JP2019086150A - 動力源を有する減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2017年11月3日に出願された「動力ギア」という名称の米国仮出願第62/581,345号の利益を主張し、その全体を参照により本明細書に組み込む。
Claims (13)
- 動力源を有する減速機であって、
動力源としての役割を果たすモータ、及び減速機構を備え、
前記モータは、ステータ部、及びロータ部を備え、
前記ロータ部は前記ステータ部によって駆動され回転し、前記ロータ部は中空構造を有するロータケーシングアセンブリ、第1偏心リング、及び第2偏心リングを備え、前記第1偏心リング及び前記第2偏心リングは、相互に隣接して配置され、且つ前記ロータケーシングアセンブリの内側表面上に配置され、
前記減速機構の少なくとも一部は、前記モータの内側に位置し、且つ前記ロータ部内に収容され、
前記減速機構は、第1ローラアセンブリ、第2ローラアセンブリ、第3ローラアセンブリ、第1サイクロイドディスクセット、及び第2サイクロイドディスクセットを備え、
前記第1ローラアセンブリは、前記減速機構の第1面に位置し、且つ第1減速機ケーシング、及び少なくとも1つの第1ローラを備え、前記少なくとも1つの第1ローラは、前記第1減速機ケーシング上に配置され、
前記第2ローラアセンブリは、前記減速機構の第2面に位置し、且つ第2減速機ケーシング、及び少なくとも1つの第2ローラを備え、前記少なくとも1つの第2ローラは、前記第2減速機ケーシング上に配置され、
前記第3ローラアセンブリは、前記第1ローラアセンブリと前記第2ローラアセンブリとの間に配置され、前記第3ローラアセンブリは、前記ロータ部、前記第1ローラアセンブリ、及び前記第2ローラアセンブリの内側に収容され、前記第3ローラアセンブリは、出力シャフト、及び少なくとも1つの第3ローラを備え、前記少なくとも1つの第3ローラは、前記出力シャフト上に取り付けられ、
前記第1サイクロイドディスクセットは、前記出力シャフトの周囲に取り付けられ、前記第1偏心リング内に配置され、複数の第1歯構造、及び複数の第2歯構造を備え、
前記第2サイクロイドディスクセットは、前記出力シャフトの周囲に取り付けられ、前記第2偏心リング内に配置され、複数の第3歯構造、及び複数の第4歯構造を備え、
前記第1ローラは、前記複数の第1歯構造の少なくとも1つと接触し、前記第2ローラは、前記複数の第3歯構造の少なくとも1つと接触し、前記第3ローラは、前記第2歯構造の少なくとも1つ、及び前記第4歯構造の少なくとも1つと接触する、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1偏心リングの偏心方向、及び前記第2偏心リングの偏心方向は、相互に逆である、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1ローラアセンブリ及び前記第2ローラアセンブリは、前記出力シャフトの周りを回転せず、前記ロータ部が回転している間、前記第1サイクロイドディスクセットは前記第1偏心リングと連動して回転し、前記第2サイクロイドディスクセットは前記第2偏心リングと連動して回転し、前記第3ローラアセンブリの前記少なくとも1つの第3ローラは、対応する前記第2歯構造及び対応する前記第4歯構造に押し付けられ、従って、前記第3ローラアセンブリは前記出力シャフトの周りを回転し、前記出力シャフトはそれに応じて回転し、動力を発生させ出力する、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1サイクロイドディスクセットは、中空構造を有する第1外側サイクロイドディスク及び第1内側サイクロイドディスクをさらに備え、前記第2サイクロイドディスクセットは、中空構造を有する第2外側サイクロイドディスク及び第2内側サイクロイドディスクをさらに備え、前記第1外側サイクロイドディスク及び前記第1内側サイクロイドディスクは隣接して配置され、前記第1内側サイクロイドディスクは、前記第1外側サイクロイドディスクと前記第2内側サイクロイドディスクとの間に配置され、前記第2外側サイクロイドディスク及び前記第2内側サイクロイドディスクは隣接して配置され、前記第2内側サイクロイドディスクは、前記第1内側サイクロイドディスクと前記第2外側サイクロイドディスクとの間に配置されている、
減速機。 - 請求項4に記載の動力源を有する減速機であって、
前記複数の第1歯構造は、前記第1外側サイクロイドディスクの内側表面から突出し、前記複数の第2歯構造は、前記第1内側サイクロイドディスクの内側表面から突出し、前記複数の第3歯構造は、前記第2外側サイクロイドディスクの内側表面から突出し、前記複数の第4歯構造は、前記第2内側サイクロイドディスクの内側表面から突出する、
減速機。 - 請求項4に記載の動力源を有する減速機であって、
前記複数の第1歯構造は、前記第1外側サイクロイドディスクの外側表面から突出し、前記複数の第2歯構造は、前記第1内側サイクロイドディスクの内側表面から突出し、前記複数の第3歯構造は、前記第2外側サイクロイドディスクの外側表面から突出し、前記複数の第4歯構造は、前記第2内側サイクロイドディスクの内側表面から突出する、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1減速機ケーシングは、中空構造を有する第1固定部、及び第1設置部を備え、
前記第1固定部の一部は、前記ステータ部の第1側縁と組み立てられ、且つ前記ロータケーシングアセンブリの外側表面と接触し、
前記第1設置部の一部は前記第1固定部上に固定され、第1リング状延長壁は、前記第1設置部から突出し、且つ前記第1固定部の前記中空構造内に配置され、前記第1リング状延長壁は中空構造を有し、前記第1リング状延長壁の前記中空構造は第1軸孔を規定し、前記出力シャフトの第1端部は前記第1軸孔内に挿入されている、
減速機。 - 請求項7に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第2減速機ケーシングは、中空構造を有する第2固定部、及び第2設置部を備え、
前記第2固定部の一部は、前記ステータ部の第2側縁と組み立てられ、且つ前記ロータケーシングアセンブリの外側表面と接触し、
前記第2設置部の一部は前記第2固定部上に固定され、第2リング状延長壁は、前記第2設置部から突出し、且つ前記第2固定部の前記中空構造内に配置され、前記第2リング状延長壁は中空構造を有し、前記第2リング状延長壁の前記中空構造は第2軸孔を規定し、前記出力シャフトの第2端部は前記第2軸孔内に挿入されている、
減速機。 - 請求項8に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1リング状延長壁の一部は、前記複数の第1歯構造と前記出力シャフトとの間に配置され、前記少なくとも1つの第1ローラは、前記第1リング状延長壁の外側表面上に配置され、前記第2リング状延長壁の一部は、前記複数の第3歯構造と前記出力シャフトとの間に配置され、前記少なくとも1つの第2ローラは、前記第2リング状延長壁の外側表面上に配置されている、
減速機。 - 請求項8に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1リング状延長壁の一部は、前記複数の第1歯構造と前記第1偏心リングとの間に配置され、前記少なくとも1つの第1ローラは、前記第1リング状延長壁の内側表面上に配置され、前記第2リング状延長壁の一部は、前記複数の第3歯構造と前記第2偏心リングとの間に配置され、前記少なくとも1つの第2ローラは、前記第2リング状延長壁の内側表面上に配置されている
減速機。 - 請求項4に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1外側サイクロイドディスクの歯形、及び前記第2外側サイクロイドディスクの歯形は同一であり、前記第1内側サイクロイドディスクの歯形、及び前記第2内側サイクロイドディスクの歯形は同一であり、前記複数の第1歯構造の数は、前記複数の第3歯構造の数に等しく、前記複数の第2歯構造の数は、前記複数の第4歯構造の数に等しい、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記第1ローラの数は、前記第2ローラの数に等しく、前記第1ローラの数は、前記複数の第1歯構造の数よりも少なくとも1小さく、前記第2ローラの数は、前記複数の第3歯構造の数よりも少なくとも1小さく、前記第3ローラの数は、前記複数の第2歯構造の数又は前記複数の第4歯構造の数よりも少なくとも1小さい、
減速機。 - 請求項1に記載の動力源を有する減速機であって、
前記複数の第1歯構造の数、及び前記複数の第2歯構造の数は異なり、前記複数の第3歯構造の数、及び前記複数の第4歯構造の数は異なる、
減速機。
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