JPH0732248U - 遊星歯車機構のバックラッシュ調整装置 - Google Patents
遊星歯車機構のバックラッシュ調整装置Info
- Publication number
- JPH0732248U JPH0732248U JP6669493U JP6669493U JPH0732248U JP H0732248 U JPH0732248 U JP H0732248U JP 6669493 U JP6669493 U JP 6669493U JP 6669493 U JP6669493 U JP 6669493U JP H0732248 U JPH0732248 U JP H0732248U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 遊星歯車機構の噛合いバックラッシュの調整
を歯車相互間の軸間距離を変えることなく、組立状態に
おいて外部より行う。 【構成】 太陽歯車1を中心に回動自在の直交する第1
キャリヤ7と第2キャリヤ10に夫々一対の遊星歯車6
A,6Bと9A、9Bとを回転自在に軸承し、両キャリ
ヤをバックラッシュ調整ねじ12で相反する回動方向に
予圧押動する。
を歯車相互間の軸間距離を変えることなく、組立状態に
おいて外部より行う。 【構成】 太陽歯車1を中心に回動自在の直交する第1
キャリヤ7と第2キャリヤ10に夫々一対の遊星歯車6
A,6Bと9A、9Bとを回転自在に軸承し、両キャリ
ヤをバックラッシュ調整ねじ12で相反する回動方向に
予圧押動する。
Description
【0001】
本考案は、遊星歯車装置における遊星歯車と太陽歯車および内歯歯車との噛合 バックラッシュを減少調整するものである。
【0002】
遊星歯車機構における歯車の噛合い時のバックラッシュを極力少なくする従来 技術としては、例えば、特開昭63−72947号公報および特開平2−283 939号公報に開示された内容が挙げられる。 前者は、複数の遊星歯車が夫々回転自在に軸受された遊星歯車軸を偏心軸で低 速軸フランジ部に支承し、遊星歯車機構組立後に夫々の偏心軸を回動させて前記 バックラッシュが除去される位置まで遊星歯車軸を偏心回動させたのち、夫々の 偏心軸を低速軸フランジ部に緊締固定するバックラッシュの調整技術であり、後 者は、直交する2つの直径上に配置された夫々の遊星歯車を対設した一対のキャ リヤに軸受支承し、該一対のキャリヤを相対的に回動することにより、前記異な る直径上に配置した夫々の遊星歯車の噛合いバックラッシュを調整したのち、前 記一対のキャリヤを緊締ボルトにより一体化したバックラッシュの調整技術であ る。
【0003】
前者は偏心軸を中心に遊星歯車軸が偏心回動するので、遊星歯車軸が移動して 内歯歯車軸および太陽歯車軸との軸心距離が変動して噛合振動を生起し騒音発生 の原因となるばかりでなく太陽歯車の芯振れが大きくなるおそれがある。 また、後者は、一対のキャリヤがバックラッシュを調整した相対的回動状態を 維持したまま、緊締ボルトで一体化されるから、噛合歯に噛合摩耗が生じてバッ クラッシュが大きくなってきた場合には、キャリヤの相対的回動を可能にするた め、一対のキャリヤを一体的に固着した緊締ボルトを再度取り外してバックラッ シュの再調整をしなければならず、バックラッシュの増大が生じた都度、遊星歯 車機構の組立て、分解作業を繰り返さなければならないという欠点があった。
【0004】
本考案は上述の従来技術の課題の解決するため、バックラッシュを最小限にす る遊星歯車の調整移動を内歯歯車および太陽歯車と同芯の円周上で行い、且つ遊 星歯車の調整移動を遊星歯車機構の外部から該機構を分解する事無く随時行える ようにしたものであって、直交する一方の直径上に配置した一対の遊星歯車の夫 々の軸を回転自在に軸受する第1キャリヤを前記入力軸に回転自在に外嵌すると ともに回転出力軸に一体化し、他方の直径上に配置した他の一対の遊星歯車の夫 々の軸を回転自在に軸受する第2キャリヤを前記入力軸および出力軸の夫々に回 転自在に外嵌し、第1、第2キャリヤを相反する方向に予圧するバックラッシュ 調整ねじを第1、第2キャリヤ間に介装したものである。
【0005】
差動遊星歯車機構を組立てたのち、工具等によりバックラッシュ調整ねじを操 作すると、第1、第2キャリヤは太陽歯車軸線の周りに相反する方向の回動を行 うので、2組のキャリヤに夫々回転自在に軸受された遊星歯車は太陽歯車および 内歯歯車と同芯の円弧上を移動して、遊星歯車が太陽歯車並びに内歯歯車と噛合 する際のバックラッシュを減少調整する。
【0006】 したがって、太陽歯車の正転に対しては一方のキャリヤの遊星歯車がバックラ ッシュなしに噛合し、太陽歯車の逆転に対しては他方のキャリヤの遊星歯車がバ ックラッシュなしに噛合することになる。
【0007】
図1は本考案の正面断面図、図2は図1の2−2線側断面図、図3は本考案の 要部分解斜視図、図4は作用説明図であって、図1において先端部に太陽歯車1 を固定した回転入力軸2は右半部のケーシング3Aに回転自在に軸受され、回転 出力軸4は左半部のケーシング3Bに回転自在に軸受され、夫々のケーシング3 A,3Bは図示しない結合ボルトによって一体結合されてハウジング3を形成し ている。 該ハウジング3の内壁には内歯歯車5がボルト5Aで前記太陽歯車1と同芯に 固設されている。
【0008】 そして、内歯歯車5の一方の直径線X−X(図2参照)上には内歯歯車の中心 を挟んで一対の遊星歯車6A,6Bが夫々太陽歯車1に外接噛合し内歯歯車5に 内接噛合して配置され、該一対の遊星歯車6A,6Bの軸の両端は、前記入力軸 2に回転自在に外嵌した第1キャリヤ半部7Aと出力軸4に固設した第1キャリ ヤ半部7Bに夫々回転自在に軸受され、該第1キャリヤ半部7A,7Bは結合ピ ン8で一対として一体化され、第1キャリヤ7を構成する。
【0009】 また、内歯歯車5の前記直径線X−Xに直交する他方の直径線Y−Y(図2参 照)上にも内歯歯車の中心を挟んで一対の遊星歯車9A,9Bが夫々太陽歯車1 に外接噛合し内歯歯車5に内接噛合して配置され、該一対の遊星歯車9A,9B の軸の両端は、前記入力軸2および出力軸4に夫々回動自在に外嵌した第2キャ リヤ半部10Aと第2キャリヤ半部10Bに夫々回転自在に軸受され、第2キャ リヤ半部10A,10Bは結合ピン11により一対として一体化され、第2キャ リヤ10を構成する。
【0010】 第1キャリヤ7には第1キャリヤ7と第2キャリヤ10を互いに相反する方向 に押動予圧するバックラッシュ調整ねじ12を第1、第2キャリヤ間に介装保持 するプレート13が取付けられている。
【0011】 なお、前記調整ねじ12はハウジング3に設けられた窓孔14より挿入した工 具により出没操作されバックラッシュ調整後は公知の手段で廻り止めされる。 そして、減速比を大にするために遊星歯車の径を大にすると、第2キャリヤ1 0の結合ピン11が干渉して、該結合ピンが挿入できないので、その場合には図 2の如く入力側の第2キャリヤ半部10Aと出力側の第2キャリヤ半部10Bの 夫々に調整ねじ12,12Aを設けてバックラッシュを調整する。勿論、調整ね じ12Aを操作する工具挿入用の窓孔がハウジング3に設けられている。
【0012】 第2キャリヤ半部10A,10Bは、いづれも入力軸2および出力軸4に遊嵌 されているので、入力軸および出力軸の夫々に止め輪15A,15Bを嵌着して 、第2キャリヤ半部10A,10Bを第1キャリヤ半部7A,7Bと離間遊動し ないように挟持している。
【0013】 図4において、第2キャリヤ10が結合ピン11で一体化されているときはバ ックラッシュ調整ねじ12のみを、そして減速比を大にするため遊星歯車径を大 にするか又は2段にすることにより結合ピン11の挿通が困難なため、第2キャ リヤが一体化されていないときは調整ねじ12,12Aを、夫々工具で螺出させ ると、ねじ先端が第1キャリヤ7と第2キャリヤ10を相対的に相反する矢印方 向に押動し、夫々の遊星歯車6A,6Bは太陽歯車1を中心に反時計方向に押動 されて、太陽歯車1が時計方向に回転したときの噛合いバックラッシュを図示の 如く減少させ、また、夫々の遊星歯車9A,9Bは太陽歯車1が反時計方向に回 転したときの噛合いバックラッシュを図示の如く減少させる。
【0014】
本考案は、太陽歯車を中心に回動する第1、第2キャリヤに遊星歯車が取付け られているので、夫々の遊星歯車は太陽歯車並びに内歯歯車の軸心の周りに予圧 押動されるから、予圧押動後においても夫々の遊星歯車と太陽歯車および内歯歯 車との軸間距離は不変であって、既述した従来例の1つである特開昭63−72 947号公報に開示されたクランク軸による遊星歯車の移動のために生ずる芯振 れに伴う不良噛合い、振動、騒音等のおそれは除去され、また、本考案は第1、 第2キャリヤのいづれか一方のキャリヤに取付けられ、いづれか他方のキャリヤ を予圧押動する調整ねじによってバックラッシュ調整操作が可能であるから、歯 車機構を組立てた状態において分解することなく調整ねじをハウジング3の外部 より工具を挿入して出没させ、バックラッシュ調整を行うことができ、既述した 従来例である特開平2−283939号公報に開示されたように、歯車機構を分 解しなければバックラッシュの再調整が困難である技術に比し、バックラッシュ 再調整がきわめて簡単に行うことができる等、その実用的効果は著大である。
【図1】 本考案の歯車機構の一部断面による正面図で
ある。
ある。
【図2】 図1の2−2線断面図である。
【図3】 本考案の遊星歯車機構の組立分解図である。
【図4】 図2の作用説明図である。
1 太陽歯車 2 回転入力軸 3 ハウジング 4 回転出力軸 5 内歯歯車 6A,6B 9A,9
B 遊星歯車 7 第1キャリヤ 10 第2キャリヤ 12,12A バックラッシュ調整ねじ
B 遊星歯車 7 第1キャリヤ 10 第2キャリヤ 12,12A バックラッシュ調整ねじ
Claims (1)
- 【請求項1】 回転入力軸に固設した太陽歯車と、太陽
歯車と同心にハウジングに固定した内歯歯車と、太陽歯
車に外接し内歯歯車に内接して直交する直径上において
噛合する夫々一対の遊星歯車を配置した遊星歯車機構に
おいて、直交する一方の直径上に配置した一対の遊星歯
車の夫々の軸を回転自在に軸受する第1キャリヤを前記
入力軸に回転自在に外嵌するとともに回転出力軸に一体
化し、他方の直径上に配置した他の一対の遊星歯車の夫
々の軸を回転自在に軸受する第2キャリヤを前記入力軸
および出力軸の夫々に回転自在に外嵌し、第1キャリヤ
と第2キャリヤを互いに相反する方向に押動予圧するバ
ックラッシュ調整ねじを第1、第2キャリヤ間に介装し
た、遊星歯車機構のバックラッシュ調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6669493U JPH0732248U (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 遊星歯車機構のバックラッシュ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6669493U JPH0732248U (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 遊星歯車機構のバックラッシュ調整装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0732248U true JPH0732248U (ja) | 1995-06-16 |
Family
ID=13323309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6669493U Pending JPH0732248U (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 遊星歯車機構のバックラッシュ調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0732248U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012036033A1 (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | アイシン精機 株式会社 | 遊星歯車装置 |
CN109882585A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 浙江凡左科技有限公司 | 一种可调行星齿轮支架 |
WO2020259906A1 (de) * | 2019-06-26 | 2020-12-30 | Knorr-Bremse Steeringsystems GmbH | Spielfreies planetenradgetriebe |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP6669493U patent/JPH0732248U/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012036033A1 (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | アイシン精機 株式会社 | 遊星歯車装置 |
JP2012062974A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 遊星歯車装置 |
CN109882585A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 浙江凡左科技有限公司 | 一种可调行星齿轮支架 |
CN109882585B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-04-12 | 浙江凡左科技有限公司 | 一种可调行星齿轮支架 |
WO2020259906A1 (de) * | 2019-06-26 | 2020-12-30 | Knorr-Bremse Steeringsystems GmbH | Spielfreies planetenradgetriebe |
CN114041020A (zh) * | 2019-06-26 | 2022-02-11 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 无间隙的行星齿轮转动装置 |
CN114041020B (zh) * | 2019-06-26 | 2023-12-15 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 无间隙的行星齿轮传动装置 |
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