CN116816877A - 一种行星齿轮传动装置及具有直齿轮差速机构的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星齿轮传动装置及具有直齿轮差速机构的减速器，行星齿轮传动装置包括：输入太阳轮、减速行星齿轮组和一体成型的行星架，其中，行星架包括：第一支撑部，其环绕输入太阳轮轴线设置；第二支撑部，其环绕输入太阳轮轴线设置，并与第一支撑部配合支撑第一减速行星齿轮和第二减速行星齿轮；连接壁，其环绕输入太阳轮轴线并连接第一支撑部和第二支撑部，连接壁上设有用于容纳第二减速行星齿轮的第一容纳槽，以使第二减速行星齿轮凸出于连接壁外。本申请可实现较高的零件密度，且行星架为一体成型，可采用铸造工艺铸造成型，不需要进行装配，减少零件数量，从而有利于提高总成装配效率。

Description

一种行星齿轮传动装置及具有直齿轮差速机构的减速器

技术领域

本发明涉及电驱动系统的技术领域，具体涉及一种行星齿轮传动装置及具有直齿轮差速机构的减速器。

背景技术

电驱动系统是以电动机作为动力来源的驱动系统，包括了电机控制器、电机以及传动机构，是电动车中至关重要的机构，其直接影响到汽车寿命以及驾驶员的安全。

相关技术中的一种行星齿轮传动装置，具有行星架、第一行星轮系统和第二行星轮系统，行星架用行星轮销轴支撑和承托第一行星轮系统和第二行星轮系统，在位于行星架里面的中间区域有圆柱齿轮差速器传动装置，且圆柱齿轮差速器传动装置的输出太阳轮与行星排的输入太阳轮在相同轴向水平上，这样的紧凑结构可以用于实现较高的部件密度。

相关技术中的行星架为分体式结构，各部件分开独立加工，最后在组装时通过螺栓连接，行星架的分体式结构容易出现较大的加工误差和装配误差。

发明内容

基于上述表述，本发明提供了一种行星齿轮传动装置及具有直齿轮差速机构的减速器，以解决相关技术中行星架的分体式结构容易出现较大的加工误差和装配误差的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种行星齿轮传动装置，所采用的技术方案如下：

一种行星齿轮传动装置，包括：

输入太阳轮；

减速行星齿轮组，其包括：

-第一减速行星齿轮，其与所述输入太阳轮啮合且直径大于所述输入太阳轮的直径；

-第二减速行星齿轮，其与所述第一减速行星齿轮同轴并与所述第一减速行星齿轮抗扭转连接，所述第二减速行星齿轮直径小于所述第一减速行星齿轮的直径；

一体成型的行星架，其包括：

-第一支撑部，其环绕所述输入太阳轮轴线设置；

-第二支撑部，其环绕所述输入太阳轮轴线设置，并与所述第一支撑部配合支撑所述第一减速行星齿轮和所述第二减速行星齿轮；

-连接壁，其环绕所述输入太阳轮轴线并连接所述第一支撑部和所述第二支撑部，所述连接壁上设有用于容纳所述第二减速行星齿轮的第一容纳槽，以使所述第二减速行星齿轮凸出于所述连接壁外。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述第一减速行星齿轮和所述第二减速行星齿轮连接有同轴的第一销轴，所述第一销轴与所述第一减速行星齿轮和所述第二减速行星齿轮可相对转动的连接，所述第一支撑部上和所述第二支撑部上均设有供所述第一销轴安装的第一销孔，且所述第一支撑部上的第一销孔和所述第二支撑部上的第一销孔一次性加工成型。

进一步的，所述第一销孔与所述第一销轴过盈配合。

进一步的，所述行星架上设有直齿轮差速机构，其包括：

第一输出太阳轮，其设于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间且与所述输入太阳轮同轴；

第二输出太阳轮，其设于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间且与所述输入太阳轮同轴，且所述第二输出太阳轮的直径大于所述第一输出太阳轮的直径；

差速齿轮组，其包括转动安装于所述行星架上的第一差速行星齿轮和第二差速行星齿轮，所述第一差速行星齿轮与所述第一输出太阳轮啮合，所述第二差速行星齿轮与所述第二输出太阳轮啮合，所述第二差速行星齿轮轴向长度大于所述第一差速行星齿轮，且所述第一差速行星齿轮与第二差速行星齿轮啮合。

进一步的，所述行星架还包括位于所述连接壁内并与所述连接壁连接的第三支撑部，所述第三支撑部位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间且环绕在所述输入太阳轮轴线外，所述第一输出太阳轮和所述第二输出太阳轮位于所述第二支撑部和所述第三支撑部之间，且所述第三支撑部在轴向上支撑所述第二输出太阳轮。

进一步的，所述第一差速行星齿轮和所述第二差速行星齿轮位于所述第二支撑部和所述第三支撑部之间，所述第一差速行星齿轮连接有可相对转动的第二销轴，所述第二差速行星齿轮连接有可相对转动的第三销轴，所述第三支撑部上设有向所述第二支撑部方向凸出的凸出部，所述凸出部上和所述第二支撑部上均设有供所述第二销轴安装的第二销孔，所述第二支撑部和所述第三支撑部均设有供所述第三销轴安装的第三销孔。

进一步的，所述连接壁上设有用于供所述第一差速行星齿轮部分凸出于所述连接壁外的第二容纳槽，所述连接壁上设有用于供所述第二差速行星齿轮部分凸出于所述连接壁外的第三容纳槽。

进一步的，所述第二支撑部上设有供所述第一输出太阳轮和所述第二输出太阳轮通过的安装孔。

进一步的，所述行星架连接有支撑盘，所述支撑盘环绕在所述输入太阳轮轴线外，且所述支撑盘与所述第二支撑部可拆卸连接，所述支撑盘在轴向上支撑所述第一输出太阳轮，所述支撑盘上设有用于输出动力的输出接口。

第二方面，本申请提供一种具有直齿轮差速机构的减速器，其包括如上所述的行星齿轮传动装置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本申请通过减速行星齿轮组的设置，输入太阳轮用于与电动机等动力设备连接，动力传递到输入太阳轮，使第一减速行星齿轮转动，而第二减速行星齿轮与环绕输入太阳轮轴线设置且环绕在第二减速行星齿轮外的齿圈啮合，齿圈固定时，第二减速行星齿轮自转同时绕输入太阳轮公转，从而带动行星架绕输入太阳轮轴线转动，实现减速传动功能；行星架中，通过设置第一支撑部、第二支撑部及连接壁，根据减速行星齿轮组的安装需要对第一减速行星齿轮和第二减速行星齿轮进行支撑，并在连接壁上开设第一容纳槽供第一减速行星齿轮凸出连接壁外，使第一减速行星齿轮可与齿圈啮合，并实现较高的零件密度，且行星架为一体成型，可采用铸造工艺铸造成型，不需要进行装配，减少零件数量，从而有利于提高总成装配效率；

2、本申请通过在行星架的连接壁上开设第二容纳槽和第三容纳槽，可在保证第一差速行星齿轮和第二差速行星齿轮正常安装的条件下，减小连接壁的直径以达到减小行星架体积的目的，从而可减小装置整体的重量和体积，减小空间占用；

3、本申请通过在第二支撑部上开设安装孔，方便直齿轮差速机构和行星架的组装，并通过设置支撑盘和行星架的第三支撑部配合，对第一输出太阳轮和第二输出太阳轮在轴向上进行支撑，并且支撑盘上设置输出接口可与离合器等进行连接，将行星架转动的动力输出，可通过离合器控制行星架与第一输出太阳轮或第二输出太阳轮的断开或者连接，以进行第一输出太阳轮和第二输出太阳轮的输出扭矩管理。

附图说明

图1为本申请实施例提供的行星齿轮传动装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的行星齿轮传动装置中减速行星齿轮组和直齿轮差速机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的行星齿轮传动装置中行星架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的行星齿轮传动装置的剖面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输入太阳轮；2、减速行星齿轮组；21、第一减速行星齿轮；22、第二减速行星齿轮；23、第一销轴；3、行星架；31、第一支撑部；311、输入接口；32、第二支撑部；321、安装孔；33、连接壁；331、第一容纳槽；332、第二容纳槽；333、第三容纳槽；34、第三支撑部；341、缺口；35、凸出部；351、支撑平面；352、支撑壁；36、肋板；4、直齿轮差速机构；41、第一输出太阳轮；42、第二输出太阳轮；43、第一差速行星齿轮；431、第二销轴；44、第二差速行星齿轮；441、第三销轴；5、内齿圈；6、第一销孔；7、第二销孔；8、第三销孔；9、支撑盘；91、输出接口；10、深沟球轴承。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

参照图1-4所示，为本申请实施例提供的一种行星齿轮传动装置，其包括输入太阳轮1、减速行星齿轮组2、行星架3和直齿轮差速机构4。

参照图1-2所示，其中，减速行星齿轮组2包括第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22，第一减速行星齿轮21与输入太阳轮1啮合且直径大于输入太阳轮1的直径，第二减速行星齿轮22与第一减速行星齿轮21同轴并与第一减速行星齿轮21抗扭转连接，第二减速行星齿轮22直径小于第一减速行星齿轮21的直径。

参照图1-2所示，具体的，本实施例中，第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22一体成型，实现第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22抗扭转连接，使第二减速行星齿轮22与第一减速行星齿轮21同步转动；为便于第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22的安装，第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22内同轴穿设有第一销轴23，第一销轴23与第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22可相对转动的连接；本实施例中，第一销轴23与第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22通过轴承连接。

参照图3所示，行星架3为一体成型，包括第一支撑部31、第二支撑部32和连接壁33，第一支撑部31、第二支撑部32和连接壁33均环绕输入太阳轮1轴线设置，第一支撑部31和第二支撑部32配合支撑第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22，连接壁33连接第一支撑部31和第二支撑部32形成行星架3整体框架，并且，在连接壁33上设有用于容纳第二减速行星齿轮22的第一容纳槽331，以使第二减速行星齿轮22凸出于连接壁33外。相应的，在连接壁33上还开设有供第一减速行星齿轮21安装的安装槽，则本实施例中，安装槽与第一容纳槽331连通。

参照图4所示，具体的，还包括一内齿圈5，内齿圈5圈设在行星架3外并与第二减速行星齿轮22啮合，第一容纳槽331的开设使得第二减速行星齿轮22可与内齿圈5啮合，在内齿圈5和行星架3中的一个固定时，另一个可作为输出端输出动力。

参照图2-3所示，进一步的，在第一支撑部31上和第二支撑部32上均设有供第一销轴23安装的第一销孔6，且第一支撑部31上的第一销孔6和第二支撑部32上的第一销孔6一次性加工成型。通过该设置，第一支撑部31上和第二支撑部32上的第一销孔6一次性加工成型，可以保证更好的同轴度，减小加工误差和装配误差，有利于第一销轴23的定位，从而可使相互啮合的齿轮更平稳的运转。本实施例中，第一销轴23和第一销孔6为过盈配合，以使第一销轴23安装便捷且稳定性高。

参照图2和图4所示，直齿轮差速机构4包括第一输出太阳轮41、第二输出太阳轮42和差速齿轮组，第一输出太阳轮41设于第一支撑部31和第二支撑部32之间且与输入太阳轮1同轴；第二输出太阳轮42设于第一支撑部31和第二支撑部32之间且与输入太阳轮1同轴，且第二输出太阳轮42的直径大于第一输出太阳轮41的直径；差速齿轮组包括转动安装于行星架3上的第一差速行星齿轮43和第二差速行星齿轮44，第一差速行星齿轮43与第一输出太阳轮41啮合，第二差速行星齿轮44与第二输出太阳轮42啮合，第二差速行星齿轮44轴向长度大于第一差速行星齿轮43，且第一差速行星齿轮43与第二差速行星齿轮44啮合。

参照图2-3所示，进一步的，行星架3还包括位于连接壁33内并与连接壁33连接的第三支撑部34，第三支撑部34位于第一支撑部31和第二支撑部32之间且环绕在输入太阳轮1轴线外，第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42位于第二支撑部32和第三支撑部34之间，且第三支撑部34在轴向上支撑第二输出太阳轮42。为使第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42与输入太阳轮1保持在同轴状态，在第三支撑部34上和第一输出太阳轮41靠近第二输出太阳轮42的一侧均开设有限位轴孔，而第二输出太阳轮42相对两侧均设有与限位轴孔间隙配合的限位部，限位部嵌入限位轴孔内以限制第一输出太阳轮41、第二输出太阳轮42和第三支撑部34沿径向相对移动，从而保证第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42与输入太阳轮1的同轴状态，同时第一输出太阳轮41、第二输出太阳轮42和第三支撑部34可相对转动以能够进行动力输出，并且第三支撑部34对第二输出太阳轮42在轴向上起到支撑作用，保证第二输出太阳轮42稳定的运行以稳定的输出动力。

参照图1-3所示，进一步的，第一差速行星齿轮43和第二差速行星齿轮44位于第二支撑部32和第三支撑部34之间，第一差速行星齿轮43连接有可相对转动的第二销轴431，第二差速行星齿轮44连接有可相对转动的第三销轴441，第三支撑部34上设有向第二支撑部32方向凸出的凸出部35，凸出部35上和第二支撑部32上均设有供第二销轴431安装的第二销孔7，第二支撑部32和第三支撑部34均设有供第三销轴441安装的第三销孔8。

参照图1-3所示，具体的，凸出部35具有一与第三支撑部34平行的支撑平面351，第三销孔8开设在支撑平面351上，第三支撑部34和支撑平面351之间设有与第三支撑部34垂直的支撑壁352，以通过支撑壁352支撑该支撑平面351。第二支撑部32上和支撑平面351上的第二销孔7一次性加工成型，第二支撑部32上和第三支撑部34上的第三销孔8一次性加工成型。本实施例中，第二销轴431与第一差速行星齿轮43间隙配合连接，第三销轴441和第二差速行星齿轮44间隙配合连接，第二销轴431和第二销孔7过盈配合，第三销轴441和第三销孔8过盈配合，以实现第一差速行星齿轮43和第二差速行星齿轮44与行星架3的转动连接。

参照图1-3所示，进一步的，在连接壁33上设有用于供第一差速行星齿轮43部分凸出于连接壁33外的第二容纳槽332，以及用于供第二差速行星齿轮44部分凸出于连接壁33外的第三容纳槽333。通过第二容纳槽332和第三容纳槽333的设置，可在保证第一差速行星齿轮43和第二差速行星齿轮44正常安装的条件下，减小连接壁33的直径以达到减小行星架3体积的目的，从而可减小装置整体的重量和体积，减小空间占用。

参照图1-3所示，进一步的，本实施例中，第一减速行星齿轮21位于第一支撑部31和第三支撑部34之间，而第二减速行星齿轮22穿过第三支撑部34，相应的，第三支撑部34上开设有缺口341以供第二减速行星齿轮22和第一销轴23通过。并且，在连接壁33位于第一支撑部31和第二支撑部32之间的部分设有肋板36，肋板36连接第一支撑部31、连接壁33和第三支撑部34以支撑第三支撑部34，提高行星架3整体强度。

参照图1-3所示，进一步的，在第二支撑部32上设有供第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42通过的安装孔321，因此，安装孔321直径需大于第二输出太阳轮42的直径，以便在组装时将第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42组装到行星架3上。

参照图1和图4所示，第二支撑部32上连接有支撑盘9，支撑盘9环绕在输入太阳轮1轴线外且与第二支撑部32可拆卸连接，且支撑盘9在轴向上支撑第一输出太阳轮41。具体的，支撑盘9与第二支撑部32之间可通过螺栓连接，则对应在支撑盘9和第二支撑部32上开设有螺栓孔，在其他实施例中也可采用焊接、铆接花键连接和过盈连接等方式；支撑盘9连接在第二支撑部32上时覆盖安装孔321，以通过支撑盘9对第一输出太阳轮41进行支撑，配合第三支撑部34使第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42保持在行星架3上并能够稳定的运行；在支撑盘9上设有输出孔，以供第一太阳轮连接输出轴以输出动力。

参照图1和图4所示，进一步的，支撑盘9上设有用于输出动力的输出接口91，则输出接口91环绕在输入太阳轮1轴线外，输出接口91径向和轴向尺寸可根据实际需要连接的部件进行设计，以适应连接不同的动力输出部件。

参照图2所示，为提高整个传动装置的动力传输的稳定性，减速行星齿轮组2中，第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22设有多组，多组第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22绕输入太阳轮1周向等间隔设置；直齿轮差速机构4中，差速齿轮组设有多组，且多组差速齿轮组沿第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42的周向等间隔设置，本实施例中，第一减速行星齿轮21和第二减速行星齿轮22设有三组，且差速齿轮组也设有三组。

进一步的，本实施例中，输入太阳轮1与电机空心转子轴连接，以便第二输出太阳轮42连接的输出轴穿过电机空心转子轴与动力输出部件连接。

参照图1和图4所示，进一步的，第一支撑部31背离第二支撑部32的一侧设有环绕在输入太阳轮1轴线外的输入接口311，电机空心转子轴穿过输入接口311与输入太阳轮1连接，并在输入接口311外和支撑盘9的输出接口91外圈设有深沟球轴承10，深沟球轴承10作为支撑部件支撑行星齿轮传动装置。

电动机的空心转子轴将动力传递到输入太阳轮1，通过减速行星齿轮组2传输动力，输入太阳轮1、行星架3和内齿圈5三个元件中，任意固定其中一个元件，另外两个元件可作为输入端和输出端，即可获得一定的传动比。在本实施例中，以固定内齿圈5来描述装置动力传输过程。

在安装时，内齿圈5固定在变速器壳体上，输入太阳轮1作为输入端输入动力，经过第一减速行星齿轮21传输到第二减速行星齿轮22，第二减速行星齿轮22与内齿圈5配合，由于内齿圈5固定，第二减速行星齿轮22自转的同时绕输入太阳轮1公转，带动行星架3绕输入太阳轮1轴线转动，动力输入到行星架3上，行星架3转动将动力传输到第一差速行星齿轮43和第二差速行星齿轮44，第一差速行星齿轮43和第二差速行星齿轮44又将动力传输到第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42，第一输出太阳轮41和第二输出太阳轮42分别连接左右车轮驱动轴，最终传输到车轮，即实现动力由电动机向左右车轮驱动轴传输的功能，且通过减速行星齿轮组2实现减速功能，通过直齿轮差速机构4实现左右车轮驱动轴差速运行的目的。其中，由于支撑盘9及其上输出接口91的设置，行星架3转动带动支撑盘9转动，支撑盘9可作为输出端口输出动力。

本申请实施例还提供一种具有直齿轮差速机构的减速器，包括如上所述的行星齿轮传动装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星齿轮传动装置，其特征在于，包括：

输入太阳轮(1)；

减速行星齿轮组(2)，其包括：

-第一减速行星齿轮(21)，其与所述输入太阳轮(1)啮合且直径大于所述输入太阳轮(1)的直径；

-第二减速行星齿轮(22)，其与所述第一减速行星齿轮(21)同轴并与所述第一减速行星齿轮(21)抗扭转连接，所述第二减速行星齿轮(22)直径小于所述第一减速行星齿轮(21)的直径；

一体成型的行星架(3)，其包括：

-第一支撑部(31)，其环绕所述输入太阳轮(1)轴线设置；

-第二支撑部(32)，其环绕所述输入太阳轮(1)轴线设置，并与所述第一支撑部(31)配合支撑所述第一减速行星齿轮(21)和所述第二减速行星齿轮(22)；

-连接壁(33)，其环绕所述输入太阳轮(1)轴线并连接所述第一支撑部(31)和所述第二支撑部(32)，所述连接壁(33)上设有用于容纳所述第二减速行星齿轮(22)的第一容纳槽(331)，以使所述第二减速行星齿轮(22)凸出于所述连接壁(33)外。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于：所述第一减速行星齿轮(21)和所述第二减速行星齿轮(22)连接有同轴的第一销轴(23)，所述第一销轴(23)与所述第一减速行星齿轮(21)和所述第二减速行星齿轮(22)可相对转动的连接，所述第一支撑部(31)上和所述第二支撑部(32)上均设有供所述第一销轴(23)安装的第一销孔(6)，且所述第一支撑部(31)上的第一销孔(6)和所述第二支撑部(32)上的第一销孔(6)一次性加工成型。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动装置，其特征在于：所述第一销孔(6)与所述第一销轴(23)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星架(3)上设有直齿轮差速机构(4)，其包括：

第一输出太阳轮(41)，其设于所述第一支撑部(31)和所述第二支撑部(32)之间且与所述输入太阳轮(1)同轴；

第二输出太阳轮(42)，其设于所述第一支撑部(31)和所述第二支撑部(32)之间且与所述输入太阳轮(1)同轴，且所述第二输出太阳轮(42)的直径大于所述第一输出太阳轮(41)的直径；

差速齿轮组，其包括转动安装于所述行星架(3)上的第一差速行星齿轮(43)和第二差速行星齿轮(44)，所述第一差速行星齿轮(43)与所述第一输出太阳轮(41)啮合，所述第二差速行星齿轮(44)与所述第二输出太阳轮(42)啮合，所述第二差速行星齿轮(44)轴向长度大于所述第一差速行星齿轮(43)，且所述第一差速行星齿轮(43)与第二差速行星齿轮(44)啮合。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于：所述行星架(3)还包括位于所述连接壁(33)内并与所述连接壁(33)连接的第三支撑部(34)，所述第三支撑部(34)位于所述第一支撑部(31)和所述第二支撑部(32)之间且环绕在所述输入太阳轮(1)轴线外，所述第一输出太阳轮(41)和所述第二输出太阳轮(42)位于所述第二支撑部(32)和所述第三支撑部(34)之间，且所述第三支撑部(34)在轴向上支撑所述第二输出太阳轮(42)。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮传动装置，其特征在于：所述第一差速行星齿轮(43)和所述第二差速行星齿轮(44)位于所述第二支撑部(32)和所述第三支撑部(34)之间，所述第一差速行星齿轮(43)连接有可相对转动的第二销轴(431)，所述第二差速行星齿轮(44)连接有可相对转动的第三销轴(441)，所述第三支撑部(34)上设有向所述第二支撑部(32)方向凸出的凸出部(35)，所述凸出部(35)上和所述第二支撑部(32)上均设有供所述第二销轴(431)安装的第二销孔(7)，所述第二支撑部(32)和所述第三支撑部(34)均设有供所述第三销轴(441)安装的第三销孔(8)。

7.根据权利要求5所述的行星齿轮传动装置，其特征在于：所述连接壁(33)上设有用于供所述第一差速行星齿轮(43)部分凸出于所述连接壁(33)外的第二容纳槽(332)，所述连接壁(33)上设有用于供所述第二差速行星齿轮(44)部分凸出于所述连接壁(33)外的第三容纳槽(333)。

8.根据权利要求5所述的行星齿轮传动装置，其特征在于：所述第二支撑部(32)上设有供所述第一输出太阳轮(41)和所述第二输出太阳轮(42)通过的安装孔(321)。

9.根据权利要求5所述的行星齿轮传动装置，其特征在于：所述行星架(3)连接有支撑盘(9)，所述支撑盘(9)环绕在所述输入太阳轮(1)轴线外，且所述支撑盘(9)与所述第二支撑部(32)可拆卸连接，所述支撑盘(9)在轴向上支撑所述第一输出太阳轮(41)，所述支撑盘(9)上设有用于输出动力的输出接口(91)。

10.一种具有直齿轮差速机构的减速器，其特征在于：包括如权利要求4-9任一项所述的行星齿轮传动装置。