CN209818691U - 一种新型纯电动减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型纯电动减速箱，包括一减速箱壳体，所述减速箱壳体包括相互配合的一减速箱前壳、一减速箱端盖，在减速箱前壳与减速箱端盖合并后共同形成一容传动部件安装及工作的空腔；所述传动部件包括输出轴、输入轴及行星机构，所述行星机构包括同轴设置的带有外齿结构的太阳轮、带有内齿结构的齿圈，在太阳轮与齿圈之间设置有数个与齿圈及太阳轮内外齿结构相啮合的行星轮，各个行星轮的端部通过一行星架连接实现联动，所述行星架与输出轴一体成型，太阳轮与输入轴相连。本实用新型的优点在于：通过将行星架与输出轴采用一体成型的方式，能够有效的保证两者的同轴精度，避免同轴偏差，而且也降低了加工精度与装配精度。

Description

一种新型纯电动减速箱

技术领域

本实用新型汽车零部件加工领域，具体的说是一种新型纯电动减速箱。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

例如，在专利CN108019472A中就提到了一种行星减速机，其箱体的右端固定有端盖，且端盖的内端面中央固定安装有固定齿轮；箱体的内腔中部通过第三轴承、第四轴承安装有行星轮架，箱体的内腔左端通过笫五轴承安装有输出轴齿轮；输入齿轮轴通过第一轴承和第二轴承同心插装在端盖固定齿轮和输出轴齿轮的中心空腔中；行星轮架上对称安装有第一行星齿轮，第二行星齿轮和第三行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与输入齿轮轴啮合，第三行星齿轮与输出轴齿轮啮合；动力自输入齿轮轴输入，输出轴齿轮输出。本实用新型结构紧凑，速比大，输入输出同心传动，具有较高的传动精度和较高的机械效率。

上述结构中的行星减速机，其存在着一定的缺陷：其行星架与输出轴采用的是分体式结构，且两者均是通过轴承安装在箱体的内壁上，在进行工作的过程中，对于行星架与输出轴之间是需要确保同轴度一致的，而采用这样的结构形式，在进行装配时，就需要行星架、输出轴及轴承之间能够具有很高的同轴度，装配的精度要求就比较高，另外，对于三者的加工精度同样也有很高的要求，加工的难度相应的也就比较大；另外，由于其结构的特殊性，即相互啮合配合的齿轮会比较多，因此在使用的过程中，会经常需要对这些齿轮进行润滑，以确保齿轮组工作的顺利。而传统的方式是需要经过多个润滑油孔对不同位置的齿轮组进行润滑，油孔分布位置多，油路复杂，润滑不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低装配精度与加工难度要求、方便润滑的新型纯电动减速箱。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种新型纯电动减速箱，其创新点在于：包括

一减速箱壳体，所述减速箱壳体包括相互配合的一减速箱前壳、一减速箱端盖，在减速箱前壳内具有一T形状内腔，所述减速箱前壳与减速箱端盖之间通过螺栓连接，且在减速箱前壳与减速箱端盖合并后共同形成一容传动部件安装及工作的空腔；

所述传动部件包括输出轴、输入轴及行星机构，在减速箱端盖与减速箱前壳上分别开有容输入轴、输出轴伸出的通孔，输出轴的外壁上还套装有一对贴合减速箱前壳内腔的锥轴承，所述行星机构包括同轴设置的带有外齿结构的太阳轮、带有内齿结构的齿圈，齿圈压装在减速箱前壳的内壁，在太阳轮与齿圈之间设置有数个与齿圈及太阳轮内外齿结构相啮合的行星轮，各个行星轮的端部通过一行星架连接实现联动，所述行星架与输出轴一体成型，太阳轮与输入轴相连，在输入轴的外壁上还套装有一对贴合行星架内壁、端盖内壁的滚子轴承，在输入轴的外壁上还套装有一对滚子轴承，在输出轴与输入轴位于相互靠近的一侧分别具有一润滑空腔A、一润滑空腔B，且润滑空腔A的口径大于滚子轴承的内圈的尺寸，在输出轴位于锥轴承的外侧还有与润滑空腔A相连通的润滑孔F在输入轴位于滚子轴承的外侧还开有与润滑空腔B相连通的出油孔，所述行星轮包括中心轴以及套装在中心轴外的旋转齿轮，在中心轴靠近行星架的一侧具有一润滑空腔C，同时在中心轴的侧壁上具有与润滑空腔C相连通的润滑孔D，在行星架上开有与各个行星轮的中心轴上的润滑孔强C相一一对应连通的润滑孔E；

润滑系统包括一润滑油道，该润滑油道的进油口与进油嘴相连通，润滑油道的出油口延伸至两个锥轴承之间，且其中一部分润滑油从其中一个锥轴承的间隙中流入输出轴内的润滑空腔A内，再分别流入润滑空腔B以及经过滚子轴承进入太阳轮与输入轴之间形成润滑支油道，另一部分润滑油从另一个锥轴承的间隙中流入行星架，并从行星架上的润滑孔E进入行星轮的中心轴内，并从中心轴出形成润滑主油道，在行星架的侧端还设置有挡油机构。

进一步的，所述减速箱前壳与减速箱端盖之间的连接为：在减速箱端盖靠近减速箱前壳的一端具有一嵌入减速箱前壳内腔的环形状安装凸起，同时在减速箱前壳的内壁上具有与安装凸起相对应的环状定位凹槽。

进一步的，所述太阳轮与输入轴之间通过花键连接。

进一步的，所述挡油机构为：在行星架靠近输出轴的一端设置有一向输出轴方向延伸的环状的挡油环，且挡油环位于各个行星轮的中心轴的外侧，从而使得行星架的端面形成一锥面结构。

本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过将行星架与输出轴采用一体成型的方式，能够有效的保证两者的同轴精度，避免同轴偏差，而且也降低了加工精度与装配精度。

对于减速箱前壳与减速箱端盖之间的连接，采用安装凸起与定位凹槽之间的配合，从而实现了减速箱前壳与减速箱端盖之间的快速定位安装，而且，此种装配方式，使得在安装其余部件，如输出轴、输入轴等时均可以安装凸起与定位凹槽的配合点为基准点安装，方便整体部件的装配。

通过将齿圈压装在减速箱前壳的内壁上，提高了行星架与齿圈的同轴度，有效的保证两者的同轴精度，避免同轴偏差，而且也降低了加工难度与装配难度。

对于太阳轮的定心方式采用与输入轴通过花键连接的方式，使得太阳轮能够有较大的浮动空间，从而保证了行星轮系受载均匀。

对减速箱机构进行油道整体改造，对传统的润滑方式进行改进，设计出主油道与支油道双向润滑，通过主油道与支油道双向润滑，提高润滑效率。

对于挡油机构的设置，则是避免润滑油从行星架与减速机前壳内壁之间的间隙中直接流出，同时配合润滑空腔C、润滑孔E，在高速运转下，油液因离心力的作用沿锥面流动而强制进入行星轮销孔，进而滚针轴承和减磨垫的润滑效果更好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的新型纯电动减速箱的示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图2的B-B剖视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图3所示的一种新型纯电动减速箱润滑系统，减速箱包括

一减速箱壳体，减速箱壳体包括相互配合的一减速箱前壳1、一减速箱端盖2，在减速箱前壳1内具有一T形状内腔，减速箱前壳1与减速箱端盖2之间通过螺栓3连接，且在减速箱前壳1与减速箱端盖2合并后共同形成一容传动部件安装及工作的空腔。

减速箱前壳1与减速箱端盖2之间的连接为：在减速箱端盖2靠近减速箱前壳1的一端具有一嵌入减速箱前壳1内腔的环形状安装凸起4，同时在减速箱前壳1的内壁上具有与安装凸起4相对应的环状定位凹槽5，在安装凸起4与减速箱前壳1的内壁之间还设置有密封圈，以确保减速箱前壳1与减速箱端盖2之间的密封效果。对于减速箱前壳1与减速箱端盖2之间的连接，采用安装凸起4与定位凹槽5之间的配合，从而实现了减速箱前壳1与减速箱端盖2之间的快速定位安装，而且，此种装配方式，使得在安装其余部件，如输出轴、输入轴等时均可以安装凸起与定位凹槽的配合点为基准点安装，方便整体部件的装配。

传动部件包括输出轴7a、输入轴6及行星机构，在减速箱端盖2与减速箱前壳1上分别开有容输入轴6、输出轴7a伸出的通孔，输出轴6的外壁上还套装有一对贴合减速箱前壳1内腔的锥轴承8，行星机构包括同轴设置的带有外齿结构的太阳轮9、带有内齿结构的齿圈10，齿圈10压装在减速箱前壳1的内壁，通过将齿圈10的压装在减速箱前壳的内壁上，提高了行星架与齿圈的同轴度，有效的保证两者的同轴精度，避免同轴偏差，而且也降低了加工难度与装配难度，在太阳轮9与齿圈10之间设置有数个与齿圈10及太阳轮9内外齿结构相啮合的行星轮11，各个行星轮11的端部通过一行星架7b连接实现联动，行星架7b与输出轴7a一体成型，太阳轮9与输入轴6相连，在输入轴6的外壁上还套装有一对贴合行星架7b内壁、减速箱端盖2内壁的滚子轴承13。通过将行星架7b与输出轴7a采用一体成型的方式，能够有效的保证两者的同轴精度，避免同轴偏差，而且也降低了加工精度与装配精度。

太阳轮9与输入轴6之间通过花键连接。对于太阳轮9的定心方式采用与输入轴6通过花键连接的方式，使得太阳轮9能够有较大的浮动空间，从而保证了行星轮系受载均匀。

在输出轴7a与输入轴6位于相互靠近的一侧分别具有一润滑空腔A21、一润滑空腔B22，且润滑空腔A21的口径大于滚子轴承13的内圈的尺寸，在输出轴7a位于锥轴承8的外侧还有与润滑空腔A21相连通的润滑孔F26，在输入轴6位于滚子轴承13的外侧还开有与润滑空腔B22相连通的出油孔27，行星轮11包括中心轴28以及套装在中心轴28外的旋转齿轮29，在中心轴28靠近行星架7b的一侧具有一润滑空腔C24，同时在中心轴28的侧壁上具有与润滑空腔C24相连通的润滑孔D30，在行星架7b上开有与各个行星轮11的中心轴28上的润滑空腔C24相一一对应连通的润滑孔E31。

润滑系统包括一润滑油盘25，该润滑油盘25的进油口与进油嘴25相连通，润滑油盘25的出油口32延伸至两个锥轴承8之间，且其中一部分润滑油从其中一个锥轴承8的间隙中流入输出轴7a内的润滑空腔A21内，再分别流入润滑空腔B22以及经过滚子轴承13进入太阳轮9与输入轴6之间形成润滑支油道，润滑空腔B22内润滑油会从出油孔27流出，另一部分润滑油从另一个锥轴承8的间隙中流入行星架7b，并从行星架7b上的润滑孔E31进入行星轮11的中心轴28的润滑空腔C24内，并从中心轴28的润滑孔D30流出对中心轴28与旋转齿轮29进行润滑，形成润滑主油道，同时该部分润滑油会随着行星机构的转动，再从行星架7b与减速箱前壳1的内腔之间的间隙中流至润滑油盘25内实现循环，在行星架7b的侧端还设置有挡油机构。通过对传统的润滑方式进行改进，通过一个润滑油盘与润滑支油道、润滑主油道两个支油道的配合，并利用行星机构转动时产生的离心力的作用，只需一个润滑嘴即可对减速箱内的所有的齿轮组进行润滑，减少润滑嘴与润滑油路，方便润滑。对减速箱机构进行油道整体改造，对传统的润滑方式进行改进，设计出主油道与支油道双向润滑，通过主油道与支油道双向润滑，提高润滑效率。

挡油机构为：在行星架7b靠近输出轴7a的一端设置有一向输出轴7a方向延伸的环状的挡油环23，且挡油环23位于各个行星轮11的中心轴的外侧。对于挡油机构的设置，则是避免润滑油从行星架7b与减速机前壳1内壁之间的间隙中直接流出，同时配合润滑空腔C、润滑孔E，在高速运转下，油液因离心力的作用沿锥面流动而强制进入行星轮销孔，进而滚针轴承和减磨垫的润滑效果更好。

由于锥轴承的泵油效应，会在油封与圆锥滚子轴承之间腔体形成压力，顾传统设计会在壳体上增加专门的油路，将润滑油导回壳体内部。该结构在行星框架轴径向增加过油孔，解决锥轴承将油导入内部的同时对内部球轴承承担一部分润滑作用。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种新型纯电动减速箱，其特征在于：包括

一减速箱壳体，所述减速箱壳体包括相互配合的一减速箱前壳、一减速箱端盖，在减速箱前壳内具有一T形状内腔，所述减速箱前壳与减速箱端盖之间通过螺栓连接，且在减速箱前壳与减速箱端盖合并后共同形成一容传动部件安装及工作的空腔；

所述传动部件包括输出轴、输入轴及行星机构，在减速箱端盖与减速箱前壳上分别开有容输入轴、输出轴伸出的通孔，输出轴的外壁上还套装有一对贴合减速箱前壳内腔的锥轴承，所述行星机构包括同轴设置的带有外齿结构的太阳轮、带有内齿结构的齿圈，齿圈压装在减速箱前壳的内壁，在太阳轮与齿圈之间设置有数个与齿圈及太阳轮内外齿结构相啮合的行星轮，各个行星轮的端部通过一行星架连接实现联动，所述行星架与输出轴一体成型，太阳轮与输入轴相连，在输入轴的外壁上还套装有一对贴合行星架内壁、端盖内壁的滚子轴承，在输入轴的外壁上还套装有一对滚子轴承，在输出轴与输入轴位于相互靠近的一侧分别具有一润滑空腔A、一润滑空腔B，且润滑空腔A的口径大于滚子轴承的内圈的尺寸，在输出轴位于锥轴承的外侧还有与润滑空腔A相连通的润滑孔F在输入轴位于滚子轴承的外侧还开有与润滑空腔B相连通的出油孔，所述行星轮包括中心轴以及套装在中心轴外的旋转齿轮，在中心轴靠近行星架的一侧具有一润滑空腔C，同时在中心轴的侧壁上具有与润滑空腔C相连通的润滑孔D，在行星架上开有与各个行星轮的中心轴上的润滑孔强C相一一对应连通的润滑孔E；

润滑系统，包括一润滑油道，该润滑油道的进油口与进油嘴相连通，润滑油道的出油口延伸至两个锥轴承之间，且其中一部分润滑油从其中一个锥轴承的间隙中流入输出轴内的润滑空腔A内，再分别流入润滑空腔B以及经过滚子轴承进入太阳轮与输入轴之间形成润滑支油道，另一部分润滑油从另一个锥轴承的间隙中流入行星架，并从行星架上的润滑孔E进入行星轮的中心轴内，并从中心轴出形成润滑主油道，在行星架的侧端还设置有挡油机构。

2.根据权利要求1所述的新型纯电动减速箱，其特征在于：所述减速箱前壳与减速箱端盖之间的连接为：在减速箱端盖靠近减速箱前壳的一端具有一嵌入减速箱前壳内腔的环形状安装凸起，同时在减速箱前壳的内壁上具有与安装凸起相对应的环状定位凹槽。

3.根据权利要求1所述的新型纯电动减速箱，其特征在于：所述太阳轮与输入轴之间通过花键连接。

4.根据权利要求1所述的新型纯电动减速箱，其特征在于：所述挡油机构为：在行星架靠近输出轴的一端设置有一向输出轴方向延伸的环状的挡油环，且挡油环位于各个行星轮的中心轴的外侧，从而使得行星架的端面形成一锥面结构。