JPS60234171A - 歯車機構のバツクラツシユ調整装置 - Google Patents

歯車機構のバツクラツシユ調整装置

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Publication number
JPS60234171A
JPS60234171A JP9200584A JP9200584A JPS60234171A JP S60234171 A JPS60234171 A JP S60234171A JP 9200584 A JP9200584 A JP 9200584A JP 9200584 A JP9200584 A JP 9200584A JP S60234171 A JPS60234171 A JP S60234171A
Authority
JP
Japan
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eccentric
shaft
gear
drive shaft
backlash
Prior art date
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Pending
Application number
JP9200584A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuaki Shoji
小路　和明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Tateisi Electronics Co
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Tateisi Electronics Co, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Tateisi Electronics Co
Priority to JP9200584A priority Critical patent/JPS60234171A/ja
Publication of JPS60234171A publication Critical patent/JPS60234171A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は減速機その他の歯車機構に適用するバックラッ
シュ調整装置に関する。
〈発明の背景〉 従来、内歯車の内部に偏心回転する外歯車を備えた歯車
減速機では、噛合部のバックラッシュ調整について考慮
されておらず、このため、斯種歯車機構は、バックラッ
シュ調整を不可欠とする機械装置、例えば位置決め装置
或いは産業用ロボットには適用できなかった。このため
、最近、当業界において、内歯車と外歯車との噛合部に
生じるバックラッシュを簡単に除去、調整できる機構の
出現が強く要望されているが、現在、そのような機構は
存在しない。
〈発明の目的〉 本発明は、上記の要望に鑑み、外歯車の偏心駆動軸に簡
単な構成を施こすことにより、簡単な調整作業によって
バックラッシュ調整を実現し得る新規な装置を提供する
ことを目的とする。
〈実施例の説明〉 第１図は歯車減速機を示し、該減速機を構成した歯車機
構にバックラッシュ調整装置を適用している。
歯車減速機はハウジング１には、内面に内歯車２が取付
は固定され、内歯車２の単心に対応して両側から入力軸
３、出力軸８がそれぞれベアリング３１，８１を介して
挿入されている。
前記入力軸３に本発明にかかる偏心駆動軸４を設け、こ
の偏心駆動軸４に前記内歯車２と偏心部分か噛合する外
歯車６を軸承し、該外歯車６はフランジ６１およびたわ
み継手７を介して出力軸８に連繋している。
本発明の特徴をなす偏心駆動軸４は、入力軸３に圧入等
によって偏心軸４１を固設し、該偏心軸４１に偏心円筒
４２を回動可能に軸承し、セットビス４３にて軸止して
なり、かかる駆動軸４の偏心円筒４２にベアリング５を
介して外歯車６を回転自由に軸承している。
然して、入力軸３の作動により偏心駆動軸４が回転し、
従って、外歯車６は、偏心側が内歯車２に噛合しながら
偏心回転する。このとき、内歯車２はハウジング１に固
定のため、外歯車６は内歯車２と噛合しつつ自転する。
かかる自転がたわみ継手７により出力軸８に伝達される
もので、入力軸３の角速度をωｉｎ、出力軸８の角速度
をω０ＩＩＬ　とし、内歯車２の歯数をｚｌ、外歯車６
の歯数を２２とすると、ωｉｎとωｏｕｔの関係は １ｌ−２２。
ωｏｕｔ＝　−□　ω１ｎ で表わせる。
第２図ａ、ｂにおいて、０は入力軸３の軸心であり、同
時に内歯車２の重心を示し、また０′は駆動軸４の軸心
であり、同時に外歯車６の重心を示している。内、外１
東車２，６間のバックラッシュ調整に際し、セットビス
４３を緩め、偏心円筒４２と偏心軸４１を互いに回１ジ
ノするとき、第２図ａ〜第２図１）に示す如く、内歯車
２と外歯車６の重心距離はε→ε′に変化し、従って、
噛合い隙間、即ち、バックラッシュ調整を実現できるの
である。
〈発明の構成および効果〉 本発明は上記の如く、偏心軸４１に偏心円筒４２を軸止
して偏心駆動軸４を構成し、該駆動軸４に外歯車６を軸
承したから、偏心軸４１と偏心円筒４２を回動調節する
ことにより、外歯車６の偏心量が可変となり、噛合部の
バックラッシュを簡単に除去、調整し得る等、発明目的
を達成した効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のバックラッシュ調整装置を適用した歯
車減速機の断面図、第２図ａ、ｂは、バックラッシュ調
整説明の偏心駆動軸の断面図である。 ２・・・・・内歯車　３・・・・・入力軸４・・・・・
・偏心駆動軸　４１・・・・・・偏心軸４２・・・・・
偏心円筒　４３・・・・・・セットビス６・・・・・・
外歯車 特許出願人　立石電機株式会社 枡／　図 分２　図 （ａ）、ｒ、ｌ＞

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内歯車２に偏心回転する外歯車６を噛合した歯車機構に
    おいて、前記外歯車６を軸承した偏心駆動軸４は、入力
    軸３に固設した偏心軸４１に偏心円筒４２を軸止して構
    成され、偏心軸４１と偏心円筒４２を互いに回動して駆
    動軸４の軸心を変え噛合部の噛合いすきまを調整するよ
    うにしたことを特徴とする歯車機構のバックラッシュ調
    整装置。
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