JP2006251133A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 第１のモータ本体および回転軸を有する第１のモータと、
   第２のモータ本体および回転軸を有する第２のモータと、
   前記第１および第２のモータ本体を同軸上で回転可能に支持し、第１の軸周りで回転可能な支持部材と、
   前記第１および第２のモータの回転軸に連結し、第２の軸周りで回転可能な回転部材と、
   前記第１および第２のモータ本体に連結し、前記第１および第２のモータのうち少なくとも一方の駆動に伴う該モータ本体の回転力を、前記第１の軸周りでの回転力に変換する変換手段とを有することを特徴とする雲台装置。
2. 第１のモータ本体および回転軸を有する第１のモータと、
   第２のモータ本体および回転軸を有する第２のモータと、
   前記第１および第２のモータ本体を同軸上で回転可能に支持し、第１の軸周りで回転可能な支持部材と、
   前記第１および第２のモータ本体に連結し、これらモータ本体の回転により第２の軸周りで回転可能な回転部材と、
   前記第１および第２のモータの回転軸に連結し、該回転軸の回転力を、前記支持部材および前記回転部材のうち少なくとも一方を回転させる回転力に変換する変換手段とを有することを特徴とする雲台装置。
3. 前記第１および第２のモータのうち少なくとも一方を駆動することにより、前記回転部材を前記第１および第２の軸のうち少なくとも一方の軸周りに回転させることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
4. 前記変換手段は、プーリ又はギアを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の雲台装置。
5. 前記第１および第２のモータのうち少なくとも一方は、電気−機械エネルギ変換素子への周波信号の印加によって振動が発生する振動体と、該振動体に接触する接触体とを相対的に駆動する振動型モータであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の雲台装置。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載の雲台装置と、
   該雲台装置の回転部材に支持される被駆動体とを有することを特徴とする雲台システム。
7. 前記被駆動体がカメラであることを特徴とする請求項６に記載の雲台システム。