CN105822492A - 一种多作用轴向柱塞液压马达 - Google Patents

一种多作用轴向柱塞液压马达 Download PDF

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Abstract

一种多作用轴向柱塞液压马达,主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧。本发明可实现输出转速与力矩的变化,承载能力强,速度容易调节,磨损小,马达寿命长。

Description

一种多作用轴向柱塞液压马达
技术领域本发明涉及一种机械传动技术领域,特别是涉及一种多作用轴向柱塞液压马达。
背景技术液压马达作为液压机械中重要的组成部分,在工业生产中得到日益广泛的应用。轴向柱塞液压马达柱塞往返一次,输出轴旋转一周,能够获得较高的转速,柱塞端部安装滑靴,通过滑靴实现力的传递;多作用径向柱塞液压马达输出轴旋转一周,柱塞往复多次,输出力矩大。轴向柱塞液压马达输出力矩小,使用范围受到限制,滑靴与柱塞、斜盘接触处产生磨损,使用寿命短;径向柱塞马达输入相同情况下,输出转速调节困难。
发明内容本发明提供一种可实现输出转速与力矩的变化,承载能力强,速度容易调节,磨损小,马达寿命长的多作用轴向柱塞液压马达。
本发明主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧。
其中,机体为左右两端开口的圆筒体,在机体上设有两个位置相对应的油孔,分别为进油孔和泄油孔。在内圆柱面设有两个油槽,每个油槽上均设有N个配油窗口,两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布,进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通,配油窗口对应为进油配油窗口和泄油配油窗口。机体的一端开口处与中心盘相邻,中心盘的内端面轴向均布N个波形齿。机体的另一端开口处与端盖相连。端盖的中部设有通孔,输出轴的一端插接在端盖的通孔中。输出轴上套接轴承,轴承外部与机体的另一端的开口处相邻。输出轴的另一端延伸至机体的内部,输出轴另一端的端面上设有两个凹槽,两个柱塞的一端分别设在两个凹槽内。在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧,弹簧的一端与柱塞孔端部相连,弹簧的另一端与柱塞的一端相连。在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面,在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板。每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部。输出轴上套接定位挡板,定位挡板与输出轴固定连接。定位挡板为环形板,定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连。调节块的内侧与柱塞相邻,调节块的截面呈L型,在调节块的水平面上设有通孔,调节块水平面的通孔内插接调节螺钉。在调节块的外侧底部设有梯形槽。激波器的外圆周面均匀设有N+1个圆柱齿,激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合,在激波器上沿径向设有N+1个梯形槽。在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球。激波器通过螺钉与连接环相连,连接环与连接块通过销轴Ⅰ相连,连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ相连。
本发明在使用时,进油孔通入高压油,输出轴旋转,柱形齿与波形齿啮合位置到达推程区间末端时,进油配油窗口与油孔断开,输出轴继续旋转,柱形齿与波形齿啮合位置进入回程区间,油孔与泄油配油窗口连通,通过出油孔排油。
本发明与现有技术相比具有如下优点:可实现输出转速与力矩的变化,承载能力强,速度容易调节,磨损小,马达寿命长。
附图说明
图1是多作用轴向柱塞液压马达结构简图;
图2是激波器结构简图;
图3是中心盘波形齿理论廓线图;
图4是激波器结构简图;
图5是固定挡板结构简图;
图6是定位挡板结构简图;
图7是调节块安装图;
图8是进油油槽、泄油油槽、配油窗口及波形齿理论廓线平面展开图。
具体实施方式在图1至图8所示的本发明的示意简图中,机体1为左右两端开口的圆筒体,在机体上设有两个位置相对应的油孔,分别为进油孔2和泄油孔3。在内圆柱面设有两个油槽4,每个油槽上均设有15个配油窗口5,两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布,进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通,配油窗口对应为进油配油窗口和泄油配油窗口。机体的一端开口处与中心盘6相邻,中心盘的内端面轴向均布15个波形齿。机体的另一端开口处与端盖7相连。端盖的中部设有通孔,输出轴8的一端插接在端盖的通孔中。输出轴上套接轴承9,轴承外部与机体的另一端的开口处相邻。输出轴的另一端延伸至机体的内部,输出轴另一端的端面上设有两个凹槽,两个柱塞10的一端分别设在两个凹槽内。在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧11,弹簧的一端与柱塞孔端部相连,弹簧的另一端与柱塞的一端相连。在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面,在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板12。每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部。输出轴上套接定位挡板13,定位挡板与输出轴固定连接。定位挡板为环形板,定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连。调节块14的内侧与柱塞相邻,调节块的截面呈L型,在调节块的水平面上设有通孔,调节块水平面的通孔内插接调节螺钉15。在调节块的外侧底部设有梯形槽。激波器16的外圆周面均匀设有16个圆柱齿,激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合,在激波器上沿径向设有16个梯形槽。在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球17。激波器通过螺钉与连接环18相连,连接环与连接块19通过销轴Ⅰ20相连,连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ21相连。

Claims (2)

1.一种多作用轴向柱塞液压马达,主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧,其特征在于:机体为左右两端开口的圆筒体,在机体上设有两个位置相对应的油孔,分别为进油孔和泄油孔,在内圆柱面设有两个油槽,每个油槽上均设有配油窗口,两个油槽的全部配油窗口依次间隔分布,进油孔和泄油孔分别与对应油槽中的配油窗口相连通,配油窗口分别为进油配油窗口和泄油配油窗口,机体的一端开口处与中心盘相邻,中心盘的内端面轴向均布波形齿,机体的另一端开口处与端盖相连,端盖的中部设有通孔,输出轴的一端插接在端盖的通孔中,输出轴上套接轴承,轴承外部与机体的另一端的开口处相邻,输出轴的另一端延伸至机体的内部,输出轴另一端的端面上设有两个凹槽,两个柱塞的一端分别设在两个凹槽内,在两个柱塞的柱塞孔内分别设有弹簧,弹簧的一端与柱塞孔端部相连,弹簧的另一端与柱塞的一端相连,在两个柱塞外表面上分别加工有一个水平面,在柱塞外表面的水平面上通过螺钉固定一个固定挡板,每个柱塞的另一端分别延伸至输出轴另一端的端面的外部,输出轴上套接定位挡板,定位挡板与输出轴固定连接,定位挡板为环形板,定位挡板的内环面与柱塞的外壁相连,调节块的内侧与柱塞相邻,调节块的截面呈L型,在调节块的水平面上设有通孔,调节块水平面的通孔内插接调节螺钉,在调节块的外侧底部设有梯形槽,激波器的外圆周面均匀设有圆柱齿,激波器的圆柱齿与中心盘的波形齿相啮合,在激波器上沿径向设有梯形槽,在激波器的梯形槽与调节块的梯形槽轴向重合处放置钢球,激波器通过螺钉与连接环相连,连接环与连接块通过销轴Ⅰ相连,连接块与输出轴的另一端通过销轴Ⅱ相连。
2.根据权利要求1所述的一种多作用轴向柱塞液压马达,其特征在于:每个油槽上均设有N个配油窗口,中心盘的内端面轴向均布N个波形齿,激波器的外圆周面均匀设有N+1个圆柱齿,在激波器上沿径向设有N+1个梯形槽。
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