螺钉固定安装于第一行星架（55）和第二行星架（61）的前后两侧，且所述第一行星轮（56）、内排行星齿轮（62）和外排行星齿轮（63）的旋转轴均与对应位置的两个带座轴承的轴承内圈插接。