CN102865336A - 行星齿轮减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种行星齿轮减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的行星齿轮减速机在长时间工作后会产生磨损从而降低传动精度的问题。本行星齿轮减速机包括输出行星架、内齿圈、太阳齿轮A和太阳齿轮B以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括行星齿轮轴和行星齿轮A、行星齿轮B，太阳齿轮A和太阳齿轮B上分别具有花键A和花键B，花键A和花键B上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋角为a的螺旋面，花键B位于输出行星架内腔中且与出行星架内腔壁之间设有滑套压簧装置。本行星齿轮减速机具有能对磨损进行补偿从而提高传动精度的优点。

Description

行星齿轮减速机
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种行星齿轮减速机。
背景技术
随着科技的不断发展进步，数控机床的大量普及，对减速机精度的要求也越来越高。目前提高减速机精度普遍是先加工出高精度的零件再将这些高精度零件安装起来形成高精度的减速机，分为“超精密臂隙，精密臂隙，标准臂隙”。但该提高减速机精度的方法也存在着一些问题：一是其零件的精度要求高，加工难度非常大，且加工成本也高；二是即使通过加工出的高精度零件组装成高精度的减速机，但这高精度零件在长期使用后会产生磨损，照样会使精度降低，从而造成整个减速机运转精度降低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不需要加工精确度非常高的零件也能实现减速机高精度的行星齿轮减速机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：行星齿轮减速机，包括输出行星架、套设在输出行星架外的内齿圈、作为输入端的太阳齿轮A和太阳齿轮B以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴和固定套设在行星齿轮轴上的行星齿轮A、行星齿轮B，所述的行星齿轮A和行星齿轮B分别外啮合于上述的太阳齿轮A和太阳齿轮B以及均内啮合于上述的内齿圈，其特征在于：所述的太阳齿轮A和太阳齿轮B上分别具有花键A和花键B，花键A和花键B上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋角为a的螺旋面，所述的花键A上的连接端、间隙及螺旋面分别与花键B上对应的间隙、连接端及螺旋面相吻合，所述的花键B位于输出行星架内腔中且与输出行星架内腔壁之间设有滑套压簧装置，所述的滑套压簧装置能对太阳齿轮B作用使其上的花键B的螺旋面沿着花键A上对应的螺旋面滑动结合从而使太阳齿轮B相对于太阳齿轮A产生一旋转角度。
在上述的行星齿轮减速机中，所述的旋转角度为0°～a。
在上述的行星齿轮减速机中，所述的螺旋角a为1.5°～35°。作为优选，螺旋角a为3°。
在上述的行星齿轮减速机中，所述的滑套压簧装置包括推力轴承、滑动套和滑套压簧，所述的推力轴承抵靠在太阳齿轮B和滑动套之间，所述的滑套压簧抵靠在滑动套和输出行星架内腔壁之间。
在上述的行星齿轮减速机中，所述的滑动套具有左安装腔和右安装腔，上述的滑套压簧一端伸入右安装腔中且抵靠在右安装腔内壁上，另一端抵靠在输出行星架的内腔壁上。
在上述的行星齿轮减速机中，所述的太阳齿轮B靠近滑动套的那端具有外台阶，上述的推力轴承一端套设在上述的外台阶上且抵靠在外台阶壁上，另一端位于上述的左安装腔中且抵靠在左安装腔的腔壁上。
在上述的行星齿轮减速机中，所述的行星齿轮结构为三组或四组或五组。
与现有技术相比，本行星齿轮减速机的花键A和花键B上均具有结构相互吻合的连接端、间隙及螺旋角为a的螺旋面等结构，在滑套压簧的作用力下，其花键A上的连接端、间隙及螺旋面分别与花键B上对应的间隙、连接端及螺旋面相互紧密结合，从而能使得太阳齿轮B相对于太阳齿轮A产生0°～a范围内的任意旋转角度，从而补偿了齿轮因工作磨损产生的不同程度的间隙，提高了传动精度，从而不需要加工出高精度的零部件再组装起来，同时也能有效解决了因零部件磨损造成的精度降低问题。
附图说明
图1是本发明的剖视图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是太阳齿轮A的立体图。
图4是太阳齿轮B的立体图。
图中，1、太阳齿轮A；2、花键A；3、太阳齿轮B；4、花键B；5、螺旋面6、行星齿轮A；7、行星齿轮B；8、内齿圈；9、行星齿轮轴10、输出行星架；11、推力轴承；12、滑动套13、滑套压簧。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、2、3和4所示，本行星齿轮减速机包括输出行星架10、套设在输出行星架10外的内齿圈8、作为输入端的太阳齿轮A1和太阳齿轮B3以及三组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴9和固定套设在行星齿轮轴9上的行星齿轮A6、行星齿轮B7，行星齿轮A6和行星齿轮B7分别外啮合于太阳齿轮A1和太阳齿轮B3以及均内啮合于内齿圈8，太阳齿轮A1和太阳齿轮B3上分别具有花键A2和花键B4，花键A2和花键B4上均具有两个相互之间隔有间隙的连接端，连接端上具有两个螺旋角为a的螺旋面5，本实施例中的a为3°。花键A2上的连接端、间隙及螺旋面5分别与花键B4上对应的间隙、连接端和螺旋面5相吻合。
花键B4位于输出行星架10内腔中且与输出行星架10内腔壁之间设有滑套压簧装置，滑套压簧装置包括推力轴承11、滑动套12和滑套压簧13，滑动套12具有左安装腔和右安装腔，滑套压簧13一端伸入右安装腔中且抵靠在右安装腔内壁上，另一端抵靠在输出行星架10的内腔壁上，太阳齿轮B3靠近滑动套12的那端具有外台阶，推力轴承11一端套设在外台阶上且抵靠在外台阶壁上，另一端位于左安装腔中且抵靠在左安装腔的腔壁上。
太阳齿轮A1作为输入端，行星齿轮轴9作为输出端，太阳齿轮A1转动通过花键A2、花键B4带动太阳齿轮B3转动，太阳齿轮A1和太阳齿轮B3分别带动行星齿轮A6和行星齿轮B7转动进而带动行星齿轮轴9转动，行星齿轮A6和行星齿轮B7上的齿轮数相同，太阳齿轮A 1和太阳齿轮B3的齿轮数相同，通过对应的太阳齿轮和行星齿轮的齿轮速比来达到行星齿轮轴9的动力传动输出。减速机在长时间工作过程中其齿轮会不断磨损，其齿轮啮合之间会产生空隙，从而降低了相互之间的传动精度。本减速机通过在花键A2和花键B4上分别设置有两个连接端和连接端之间的两间隙结构，花键A2上的连接端能伸入到花键B4的空隙中，花键B4上的连接端能伸入到花键A2的空隙中，从而实现太阳齿轮A 1和太阳齿轮B3之间的动力传动。同时，在连接端上设有螺旋角a为3°的螺旋面5，并且在滑套压簧装置对太阳齿轮B3及花键B4的推力作用下将花键B4上的连接端推入到花键A2上的空隙中及花键B4上的螺旋面5沿着花键A2上的螺旋面5滑动并紧密结合，在对应螺旋面5的导向作用下，会有周向位移，太阳齿轮B3相对于太阳齿轮A1会产生旋转角度，当花键A2和花键B4完全结合时其旋转角度将达到螺旋角的角度3°，因此其能调整到的旋转角度范围为0°～3°，该调整角度已然完全能够对因长时间工作其齿轮间产生的间隙进行补偿，从而提高其传动精度。同时在生产时，也不再一定需要加工高精度的零件再组装成减速机来达到减速机的高精度传动，该种补偿方式也能实现减速机生产出厂时的高精度要求。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.行星齿轮减速机，包括输出行星架(10)、套设在输出行星架(10)外的内齿圈(8)、作为输入端的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴(9)和固定套设在行星齿轮轴(9)上的行星齿轮A(6)、行星齿轮B(7)，所述的行星齿轮A(6)和行星齿轮B(7)分别外啮合于上述的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)以及均内啮合于上述的内齿圈(8)，其特征在于：所述的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)上分别具有花键A(2)和花键B(4)，花键A(2)和花键B(4)上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋角为a的螺旋面(5)，所述的花键A(2)上的连接端、间隙及螺旋面(5)分别与花键B(4)上对应的间隙、连接端及螺旋面(5)相吻合，所述的花键B(4)位于输出行星架(10)内腔中且与输出行星架(10)内腔壁之间设有滑套压簧装置，所述的滑套压簧装置能对太阳齿轮B(3)作用使其上的花键B(4)的螺旋面(5)沿着花键A(2)上对应的螺旋面(5)滑动结合从而使太阳齿轮B(3)相对于太阳齿轮A(1)产生一旋转角度。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述的旋转角度为0°～a。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述的螺旋角a为1.5°～35°。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述的滑套压簧装置包括推力轴承(11)、滑动套(12)和滑套压簧(13)，所述的推力轴承(11)抵靠在太阳齿轮B(3)和滑动套(12)之间，所述的滑套压簧(13)抵靠在滑动套(12)和输出行星架(10)内腔壁之间。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述的滑动套(12)具有左安装腔和右安装腔，上述的滑套压簧(13)一端伸入右安装腔中且抵靠在右安装腔内壁上，另一端抵靠在输出行星架(10)的内腔壁上。
6.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述的太阳齿轮B(3)靠近滑动套(12)的那端具有外台阶，上述的推力轴承(11)一端套设在上述的外台阶上且抵靠在外台阶壁上，另一端位于上述的左安装腔中且抵靠在左安装腔的腔壁上。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述的行星齿轮结构为三组或四组或五组。
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