CN103453076A - 一种单输入同轴双输出减速器 - Google Patents

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Abstract

一种单输入同轴双输出减速器，包括输入齿轮轴、输出轴Ⅰ、空心输出轴Ⅱ、行星齿轮减速机构和锥齿轮分流换向机构，从输入齿轮轴上的太阳轮输入动力，经由行星齿轮减速机构将动力由行星架传递给输出轴Ⅰ，部分动力由输出轴Ⅰ直接输出，另一部分动力经由锥齿轮分流换向机构传递给空套在输出轴Ⅰ上的输出轴Ⅱ，输出轴Ⅱ以与输出轴Ⅰ相同的转速相反的方向进行动力输出。本发明结构简单，设计合理，仅使用一套动力设备即可实现搅拌设备对同心双轴搅拌系统的传动要求，大大节约了使用空间，降低了生产成本。

Description

一种单输入同轴双输出减速器
技术领域
本发明涉及一种齿轮传动装置，尤其是一种搅拌设备用减速器。
背景技术
搅拌设备是广泛应用于机械、化工、医药、冶金及食品等技术领域的一种关键设备。在其工作过程中往往会伴随相态的转变、热量的传递和粘度的变化等，在上述过程中，搅拌机构一般采用单一中心分散桨、单一近壁锚式桨或框式桨，为使搅拌更加均匀也有采用内外双螺带桨等。但以上搅拌形式在工作过程中均无法保证搅拌的均匀性，且随着物料粘度的不同，搅拌效果也各不相同，为此，采用同心双轴搅拌系统成为一种新的发展方向。
同心双轴搅拌系统采用同轴心的内外两层搅拌桨，一般中心部位采用中心分散桨，外围采用锚式桨、框式桨或螺带桨，这就要求传动装置能同时输出两个运动，为此，一般搅拌设备均采用两套传动系统分别驱动内外搅拌桨进行工作，从而造成结构庞大且较为复杂。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可以实现单输入同轴双输出的减速器。该减速器体积小，传递扭矩大，且传动性能稳定，能满足搅拌设备对同心双轴搅拌系统的传动要求。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种单输入同轴双输出减速器，包括顺次固定连接在一起的端盖、机体Ⅰ、连接支撑板和机体Ⅱ，所述连接支撑板分别与机体Ⅰ和机体Ⅱ形成左右两个腔室；
所述连接支撑板与机体Ⅰ形成的左腔室内设有行星减速机构，行星减速机构包括太阳轮、行星齿轮、联动行星齿轮、第一行星架和第二行星架，太阳轮设置在输入齿轮轴上，并与第一行星架支撑的行星齿轮啮合，行星齿轮与联动行星齿轮通过平键或花键分别与支撑在第一行星架和第二行星架上的销轴Ⅰ联接，联动行星齿轮与固定在连接支撑板上的内齿圈相啮合；
在连接支撑板与机体Ⅱ形成的右腔室内设置有一根输出轴Ⅰ，所述输出轴Ⅰ的一端通过轴承支承在连接支撑板上设置的中心孔内，并且与第二行星架固定连接，所述输出轴Ⅰ的另一端从机体Ⅱ一侧伸出，所述输出轴Ⅰ位于右腔室内的轴面上通过键连接安装有锥齿轮Ⅰ，输出轴Ⅱ空套在输出轴Ⅰ上，锥齿轮Ⅲ通过键连接安装在输出轴Ⅱ上，输出轴Ⅱ与机体Ⅱ之间由轴承支承；
在右腔室内还设有锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅳ，锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅳ通过键连接分别安装在两根销轴Ⅱ上，销轴Ⅱ通过轴承支承在与连接支撑板固定连接的支架上，所述锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅳ分别同时与锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅲ相啮合，起到动力换向的作用，其传动比为1:1。
有益效果：该减速器体积小，传递扭矩大，且传动性能稳定，能满足搅拌设备对同心双轴搅拌系统的传动要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、输入齿轮轴，2、端盖，3、第一行星架，4、行星齿轮，5、联动行星齿轮，6、销轴Ⅰ，7、内齿圈，8、第二行星架，9、机体Ⅰ，10、连接支撑板，11、机体Ⅱ，12、输出轴Ⅰ，13、锥齿轮Ⅰ，14、锥齿轮Ⅱ，15、锥齿轮Ⅲ，16、锥齿轮Ⅳ，17、销轴Ⅱ，18、支架，19、输出轴Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图所示，一种单输入同轴双输出减速器，包括顺次固定连接在一起的端盖2、机体Ⅰ9、连接支撑板10和机体Ⅱ11，所述连接支撑板10分别与机体Ⅰ9和机体Ⅱ11形成左右两个腔室。
所述连接支撑板10与机体Ⅰ9形成的左腔室内设有行星减速机构，行星减速机构包括太阳轮、行星齿轮4、联动行星齿轮5、第一行星架3和第二行星架8，设置在输入齿轮轴1上的太阳轮与第一行星架3支撑的三个行星齿轮4啮合，本实施例中，行星齿轮4与联动行星齿轮5通过平键或花键分别与支撑在第一行星架3和第二行星架8上的销轴Ⅰ6联接，从而实现行星齿轮4与联动行星齿轮5之间的联动；三个联动行星齿轮5与固定在连接支撑板10上的内齿圈7相啮合。
所述第二行星架8通过深沟球轴承支承在连接支撑板10的中心通孔内，连接支撑板10与机体I 9、机体Ⅱ11通过螺栓固定连接。
在连接支撑板10与机体Ⅱ11形成的右腔室内设置有一根输出轴Ⅰ12，输出轴Ⅰ12的一端通过圆锥滚子轴承支承在连接支撑板10上，同时与第二行星架8通过花键连接，所述输出轴Ⅰ12的另一端从机体Ⅱ11一侧伸出进行动力传递。
在右腔室内还设有主要由锥齿轮Ⅰ13，锥齿轮Ⅲ15、锥齿轮Ⅱ14和锥齿轮Ⅳ16构成的锥齿轮分流换向机构。
所述输出轴Ⅰ12上通过键连接安装锥齿轮Ⅰ13，锥齿轮Ⅲ15与空套在输出轴Ⅰ12上的输出轴Ⅱ19通过键连接，输出轴Ⅱ19机体Ⅱ11之间设有轴承支承。 
锥齿轮Ⅱ14和锥齿轮Ⅳ16，通过键连接分别安装在两根销轴Ⅱ17上，销轴Ⅱ17通过轴承支承在与连接支撑板10固定的支架18上，所述锥齿轮Ⅱ14和锥齿轮Ⅳ16分别同时与锥齿轮Ⅰ13和锥齿轮Ⅲ15相啮合，传动比为1:1。
工作时，动力从输入齿轮轴1输入，经过行星减速机构的减速，具体的说，通过太阳轮与行星齿轮4啮合将动力传递给联动行星齿轮5，联动行星齿轮5与内齿圈7啮合将动力经由销轴Ⅰ6传递给第二行星架8，第二行星架8将动力传递给输出轴Ⅰ12，此时，一部分动力直接经由输出轴Ⅰ12进行输出，另一部分动力经由锥齿轮Ⅰ13、锥齿轮Ⅱ14、锥齿轮Ⅳ16及锥齿轮Ⅲ15构成的锥齿轮分流换向机构的分流和换向后，以与输出轴Ⅰ12相同的转速相反方向的动力传递给输出轴Ⅱ19进行输出，从而实现单输入同轴双输出的目的，以满足搅拌设备对同心双轴搅拌系统的传动要求。

Claims (1)

1.一种单输入同轴双输出减速器，包括顺次固定连接在一起的端盖（2）、机体Ⅰ（9）、连接支撑板（10）和机体Ⅱ（11），所述连接支撑板（10）分别与机体Ⅰ（9）和机体Ⅱ（11）形成左右两个腔室；
所述连接支撑板（10）与机体Ⅰ（9）形成的左腔室内设有行星减速机构，行星减速机构包括太阳轮、行星齿轮（4）、联动行星齿轮（5）、第一行星架（3）和第二行星架（8），太阳轮设置在输入齿轮轴（1）上，并与第一行星架（3）支撑的行星齿轮（4）啮合，行星齿轮（4）与联动行星齿轮（5）通过平键或花键分别与支撑在第一行星架（3）和第二行星架（8）上的销轴Ⅰ（6）联接，联动行星齿轮（5）与固定在连接支撑板（10）上的内齿圈（7）相啮合；
在连接支撑板（10）与机体Ⅱ（11）形成的右腔室内设置有一根输出轴Ⅰ（12），所述输出轴Ⅰ（12）的一端通过轴承支承在连接支撑板（10）上设置的中心孔内，并且与第二行星架（8）固定连接，所述输出轴Ⅰ（12）的另一端从机体Ⅱ（11）一侧伸出，其特征在于：
所述输出轴Ⅰ（12）位于右腔室内的轴面上通过键连接安装有锥齿轮Ⅰ(13)，输出轴Ⅱ（19）空套在输出轴Ⅰ（12）上，锥齿轮Ⅲ（15）通过键连接安装在输出轴Ⅱ（19）上，输出轴Ⅱ（19）与机体Ⅱ（11）之间由轴承支承；
在右腔室内还设有锥齿轮Ⅱ(14)和锥齿轮Ⅳ(16)，锥齿轮Ⅱ(14)和锥齿轮Ⅳ(16)通过键连接分别安装在两根销轴Ⅱ(17)上，销轴Ⅱ(17)通过轴承支承在与连接支撑板（10）固定连接的支架（18）上，所述锥齿轮Ⅱ（14）和锥齿轮Ⅳ（16）分别同时与锥齿轮Ⅰ（13）和锥齿轮Ⅲ（15）相啮合，起到动力换向的作用，其传动比为1:1。
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