CN105822492A - 一种多作用轴向柱塞液压马达 - Google Patents
一种多作用轴向柱塞液压马达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105822492A CN105822492A CN201610157135.8A CN201610157135A CN105822492A CN 105822492 A CN105822492 A CN 105822492A CN 201610157135 A CN201610157135 A CN 201610157135A CN 105822492 A CN105822492 A CN 105822492A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plunger
- output shaft
- hole
- wave device
- shock wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 21
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 7
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 210000001138 tear Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F03C1/0602—Component parts, details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
一种多作用轴向柱塞液压马达,主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧。本发明可实现输出转速与力矩的变化,承载能力强,速度容易调节,磨损小,马达寿命长。
Description
技术领域本发明涉及一种机械传动技术领域,特别是涉及一种多作用轴向柱塞液压马达。
背景技术液压马达作为液压机械中重要的组成部分,在工业生产中得到日益广泛的应用。轴向柱塞液压马达柱塞往返一次,输出轴旋转一周,能够获得较高的转速,柱塞端部安装滑靴,通过滑靴实现力的传递;多作用径向柱塞液压马达输出轴旋转一周,柱塞往复多次,输出力矩大。轴向柱塞液压马达输出力矩小,使用范围受到限制,滑靴与柱塞、斜盘接触处产生磨损,使用寿命短;径向柱塞马达输入相同情况下,输出转速调节困难。
发明内容本发明提供一种可实现输出转速与力矩的变化,承载能力强,速度容易调节,磨损小,马达寿命长的多作用轴向柱塞液压马达。
本发明主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧。
其中,机体为左右两端开口的圆筒体,在机体上设有两个位置相对应的油孔,分别为进油孔和泄油孔。在内圆柱面设有两个油槽,每个油槽上均设有N个配油窗口,两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布,进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通,配油窗口对应为进油配油窗口和泄油配油窗口。机体的一端开口处与中心盘相邻,中心盘的内端面轴向均布N个波形齿。机体的另一端开口处与端盖相连。端盖的中部设有通孔,输出轴的一端插接在端盖的通孔中。输出轴上套接轴承,轴承外部与机体的另一端的开口处相邻。输出轴的另一端延伸至机体的内部,输出轴另一端的端面上设有两个凹槽,两个柱塞的一端分别设在两个凹槽内。在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧,弹簧的一端与柱塞孔端部相连,弹簧的另一端与柱塞的一端相连。在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面,在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板。每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部。输出轴上套接定位挡板,定位挡板与输出轴固定连接。定位挡板为环形板,定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连。调节块的内侧与柱塞相邻,调节块的截面呈L型,在调节块的水平面上设有通孔,调节块水平面的通孔内插接调节螺钉。在调节块的外侧底部设有梯形槽。激波器的外圆周面均匀设有N+1个圆柱齿,激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合,在激波器上沿径向设有N+1个梯形槽。在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球。激波器通过螺钉与连接环相连,连接环与连接块通过销轴Ⅰ相连,连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ相连。
本发明在使用时,进油孔通入高压油,输出轴旋转,柱形齿与波形齿啮合位置到达推程区间末端时,进油配油窗口与油孔断开,输出轴继续旋转,柱形齿与波形齿啮合位置进入回程区间,油孔与泄油配油窗口连通,通过出油孔排油。
本发明与现有技术相比具有如下优点:可实现输出转速与力矩的变化,承载能力强,速度容易调节,磨损小,马达寿命长。
附图说明
图1是多作用轴向柱塞液压马达结构简图;
图2是激波器结构简图;
图3是中心盘波形齿理论廓线图;
图4是激波器结构简图;
图5是固定挡板结构简图;
图6是定位挡板结构简图;
图7是调节块安装图;
图8是进油油槽、泄油油槽、配油窗口及波形齿理论廓线平面展开图。
具体实施方式在图1至图8所示的本发明的示意简图中,机体1为左右两端开口的圆筒体,在机体上设有两个位置相对应的油孔,分别为进油孔2和泄油孔3。在内圆柱面设有两个油槽4,每个油槽上均设有15个配油窗口5,两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布,进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通,配油窗口对应为进油配油窗口和泄油配油窗口。机体的一端开口处与中心盘6相邻,中心盘的内端面轴向均布15个波形齿。机体的另一端开口处与端盖7相连。端盖的中部设有通孔,输出轴8的一端插接在端盖的通孔中。输出轴上套接轴承9,轴承外部与机体的另一端的开口处相邻。输出轴的另一端延伸至机体的内部,输出轴另一端的端面上设有两个凹槽,两个柱塞10的一端分别设在两个凹槽内。在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧11,弹簧的一端与柱塞孔端部相连,弹簧的另一端与柱塞的一端相连。在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面,在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板12。每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部。输出轴上套接定位挡板13,定位挡板与输出轴固定连接。定位挡板为环形板,定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连。调节块14的内侧与柱塞相邻,调节块的截面呈L型,在调节块的水平面上设有通孔,调节块水平面的通孔内插接调节螺钉15。在调节块的外侧底部设有梯形槽。激波器16的外圆周面均匀设有16个圆柱齿,激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合,在激波器上沿径向设有16个梯形槽。在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球17。激波器通过螺钉与连接环18相连,连接环与连接块19通过销轴Ⅰ20相连,连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ21相连。
Claims (2)
1.一种多作用轴向柱塞液压马达,主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧,其特征在于:机体为左右两端开口的圆筒体,在机体上设有两个位置相对应的油孔,分别为进油孔和泄油孔,在内圆柱面设有两个油槽,每个油槽上均设有配油窗口,两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布,进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通,配油窗口分别为进油配油窗口和泄油配油窗口,机体的一端开口处与中心盘相邻,中心盘的内端面轴向均布波形齿,机体的另一端开口处与端盖相连,端盖的中部设有通孔,输出轴的一端插接在端盖的通孔中,输出轴上套接轴承,轴承外部与机体的另一端的开口处相邻,输出轴的另一端延伸至机体的内部,输出轴另一端的端面上设有两个凹槽,两个柱塞的一端分别设在两个凹槽内,在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧,弹簧的一端与柱塞孔端部相连,弹簧的另一端与柱塞的一端相连,在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面,在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板,每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部,输出轴上套接定位挡板,定位挡板与输出轴固定连接,定位挡板为环形板,定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连,调节块的内侧与柱塞相邻,调节块的截面呈L型,在调节块的水平面上设有通孔,调节块水平面的通孔内插接调节螺钉,在调节块的外侧底部设有梯形槽,激波器的外圆周面均匀设有圆柱齿,激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合,在激波器上沿径向设有梯形槽,在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球,激波器通过螺钉与连接环相连,连接环与连接块通过销轴Ⅰ相连,连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ相连。
2.根据权利要求1所述的一种多作用轴向柱塞液压马达,其特征在于:每个油槽上均设有N个配油窗口,中心盘的内端面轴向均布N个波形齿,激波器的外圆周面均匀设有N+1个圆柱齿,在激波器上沿径向设有N+1个梯形槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610157135.8A CN105822492B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种多作用轴向柱塞液压马达 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610157135.8A CN105822492B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种多作用轴向柱塞液压马达 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105822492A true CN105822492A (zh) | 2016-08-03 |
CN105822492B CN105822492B (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=56524545
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610157135.8A Expired - Fee Related CN105822492B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种多作用轴向柱塞液压马达 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105822492B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106884713A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-23 | 四川大学 | 端齿轮凸轮活齿架输出式内燃机 |
CN107044342A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-08-15 | 四川大学 | 两相摆盘凸轮活齿架输出式内燃机 |
CN107044341A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-08-15 | 四川大学 | 两相摆盘端齿轮凸轮式内燃机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1311705A (en) * | 1969-12-01 | 1973-03-28 | Brusselle A | Hydraulic pump or motor |
US3823649A (en) * | 1971-08-03 | 1974-07-16 | K Berg | Rotary hydraulic device with nutating gear |
DE2540903A1 (de) * | 1975-09-13 | 1977-03-17 | Theobald Juergen Prof Dr Rer N | Hydraulikmotor mit achsialkolben und durchgehender welle |
DE10055262A1 (de) * | 2000-11-08 | 2002-05-23 | Linde Ag | Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise |
AT504984A1 (de) * | 2007-03-09 | 2008-09-15 | Rainer Dipl Ing Schildberg | Ein- und auslasssteuerung für eine axialkolbenmaschine |
CN103967731A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-06 | 西安交通大学 | 一种采用配流环配油的端面凸轮驱动式轴向柱塞泵 |
-
2016
- 2016-03-18 CN CN201610157135.8A patent/CN105822492B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1311705A (en) * | 1969-12-01 | 1973-03-28 | Brusselle A | Hydraulic pump or motor |
US3823649A (en) * | 1971-08-03 | 1974-07-16 | K Berg | Rotary hydraulic device with nutating gear |
DE2540903A1 (de) * | 1975-09-13 | 1977-03-17 | Theobald Juergen Prof Dr Rer N | Hydraulikmotor mit achsialkolben und durchgehender welle |
DE10055262A1 (de) * | 2000-11-08 | 2002-05-23 | Linde Ag | Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise |
AT504984A1 (de) * | 2007-03-09 | 2008-09-15 | Rainer Dipl Ing Schildberg | Ein- und auslasssteuerung für eine axialkolbenmaschine |
CN103967731A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-06 | 西安交通大学 | 一种采用配流环配油的端面凸轮驱动式轴向柱塞泵 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107044341A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-08-15 | 四川大学 | 两相摆盘端齿轮凸轮式内燃机 |
CN107044341B (zh) * | 2017-02-24 | 2019-05-14 | 四川大学 | 两相摆盘端齿轮凸轮式内燃机 |
CN106884713A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-23 | 四川大学 | 端齿轮凸轮活齿架输出式内燃机 |
CN107044342A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-08-15 | 四川大学 | 两相摆盘凸轮活齿架输出式内燃机 |
CN107044342B (zh) * | 2017-03-06 | 2019-07-19 | 四川大学 | 两相摆盘凸轮活齿架输出式内燃机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105822492B (zh) | 2017-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103256083B (zh) | 用于凸轮轴调节器的中央阀 | |
CN102478110B (zh) | 油泵在变速器中的布置 | |
CN105822492A (zh) | 一种多作用轴向柱塞液压马达 | |
CN104153958A (zh) | 一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置 | |
CN103608553A (zh) | 凸轮轴的支承 | |
KR20140077216A (ko) | 감속 장치 | |
US20100231098A1 (en) | Electric machine comprising an elastic connection to a gearbox primary shaft | |
CN103968009A (zh) | 一种少齿差传动机构及其减速机 | |
CN102649096A (zh) | 用于磨机驱动系统的变速马达 | |
EP3073133A1 (en) | Output shaft of cycloid hydraulic motor and shaft valve flow-distribution cycloid hydraulic motor | |
RU2445529C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN102562475A (zh) | 风力发电机组及其液压马达 | |
CN105526332A (zh) | 一种内啮合斜盘转动式无级变速器 | |
CN202560966U (zh) | 滚珠型弧面凸轮分度机构 | |
CN109026677A (zh) | 一种修型斜齿轮和该斜齿轮的轴套、压力端盖、齿轮泵 | |
CN109281789B (zh) | 一种起动机减速器 | |
CN102691655A (zh) | 轴转动双定子凸轮转子多输出泵 | |
CN104065240B (zh) | 永磁无级变速减速机 | |
CN202971758U (zh) | 行星齿轮减速机 | |
CN206398059U (zh) | 带制动器的行星传动结构 | |
RU2014137432A (ru) | Усовершенствованная система для центрирования гидромашины на элементе транспортного средства | |
RU149787U1 (ru) | Редуктор привода генератора | |
CN103758953A (zh) | 一种机械无级调速器 | |
CN204186780U (zh) | 电液马达曲轴组件 | |
CN104565123A (zh) | 带行星减速机构的单向离合器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171020 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |