JPH1182697A - バックラッシ調整機構付き遊星歯車装置 - Google Patents
バックラッシ調整機構付き遊星歯車装置Info
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- JPH1182697A JPH1182697A JP9243733A JP24373397A JPH1182697A JP H1182697 A JPH1182697 A JP H1182697A JP 9243733 A JP9243733 A JP 9243733A JP 24373397 A JP24373397 A JP 24373397A JP H1182697 A JPH1182697 A JP H1182697A
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- carrier
- planetary gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
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- Y10T74/19—Gearing
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19898—Backlash take-up
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 二分割型キャリアによりバックラッシ調整を
行う遊星歯車装置において、一方の側からバックラッシ
調整を円滑に行うことができ、且つ、キャリア片相互の
芯ずれが発生することの無いようにする。 【解決手段】 遊星歯車装置１の後段遊星歯車機構３０
では、出力側の端に位置するキャリア片３９の外側端面
３９ｃの側から、各キャリア３８、３９に固定されてい
る遊星軸７１〜７４の軸孔８１〜８４を直接臨むことが
でき、これらの軸孔を利用して双方のキャリア片３８、
３９を把持して相対的にねじることができる。よって、
バックラッシ調整作業を支障なく簡単に行うことができ
る。キャリア片３８、３９は、その外周のベアリング受
け面３８ｂ、３９ｂに嵌めた共通のボールベアリング４
０を介して装置ケーシング２によって回転自在に支持さ
れている。バックラッシ調整のために双方のキャリア片
３８、３９を相対的にねじっても芯ずれが起きることが
少ないので、組み付け精度が低下することもない。
行う遊星歯車装置において、一方の側からバックラッシ
調整を円滑に行うことができ、且つ、キャリア片相互の
芯ずれが発生することの無いようにする。 【解決手段】 遊星歯車装置１の後段遊星歯車機構３０
では、出力側の端に位置するキャリア片３９の外側端面
３９ｃの側から、各キャリア３８、３９に固定されてい
る遊星軸７１〜７４の軸孔８１〜８４を直接臨むことが
でき、これらの軸孔を利用して双方のキャリア片３８、
３９を把持して相対的にねじることができる。よって、
バックラッシ調整作業を支障なく簡単に行うことができ
る。キャリア片３８、３９は、その外周のベアリング受
け面３８ｂ、３９ｂに嵌めた共通のボールベアリング４
０を介して装置ケーシング２によって回転自在に支持さ
れている。バックラッシ調整のために双方のキャリア片
３８、３９を相対的にねじっても芯ずれが起きることが
少ないので、組み付け精度が低下することもない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二分割型のキャリ
アを相対回転させることにより遊星歯車と太陽歯車およ
び内歯歯車との間のバックラッシ調整を行うことのでき
るバックラッシ調整機能付き遊星歯車装置に関するもの
である。
アを相対回転させることにより遊星歯車と太陽歯車およ
び内歯歯車との間のバックラッシ調整を行うことのでき
るバックラッシ調整機能付き遊星歯車装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車装置においては、その他の歯車
装置と同様に、加工誤差、組立誤差及び運転時の熱膨張
等による歯と歯の競り合いを考慮してバックラッシが設
けられている。このために、入力側歯車および出力側歯
車は、固定された相手側の歯車に対してバックラッシ分
の遊びを持つことになる。
装置と同様に、加工誤差、組立誤差及び運転時の熱膨張
等による歯と歯の競り合いを考慮してバックラッシが設
けられている。このために、入力側歯車および出力側歯
車は、固定された相手側の歯車に対してバックラッシ分
の遊びを持つことになる。
【０００３】このバックラッシを調整あるいは除去する
ために、各種の方法が提案されている。そのうちの一つ
の方法では、遊星歯車が支持されているキャリアを二分
割型とし、円周方向に隣接配置される遊星歯車を別のキ
ャリア片にそれぞれ固定し、双方のキャリア片を相対的
に回転させることにより、隣合う遊星歯車同士が互いに
相手のバックラッシ分の遊びを規制し合うような噛み合
い状態を形成するようにしている。
ために、各種の方法が提案されている。そのうちの一つ
の方法では、遊星歯車が支持されているキャリアを二分
割型とし、円周方向に隣接配置される遊星歯車を別のキ
ャリア片にそれぞれ固定し、双方のキャリア片を相対的
に回転させることにより、隣合う遊星歯車同士が互いに
相手のバックラッシ分の遊びを規制し合うような噛み合
い状態を形成するようにしている。
【０００４】この方法を適用した遊星歯車装置は、本願
人によって出願された実開平２−３８５５１号公報、特
開平２−２８３９３９号公報に開示されている。これら
の公報に開示されているキャリア相対回転型のバックラ
ッシ除去原理の概要を説明する。
人によって出願された実開平２−３８５５１号公報、特
開平２−２８３９３９号公報に開示されている。これら
の公報に開示されているキャリア相対回転型のバックラ
ッシ除去原理の概要を説明する。
【０００５】図５および図６（Ａ）に示すように、遊星
歯車装置２００は、円筒状のケーシング２０２の内側
に、それぞれボールベアリング２０３、２０４を介して
回転自在に支持された円板状の第１および第２のキャリ
ア片２０５、２０６を備え、これらの間に４個の遊星歯
車２１１〜２１４が挟まれた構成となっている。第１の
キャリア片２０５には、４個の遊星歯車２１１〜２１４
のうち、直径方向に位置する２個の遊星歯車２１１、２
１３の遊星軸２２１、２２３が締結ボルト２３１、２３
３によって固着され、これらを介して遊星歯車２１１、
２１３が回転自在に支持されている。他方の第２のキャ
リア片２０６には、残りの２個の遊星歯車２１２、２１
４の遊星軸２２２、２２４が締結ボルト２３２、２３４
によって固着され、これらを介して遊星歯車２１２、２
１４が回転自在に支持されている。
歯車装置２００は、円筒状のケーシング２０２の内側
に、それぞれボールベアリング２０３、２０４を介して
回転自在に支持された円板状の第１および第２のキャリ
ア片２０５、２０６を備え、これらの間に４個の遊星歯
車２１１〜２１４が挟まれた構成となっている。第１の
キャリア片２０５には、４個の遊星歯車２１１〜２１４
のうち、直径方向に位置する２個の遊星歯車２１１、２
１３の遊星軸２２１、２２３が締結ボルト２３１、２３
３によって固着され、これらを介して遊星歯車２１１、
２１３が回転自在に支持されている。他方の第２のキャ
リア片２０６には、残りの２個の遊星歯車２１２、２１
４の遊星軸２２２、２２４が締結ボルト２３２、２３４
によって固着され、これらを介して遊星歯車２１２、２
１４が回転自在に支持されている。
【０００６】第１のキャリア片２０５に固着された遊星
軸２２１、２２３は、第２のキャリア片２０６６に対し
ては装置軸線２００ａを中心として円周方向に僅かに相
対移動可能となっており、逆に、第２のキャリア片２０
６に固着された遊星軸２２２、２２４は、第１のキャリ
ア片２０５に対しては装置軸線２００ａを中心として円
周方向に僅かに相対移動可能となっている。
軸２２１、２２３は、第２のキャリア片２０６６に対し
ては装置軸線２００ａを中心として円周方向に僅かに相
対移動可能となっており、逆に、第２のキャリア片２０
６に固着された遊星軸２２２、２２４は、第１のキャリ
ア片２０５に対しては装置軸線２００ａを中心として円
周方向に僅かに相対移動可能となっている。
【０００７】ここで、図６（Ａ）に示すように、太陽歯
車（入力要素）２０７に対して遊星軸２２１〜２２４
（出力要素）のバックラッシが時計回り方向に発生して
いるものとする。この状態において、双方のキャリア片
２０５、２０６を円周方向に逆向きにねじると、各遊星
軸２２１〜２２４の相対位置は図６（Ｂ）の噛み合い状
態になるまで移動させることができる。この状態で２つ
のキャリア片２０５、２０６を締結ボルト２３１〜２３
４で締結することにより、バックラッシが除去された状
態を形成できる。すなわち、この状態では、遊星軸２２
１〜２２４の時計方向の遊びは、遊星歯車２１２、２１
４によって逆歯面で押さえられた状態となり、バックラ
ッシが除去される。
車（入力要素）２０７に対して遊星軸２２１〜２２４
（出力要素）のバックラッシが時計回り方向に発生して
いるものとする。この状態において、双方のキャリア片
２０５、２０６を円周方向に逆向きにねじると、各遊星
軸２２１〜２２４の相対位置は図６（Ｂ）の噛み合い状
態になるまで移動させることができる。この状態で２つ
のキャリア片２０５、２０６を締結ボルト２３１〜２３
４で締結することにより、バックラッシが除去された状
態を形成できる。すなわち、この状態では、遊星軸２２
１〜２２４の時計方向の遊びは、遊星歯車２１２、２１
４によって逆歯面で押さえられた状態となり、バックラ
ッシが除去される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように構成されて
いる遊星歯車装置１において、バックラッシ調整のため
に、例えば、キャリア片２０６の側から、キャリア片２
０５、２０６を相対回転させる場合には、締結ボルト２
３４を締めつけずに、反対側に位置するキャリア片２０
５を回転しないように把持してキャリア片２０６をねじ
る必要がある。この場合には、軸方向の両側（入力側、
出力側）から力を作用させなければならず、遊星歯車装
置をモータ等に取り付けた後では、この作業は不可能と
なる。
いる遊星歯車装置１において、バックラッシ調整のため
に、例えば、キャリア片２０６の側から、キャリア片２
０５、２０６を相対回転させる場合には、締結ボルト２
３４を締めつけずに、反対側に位置するキャリア片２０
５を回転しないように把持してキャリア片２０６をねじ
る必要がある。この場合には、軸方向の両側（入力側、
出力側）から力を作用させなければならず、遊星歯車装
置をモータ等に取り付けた後では、この作業は不可能と
なる。
【０００９】また、キャリア片２０５はボールベアリン
グ２０３を介して支持され、キャリア片２０６は異なる
ボールベアリング２０４を介して支持されているので、
双方のキャリア片２０５、２０６を相対回転させた場合
に、相互のキャリア片の間に相対芯ずれが発生しやす
く、高精度の組み付けができないという問題点もある。
グ２０３を介して支持され、キャリア片２０６は異なる
ボールベアリング２０４を介して支持されているので、
双方のキャリア片２０５、２０６を相対回転させた場合
に、相互のキャリア片の間に相対芯ずれが発生しやす
く、高精度の組み付けができないという問題点もある。
【００１０】本発明の課題は、このような弊害を解消可
能なバッラッシ調整機構付き遊星歯車装置を提案するこ
とにある。
能なバッラッシ調整機構付き遊星歯車装置を提案するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、第１の遊星歯車を回転自在に支持した
第１のキャリア片と、第２の遊星歯車を回転自在に支持
した第２のキャリア片とを有し、前記第１および第２の
キャリア片を相対的に回転させて前記第１および第２の
遊星歯車のそれぞれの太陽歯車および内歯車に対するバ
ックラッシ調整を行い、バックラッシ調整を行なわれた
状態で当該第１および第２のキャリア片を締結ボルトに
よって相互に締結固定したバックラッシ調整機構付き遊
星歯車装置において、次の構成を採用している。
めに、本発明は、第１の遊星歯車を回転自在に支持した
第１のキャリア片と、第２の遊星歯車を回転自在に支持
した第２のキャリア片とを有し、前記第１および第２の
キャリア片を相対的に回転させて前記第１および第２の
遊星歯車のそれぞれの太陽歯車および内歯車に対するバ
ックラッシ調整を行い、バックラッシ調整を行なわれた
状態で当該第１および第２のキャリア片を締結ボルトに
よって相互に締結固定したバックラッシ調整機構付き遊
星歯車装置において、次の構成を採用している。
【００１２】すなわち、前記第１および第２のキャリア
片を装置軸線の方向に隣接配置する。また、前記第１の
遊星歯車の遊星軸および前記第２の遊星歯車の遊星軸
を、前記第２のキャリア片の外側端面の側から、これら
第１および第２のキャリア片の双方を貫通した状態に配
置すると共に、前記第１の遊星歯車の遊星軸は前記第２
のキャリアに対しては遊びのある状態で貫通させ、前記
第２の遊星歯車の遊星軸は前記第１のキャリア片に対し
ては遊びのある状態で貫通させてある。
片を装置軸線の方向に隣接配置する。また、前記第１の
遊星歯車の遊星軸および前記第２の遊星歯車の遊星軸
を、前記第２のキャリア片の外側端面の側から、これら
第１および第２のキャリア片の双方を貫通した状態に配
置すると共に、前記第１の遊星歯車の遊星軸は前記第２
のキャリアに対しては遊びのある状態で貫通させ、前記
第２の遊星歯車の遊星軸は前記第１のキャリア片に対し
ては遊びのある状態で貫通させてある。
【００１３】このように構成した本発明の遊星歯車装置
では、第２のキャリア片の外側端面には、第１および第
２の遊星歯車の遊星軸を挿入するための貫通孔が開口し
ている。従って、締結ボルトを取り付ける前の状態で
は、これらの開口からは、各遊星歯車の遊星軸の軸孔を
直接に臨むことができる。よって、第２のキャリア片の
外側端面の側から、第１の遊星歯車の遊星軸の軸孔に嵌
まる治具を用いて、当該遊星軸を固定すると共に、第２
の遊星歯車の遊星軸の軸孔に嵌まる治具を用いて当該遊
星軸を装置軸線１ａの回りにねじることにより、双方の
遊星歯車のバックラッシ調整を行うことができる。
では、第２のキャリア片の外側端面には、第１および第
２の遊星歯車の遊星軸を挿入するための貫通孔が開口し
ている。従って、締結ボルトを取り付ける前の状態で
は、これらの開口からは、各遊星歯車の遊星軸の軸孔を
直接に臨むことができる。よって、第２のキャリア片の
外側端面の側から、第１の遊星歯車の遊星軸の軸孔に嵌
まる治具を用いて、当該遊星軸を固定すると共に、第２
の遊星歯車の遊星軸の軸孔に嵌まる治具を用いて当該遊
星軸を装置軸線１ａの回りにねじることにより、双方の
遊星歯車のバックラッシ調整を行うことができる。
【００１４】従って、従来のバックラッシ調整機構の場
合とは異なり、片方向のみからの作業となるので、遊星
歯車装置をモータに取り付けた後でも作業は可能であ
る。
合とは異なり、片方向のみからの作業となるので、遊星
歯車装置をモータに取り付けた後でも作業は可能であ
る。
【００１５】次に、本発明では、上記の構成に加えて、
前記第１および第２のキャリア片を、装置ケーシングの
内周面に対して共通のボールベアリングを介して回転自
在に支持し、当該ボールベアリングの内輪を、前記第１
および第２のキャリア片の外周面に形成したベアリング
受け面に嵌め込むようにしている。
前記第１および第２のキャリア片を、装置ケーシングの
内周面に対して共通のボールベアリングを介して回転自
在に支持し、当該ボールベアリングの内輪を、前記第１
および第２のキャリア片の外周面に形成したベアリング
受け面に嵌め込むようにしている。
【００１６】この構成の遊星歯車装置では、双方のキャ
リア片が共通のボールベアリングを介して装置ケーシン
グの側に回転自在に支持されている。従って、バックラ
ッシ調整のために、これらのキャリア片をねじったとし
ても、相互に芯ずれが発生するおそれが、従来に比べて
格段に少ない。よって、従来におけるバックラッシ調整
によって双方のキャリア片の間に芯ずれが発生して組み
付け精度が低下してしまうという弊害を回避できる。
リア片が共通のボールベアリングを介して装置ケーシン
グの側に回転自在に支持されている。従って、バックラ
ッシ調整のために、これらのキャリア片をねじったとし
ても、相互に芯ずれが発生するおそれが、従来に比べて
格段に少ない。よって、従来におけるバックラッシ調整
によって双方のキャリア片の間に芯ずれが発生して組み
付け精度が低下してしまうという弊害を回避できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用したバックラッシ調整機構付き遊星歯車装置を説明
する。
適用したバックラッシ調整機構付き遊星歯車装置を説明
する。
【００１８】図１は本例のバックラッシ調整機構付き遊
星歯車装置を出力側から見た部分端面図であり、図２は
そのＺ−Ｏ−Ｘ線に沿って切断した場合の断面図であ
り、図３は、そのＸ−Ｏ線に沿って切断した場合の部分
断面図である。
星歯車装置を出力側から見た部分端面図であり、図２は
そのＺ−Ｏ−Ｘ線に沿って切断した場合の断面図であ
り、図３は、そのＸ−Ｏ線に沿って切断した場合の部分
断面図である。
【００１９】本例の遊星歯車装置１は３段からなる減速
装置であり、その最終段である後段遊星歯車装置に対し
て本発明のバックラッシ調整機構が適用されている。詳
細に説明すると、遊星歯車装置１は、前段遊星歯車機構
１０と、中段遊星歯車機構２０と、後段遊星歯車機構３
０から構成されている。後段遊星歯車機構３０は、円筒
状の装置ケーシング２の内周面にインサートピン３１に
よって固着された後段内歯車３２と、この内側に配置さ
れた４個の第１〜第４の後段遊星歯車４１〜４４（図に
おいては遊星歯車４１、４２、４４のみを示す。）と、
これらの遊星歯車の中心に配置されたピニオン軸３７の
外周面に形成した後段太陽歯車４５と、後段遊星歯車４
１〜４４を支持している二分割型のキャリア片３８、３
９とを備えている。
装置であり、その最終段である後段遊星歯車装置に対し
て本発明のバックラッシ調整機構が適用されている。詳
細に説明すると、遊星歯車装置１は、前段遊星歯車機構
１０と、中段遊星歯車機構２０と、後段遊星歯車機構３
０から構成されている。後段遊星歯車機構３０は、円筒
状の装置ケーシング２の内周面にインサートピン３１に
よって固着された後段内歯車３２と、この内側に配置さ
れた４個の第１〜第４の後段遊星歯車４１〜４４（図に
おいては遊星歯車４１、４２、４４のみを示す。）と、
これらの遊星歯車の中心に配置されたピニオン軸３７の
外周面に形成した後段太陽歯車４５と、後段遊星歯車４
１〜４４を支持している二分割型のキャリア片３８、３
９とを備えている。
【００２０】二分割型のキャリア片３８、３９は、装置
ケーシング２の出力側の端部において装置軸線１ａの方
向に隣接配置された円板状のキャリア片であり、外側の
キャリア片３９の中心には円形開口３９ａが形成されて
いる。これらのキャリア片３８、３９の外周面には、ベ
アリング受け面３８ｂ、３９ｂが共通インローとして形
成されており、ここに嵌め込まれたボールベアリング４
０を介して、これらのキャリア片３８、３９は装置ケー
シング２によって回転自在の状態で支持されている。
ケーシング２の出力側の端部において装置軸線１ａの方
向に隣接配置された円板状のキャリア片であり、外側の
キャリア片３９の中心には円形開口３９ａが形成されて
いる。これらのキャリア片３８、３９の外周面には、ベ
アリング受け面３８ｂ、３９ｂが共通インローとして形
成されており、ここに嵌め込まれたボールベアリング４
０を介して、これらのキャリア片３８、３９は装置ケー
シング２によって回転自在の状態で支持されている。
【００２１】また、各キャリア片３８、３９には、円周
方向に９０度間隔で４個の貫通孔５１〜５４および６１
〜６４（図においては、貫通孔５１、５２、５４および
６１、６２、６４のみを示す。）が対応する位置に形成
されている。これらの貫通孔５１〜５４および６１〜６
４には、キャリア片３９の外側端面３９ｃの側から、後
段遊星歯車３１〜３４の遊星軸７１〜７４（図において
は遊星軸７１、７２のみを示す。）が挿入されている。
また、各遊星軸７１〜７４の中心を貫通している軸孔８
１〜８４（図においては軸孔８１、８２、８４のみを示
す。）には締結ボルト９１〜９４（図においては締結ボ
ルト９１、９２、９４のみを示す。）が装着されてい
る。
方向に９０度間隔で４個の貫通孔５１〜５４および６１
〜６４（図においては、貫通孔５１、５２、５４および
６１、６２、６４のみを示す。）が対応する位置に形成
されている。これらの貫通孔５１〜５４および６１〜６
４には、キャリア片３９の外側端面３９ｃの側から、後
段遊星歯車３１〜３４の遊星軸７１〜７４（図において
は遊星軸７１、７２のみを示す。）が挿入されている。
また、各遊星軸７１〜７４の中心を貫通している軸孔８
１〜８４（図においては軸孔８１、８２、８４のみを示
す。）には締結ボルト９１〜９４（図においては締結ボ
ルト９１、９２、９４のみを示す。）が装着されてい
る。
【００２２】ここで、第１のキャリア片３８に開けた第
１および第３の貫通孔５１、５３は、遊星軸７１、７３
が遊びのある状態（隙間のある状態）で貫通する内径寸
法とされ、第２および第４の貫通孔５２、５４は遊星軸
７２、７４が丁度嵌まり込む寸法とされている。これに
対して、第２のキャリア片３９においては、逆に、第２
および第４の貫通孔６２、６４は、遊星軸７２、７４が
遊びのある状態（隙間のある状態）で貫通する内径寸法
とされ、第１および第３の貫通孔６１、６３は遊星軸７
１、７３が丁度嵌まり込む寸法とされている。
１および第３の貫通孔５１、５３は、遊星軸７１、７３
が遊びのある状態（隙間のある状態）で貫通する内径寸
法とされ、第２および第４の貫通孔５２、５４は遊星軸
７２、７４が丁度嵌まり込む寸法とされている。これに
対して、第２のキャリア片３９においては、逆に、第２
および第４の貫通孔６２、６４は、遊星軸７２、７４が
遊びのある状態（隙間のある状態）で貫通する内径寸法
とされ、第１および第３の貫通孔６１、６３は遊星軸７
１、７３が丁度嵌まり込む寸法とされている。
【００２３】各遊星軸７１〜７４は、第１のキャリア片
３８の端面から突出しており、その外周にニードルベア
リング等の遊星軸受け４１ａ〜４４ａ（図においては遊
星軸受け４１ａ、４２ａ、４４ａのみを示す。）を介し
て第１〜第４の遊星歯車４１〜４４が回転自在に支持さ
れている。遊星軸７１〜７４の端面には中段遊星歯車機
構２０の内歯車２１および前段遊星歯車機構１０の内歯
車１１が内周面に形成されている円筒状部材２２の環状
フランジ２３が同軸状態に取り付けられいる。この環状
フランジ２３は、遊星軸７１〜７４から突出している各
締結ボルト９１〜９４によって遊星軸の側に締結固定さ
れている。
３８の端面から突出しており、その外周にニードルベア
リング等の遊星軸受け４１ａ〜４４ａ（図においては遊
星軸受け４１ａ、４２ａ、４４ａのみを示す。）を介し
て第１〜第４の遊星歯車４１〜４４が回転自在に支持さ
れている。遊星軸７１〜７４の端面には中段遊星歯車機
構２０の内歯車２１および前段遊星歯車機構１０の内歯
車１１が内周面に形成されている円筒状部材２２の環状
フランジ２３が同軸状態に取り付けられいる。この環状
フランジ２３は、遊星軸７１〜７４から突出している各
締結ボルト９１〜９４によって遊星軸の側に締結固定さ
れている。
【００２４】一方、二分割型のキャリア片３８、３９
は、図３に示すように、締結ボルト９１〜９４の貫通孔
５１〜５４、６１〜６４に対して４５度オフセットした
角度位置において同心円状に配置した４個のボルト孔１
０１〜１０４および１１１〜１１４（図においては、ボ
ルト孔１０１、１０４、１１１、１１４のみを示す。）
がそれぞれ形成されている。これらのボルト孔１０１〜
１０４、１１１〜１１４に締結固定した締結ボルト１２
１〜１２４（図においては、締結ボルト１２１、１２４
のみを示す。）によって、キャリア片３８、３９は、環
状フランジ２３の側に締結固定されている。
は、図３に示すように、締結ボルト９１〜９４の貫通孔
５１〜５４、６１〜６４に対して４５度オフセットした
角度位置において同心円状に配置した４個のボルト孔１
０１〜１０４および１１１〜１１４（図においては、ボ
ルト孔１０１、１０４、１１１、１１４のみを示す。）
がそれぞれ形成されている。これらのボルト孔１０１〜
１０４、１１１〜１１４に締結固定した締結ボルト１２
１〜１２４（図においては、締結ボルト１２１、１２４
のみを示す。）によって、キャリア片３８、３９は、環
状フランジ２３の側に締結固定されている。
【００２５】なお、装置ケーシング２の中心に配置され
ているピニオン軸３７は、その端面がスラストボール４
６によって回転自在の状態でキャリア片３８によって支
持されて、反対側の部分においては、中段遊星歯車機構
２０の内歯車２１に対峙する外周面に中段太陽歯車２４
が形成され、この中段太陽歯車２２は当該ピニオン軸３
７の外周に固着した中段キャリア２５によって回転自在
に支持されている中段遊星歯車２６に噛み合っている。
中段遊星歯車２６は中段内歯車２１に噛み合っている。
ているピニオン軸３７は、その端面がスラストボール４
６によって回転自在の状態でキャリア片３８によって支
持されて、反対側の部分においては、中段遊星歯車機構
２０の内歯車２１に対峙する外周面に中段太陽歯車２４
が形成され、この中段太陽歯車２２は当該ピニオン軸３
７の外周に固着した中段キャリア２５によって回転自在
に支持されている中段遊星歯車２６に噛み合っている。
中段遊星歯車２６は中段内歯車２１に噛み合っている。
【００２６】一方、ピニオン軸３７の先端には円板状の
前段キャリア１２が固着され、この前段キャリア１２に
回転自在に支持されている前段遊星歯車１３は、その外
側において前段内歯車１１に噛み合い、その内側におい
ては、入力側の軸（図示せず）に連結可能な入力ピニオ
ン軸１４の外周面に形成した前段太陽歯車１４に噛み合
っている。
前段キャリア１２が固着され、この前段キャリア１２に
回転自在に支持されている前段遊星歯車１３は、その外
側において前段内歯車１１に噛み合い、その内側におい
ては、入力側の軸（図示せず）に連結可能な入力ピニオ
ン軸１４の外周面に形成した前段太陽歯車１４に噛み合
っている。
【００２７】前段遊星歯車機構１０の側の装置ケーシン
グ２の開口は、中心開口が形成されているエンドカバー
３によって封鎖されている。
グ２の開口は、中心開口が形成されているエンドカバー
３によって封鎖されている。
【００２８】このように構成した本例の遊星歯車装置１
においては、次のようにして後段遊星歯車機構３０にお
けるバックラッシ調整を行うことができる。まず、遊星
軸７１〜７４から締結ボルト９１〜９４を外す。次に、
キャリア片３９の外側端面３９ｃの側に開口している各
遊星軸７１〜７４の軸孔８１〜８４に治具を取り付け
て、第１および第２のキャリア片３８、３９を装置軸線
１ａを中心として相対的にねじる。
においては、次のようにして後段遊星歯車機構３０にお
けるバックラッシ調整を行うことができる。まず、遊星
軸７１〜７４から締結ボルト９１〜９４を外す。次に、
キャリア片３９の外側端面３９ｃの側に開口している各
遊星軸７１〜７４の軸孔８１〜８４に治具を取り付け
て、第１および第２のキャリア片３８、３９を装置軸線
１ａを中心として相対的にねじる。
【００２９】この作業のためには、例えば、図４に示す
ように、第１および第３の遊星歯車４１、４３の遊星軸
７１、７３の軸孔８１、８３に差し込み可能なピン１３
１、１３３を備えた腕１３５と、第２および第４の遊星
歯車４２、４４の遊星軸７２、７４の軸孔８２、８４に
差し込み可能なピン１３２、１３４を備えた腕１３６と
を有し、これらの腕１３５、１３６を逆向きに旋回可能
となった治具１４０を用いればよい。
ように、第１および第３の遊星歯車４１、４３の遊星軸
７１、７３の軸孔８１、８３に差し込み可能なピン１３
１、１３３を備えた腕１３５と、第２および第４の遊星
歯車４２、４４の遊星軸７２、７４の軸孔８２、８４に
差し込み可能なピン１３２、１３４を備えた腕１３６と
を有し、これらの腕１３５、１３６を逆向きに旋回可能
となった治具１４０を用いればよい。
【００３０】第１および第２のキャリア片３８、３９を
相対的にねじることにより、バックラッシを調整した後
は、４本の締結ボルト１２１〜１２４を先に締めつける
ことにより、バックラッシが除去された状態のままでこ
れらのキャリア片３８、３９を締結固定する。しかる後
に、各遊星軸の軸孔８１〜８４に締結ボルト９１〜９４
を締結する。
相対的にねじることにより、バックラッシを調整した後
は、４本の締結ボルト１２１〜１２４を先に締めつける
ことにより、バックラッシが除去された状態のままでこ
れらのキャリア片３８、３９を締結固定する。しかる後
に、各遊星軸の軸孔８１〜８４に締結ボルト９１〜９４
を締結する。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、二分
割型のキャリアを備えた遊星歯車装置において、一方の
キャリア片の外側端面の側から、各遊星歯車の遊星軸の
軸孔を直接に臨むことができるように構成してある。従
って、一方の側から、双方のキャリア片を把持して相対
的に回転させてバックラッシ調整を行うことができる。
よって、従来のように締結ボルトを介して反対側に位置
しているキャリア片を把持して固定する必要がないの
で、バックラッシ調整のためのキャリア片の相対回転作
業を一方の側から支障なく行うことができる。
割型のキャリアを備えた遊星歯車装置において、一方の
キャリア片の外側端面の側から、各遊星歯車の遊星軸の
軸孔を直接に臨むことができるように構成してある。従
って、一方の側から、双方のキャリア片を把持して相対
的に回転させてバックラッシ調整を行うことができる。
よって、従来のように締結ボルトを介して反対側に位置
しているキャリア片を把持して固定する必要がないの
で、バックラッシ調整のためのキャリア片の相対回転作
業を一方の側から支障なく行うことができる。
【００３２】また、本発明の遊星歯車装置では、双方の
キャリア片は、その外周に形成したベアリング受け面に
嵌めた共通のボールベアリングを介して装置ケーシング
の側に回転自在の状態で支持されている。従って、双方
のキャリア片を相対回転させたときに芯ずれが発生する
ことがない。よって、従来のように別個のボールベアリ
ングによって支持されたキャリア片を相対回転させるこ
とに起因する芯ずれにより組み付け精度が低下するとい
う弊害を回避できる。
キャリア片は、その外周に形成したベアリング受け面に
嵌めた共通のボールベアリングを介して装置ケーシング
の側に回転自在の状態で支持されている。従って、双方
のキャリア片を相対回転させたときに芯ずれが発生する
ことがない。よって、従来のように別個のボールベアリ
ングによって支持されたキャリア片を相対回転させるこ
とに起因する芯ずれにより組み付け精度が低下するとい
う弊害を回避できる。
【図１】本発明を適用したバックラッシ調整機構付き遊
星歯車装置を出力側から見た部分端面図である。
星歯車装置を出力側から見た部分端面図である。
【図２】図１のＺ−Ｏ−Ｘ線に沿って切断した場合の断
面図である。
面図である。
【図３】図１のＸ−Ｏ線に沿って切断した場合の部分断
面図である。
面図である。
【図４】バックラッシ調整に適した治具の例を示す説明
図である。
図である。
【図５】二分割型キャリアを備えた遊星歯車装置を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】図５の遊星歯車装置におけるバックラッシ除去
原理を示す説明図である。
原理を示す説明図である。
１ 遊星歯車装置 ２ 装置ケーシング １０ 前段遊星歯車機構 ２０ 中段遊星歯車機構 ３０ 後段遊星歯車機構 ３２ 後段内歯車 ３８ 第１のキャリア片 ３８ｂ ベアリング受け面 ３９ 第２のキャリア片 ３９ｂ ベアリング受け面 ３９ｃ 第２のキャリア片の外側端面（出力側） ４０ ボールベアリング ４１〜４４ 後段遊星歯車 ５１〜５４ 第１のキャリア片に開けた貫通孔 ６１〜６４ 第２のキャリア片に開けた貫通孔 ７１〜７４ 遊星軸 ８１〜８４ 遊星軸の軸孔 ９１〜９４ 遊星軸の締結ボルト １０１〜１０４、１１１〜１１４ ボルト孔 １２１〜１２４ 締結ボルト
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の遊星歯車を回転自在に支持した第
１のキャリア片と、第２の遊星歯車を回転自在に支持し
た第２のキャリア片とを有し、前記第１および第２のキ
ャリア片を相対的に回転させて前記第１および第２の遊
星歯車のそれぞれの太陽歯車および内歯車に対するバッ
クラッシ調整を行い、バックラッシ調整を行なわれた状
態で当該第１および第２のキャリア片を締結ボルトによ
って相互に締結固定したバックラッシ調整機構付き遊星
歯車装置において、 前記第１および第２のキャリア片を、装置軸線の方向に
隣接配置し、 前記第１の遊星歯車の遊星軸および前記第２の遊星歯車
の遊星軸を、前記第２のキャリア片の外側端面の側か
ら、これら第１および第２のキャリア片の双方を貫通し
た状態に配置すると共に、前記第１の遊星歯車の遊星軸
は前記第２のキャリアに対しては遊びのある状態で貫通
させ、前記第２の遊星歯車の遊星軸は前記第１のキャリ
ア片に対しては遊びのある状態で貫通させたことを特徴
とするバックラッシ調整機構付き遊星歯車装置。 - 【請求項２】 請求項１において、更に、 前記第１および第２のキャリア片を、装置ケーシングの
内周面に対して共通のボールベアリングを介して回転自
在に支持し、当該ボールベアリングの内輪を、前記第１
および第２のキャリア片の外周面に形成したベアリング
受け面に嵌め込んであることを特徴とするバックラッシ
調整機能付き遊星歯車装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9243733A JPH1182697A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | バックラッシ調整機構付き遊星歯車装置 |
| US09/149,160 US6099432A (en) | 1997-09-09 | 1998-09-04 | Planetary gear device having a backlash adjusting mechanism |
| DE19840968A DE19840968A1 (de) | 1997-09-09 | 1998-09-08 | Planetengetriebeeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9243733A JPH1182697A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | バックラッシ調整機構付き遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1182697A true JPH1182697A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17108189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9243733A Pending JPH1182697A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | バックラッシ調整機構付き遊星歯車装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6099432A (ja) |
| JP (1) | JPH1182697A (ja) |
| DE (1) | DE19840968A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001324000A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Asada Seimitsu Haguruma Kk | 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 |
| JP2003507668A (ja) * | 1999-08-12 | 2003-02-25 | アルファ ゲトリーベバウ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 遊星歯車伝動装置 |
| JP2007278359A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kayaba Ind Co Ltd | ウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置 |
| WO2012036033A1 (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | アイシン精機 株式会社 | 遊星歯車装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19954132A1 (de) * | 1999-11-11 | 2001-05-17 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Planetengetriebe |
| ITBO20000744A1 (it) * | 2000-12-22 | 2002-06-22 | Giovanni Castellani | Riduttore planetario multistadio |
| TWI252895B (en) * | 2001-12-11 | 2006-04-11 | Harmonic Drive Systems | Planetary gear device |
| SE526995C2 (sv) * | 2003-10-03 | 2005-12-06 | Atlas Copco Tools Ab | Kraftverktyg med reduktionsväxel av planettyp |
| US6994651B2 (en) * | 2003-10-07 | 2006-02-07 | The Timken Company | Epicyclic gear system |
| US7121973B2 (en) * | 2004-05-05 | 2006-10-17 | Hr Textron, Inc. | Methods and apparatus for minimizing backlash in a planetary gear mechanism |
| ITMC20040092A1 (it) * | 2004-07-09 | 2004-10-09 | So Ge Mi Spa | Motoriduttore elettrico per l'azionamento di una camma ad eccentrico |
| US20060205560A1 (en) * | 2005-03-10 | 2006-09-14 | Transform Automotive Llc | Transmission unitary shell output carrier and ring gear |
| US20070197340A1 (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Kim Young S | Internal ring gear with integral hub portion and method of manufacture |
| JP4227157B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2009-02-18 | 住友重機械工業株式会社 | 単純遊星歯車装置の製造方法及び単純遊星歯車装置のシリーズ |
| JP2008180316A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Sankyo Mfg Co Ltd | 遊星歯車機構 |
| DE102008015317A1 (de) * | 2008-03-20 | 2009-09-24 | Zeitlauf Gmbh Antriebstechnik & Co Kg | Planetengetriebe, insbesondere Planetengetriebestufe in einer mehrstufigen Planetengetriebeanordnung |
| DE102010038597A1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Zentrierung eines Planetengetriebes |
| CN104179857A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-03 | 江西省分宜驱动桥有限公司 | 湿式制动驱动桥自循环冷却系统 |
| CN110739798B (zh) * | 2018-07-18 | 2020-11-10 | 六环传动（西安）科技有限公司 | 能够实现全闭环控制的行星减速电机及关节机器人 |
| CN108930760A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-04 | 苏州廉展精密机电有限公司 | 一种相位在线调整机构 |
| CN109882585B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-04-12 | 浙江凡左科技有限公司 | 一种可调行星齿轮支架 |
| US11408486B2 (en) * | 2020-06-26 | 2022-08-09 | Kubota Corporation | Planetary gear device and compound planetary gear device |
| CN112833173A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-05-25 | 常州新联铸业有限公司 | 基于风力发电机用的行星架及其使用方法 |
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| FR2473941A1 (fr) * | 1980-01-22 | 1981-07-24 | Peugeot Aciers Et Outillage | Machine de corroyage perfectionnee |
| CH669020A5 (en) * | 1986-02-20 | 1989-02-15 | Sig Schweiz Industrieges | Low backlash epicyclic gear train - has annulus halves adjustable in relation to each other in peripheral direction |
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| HU201832B (en) * | 1987-03-26 | 1990-12-28 | Magyar Vagon Es Gepgyar | Running gear of adjustable wheel track having equalizing gear and epicyclic gear drive |
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1997
- 1997-09-09 JP JP9243733A patent/JPH1182697A/ja active Pending
-
1998
- 1998-09-04 US US09/149,160 patent/US6099432A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-08 DE DE19840968A patent/DE19840968A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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