JP2018144135A - モータ付きの駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
14…モータ
16…減速機
18…モータ駆動ユニット
21…第1外歯歯車(揺動歯車)
22…第2外歯歯車(揺動歯車)
26…ロータ
27…ステータ
PL1…モータと軸と直角な同一平面
Ci1…同一の円周
Claims (8)
- モータと、該モータの回転を減速する減速機と、前記モータを駆動するためのモータ駆動ユニットと、を備えたモータ付きの駆動装置において、
前記減速機は、揺動歯車と、該揺動歯車を揺動させるクランク軸と、を備えた偏心揺動型の減速機であり、
前記モータのロータが前記クランク軸に連結され、
前記モータのステータが固定されるモータ固定部材と、前記モータ駆動ユニットが固定されると共に前記モータ固定部材とは相対回転しないモータ駆動ユニット固定部材と、を備え、かつ
前記モータ駆動ユニットと前記モータは、前記モータの軸方向と直角な同一平面上に配置される
ことを特徴とするモータ付きの駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ付の駆動装置において、
前記モータ駆動ユニットの少なくとも一部は、前記減速機のケーシングの外形よりも径方向内側に配置される
ことを特徴とするモータ付きの駆動装置。 - 請求項2に記載のモータ付きの駆動装置において、
前記モータ駆動ユニットの全体が、前記ケーシングの外形よりも径方向内側に配置される
ことを特徴とするモータ付きの駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載のモータ付きの駆動装置において、
前記クランク軸は、前記揺動歯車が噛み合う歯車の軸心からオフセットした位置に複数配置され、
前記モータ駆動ユニットは、周方向において、前記クランク軸とクランク軸との間に配置される
ことを特徴とするモータ付きの駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載のモータ付きの駆動装置において、
前記クランク軸は、前記揺動歯車が噛み合う歯車の軸心からオフセットした位置に複数配置され、
前記モータは、このうちの少なくとも2本のクランク軸に対して設けられ、
前記モータ駆動ユニットは、周方向において、前記モータとモータとの間に配置される
ことを特徴とするモータ付きの駆動装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載のモータ付きの駆動装置において、
前記モータ駆動ユニットとして、前記モータを駆動するためのバッテリを備え、
該バッテリは、前記モータを前記クランク軸に連結した状態で、当該駆動装置から取り外し可能である
ことを特徴とするモータ付きの駆動装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載のモータ付きの駆動装置において、
前記モータと前記モータ駆動ユニットの両方を覆うカバー部材を有する
ことを特徴とするモータ付きの駆動装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載のモータ付きの駆動装置において、
前記モータ駆動ユニットと前記モータは、前記モータの軸方向と直角な同一平面上において、前記揺動歯車が噛み合う歯車の軸心を中心とする同一円周上に配置される
ことを特徴とするモータ付きの駆動装置。
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- 2018-02-26 CN CN201810159000.4A patent/CN108539920B/zh active Active
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