JPH0214689Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、平行軸歯車を用いた減速装置に関す
る。さらに詳述すると、第１段または最終段のは
すば歯車を軸方向に移動させることにより、はす
ば歯車のねじれ角を利用してバツクラツシを無段
階に調整できるようにしたものである。

〈従来の技術〉 平行軸歯車を用いた減速装置において従来用い
られている歯車のバツクラツシを除去する機構を
図面を参照しながら説明する。第５図ａはその減
速装置を表わす縦断面図、第５図ｂはそのＣ矢視
図である。図面に示すように、入力軸１に一体的
に形成された歯車３には、中間軸１３に取り付け
られている歯車４，５が噛合している。このとき
歯車５には、その一端面から軸穴の回りに凹部２
５が形成されており、この凹部２５には、ネジリ
コイルバネ２１が、その一端を凹部２５の底にま
た他端を歯車４の端面にそれぞれ固着させた状態
で収納されている。この結果、歯車４，５は、ネ
ジリコイルバネ２１によつて中間軸１３の軸回り
に相反する方向への回動力を付与されており、歯
車３に対しそれぞれ異なる回転方向で圧接・噛合
するように調整された後、ロツクエレメント２３
により中間軸１３に固着されている。なお第５図
ｂは歯車４，５が歯車３に対しそれぞれ異なる回
転方向（図中Ｄ，D′の方向）に圧接・噛合する
様子をこの部分を抽出して表わしたものである。
また中間軸１３に一体に形成された歯車６に噛合
する２枚の歯車７，８も同様な機構により歯車６
に対しそれぞれ異なる回転方向で圧接・噛合する
ように調整された後、ロツクエレメント２４によ
り出力軸２に固着されている。

このような減速装置において、入力軸１を入力
軸側から見て時計回りに駆動すると、歯車３と歯
車４はバツクラツシなく噛合し、歯車６と歯車７
または８もバツクラツシなく噛合する。一方入力
軸１を反時計回りに駆動すると、歯車３と歯車５
はバツクラツシなく噛合し、また歯車６と歯車７
または８もバツクラツシなく噛合する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述のような平行軸歯車を用いた減速装置にお
いて従来用いられているバツクラツシ除去機構に
おいては、次の様な問題点があつた。

○ア ２枚の歯車４，５を重ね合せ、その内部にこ
れらを逆方向に回動させるような力を与える機
構を設ける必要があるため、小径の歯車への適
用が困難である。

○イ このような機構を備えた２枚の歯車４，５
は、それと噛合する歯車３との間のバツクラツ
シを除去するように調整した後に、ロツクエレ
メント２３により入力軸１に固着する必要があ
るため、その作業が容易となるように、ケース
４４を大きくして作業空間を設けたり、または
ケース４４を上下に２分割するような構造とす
る必要がある。

○ウ 大減速比を得るために多段の歯車となつた減
速装置においては、各段毎に前述のような機構
を設ける必要があるため、コスト高となるとと
もに、調整・組立が大変である。

○エ 減速装置の運転により歯車３〜８の歯面の摩
耗等によつてバツクラツシが増大した場合に
は、装置を分解後再度バツクラツシ除去の調整
を行い再び組立てなければならない。

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、簡単な
機構で、小径の歯車にも適用でき、調整・組立て
が容易で、しかも再調整も容易に行えるようなバ
ツクラツシ除去機構を備えた平行軸歯車を用いた
減速装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 前記問題点を解決する本考案に係る平行軸歯車
を用いた減速装置は、入力軸もしくは出力軸に固
着された歯車と、この歯車とそれぞれ噛合する２
枚の歯車を有して動力を伝達する同構成の二系統
の歯車による動力伝達機構と、動力伝達機構に連
結されている軸にそれぞれ固着されねじれ方向が
逆である他は同一諸元で歯切りされた第１のはす
ば歯車と、これら第１のはすば歯車とそれぞれ噛
合するとともに出力軸もしくは入力軸に固着され
た第２のはすば歯車と、これら第２のはすば歯車
が固着された出力軸もしくは入力軸を回転自在且
つ軸方向に移動不能に支持するとともに上記動力
伝達機構を支持するケーシングに出力軸もしくは
入力軸の軸方向に位置決め移動自在に設けられた
位置規制手段とを有することを特徴とする。

〈作用〉 このような機構を有する平行軸歯車を用いた減
速装置において、位置規制手段により出力軸もし
くは入力軸が移動されると、この出力軸もしくは
入力軸に固着された第２のはすば歯車が移動し、
はすば歯車のねじれ角によるクサビ効果により前
記２枚の第２のはすば歯車とそれぞれ噛合する第
１のはすば歯車に相互に逆方向の回動力が与えら
れる。それらの回動力はそれぞれ同構成の二系統
の歯車による動力伝達機構により、出力軸もしく
は入力軸に固着された歯車に伝達される。この結
果、力を伝達する歯面同志は圧接・噛合されるの
でバツクラツシが除去される。したがつて入力軸
に供給される時計回りもしくは反時計回りの動力
は、二系統の何れかの動力伝達機構を介してバツ
クラツシなく出力軸に伝達される。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を図面を参照しながら詳
細に説明する。

（実施例 １） 本実施例は、バツクラツシ除去機構を出力軸側
に設けた例で、第１図は縦断面図を表わす。

図面に示すように、歯車３は、軸受１４を介し
て回転自在にカバー１０で支持されている入力軸
１と一体的に形成され、歯車４ａ，４ｂと噛合し
ている。歯車４ａ，４ｂは同一諸元で歯切りされ
ている。このうち歯車４ａは軸受１６，１７を介
して回転自在にケース９及びカバー１０に支持さ
れている中間軸１３ａに固着され、また歯車４ｂ
は、軸受１８，１９を介して回転自在にケース９
及びカバー１０で支持されている中間軸１３ｂに
固着されている。中間軸１３ａ，１３ｂにははす
ば歯車６ａ，６ｂが固着されており、そのはすば
歯車６ａ，６ｂは、出力軸２に固着されているは
すば歯車８ａ，８ｂとそれぞれ噛合している。こ
のときはすば歯車６ａ，６ｂ及びはすば歯車８
ａ，８ｂはねじれ方向が逆である他は同一諸元で
歯切りされている。さらに出力軸２は、軸受１５
及び軸受箱１１を介して回転自在にケース９に支
持されている。この時、軸受箱１１は、円筒状を
なしその内周面に軸受１５を嵌着するとともに、
ケース９の軸方向に突出した円筒部９ａの外周面
に形成されたねじ部２０に螺合するようになつて
いる。したがつて、軸受箱１１を回動すればこの
軸受箱１１は軸方向（第１図の左右方向）に移動
し、軸受１５及び出力軸２を介してはすば歯車８
ａ，８ｂを軸方向に移動させることができる。即
ち、本実施例においては、軸受箱１１がはすば歯
車８ａ，８ｂの位置規制手段となつている。

このように構成された減速装置において、軸受
箱１１を回動させることによつてねじ部２０を介
して軸受箱１１を第１図中のＡ方向に移動する
と、はすば歯車８ａ，８ｂとそれぞれに噛合する
はすば歯車６ａ，６ｂとの間において、はすば歯
車８ａ，６ａ及びはすば歯車８ｂ，６ｂのねじれ
角によるくさび効果により歯面間のバツクラツシ
が除去され、さらに軸受箱１１を同方向に移動す
るとはすば歯車６ａは入力軸側から見て反時計回
りに、はすば歯車６ｂは時計回りに回動する。そ
れぞれの回動力は中間軸１３ａ，１３ｂを介して
歯車４ａ，４ｂに伝達される。この結果歯車４ａ
は入力軸側から見て反時計回りに回動する力で歯
車３に圧接され、歯車４ｂは時計回りに回動する
力で歯車３に圧接される。このように圧接される
歯面間においてバツクラツシが除去される。

このように調整された減速装置において、入力
軸１を入力軸方向から見て時計回りに駆動すると
動力は歯車３→歯車４ｂ→はすば歯車６ｂ→はす
ば歯車８ｂへとバツクラツシなく伝わり、また入
力軸１を反時計回りに駆動すると動力は歯車３→
歯車４ａ→はすば歯車６ａ→はすば歯車８ａへと
バツクラツシなく伝わる。

（実施例 ２） 本実施例は、バツクラツシ除去機構を入力軸側
に設けた例で第２図はその縦断面図である。

本実施例においては、入力軸１にはすば歯車８
ａ，８ｂが固着されており、そのはすば歯車８
ａ，８ｂはそれぞれ中間軸１３ａ，１３ｂに固着
されているはすば歯車６ａ，６ｂと噛合してい
る。このとき、はすば歯車８ａ，８ｂ及びはすば
歯車６ａ，６ｂは、実施例１と同様に構成されて
いる。また入力軸１は、軸受１４、軸受箱１１を
介してカバー１０に支持されており、この軸受箱
１１は実施例１と同様な機構により軸方向に移動
可能となつている。即ち、本実施例においても軸
受箱１１がはすば歯車８ａ，８ｂの位置規制手段
となつている。したがつて、軸受箱１１を回動さ
せて軸方向に移動させることによつて、はすば歯
車８ａ，６ａ及びはすば歯車８ｂ，６ｂのねじり
角によるくさび効果により回動力が生じ、以下、
実施例１と同様な作用により減速装置全体のバツ
クラツシを除去することができる。

なお、軸受箱１１を移動する機構において、上
述の２つの実施例ではねじ部２０を介して軸受箱
１１を移動し、位置を決める構造としたが、軸受
箱１１をケース９又はカバー１０に対して軸方向
に移動自在に保持するとともに、例えばバネ装置
などによつて減速装置の伝達力に応じたスラスト
荷重を作用させることによつて、位置を決める構
造としてもよい。

この場合には、歯車の摩耗等によつて生じる再
調整が不要になるという効果も得られる。

また、上述の２つの実施例は入力軸と出力軸の
軸中心が一致しているが、第４図に示すように、
両者がオフセツトされた配置にしても良い。

さらに、上述の２つの実施例では、同構成の二
系統の動力伝達機構は一段となつているが、これ
が何段になつても同様の作用によりバツクラツシ
が除去できる。

〈考案の効果〉 本考案に係る、バツクラツシ除去機構を備えた
平行軸歯車を用いた減速装置においては次の様な
効果を得ることができる。

○ア はすば歯車同志を噛み合わせた際のくさび効
果を利用しており、従来の如く歯車内部にネジ
リコイルバネ等のバツクラツシ除去手段を装着
する必要がないため小径の歯車にも適用でき
る。

○イ 大減速比を得るために多段となつた減速装置
においてもバツクラツシ除去機構は、入力側又
は出力側のどちらか一方に設ければよいため、
従来方式に比して大巾なコストダウンが可能で
ある。

○ウ バツクラツシ除去の調整は外部から実施する
ようにできるため、ケース内部に作業空間を設
けたり、ケースを２分割可能な構造とする必要
がないため、全体をコンパクトにできる。

○エ バツクラツシ除去の調整を外部からできるよ
うにすれば、減速装置の運転により歯車の歯面
の摩耗等によつてバツクラツシが増大した場
合、又は減速装置の使用条件変更などによりバ
ツクラツシが変化した場合には、バツクラツシ
除去の再調整が容易に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る減速装置の実施例１の縦
断面図、第２図は実施例２の縦断面図、第３図は
実施例１のＡ矢視図、第４図は実施例１をオフセ
ツト配置した場合の説明図、第５図ａは従来のバ
ツクラツシ除去機構を備えた減速装置の縦断面
図、第５図ｂはそのＣ矢視図である。 図面中、１は入力軸、２は出力軸、３，４ａ，
４ｂは歯車、６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂははすば歯
車、１１は軸受箱、１３ａ，１３ｂは中間軸、２
０はねじ部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸もしくは出力軸に固着された歯車と、こ
   の歯車とそれぞれ噛合する２枚の歯車を有して動
   力を伝達する同構成の二系統の歯車による動力伝
   達機構と、動力伝達機構に連結されている軸にそ
   れぞれ固着されねじれ方向が逆である他は同一諸
   元で歯切りされた第１のはすば歯車と、これら第
   １のはすば歯車とそれぞれ噛合するとともに出力
   軸もしくは入力軸に固着された第２のはすば歯車
   と、これら第２のはすば歯車が固着された出力軸
   もしくは入力軸を回転自在且つ軸方向に移動不能
   に支持するとともに上記動力伝達機構を支持する
   ケーシングに出力軸もしくは入力軸の軸方向に位
   置決め移動自在に設けられた位置規制手段とを有
   することを特徴とする平行軸歯車を用いた減速装
   置。