JPH09144818A

JPH09144818A - 遊星歯車装置

Info

Publication number: JPH09144818A
Application number: JP30175595A
Authority: JP
Inventors: Kinichi Ogawa; 欣一小川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-11-20
Filing date: 1995-11-20
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【目的】遊星歯車の相互干渉を回避して、大減速比及
び高トルクを得る。【構成】モータ軸４の太陽歯車５とハウジング２の内
歯車３との間に４個の遊星歯車６〜９を設ける。第１キ
ャリア１１の軸１５に２個の第１遊星歯車６，７を支持
し、第２キャリア１２の軸１７に２個の第２遊星歯車
８，９を支持する。第１及び第２遊星歯車がそれぞれ異
なる軸方向位置で相重合するように第１及び第２キャリ
ア１１，１２を一体回転可能に結合する。第２キャリア
１２に設けたネジ２３で第１キャリア１１の軸１５を締
め付け、各キャリア１１，１２を互いに逆方向へ回動し
て、遊星歯車６〜９のバックラッシを除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、減速機等に用いら
れる遊星歯車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示すように、太陽歯車３１
と内歯車３２との間に、４個の遊星歯車３３をそれぞれ
同じ軸方向位置で同一平面内に配設してなる遊星歯車装
置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の遊星
歯車装置において、太陽歯車３１を小さくし、遊星歯車
３３を大きくすると、隣接する遊星歯車３３が相互に干
渉するため、あまり大きな減速比が得られないという問
題点があった。また、遊星歯車３３の数を２個又は３個
に減らして直径を大きくすることもできるが、この場合
には、太陽歯車３１及び内歯車３２との面圧が減少し、
出力トルクが低下するという別の問題を招く。

【０００４】そこで、本発明の課題は、遊星歯車の相互
干渉を回避して、大減速比及び高トルクが得られる遊星
歯車装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明による遊星歯車装置は、太陽歯車
と内歯車との間に複数の遊星歯車を設け、隣接する遊星
歯車をそれぞれ異なる軸方向位置で相重合するように配
設して構成される。

【０００６】請求項２の発明による遊星歯車装置は、太
陽歯車と内歯車との間に複数の遊星歯車を設け、偶数個
の第１遊星歯車を第１キャリアに支持するとともに、同
数個の第２遊星歯車を第２キャリアに支持し、第１及び
第２遊星歯車がそれぞれ異なる軸方向位置で相重合する
ように第１及び第２キャリアを一体回転可能に結合し、
第１キャリアと第２キャリアとの間に各遊星歯車のバッ
クラッシを除去する手段を設けて構成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、減速
機１のハウジング２の内周に内歯車３が形成されるとと
もに、ハウジング２の中心には入力軸としてのモータ軸
４が挿入されている。モータ軸４の先端部には太陽歯車
５が形成され、この太陽歯車５と内歯車３との間に４個
の遊星歯車６，７，８，９が設けられている。そして、
本実施形態の遊星歯車装置は内歯車３を固定したプラネ
タリ型に構成され、太陽歯車１の回転に伴い、内歯車２
の内側で各遊星歯車６〜９が自転しつつ公転するように
なっている。

【０００８】ハウジング２の両側面には一対のキャリア
１１，１２がベアリング１３，１４を介して回転可能に
組み付けられ、これらにそれぞれ２個の遊星歯車が支持
されている。すなわち、図１において右側の第１キャリ
ア１１には、１８０°離れた位置に２本の軸１５が左方
へ突設され、各軸１５の基端部に第１遊星歯車６，７が
ベアリング１６を介して回転可能に支持されている。ま
た、左側の第２キャリア１２には、１８０°離れた位置
に２本の軸１７が右方へ突設され、各軸１７の基端部に
第２遊星歯車８，９がベアリング１８を介して回転可能
に支持されている。そして、第１及び第２キャリア１
１，１２はナット１９により軸１５，１７を介して一体
回転可能に結合され、これによって、ハウジング２の内
部に第１遊星歯車６，７と第２遊星歯車８，９とがそれ
ぞれ異なる軸方向位置で相重合するように配設されてい
る。

【０００９】第２キャリア１２には、遊星歯車６〜９の
公転を減速機１の出力として取り出す出力軸２０が設け
られている。また、図３に示すように、第２キャリア１
２には、第１キャリア１１の軸１５が遊嵌する長孔２１
と、長孔２１に直交する向きの一対のネジ孔２２と、各
ネジ孔２２に螺合するネジ２３とが設けられている。こ
れらの部材は遊星歯車６〜９のバックラッシ除去手段を
構成し、ナット１９を緩めた状態でネジ２３により軸１
５を締め付けることにより、第１キャリア１１と第２キ
ャリア１２とを相対的に逆方向へ回動して、内歯車３及
び太陽歯車５に対する遊星歯車６〜９のバックラッシを
除去できるようになっている。

【００１０】上記のように構成された遊星歯車装置にお
いては、４個の遊星歯車６〜９が設けられているにも係
わらず、第１遊星歯車６，７と第２遊星歯車８，９とが
それぞれ異なる軸方向位置で相重合するように配設され
ているので、隣接する遊星歯車同士が相互に干渉するお
それがない。従って、太陽歯車５を小さくし、遊星歯車
６〜９を大きくすることで、大きな減速比が得られる。
また、４個の遊星歯車６〜９が内歯車３及び太陽歯車５
にバックラッシの無い状態で噛み合うため、面圧を充分
に確保して高トルクが得られるとともに、出力軸２０の
回転精度を向上できる利点がある。しかも、遊星歯車６
〜９が第１及び第２キャリア１１，１２にそれぞれ２個
ずつ支持されているので、各キャリア１１，１２をバラ
ンスよく回転させることができるうえ、バックラッシ除
去手段をネジ２３によって簡単に構成することもでき
る。

【００１１】なお、上記実施形態では遊星歯車装置が内
歯車３を固定したプラネタリ型に構成されているが、太
陽歯車５を固定したソーラ型、又は、遊星歯車６〜９を
固定したスター型に構成することもできる。遊星歯車の
数は、４個に限定されず、６個、８個、１０個等の偶数
個であってもよい。また、バックラッシ除去手段を偏心
機構を用いて構成することもできる。その他、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に
変更して具体化することも可能である。

【００１２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、隣接する遊星歯車をそれぞれ異なる軸方向位置
で相重合するように配設したので、遊星歯車の相互干渉
を回避して、大減速比及び高トルクが得られるという優
れた効果を奏する。

【００１３】請求項２の発明によれば、第１及び第２キ
ャリアにそれぞれ偶数で同数個の遊星歯車を支持し、各
キャリアの間にバックラッシ除去手段を設けたので、キ
ャリアをバランスよくかつ高精度に回転できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による遊星歯車装置の一実施形態を示す
減速機の断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１の要部破断正面図である。

【図４】従来の遊星歯車装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１・・減速機、３・・内歯車、４・・モータ軸、５・・
太陽歯車、６，７・・第１遊星歯車、８，９・・第２遊
星歯車、１１・・第１キャリア、１２・・第２キャリ
ア、１５，１７・・軸、２０・・出力軸、２１・・長
孔、２３・・ネジ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】太陽歯車と内歯車との間に複数の遊星歯
車を設けた遊星歯車装置において、隣接する遊星歯車を
それぞれ異なる軸方向位置で相重合するように配設して
なる遊星歯車装置。
【請求項２】太陽歯車と内歯車との間に複数の遊星歯
車を設けた遊星歯車装置において、偶数個の第１遊星歯
車を第１キャリアに支持するとともに、同数個の第２遊
星歯車を第２キャリアに支持し、第１及び第２遊星歯車
がそれぞれ異なる軸方向位置で相重合するように第１及
び第２キャリアを一体回転可能に結合し、第１キャリア
と第２キャリアとの間に各遊星歯車のバックラッシを除
去する手段を設けてなる遊星歯車装置。