CN114041020A - 无间隙的行星齿轮转动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星齿轮传动装置，其具有太阳齿轮(2)、齿圈(1)和至少一个第一行星齿轮(3)以及至少一个第二行星齿轮(4)，其中，所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)布置在行星架(7)上，并且，所述太阳齿轮(3)、所述齿圈(1)、所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)彼此啮合。该行星齿轮转动装置的特征在于，所述行星架(7)具有第一行星架部分(8)和第二行星架部分(9)，其中，所述第一行星架部分(8)和所述第二行星架部分(9)如此设立，使得它们能够从基本位置开始朝向彼此扭转并且在扭转位置中固锁在其相对于彼此的位态中，并且，所述至少一个第一行星齿轮(3)与所述第一行星架部分(8)连接并且所述至少一个第二行星齿轮(4)与所述第二行星架部分(9)连接。

Description

无间隙的行星齿轮转动装置

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮转动装置，其具有太阳齿轮、齿圈和至少一个第一行星齿轮以及至少一个第二行星齿轮，其中，第一行星齿轮和第二行星齿轮布置在行星架上，并且太阳齿轮、齿圈、第一行星齿轮和第二行星齿轮彼此啮合。

背景技术

在传动技术中、尤其是与行星齿轮转动装置(或者也称为行星减速器)相关的传动技术中，值得追求的是，能够调节或者说尤其是最小化彼此接合或者说啮合的齿轮的齿面间隙。从现有技术中已经已知各种措施，以实现尽可能无间隙的行星齿轮转动装置。于是，就这点而言谈论无侧隙或者无间隙的行星齿轮转动装置。

从EP2735767 A1中例如已经已知根据权利要求1的前序部分的行星齿轮转动装置。根据EP2735767 A1的行星齿轮转动装置具有太阳齿轮和齿圈，并且还具有多个行星齿轮，其中，行星齿轮的组分别布置在自身的行星架上并且与其连接。为了最小化齿面间隙，两个单独的、设置为彼此分离的构件的行星架通过弹性的弹簧元件而重新彼此连接。由此，在装配行星齿轮转动装置时，首先，配属给一个行星架的行星齿轮能够在扭转方向上与太阳齿轮和齿圈的齿面的一个侧面进入贴靠。然后，另一个行星架连同配属给其的行星齿轮能够克服连接的弹簧元件的阻力扭转。最后，这些扭转的行星齿轮于是能够在相反的扭转方向上与太阳齿轮和齿圈的齿面的另一个侧面进入贴靠，从而最终使齿面间隙最小化。

然而，从EP2735767 A1中已知的行星齿轮转动装置的缺点在于，所描绘的用于最小化齿面间隙的措施仅在行星齿轮转动装置具有两个行星齿轮组和两个彼此分开设置的行星架中才是可能的。即，两个行星齿轮组必须设置在不同的轴向位置上，使得两个行星齿轮组的沿轴向彼此间隔开的行星齿轮能够朝向彼此扭转并且分别在齿圈和太阳齿轮上对准。因此，这种行星减速器的设计开销相对较高。为了组装，首先，一个行星齿轮组必须对准并且必须与太阳齿轮和齿圈进入接合，并且，然后在另一个行星齿轮组扭转之后，该另一个行星齿轮组必须对准并且与太阳齿轮和齿圈进入接合。与此相应地，组装开销或者说用于调节齿面间隙的开销也是相对高的。此外，第二行星齿轮组的行星齿轮在组装期间必须克服弹簧元件的恢复力地扭转并且通过与太阳齿轮和齿圈进入接合而被固锁在该位态中。在此，存在这种风险：行星齿轮在进入接合之前再次回落到其未调整的位置中并且因而较大的齿面间隙仍占主导。此外，存在相反的风险：执行第二行星齿轮组的过度扭转，由此可能会导致两个行星齿轮组的过度预加载。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种行星齿轮转动装置，该行星齿轮转动装置使得能够在低耗费的情况下实现在行星齿轮、太阳齿轮和齿圈之间的齿隙的可调节性。在此，构造应尽可能简单。

根据本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的行星齿轮转动装置来解决。

详细地，根据本发明的行星齿轮转动装置的特征在于，行星架具有第一行星架部分和第二行星架部分，其中，第一行星架部分和第二行星架部分这样设置，使得所述第一行星架部分和第二行星架部分能够从基本位置出发相对彼此扭转并且在扭转位置中被固锁在它们相对彼此的位态中，并且，至少一个第一行星齿轮与第一行星架部分连接，并且至少一个第二行星齿轮与第二行星架部分连接。

对于本发明来说重要的是这种认识：如果行星架两分式地实施为具有至少两个行星齿轮，则行星架的两个部分能够相对彼此扭转。通过在此还分别将一个或者多个行星齿轮配属给行星架的一部分并且将另一行星齿轮或其他行星齿轮配属给行星架的另一部分，这些行星齿轮也能够通过行星架部分的扭转而改变它们相对彼此的位态。因而，行星齿轮能够通过行星架部分的扭转而沿着这些行星齿轮的圆形轨道或这些行星齿轮的轨道曲线相对彼此相反地移动，而太阳齿轮和齿圈保持位置固定。以这种方式，可以使各个行星齿轮沿不同的扭转方向看与齿圈的齿面或太阳齿轮的齿面贴靠。

“两个行星架部分相对彼此的扭转”应理解为围绕行星架的轴线的扭转。因而，这种扭转导致配属给对应行星架部分的一个行星齿轮或多个对应的行星齿轮的运动。这也相当于一个对应的行星齿轮或多个行星齿轮在其圆形轨道或轨道曲线上的运动，这些行星齿轮沿着该圆形轨道或轨道曲线继续运动，同时这些行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合。因而，一个行星齿轮在其圆形轨道或轨道曲线上的运动这样与配属给该行星齿轮的一个行星架部分的运动耦合，使得该行星齿轮跟随该行星架部分的扭转。

当前，“第一行星架部分和第二行星架部分”应理解为，尽管它们可以是单独的构件，然而这两个行星架部分共同构成一个行星架。因而，每个行星架部分配属有至少一个行星齿轮，换言之，有至少一个行星齿轮与该行星架部分连接，使得在组装状态下，由第一行星架部分并且由第二行星架部分形成的行星架在一个级中具有至少两个行星齿轮，这两个行星齿轮在沿着太阳齿轮和齿圈的轨道曲线上啮合。当前，“第一行星架部分和第二行星架部分”不应理解为：两个分离的、单独的、分别具有不同的行星齿轮组的行星架，所述不同的行星齿轮组分别独立地在沿着太阳齿轮和齿圈的轨道曲线上啮合。据此，通过本发明可能的是，调节行星齿轮的齿隙，所述行星齿轮沿着同一轨道曲线与太阳齿轮和齿圈啮合。

据此，通过根据本发明的行星齿轮转动装置，第一行星齿轮的和第二行星齿轮相对彼此的位置的可调整性是可能的。在此，也能够设置多于仅一个第一行星齿轮。因此，已经能够设置例如两个在运行轨道或轨道曲线上看对置的行星齿轮以及两个另外的同样在运行轨道或轨道曲线上看对置的行星齿轮。就这点而言，在本发明的意义上就能够谈论两个第一行星齿轮和两个第二行星齿轮。则例如两个第一行星齿轮能够与和这两个第一行星齿轮所连接的第一行星架部分共同扭转，并因而这两个第一行星齿轮的在它们的运行轨道或轨道曲线上的位置也能够共同地发生变化，而两个第二行星齿轮例如与和它们所连接的、配属给这两个第二行星齿轮的第二行星架部分一起保持在它们的位置上。也能够设置任意数量的行星齿轮。重要的仅为：不同的行星齿轮在其在它们的运行轨道或轨道曲线上的位置方面能够相对彼此被调整，其方式是，两个行星架部分相对彼此扭转。

此外，根据本发明的行星齿轮转动装置可以是单级行星齿轮转动装置或者也可以是多级行星齿轮转动装置。

根据行星齿轮转动装置的第一有利的扩展方案，第一行星架部分能够由两个外置的盘形成，并且，第二行星架部分基本上布置在两个外置的盘之间。由此，实现了特别节省空间的实施方式。当前，“外置的盘”应理解为，两个盘布置在行星齿轮的对置的侧上。换言之，沿行星齿轮的轴的方向看，行星齿轮布置在两个盘之间。当前，表述“基本上布置在两个外置的盘之间”应理解为，这样布置的第二行星架部分不必完全在两个外置的盘之间延伸，然而该第二行星架部分的主要部分布置在那里。

根据行星齿轮转动装置的一个有利的实施方式，第二行星架部分能够这样布置在第一行星架部分的两个外置的盘之间，使得第一行星架部分和第二行星架部分通过由两个外置的盘朝第二行星架部分的方向作用的保持力被确定在所述第一行星架部分和第二行星架部分相对彼此的位态中。在此，在行星齿轮转动装置的装配状态下，或，当行星齿轮转动装置处于运行中时，由两个外置的盘作用到布置在它们之间的第二行星架部分上的保持力能够例如通过使两个盘连接的连接器件来施加。例如通过松开连接器件则能够实现两个行星架部分相对彼此的可重新扭转性。如果将这两个盘压在一起或者说保持在一起的保持力再次被释放，则第一行星架部分和第二行星架部分能够相对彼此扭转。因而，两个行星架部分相对彼此的原理上可能的可扭转性可以在装配状态或运行状态下通过以下方式来阻止：通过外置的盘来保持所述保持力。反之，释放保持力或由此引起的压力则导致重新实现两个行星架部分的原理上的可扭转性。

根据行星齿轮转动装置的一个有利的实施方式，第一行星架部分的两个外置的盘能够借助至少一个第一行星齿轮的轴而彼此连接。在存在多个第一行星齿轮的情况下，这些盘也能够借助所有第一行星齿轮的轴而彼此连接。由此，实现了构造简单的实施方式，因为仅需要少量的另外的构件用以连接两个盘。

根据行星齿轮转动装置的一个有利的实施方式，第一行星架部分的两个外置的盘能够借助至少一个调节螺钉而彼此连接。在此，尤其可以涉及内六角螺钉。也能够设置多个调节螺钉用以连接两个盘。优选，一个调节螺钉或多个调节螺钉能够与行星齿轮的轴间隔开地布置，特别优选地相较于行星齿轮的轴在圆周上均匀分布地布置。调节螺钉能够这样布置，使得调节螺钉的螺钉头从两个外置的盘中的一个盘的外侧突起，而在调节螺钉的另一个端部上，调节螺钉的螺纹啮合到两个外置的盘中的另一个盘中。然后，一个调节螺钉或多个调节螺钉的固定能够引起第一行星架部分和第二行星架部分相对彼此的位置的固锁或确定，而一个调节螺钉或多个调节螺钉的松开允许两个行星架部分的可扭转性并且因而允许行星齿轮相对彼此的调整以及齿隙的调节。

根据行星齿轮转动装置的一个有利的实施方式，使第一行星架部分的两个外置的盘彼此连接的至少一个调节螺钉能够延伸穿过第二行星架部分的至少一个孔，其中，第二行星架部分的所述至少一个孔构造得比调节螺钉的直径大，使得在松开至少一个调节螺钉时，即使在调节螺钉延伸穿过第二行星架部分的至少一个孔期间，第一行星架部分相对于第二行星架部分的扭转也是可能的。在第二行星架部分中设置有多个调节螺钉和多个用于这些调节螺钉的孔的情况下也是这种情况。由此，以能简单操作的方式也确保了行星齿轮在行星减速器已经装配好的状态下相对彼此的可调整性。因而，在齿圈、太阳齿轮和装配在行星架上的行星齿轮已经彼此啮合的情况下，能够简单地松开一个调节螺钉或多个调节螺钉。由此，外置的第一行星架部分连同与其连接的行星齿轮以及使第一行星架部分的两个外置的盘连接的一个或者多个调节螺钉就能够扭转。这种扭转通过在第二行星架部分中的较大的一个或多个孔相对于穿过对应孔延伸的调节螺钉所提供的间隙而成为可能。在一个优选的实施例中，所设置的调节螺钉例如可以是M5x24螺钉，而在第二行星架部分中的孔具有6mm直径并因而至少给调节螺钉在第二行星架部分的孔内的一定移动提供了足够的运动间隙。尤其，多个孔能够设置在第二行星架部分中。因而，第二行星架部分能够例如由两个对置的盘构成，其中，行星齿轮布置在两个盘之间。针对每个调节螺钉则可以已经在第二行星架部分的两个盘中的每个盘中设置了对应的孔。因而，对于每个调节螺钉，第二行星架部分可以已经具有两个孔。

附图说明

参照以下附图更详细地阐述本发明。这些附图在此应仅示例性地理解，尤其是仅示出本发明的优选实施例。附图示出：

图1以示意性前视图示出根据本发明的行星齿轮转动装置，而没有重现行星架；

图2以立体图示出根据本发明的行星齿轮转动装置的行星架，而没有重现行星减速器的齿圈和太阳齿轮；

图3以从相反侧看的另一立体图示出根据图3的行星架；

图4以前视图示出根据本发明的行星齿轮转动装置；

图4A以根据图4中的剖面线A-A的截面图示出根据本发明的行星齿轮转动装置；

图4B以根据图4中的剖面线B-B的截面图示出根据本发明的行星齿轮转动装置；

图4C以根据图4中的剖面线C-C的截面图示出根据本发明的行星齿轮转动装置；

图4D以根据图4中的剖面线D-D的截面图示出根据本发明的行星齿轮转动装置；以及

图5以立体图示出根据本发明的行星齿轮转动装置。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的行星齿轮转动装置。该行星齿轮转动装置包括齿圈1以及中心的太阳齿轮2。此外，与齿圈1以及与太阳齿轮2啮合地或处于接合地，总共设置四个行星齿轮，即两个第一行星齿轮3和两个另外的行星齿轮4。两个第一行星齿轮3关于其轨道曲线对置地布置，两个第二行星齿轮4也是同样情况。

第一行星齿轮3和第二行星齿轮4与在图1中未示出的行星架连接。该行星架又两件式地实施，如从结合进一步的图示的以下描述中清楚看出的那样。

本发明的本质在于以下认识：通过相对地调整两个行星架部分也能够调整配属给对应的行星架部分的行星齿轮，并且以这种方式能够调整第一行星齿轮3、第二行星齿轮4、太阳齿轮2和齿圈1之间的齿隙或使其最小化。因此，两个第一行星齿轮3能够沿着其轨道曲线共同地通过配属给这两个第一行星齿轮的行星架部分的扭转而移动，如由图1中的实线箭头5所表明的那样。在逆着实线箭头5的相反方向上的扭转或移动也是可能的。同样，两个第二行星齿轮4能够沿着其轨道曲线共同地通过配属给这两个第二行星齿轮的行星架部分的扭转而移动，如由图1中的虚线箭头6所表明的那样。在逆着虚线箭头6的相反方向上的扭转或移动也是可能的。

通过第一行星齿轮3和/或第二行星齿轮4的所描述的移动或扭转能够使这个或这些行星齿轮的齿面与齿圈1或太阳齿轮2的齿面贴靠，由此能够使间隙最小化并且能够实现无间隙的行星齿轮转动装置。

在图2和图3中，以立体图示出根据本发明的行星齿轮转动装置的行星架7。行星架7具有第一行星架部分8和第二行星架部分9。第一行星架部分8在此由两个外置的盘10和11形成，并且第二行星架部分9基本上布置在两个外置的盘10、11之间。当前，第二行星架部分9也由两个对置的盘12和13形成，尤其是如从与图3的概览中能看出的那样。

当前，基本的是，第一行星齿轮3与第一行星架部分8连接并且第二行星齿轮4与第二行星架部分9连接。这应理解为：第一行星齿轮3的位置在这些第一行星齿轮在其轨道曲线上的位态方面与第一行星架部分8的位态固定地相关联，而第二行星齿轮4的位态与第二行星架部分9的位态相对应。这能够从以下事实中看出：第一行星齿轮3的轴14延伸至第一行星架部分8的两个外置的盘10、11。轴14被支承在两个盘10、11的孔15中，使得盘10、11或者说第一行星架部分8的扭转也导致第一行星齿轮3沿着其轨道曲线的运动。反之，第二行星齿轮4具有在图2中不能看到但在图3中能看到的轴17，所述轴没有延伸到第一行星架部分8的外置的盘10、11中。这能够借助盘10、11中的孔16看出，在所述孔中没有支承第二行星齿轮4的轴17。因此，第二行星齿轮4的位态与第一行星架部分8的位态无关。

而第二行星齿轮4的位态与第二行星架部分9的位态耦合。因此，如参照图3所示出的那样，第二行星齿轮4的轴17虽然没有延伸到盘10的孔16中(也没有延伸到盘11的孔16中，如在图2中可见)，而是轴17被支承在第二行星架部分9的盘12或13中。以这种方式，在第一行星架部分扭转而第二行星架部分9保持位置固定的情况下，第一行星齿轮3和第二行星齿轮4在它们的轨道曲线上相对彼此运动。因此，能够调整齿隙并且使其最小化。

第一行星架部分8和第二行星架部分9这样设置，使得它们能够从基本位置出发相对彼此扭转并且在扭转位置中被固锁在它们相对彼此的位态中。

为此，如上所述，第一行星架部分8的两个外置的盘10、11借助第一行星齿轮3的轴14彼此连接。此外，第一行星架部分8的两个外置的盘10、11在当前示出且就这点而言优选的实施例中借助两个构造为内六角螺钉的调节螺钉18彼此连接。

调节螺钉18关于盘10、11的圆周对置地布置。此外，这些调节螺钉在第一行星齿轮的轴14和第二行星齿轮4的轴17中的两个相邻轴之间居中地布置。然而在所示出的且就这点而言优选的实施例中，没在第一或第二行星齿轮3或4的所有相邻的轴14或17之间设置调节螺钉18。相反，此外设置了第二行星架部分9的同样构造为内六角螺钉的简单的连接螺钉19。这些连接螺钉19仅用于，使第二行星架部分9的两个盘12和13彼此连接并因而构成第二行星架部分9。调节螺钉18和连接螺钉19以及第一或第二行星齿轮3或4的轴14和17均匀分布地布置在盘10、11、12、13的周边上。

此外，调节螺钉18这样布置，使得调节螺钉18的螺钉头20从两个外置的盘10、11中的一个盘10的外侧突起，而在调节螺钉18的另一端部上，调节螺钉18的螺纹啮合到两个外置的盘10、11中的另一个盘11中，如参照图2和图3的概览所说明的那样。因而，调节螺钉18的固定导致第一行星架部分8和第二行星架部分9相对彼此的位置固锁或确定，而调节螺钉18的松开允许两个行星架部分8、9的可旋转性并因而允许第一行星齿轮3和第二行星齿轮4相对彼此调整并且允许调节齿隙。

为了调节齿隙或使其最小化，在装配了根据本发明的行星齿轮转动装置之后可以详细地进行以下操作：首先，能够松开调节螺钉18，所述调节螺钉作为内六角螺钉能从盘10的上侧被容易地触及；然后，能够扭转第一行星架部分8连同与其连接的第一行星齿轮3，使得第一行星齿轮3沿着其轨道曲线相对于保持位置固定的第二行星齿轮4并且相对于第二行星架部分9相对运动；最后，能够再次拧紧调节螺钉18并且以这种方式固锁或确定第一行星架部分8与第二行星架部分9相对彼此的位态以及第一行星齿轮3的位置和第二行星齿轮4的位置。

在此，第二行星架部分9这样布置在第一行星架部分8的两个外置的盘10、11之间，使得第一行星架部分8和第二行星架部分9通过由两个外置的盘10、11朝第二行星架部分9的方向作用的保持力被确定在它们相对彼此的位态中。在此，将两个盘10、11保持在一起或者说保持力的施加通过拧紧调节螺钉18来实现。一旦再次松开调节螺钉18，则第一行星架部分8和第二行星架部分9能够再次相对彼此扭转。

与调节螺钉20的螺钉头不同，连接螺钉19的螺钉头没有从第一行星架部分8的盘10的外侧突起。以这种方式，从外面看第一眼就能够将调节螺钉18与连接螺钉19区分开，使得能够成功地避免在希望调节齿隙的情况下连接螺钉19错误地被松开。

参照图4中的图示和图4A、4B、4C和4D中的相应截面图并且参照图5中的立体图来说明本发明的其他细节或有利构型，其中，相同的附图标记表示相同的特征。就这点而言，上述实施方案也适用于所提及的其他图示，并且避免了重复阐述。

参照图4与图4D的概览，尤其可以看出，使第一行星架部分8的两个外置的盘10或11彼此连接的调节螺钉18分别延伸穿过第二行星架部分9的孔21。在此，第二行星架部分9的孔21分别构造得比调节螺钉18的直径大，使得在松开调节螺钉18时，即使在调节螺钉18还延伸穿过第二行星架部分9的对应的孔21期间，第一行星架部分8相对于第二行星架部分9的旋转也是可能的。在第二行星架部分9中的孔21设置在对应的盘12和13中。通过将这些孔21构造得大于调节螺钉18的直径，提供了运动间隙，在该运动间隙中第一行星架部分8相对于第二行星架部分9旋转并且因而第一行星齿轮3能够相对于第二行星齿轮4移动。这种可旋转性或由此产生的齿隙可调节性能在松开调节螺钉18的情况下时可能的。然而在此，调节螺钉18仅须被松开到这种程度：第一行星架部分8的两个盘10和11不再像之前为了防止两个行星架部分8和9相对彼此的相对运动而必需的那样强烈地被压在一起。换言之，由两个盘10和11施加到第二行星架部分9上的保持力必须被释放，以便使得两个行星架部分8和9能相对彼此扭转。反过来，然后，两个行星架部分8和9的位置能够被重新固定，其方式是，再次拧紧调节螺钉18并且将第一行星架部分8的盘10和11压抵第二行星架部分9的进一步内置的盘12和13，使得再次成功地阻止了行星架部分8、9相对彼此的相对运动。

在当前示出且就这点而言优选的实施例中，调节螺钉18例如可以是M5x24螺钉。则盘12和13中的孔21可以是具有6mm直径的孔，使得在松开调节螺钉18的情况下确保了两个行星架部分8、9相对彼此的一定可扭转性，即使调节螺钉18穿过孔21延伸并因而穿过第二行星架部分9的盘12和13延伸。

此外，像图4C中所说明的那样，两个行星架部分8和9的可扭转性还在所示出的且就这点而言优选的实施例中还通过以下方式来确保：盘10具有孔22，该孔具有比连接螺钉19的螺钉头更大的直径。具体地，在实施例中，能够设置M5x16螺钉作为连接螺钉19，这种螺钉具有直径8.5mm的螺钉头，而在盘10中的孔22具有10mm直径并因而用作用于具有盘12和13以及连接螺钉19的第二行星架部分9相对于第一行星架部分8的相对运动的自由空间(Freimachung)。

如在图4B中进一步说明的那样，两个行星架部分8和9的可扭转性在所示出的且就这点而言优选的实施例中还通过以下方式来确保：盘12和13分别具有用于第一行星齿轮3的轴14的孔23，其中，孔23具有比轴14更大的直径。具体地，在该实施例中，能够设置轴14，该轴具有4mm直径。第二行星齿轮4的轴17也具有4mm直径。反之，在盘12和13中的孔23具有5mm直径，使得确保了用于带有盘10和11连同第一行星齿轮3及其轴14的第一行星架部分8相对于带有盘12和13的第二行星架部分9的相对运动的自由空间，这些盘具有被轴14延伸穿过的孔23。

Claims (8)

1.行星齿轮转动装置，所述行星齿轮转动装置具有太阳齿轮(2)、齿圈(1)和至少一个第一行星齿轮(3)以及至少一个第二行星齿轮(4)，其中：

-所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)布置在行星架(7)上，并且，

-所述太阳齿轮(3)、所述齿圈(1)、所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)彼此啮合，

其特征在于，

所述行星架(7)具有第一行星架部分(8)和第二行星架部分(9)，其中，所述第一行星架部分(8)和所述第二行星架部分(9)这样设置，使得所述第一行星架部分和所述第二行星架部分能够从基本位置出发相对彼此扭转并且在扭转位置中被固锁在所述第一行星架部分和所述第二行星架部分相对彼此的位态中，

并且，所述至少一个第一行星齿轮(3)与所述第一行星架部分(8)连接，并且所述至少一个第二行星齿轮(4)与所述第二行星架部分(9)连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮转动装置，其特征在于，所述第一行星架部分(8)由两个外置的盘(10、11)形成，并且，所述第二行星架部分(9)基本上布置在所述两个外置的盘(10、11)之间。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮转动装置，其特征在于，所述第二行星架部分(9)这样布置在所述第一行星架部分(8)的两个外置的盘(10、11)之间，使得所述第一行星架部分(8)和所述第二行星架部分(9)通过由所述两个外置的盘(10、11)朝所述第二行星架部分(9)的方向作用的保持力被确定在所述第一行星架部分和所述第二行星架部分相对彼此的位态中。

4.根据权利要求2或3所述的行星齿轮转动装置，其特征在于，所述第一行星架部分(8)的两个外置的盘(10、11)借助所述至少一个第一行星齿轮(3)的轴(14)而彼此连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的行星齿轮转动装置，其特征在于，所述第一行星架部分(8)的两个外置的盘(10、11)借助至少一个调节螺钉(18)、尤其是借助至少一个构造为内六角螺钉的调节螺钉(18)而彼此连接。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮转动装置，其特征在于，使所述第一行星架部分(8)的两个外置的盘(10、11)彼此连接的至少一个调节螺钉(18)穿过所述第二行星架部分(9)的至少一个孔延伸，其中，所述第二行星架部分(9)的至少一个孔构造得比所述调节螺钉(18)的直径大，使得在松开所述至少一个调节螺钉(18)时，即使在所述调节螺钉(18)穿过所述第二行星架部分(8)的所述至少一个孔延伸期间，所述第一行星架部分(8)相对于所述第二行星架部分(9)的扭转也是可能的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮转动装置，其特征在于，所述行星齿轮转动装置构造为单级行星齿轮转动装置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮转动装置，其特征在于，所述行星齿轮转动装置构造为多级行星齿轮转动装置。

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