JP2000274519A - ハイポイドギヤ式減速装置とそのバックラッシの検出方法 - Google Patents
ハイポイドギヤ式減速装置とそのバックラッシの検出方法Info
- Publication number
- JP2000274519A JP2000274519A JP11081053A JP8105399A JP2000274519A JP 2000274519 A JP2000274519 A JP 2000274519A JP 11081053 A JP11081053 A JP 11081053A JP 8105399 A JP8105399 A JP 8105399A JP 2000274519 A JP2000274519 A JP 2000274519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- hypoid
- pinion
- backlash
- hypoid gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立後にハイポイドギヤ噛み合い部分のバッ
クラッシ量を検出できるハイポイドギヤ式減速装置を提
供する。 【解決手段】 ハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッ
シ検出時は、ギヤケース９の開口部９ａのキャップ１５
をはずし、ここを通してボルト１４を第一ピニオン６の
軸端のねじ穴に締め込む。そしてこのボルトを手動で回
してみることによりバックラッシ量が分かる。バックラ
ッシ検出時以外はキャップ１５で開口部９ａを塞いでお
く。
クラッシ量を検出できるハイポイドギヤ式減速装置を提
供する。 【解決手段】 ハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッ
シ検出時は、ギヤケース９の開口部９ａのキャップ１５
をはずし、ここを通してボルト１４を第一ピニオン６の
軸端のねじ穴に締め込む。そしてこのボルトを手動で回
してみることによりバックラッシ量が分かる。バックラ
ッシ検出時以外はキャップ１５で開口部９ａを塞いでお
く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はハイポイドギヤを
使用した減速装置と、そのハイポイドギヤ噛み合い部の
バックラッシの検出方法に関するものである。
使用した減速装置と、そのハイポイドギヤ噛み合い部の
バックラッシの検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２はハイポイドギヤを使用したギヤー
ドモートルに代表される従来の減速装置の断面図であ
る。図２において、１は回転動力源であるモートル部、
２は減速装置の入力軸としてのモートル軸、３はモート
ル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン、４はモ
ートル部１を支承するブラケット、５はハイポイドピニ
オン３に噛み合うハイポイドギヤで、ハイポイドピニオ
ン３とハイポイドギヤ５の軸方向は互いに直角になって
いる。６はハイポイドギヤ５と同軸心を持ちハイポイド
ギヤ５が嵌合された第一ピニオン、７は第一ピニオン６
と平行に噛み合う第一ギヤ、８は第一ギヤ７と同軸心を
持ち第一ギヤ７が嵌合又は一体になった出力軸、９はギ
ヤケース、１０、１１は第一ピニオン６部の軸受、１
２、１３はハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５の
バックラッシ方向を調整するシムである。
ドモートルに代表される従来の減速装置の断面図であ
る。図２において、１は回転動力源であるモートル部、
２は減速装置の入力軸としてのモートル軸、３はモート
ル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン、４はモ
ートル部１を支承するブラケット、５はハイポイドピニ
オン３に噛み合うハイポイドギヤで、ハイポイドピニオ
ン３とハイポイドギヤ５の軸方向は互いに直角になって
いる。６はハイポイドギヤ５と同軸心を持ちハイポイド
ギヤ５が嵌合された第一ピニオン、７は第一ピニオン６
と平行に噛み合う第一ギヤ、８は第一ギヤ７と同軸心を
持ち第一ギヤ７が嵌合又は一体になった出力軸、９はギ
ヤケース、１０、１１は第一ピニオン６部の軸受、１
２、１３はハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５の
バックラッシ方向を調整するシムである。
【０００３】次に従来のハイポイドギヤ式減速装置の動
作について、図２のギヤードモートルにて説明する。モ
ートル部１に通電されると、モートル軸２が回転し、前
記モートル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン
３とハイポイドギヤ５が噛み合い、順次ハイポイドギヤ
５と同軸心の第一ピニオン６、第一ギヤ７を介して出力
軸８へ減速してトルクが伝達される。入力軸と軸方向が
直角の減速装置が要求される場合、効率が高く、運転音
も静かなハイポイドギヤを利用する構造が一般的である
が、ハイポイドギヤの場合、各部品製造上の集積誤差を
補うために、第一ピニオン６部軸受１０、１１とギヤケ
ース９間にシム１２、１３を挿入して、バックラッシを
許容範囲に入れるための調整作業が行われている。
作について、図２のギヤードモートルにて説明する。モ
ートル部１に通電されると、モートル軸２が回転し、前
記モートル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン
３とハイポイドギヤ５が噛み合い、順次ハイポイドギヤ
５と同軸心の第一ピニオン６、第一ギヤ７を介して出力
軸８へ減速してトルクが伝達される。入力軸と軸方向が
直角の減速装置が要求される場合、効率が高く、運転音
も静かなハイポイドギヤを利用する構造が一般的である
が、ハイポイドギヤの場合、各部品製造上の集積誤差を
補うために、第一ピニオン６部軸受１０、１１とギヤケ
ース９間にシム１２、１３を挿入して、バックラッシを
許容範囲に入れるための調整作業が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のハイポイドギヤ
式減速装置はバックラッシ調整を組立作業者が測定して
行うシム調整によるもので、バックラッシ調整値が適正
であるかを組立完成後に確認することは不可能であっ
た。仮にハイポイドピニオンの方を手回しする構造とし
ても、ハイポイドギヤ噛み合い部に生じるすべりのた
め、バックラッシ量を確認することが出来ない歯車であ
り、このハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッシ量が
小さいと、運転直後に焼き付きを生じる場合もあり、適
正バックラッシの確保はハイポイドギヤの正常運転にと
って、極めて重要なファクタとなっている。
式減速装置はバックラッシ調整を組立作業者が測定して
行うシム調整によるもので、バックラッシ調整値が適正
であるかを組立完成後に確認することは不可能であっ
た。仮にハイポイドピニオンの方を手回しする構造とし
ても、ハイポイドギヤ噛み合い部に生じるすべりのた
め、バックラッシ量を確認することが出来ない歯車であ
り、このハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッシ量が
小さいと、運転直後に焼き付きを生じる場合もあり、適
正バックラッシの確保はハイポイドギヤの正常運転にと
って、極めて重要なファクタとなっている。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、減速装置として組立完成させた
状態において、ケーシング外部からハイポイドギヤ噛み
合い部分のバックラッシ量を検出出来るハイポイドギヤ
式減速装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、減速装置として組立完成させた
状態において、ケーシング外部からハイポイドギヤ噛み
合い部分のバックラッシ量を検出出来るハイポイドギヤ
式減速装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るハイポイ
ドギヤ式減速装置のバックラッシの検出方法は、入力軸
の端部に形成されたハイポイドピニオンと、このハイポ
イドピニオンに噛み合うハイポイドギヤと、このハイポ
イドギヤが同心に嵌合された第一ピニオンと、この第一
ピニオンに平行に噛み合う第一ギヤと、この第一ギヤに
より駆動される出力軸と、この出力軸を支承するギヤケ
ースとを備えたハイポイドギヤ式減速装置のバックラッ
シの検出方法において、ギヤケースの、第一ピニオンの
軸端に面した位置に開口部を形成しておき、この開口部
を通じ手動で第一ピニオンを回すことにより、ハイポイ
ドピニオンとハイポイドギヤのバックラッシを検出する
ものである。
ドギヤ式減速装置のバックラッシの検出方法は、入力軸
の端部に形成されたハイポイドピニオンと、このハイポ
イドピニオンに噛み合うハイポイドギヤと、このハイポ
イドギヤが同心に嵌合された第一ピニオンと、この第一
ピニオンに平行に噛み合う第一ギヤと、この第一ギヤに
より駆動される出力軸と、この出力軸を支承するギヤケ
ースとを備えたハイポイドギヤ式減速装置のバックラッ
シの検出方法において、ギヤケースの、第一ピニオンの
軸端に面した位置に開口部を形成しておき、この開口部
を通じ手動で第一ピニオンを回すことにより、ハイポイ
ドピニオンとハイポイドギヤのバックラッシを検出する
ものである。
【０００７】請求項２に係るハイポイドギヤ式減速装置
は、入力軸の端部に形成されたハイポイドピニオンと、
このハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤと、
このハイポイドギヤが同心に嵌合された第一ピニオン
と、この第一ピニオンに平行に噛み合う第一ギヤと、こ
の第一ギヤにより駆動される出力軸と、この出力軸を支
承するギヤケースとを備えたハイポイドギヤ式減速装置
において、第一ピニオンの軸端面にねじ穴を形成すると
ともに、ギヤケースの、ねじ穴に面した位置に開口部を
形成し、この開口部を塞ぐ取り外し可能なキャップを設
けたものである。
は、入力軸の端部に形成されたハイポイドピニオンと、
このハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤと、
このハイポイドギヤが同心に嵌合された第一ピニオン
と、この第一ピニオンに平行に噛み合う第一ギヤと、こ
の第一ギヤにより駆動される出力軸と、この出力軸を支
承するギヤケースとを備えたハイポイドギヤ式減速装置
において、第一ピニオンの軸端面にねじ穴を形成すると
ともに、ギヤケースの、ねじ穴に面した位置に開口部を
形成し、この開口部を塞ぐ取り外し可能なキャップを設
けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図１について説明する。図１は、本発明の実施の形態を
示す、ギヤードモートルのハイポイドギヤ式減速装置の
断面図である。図１において、ギヤードモートルの基本
的構造及び動作は前述した図２に示す従来のギヤードモ
ートルと同様であり、共通する部材については、図１と
同一番号で示している。
図１について説明する。図１は、本発明の実施の形態を
示す、ギヤードモートルのハイポイドギヤ式減速装置の
断面図である。図１において、ギヤードモートルの基本
的構造及び動作は前述した図２に示す従来のギヤードモ
ートルと同様であり、共通する部材については、図１と
同一番号で示している。
【０００９】すなわち、１は回転動力源であるモートル
部、２は減速装置の入力軸としてのモートル軸、３はモ
ートル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン、４
はモートル部１を支承するブラケット、５はハイポイド
ピニオン３に噛み合うハイポイドギヤで、ハイポイドピ
ニオン３とハイポイドギヤ５の軸方向は互いに直角にな
っている。６はハイポイドギヤ５が同心に嵌合、つまり
同軸心を持って嵌合された第一ピニオン、７は第一ピニ
オン６と平行に噛み合う第一ギヤ、８は第一ギヤ７と同
軸心を持ち第一ギヤ７が嵌合又は一体になった出力軸
で、第一ギヤ７により回転駆動される。９は出力軸８を
支承するギヤケースであり、ハイポイドピニオン３、ハ
イポイドギヤ５、第一ピニオン６、第一ギヤ７および出
力軸８を収納している。１０、１１は第一ピニオン６部
の軸受、１２、１３はハイポイドピニオン３とハイポイ
ドギヤ５のバックラッシ方向を調整するシムである。
部、２は減速装置の入力軸としてのモートル軸、３はモ
ートル軸２の端部に形成されたハイポイドピニオン、４
はモートル部１を支承するブラケット、５はハイポイド
ピニオン３に噛み合うハイポイドギヤで、ハイポイドピ
ニオン３とハイポイドギヤ５の軸方向は互いに直角にな
っている。６はハイポイドギヤ５が同心に嵌合、つまり
同軸心を持って嵌合された第一ピニオン、７は第一ピニ
オン６と平行に噛み合う第一ギヤ、８は第一ギヤ７と同
軸心を持ち第一ギヤ７が嵌合又は一体になった出力軸
で、第一ギヤ７により回転駆動される。９は出力軸８を
支承するギヤケースであり、ハイポイドピニオン３、ハ
イポイドギヤ５、第一ピニオン６、第一ギヤ７および出
力軸８を収納している。１０、１１は第一ピニオン６部
の軸受、１２、１３はハイポイドピニオン３とハイポイ
ドギヤ５のバックラッシ方向を調整するシムである。
【００１０】６ａは第一ピニオン６の軸端面で軸心上に
形成されたねじ穴、９ａはギヤケース９に形成された開
口部で、ねじ穴６ａに面した位置に開口している。１４
はバックラッシ検出用のボルトで、ねじ穴６ａに合った
径を有している。１５はゴム製のキャップであり、図１
ではキャップ１５をはずして、ねじ穴６ａにボルト１４
を挿入した状態を示しているが、通常時はボルト１４を
とりはずし、キャップ１５で開口部９ａを塞いで、ギヤ
ケース９内部を外部からシールしている。
形成されたねじ穴、９ａはギヤケース９に形成された開
口部で、ねじ穴６ａに面した位置に開口している。１４
はバックラッシ検出用のボルトで、ねじ穴６ａに合った
径を有している。１５はゴム製のキャップであり、図１
ではキャップ１５をはずして、ねじ穴６ａにボルト１４
を挿入した状態を示しているが、通常時はボルト１４を
とりはずし、キャップ１５で開口部９ａを塞いで、ギヤ
ケース９内部を外部からシールしている。
【００１１】次に図１のハイポイドギヤ式減速装置の動
作について説明する。モートル部１に通電されると、モ
ートル軸２が回転し、前記モートル軸２の端部に形成さ
れたハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５が噛み合
い、順次ハイポイドギヤ５と同軸心の第一ピニオン６、
第一ギヤ７を介して出力軸８へ減速してトルクが伝達さ
れる。入力軸と軸方向が直角の減速装置が要求される場
合、効率が高く、運転音も静かなハイポイドギヤを利用
する構造が一般的であるが、ハイポイドギヤの場合、各
部品製造上の集積誤差を補うために、第一ピニオン６部
軸受１０、１１とギヤケース９間にシム１２、１３を挿
入して、バックラッシを許容範囲に入れるための調整作
業が行われている。
作について説明する。モートル部１に通電されると、モ
ートル軸２が回転し、前記モートル軸２の端部に形成さ
れたハイポイドピニオン３とハイポイドギヤ５が噛み合
い、順次ハイポイドギヤ５と同軸心の第一ピニオン６、
第一ギヤ７を介して出力軸８へ減速してトルクが伝達さ
れる。入力軸と軸方向が直角の減速装置が要求される場
合、効率が高く、運転音も静かなハイポイドギヤを利用
する構造が一般的であるが、ハイポイドギヤの場合、各
部品製造上の集積誤差を補うために、第一ピニオン６部
軸受１０、１１とギヤケース９間にシム１２、１３を挿
入して、バックラッシを許容範囲に入れるための調整作
業が行われている。
【００１２】減速装置組立時にハイポイドギヤ噛み合い
部分のバックラッシはシム１２、１３の厚みを変化させ
て許容範囲となるよう調整するが、組立完成後のバック
ラッシを検出するために、キャップ１５を開口部９ａか
らはずし、開口部９ａを通して第一ピニオン６先端のね
じ穴６ａにボルト１４を第一ピニオン６軸とすべりのな
い状態まで締め込み、このボルト１４を手動で回す。第
一ピニオン６から見て第一ギヤ７は減速方向であるので
自由に回転できる状態と同等であり、またハイポイドギ
ヤ５から見てハイポイドピニオン３は減速と逆方向であ
るので固定状態と同等であり、したがって上記ボルト１
４の回転によりハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッ
シが検出できる。バックラッシの有無は無論のこと、ボ
ルトの回転角度を見ることでその値まで把握することが
できる。尚、第一ピニオン６先端のねじ穴６ａ及びギヤ
ケース９の開口部９ａは本図と反対位置、すなわち図に
おいて上方に設けても同じ効果が得られることは言うま
でもない。
部分のバックラッシはシム１２、１３の厚みを変化させ
て許容範囲となるよう調整するが、組立完成後のバック
ラッシを検出するために、キャップ１５を開口部９ａか
らはずし、開口部９ａを通して第一ピニオン６先端のね
じ穴６ａにボルト１４を第一ピニオン６軸とすべりのな
い状態まで締め込み、このボルト１４を手動で回す。第
一ピニオン６から見て第一ギヤ７は減速方向であるので
自由に回転できる状態と同等であり、またハイポイドギ
ヤ５から見てハイポイドピニオン３は減速と逆方向であ
るので固定状態と同等であり、したがって上記ボルト１
４の回転によりハイポイドギヤ噛み合い部のバックラッ
シが検出できる。バックラッシの有無は無論のこと、ボ
ルトの回転角度を見ることでその値まで把握することが
できる。尚、第一ピニオン６先端のねじ穴６ａ及びギヤ
ケース９の開口部９ａは本図と反対位置、すなわち図に
おいて上方に設けても同じ効果が得られることは言うま
でもない。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明のバックラッシ
の検出方法によれば、減速装置を組み立てた状態でも、
ハイポイドギヤが同心に嵌合された第一ピニオンを、ギ
ヤケースに形成した開口部を通して手動で回すことによ
り、ハイポイドギヤ噛み合い部分のバックラッシ量を検
出することができ、したがってハイポイドギヤ部分の焼
き付きを未然に防止できる効果がある。また、この発明
のハイポイドギヤ式減速装置によれば、第一ピニオン軸
端面にねじ穴を形成したので、ねじ穴にボルトを締め込
んで、このボルトにより第一ピニオンを回してハイポイ
ドギヤ噛み合い部分のバックラッシ量を検出することが
でき、したがって、ハイポイドギヤ部分の焼き付きを未
然に防止できる効果がある。
の検出方法によれば、減速装置を組み立てた状態でも、
ハイポイドギヤが同心に嵌合された第一ピニオンを、ギ
ヤケースに形成した開口部を通して手動で回すことによ
り、ハイポイドギヤ噛み合い部分のバックラッシ量を検
出することができ、したがってハイポイドギヤ部分の焼
き付きを未然に防止できる効果がある。また、この発明
のハイポイドギヤ式減速装置によれば、第一ピニオン軸
端面にねじ穴を形成したので、ねじ穴にボルトを締め込
んで、このボルトにより第一ピニオンを回してハイポイ
ドギヤ噛み合い部分のバックラッシ量を検出することが
でき、したがって、ハイポイドギヤ部分の焼き付きを未
然に防止できる効果がある。
【図１】 この発明の一実施の形態におけるハイポイド
ギヤ式減速装置の断面図である。
ギヤ式減速装置の断面図である。
【図２】 従来のハイポイドギヤ式減速装置の断面図で
ある。
ある。
２ モートル軸、３ ハイポイドピニオン、５ ハイポ
イドギヤ、６ 第一ピニオン、６ａ ねじ穴、７ 第一
ギヤ、８ 出力軸、９ ギヤケース、９ａ 開口部、１
４ ボルト、１５ キャップ。
イドギヤ、６ 第一ピニオン、６ａ ねじ穴、７ 第一
ギヤ、８ 出力軸、９ ギヤケース、９ａ 開口部、１
４ ボルト、１５ キャップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 俊介 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 市丸 勲 福岡県福岡市西区今宿東一丁目１番１号 福菱セミコンエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2F062 AA99 BC72 BC80 CC22 EE01 GG29 3J009 DA17 DA18 EA05 EA21 EA35 ED14 FA26
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸の端部に形成されたハイポイドピ
ニオンと、このハイポイドピニオンに噛み合うハイポイ
ドギヤと、このハイポイドギヤが同心に嵌合された第一
ピニオンと、この第一ピニオンに平行に噛み合う第一ギ
ヤと、この第一ギヤにより駆動される出力軸と、この出
力軸を支承するギヤケースとを備えたハイポイドギヤ式
減速装置のバックラッシの検出方法において、上記ギヤ
ケースの、上記第一ピニオンの軸端に面した位置に開口
部を形成しておき、この開口部を通じ手動で上記第一ピ
ニオンを回すことにより、上記ハイポイドピニオンとハ
イポイドギヤのバックラッシを検出することを特徴とす
るハイポイドギヤ式減速装置のバックラッシの検出方
法。 - 【請求項２】 入力軸の端部に形成されたハイポイドピ
ニオンと、このハイポイドピニオンに噛み合うハイポイ
ドギヤと、このハイポイドギヤが同心に嵌合された第一
ピニオンと、この第一ピニオンに平行に噛み合う第一ギ
ヤと、この第一ギヤにより駆動される出力軸と、この出
力軸を支承するギヤケースとを備えたハイポイドギヤ式
減速装置において、上記第一ピニオンの軸端面にねじ穴
を形成するとともに、上記ギヤケースの、上記ねじ穴に
面した位置に開口部を形成し、この開口部を塞ぐ取り外
し可能なキャップを設けたことを特徴とするハイポイド
ギヤ式減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08105399A JP3999397B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | ハイポイドギヤ式減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08105399A JP3999397B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | ハイポイドギヤ式減速装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000274519A true JP2000274519A (ja) | 2000-10-03 |
| JP2000274519A5 JP2000274519A5 (ja) | 2004-11-18 |
| JP3999397B2 JP3999397B2 (ja) | 2007-10-31 |
Family
ID=13735682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08105399A Expired - Fee Related JP3999397B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | ハイポイドギヤ式減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3999397B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1323493A2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-02 | Mori Seiki Co., Ltd. | Rotational indexing device of machine tool |
| CN103277500A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-09-04 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种齿轮传动装置的消隙调整方法 |
| CN104358833A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-18 | 中国农业大学 | 线接触准双曲面齿轮副 |
| CN104455213A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 中国农业大学 | 线接触曲线齿圆锥齿轮副 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP08105399A patent/JP3999397B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1323493A2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-02 | Mori Seiki Co., Ltd. | Rotational indexing device of machine tool |
| EP1323493A3 (en) * | 2001-12-27 | 2005-07-06 | Mori Seiki Co., Ltd. | Rotational indexing device of machine tool |
| CN103277500A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-09-04 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种齿轮传动装置的消隙调整方法 |
| CN104358833A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-18 | 中国农业大学 | 线接触准双曲面齿轮副 |
| CN104455213A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 中国农业大学 | 线接触曲线齿圆锥齿轮副 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3999397B2 (ja) | 2007-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109048990B (zh) | 一种三电机驱动的二自由度关节结构 | |
| JPH10281235A (ja) | 動力伝達装置 | |
| KR20190064477A (ko) | 보조 디바이스 | |
| JPH1182697A (ja) | バックラッシ調整機構付き遊星歯車装置 | |
| JPH07148632A (ja) | テーブル旋回駆動装置 | |
| JP2000274519A (ja) | ハイポイドギヤ式減速装置とそのバックラッシの検出方法 | |
| JP2002235832A (ja) | 減速機付き差動装置 | |
| JPH09166185A (ja) | ２つの減速段を有する小型減速ギア | |
| JP2012112455A (ja) | 直交軸ギヤードモータ | |
| JP2008005579A (ja) | 電動ロータリアクチュエータ | |
| JPH09193815A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH10169726A (ja) | 歯車装置 | |
| JP2006224895A (ja) | 可変舵角機構の回転ガタ調節構造 | |
| JP2000274519A5 (ja) | ||
| JP2928871B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPS60234171A (ja) | 歯車機構のバツクラツシユ調整装置 | |
| JP4648806B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JPH0828669A (ja) | ハイポイドギヤ動力伝達装置のバックラッシ調整機構 | |
| JPH0469434A (ja) | 歯車装置 | |
| JPS605309A (ja) | 軸方向位置調整装置 | |
| JP2566355Y2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPH0341239A (ja) | 遊星歯車減速機 | |
| JP4504532B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2743284B2 (ja) | 遊星歯車増減速装置 | |
| JPH0542277Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070807 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070809 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130817 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |