CN212055752U - 一种特殊的行星轮安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种特殊的行星轮安装结构，包括外壳、第一行星架、第二行星架和若干个行星轮，行星轮包括中轴、第一卡簧、第一轴承、第一定距环、齿轮、第二定距环、第二轴承和第二卡簧，第一行星架通过若干个中轴固定连接至第二行星架，每个中轴外围从左至右依次套接第一卡簧、第一轴承、第一定距环、齿轮、第二定距环、第二轴承和第二卡簧，若干个齿轮均接触连接至外壳内壁、电机传动轴，需求设备的输入轴穿过外壳卡接至第二行星架，外壳固定至外接电机。本实用新型所述的一种特殊的行星轮安装结构，安装时行星轮中轴和行星轮用平键安装后，中轴套接齿轮和轴承，用定距环的卡簧定位后，在安装在行星架内，对中准确，安装方便。

Description

一种特殊的行星轮安装结构

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，尤其是涉及一种特殊的行星轮安装结构。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。步骤如下：(1)安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差；(2)旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键；(3)将电机与减速机自然连接，连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

目前如上的常用方案是行星轮销轴安装在行星架上，销轴外径套轴承，轴承外径套行星轮结构，行星轮销轴的所有零件在安装时必须保证在同一轴线上，才能安装，需要使用工装，安装复杂，需要一种特殊的行星轮安装结构，安装时行星轮轴、行星轮和轴端的轴承均用平键安装之后，将组建安装在行星架内，对中准确，安装方便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种特殊的行星轮安装结构，以解决需要先将行星轮销轴安装在行星架上，销轴外径套轴承，轴承外径套行星轮结构，行星轮销轴的所有零件在安装时必须保证在同一轴线上，才能安装。需要使用工装，安装复杂的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种特殊的行星轮安装结构，包括外壳及其内部安装的第一行星架、第二行星架和若干个行星轮，第一行星架上均布若干个第一通孔，第二行星架上均布若干个第三通孔，第一通孔和第三通孔的位置一一对应，每个第一通孔和每个第三通孔之间均安装一个行星轮，若干行星轮之间形成间隙，间隙内用于放置外接电机的轴，行星轮包括中轴、第一卡簧、第一轴承、第一定距环、齿轮、第二定距环、第二轴承和第二卡簧，中轴一端穿过第一通孔固定连接至第一行星架，另一端穿过第三通孔固定连接至第二行星架，中轴外围从左至右依次套接第一卡簧、第一轴承、第一定距环、齿轮、第二定距环、第二轴承和第二卡簧，每个齿轮均与外壳内壁啮合、与外接电机的轴啮合。

进一步的，所述外壳包括壳体、固定板和壳内齿，壳体是桶状结构，壳体顶端固定连接至固定板，底端设有壳通孔，内壁均布壳内齿，若干个齿轮均与壳内齿啮合，需求设备的输入轴穿过壳通孔卡接至第二行星架，固定板固定至外接电机。

进一步的，所述第一行星架为圆盘结构，圆盘中间设有第二通孔，周向均布若干第一凹槽，每个第一凹槽底部设有一个第一通孔，电机传动轴穿过第二通孔卡接至若干个齿轮，中轴第一端套接至第一通孔，第一轴承外围卡接至第一凹槽。

进一步，所述第二行星架包括行星架本体和架内齿，行星架本体是中空的圆柱结构，行星架本体内圈均布若干架内齿，行星架本体上均布若干个第二凹槽，每个第二凹槽底部设有一个第三通孔，需求设备输入轴卡接至架内齿，中轴第二端套接至第三通孔，第二轴承外围卡接至第二凹槽。

进一步的，所述中轴包括轴本体、平键和凸台，轴本体外围分别设有第一环槽、第二环槽和第三凹槽，第一环槽和第二环槽均为环形凹槽，第一卡簧和第二卡簧分别卡接至第一环槽和第二环槽，平键卡接至第三凹槽，平键上端设置凸台，凸台分别卡接至第一定距环、齿轮和第二定距环。

进一步的，所述第一定距环和第二定距环的结构相同，第一定距环是中空的圆柱结构，第一定距环内圈设有第一卡槽，凸台卡接至第一卡槽内。

进一步的，所述齿轮包括齿环和轮齿，齿环的是中空的圆柱结构，齿环内圈设有第二卡槽，齿环外围均布轮齿，轮齿与壳内齿啮合，齿环内圈卡接至轴本体，第二卡槽卡接至凸台。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种特殊的行星轮安装结构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种特殊的行星轮安装结构，安装时行星轮中轴和行星轮用平键安装后，中轴套接齿轮和轴承，用定距环的卡簧定位后，在安装在行星架内，对中准确，安装方便。

(2)本实用新型所述的一种特殊的行星轮安装结构，在实际使用中可以批量生产不同制式的中轴和平键需要是进行组装，适用范围广，得益于对中准确、安装方便，产品易于推广，是适用于定制化生产的装配结构。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种特殊的行星轮安装结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种特殊的行星轮安装结构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的行星轮结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的行星轮的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的外壳结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的第一行星架结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的第二行星架结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的中轴爆炸结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的定距环结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的齿轮示意图。

附图标记说明：

1-外壳；11-壳体；12-固定板；13-壳内齿；14-壳通孔；2-第一行星架；21-第一凹槽；22-第一通孔；23-第二通孔；3-行星轮；31-中轴；311-轴本体；312-第一环槽；313-第二环槽；314-第三凹槽；315-凸台；316-平键；32-第一卡簧；33-第一轴承；34-第一定距环；341-第一卡槽；35-齿轮；351-齿环；352-轮齿；353-第二卡槽；36-第二定距环；37-第二轴承；38-第二卡簧；4-第二行星架；41-行星架本体；42-架内齿；43-第二凹槽；44-第三通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4所示，一种特殊的行星轮安装结构，包括外壳1及其内部安装的第一行星架2、第二行星架4和若干个行星轮3，第一行星架2上均布若干个第一通孔22，第二行星架4上均布若干个第三通孔44，第一通孔22和第三通孔44的位置一一对应，每个第一通孔22和每个第三通孔44之间均安装一个行星轮3，若干行星轮3之间形成间隙，间隙内用于放置外接电机的轴，行星轮3包括中轴31、第一卡簧32、第一轴承33、第一定距环34、齿轮35、第二定距环36、第二轴承37和第二卡簧38，中轴31一端穿过第一通孔22固定连接至第一行星架2，另一端穿过第三通孔44固定连接至第二行星架4，中轴31外围从左至右依次套接第一卡簧32、第一轴承33、第一定距环34、齿轮35、第二定距环36、第二轴承37和第二卡簧38，每个齿轮35均与外壳1内壁啮合、与外接电机的轴啮合。

如图5所示，外壳1包括壳体11、固定板12和壳内齿13，壳体11是桶状结构，壳体11顶端固定连接至固定板12，底端设有壳通孔14，内壁均布壳内齿13，若干个齿轮35均与壳内齿13啮合，限定若干个行星轮3的移动路径，需求设备的输入轴穿过壳通孔14卡接至第二行星架4，固定板12固定至外接电机。

如图6所示，第一行星架2为圆盘结构，圆盘中间设有第二通孔23，周向均布若干第一凹槽21，每个第一凹槽21底部设有一个第一通孔22，电机传动轴穿过第二通孔23卡接至若干个齿轮35，输入待减速的旋转动力，中轴31第一端套接至第一通孔22，确定在第一行星架2上的相对位置，第一轴承33外围卡接至第一凹槽21，通过第一轴承33避免中轴31和第一行星架2同轴旋转。

如图7所示，第二行星架4包括行星架本体41和架内齿42，行星架本体41是空心的圆柱结构，行星架本体41内圈均布若干架内齿42，行星架本体41上均布若干个第二凹槽43，每个第二凹槽43底部设有一个第三通孔44，需求设备输入轴卡接至架内齿42，以获取减速的旋转动力，中轴31第二端套接至第三通孔44，确定在第二行星架4上的相对位置，第二轴承37外围卡接至第二凹槽43，通过第二轴承37避免中轴31和第二行星架4同轴旋转。

如图8所示，中轴31包括轴本体311、平键316和凸台315，轴本体311外围分别设有第一环槽312、第二环槽313和第三凹槽314，第一环槽312和第二环槽313均为环形凹槽，第一卡簧32和第二卡簧38分别卡接至第一环槽312和第二环槽313，用于压紧固定第一定距环34、第一轴承33、齿轮35、第二轴承37、第二定距环36的相对位置，平键316卡接至第三凹槽314，平键316上端设置凸台315，凸台315分别卡接至第一定距环34、齿轮35和第二定距环36，在安装时，工作人员先将平键316和轴本体311组装为中轴，然后将第一卡簧32、第一轴承33、第一定距环34、齿轮35、第二定距环36、第二轴承37和第二卡簧38依次套接到中轴31上，将行星轮3组装完整，在安装至第一行星架2和第二行星架4上。

如图9所示，第一定距环34和第二定距环36的结构相同，第一定距环34是中空的圆柱结构，第一定距环34内圈设有第一卡槽341，凸台315卡接至第一卡槽341内，以此来确定第一定距环34的安装位置，同时避免在工作时第一定距环34错位，导致第一轴承33、齿轮35和第二轴承37的错位。

如图10所示，齿轮35包括齿环351和轮齿352，齿环351是空心的圆柱结构，齿环351内圈设有第二卡槽353，齿环351外围均布轮齿352，轮齿352与壳内齿13啮合，确定齿轮35的移动路径，齿环351内圈卡接至轴本体311，第二卡槽353卡接至凸台315，以此来确保齿轮35的安装位置，以及在工作时避免在错位，导致打齿。

一种特殊的行星轮安装结构的安装过程：

工作人员先将平键316和轴本体311组装为中轴，然后将第一卡簧32、第一轴承33、第一定距环34、齿轮35、第二定距环36、第二轴承37和第二卡簧38依次套接到中轴31上，将第一定距环34、齿轮35和第二定距环36的凹槽分别卡接到凸台315，确保安装到位。锁紧第一卡簧32和第二卡簧38至第一环槽312和第二环槽313，用以确保第一轴承33、第一定距环34、齿轮35、第二定距环36、第二轴承37的相对位置，将行星轮3组装完整后，在安装至第一行星架2和第二行星架4上，之后将组装体卡接至外壳1，外壳1固定连接至外接电机，即完成组装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：包括外壳(1)及其内部安装的第一行星架(2)、第二行星架(4)和若干个行星轮(3)，第一行星架(2)上均布若干个第一通孔(22)，第二行星架(4)上均布若干个第三通孔(44)，第一通孔(22)和第三通孔(44)的位置一一对应，每个第一通孔(22)和每个第三通孔(44)之间均安装一个行星轮(3)，若干行星轮(3)之间形成间隙，间隙内用于放置外接电机的轴，行星轮(3)包括中轴(31)、第一卡簧(32)、第一轴承(33)、第一定距环(34)、齿轮(35)、第二定距环(36)、第二轴承(37)和第二卡簧(38)，中轴(31)一端穿过第一通孔(22)固定连接至第一行星架(2)，另一端穿过第三通孔(44)固定连接至第二行星架(4)，中轴(31)外围从左至右依次套接第一卡簧(32)、第一轴承(33)、第一定距环(34)、齿轮(35)、第二定距环(36)、第二轴承(37)和第二卡簧(38)，每个齿轮(35)均与外壳(1)内壁啮合、与外接电机的轴啮合。

2.根据权利要求1所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述外壳(1)包括壳体(11)、固定板(12)和壳内齿(13)，壳体(11)是桶状结构，壳体(11)顶端固定连接至固定板(12)，底端设有壳通孔(14)，内壁均布壳内齿(13)，壳体(11)内均布齿轮(35)，且齿轮(35)与壳内齿(13)啮合，固定板(12)用于连接外接电机。

3.根据权利要求1所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述第一行星架(2)为圆盘结构，圆盘中间设有第二通孔(23)，周向均布若干第一凹槽(21)，每个第一凹槽(21)底部设有一个第一通孔(22)，外接电机一端穿过第二通孔(23)卡接至若干个齿轮(35)，第一通孔(22)用于套接中轴(31)的第一端，第一凹槽(21)用于卡接第一轴承(33)。

4.根据权利要求1所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述第二行星架(4)包括行星架本体(41)和架内齿(42)，行星架本体(41)是中空的圆柱结构，行星架本体(41)内圈均布若干架内齿(42)，行星架本体(41)上均布若干个第二凹槽(43)，每个第二凹槽(43)底部设有一个第三通孔(44)，架内齿(42)用于卡接需求设备输入轴，第三通孔(44)用于套接中轴(31)的第二端，第二凹槽(43)用于卡接第二轴承(37)。

5.根据权利要求2所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述中轴(31)包括轴本体(311)、平键(316)和凸台(315)，轴本体(311)外围分别设有第一环槽(312)、第二环槽(313)和第三凹槽(314)，第一环槽(312)和第二环槽(313)均为环形凹槽，第一卡簧(32)卡接至第一环槽(312)，第二卡簧(38)卡接至第二环槽(313)，平键(316)卡接至第三凹槽(314)，平键(316)上端设置凸台(315)，凸台(315)从左至右依次卡接第一定距环(34)、齿轮(35)和第二定距环(36)。

6.根据权利要求5所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述第一定距环(34)和第二定距环(36)的结构相同，第一定距环(34)是中空的圆柱结构，第一定距环(34)内圈设有第一卡槽(341)，凸台(315)卡接至第一卡槽(341)内。

7.根据权利要求5所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述齿轮(35)包括齿环(351)和轮齿(352)，齿环(351)的是中空的圆柱结构，齿环(351)内圈设有第二卡槽(353)，齿环(351)外围均布轮齿(352)，轮齿(352)与壳内齿(13)啮合，齿环(351)内圈卡接至轴本体(311)，凸台(315)卡接至第二卡槽(353)。

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