JP2010263769A5 - - Google Patents
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- 電気−機械エネルギー変換素子と、
前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子に電圧を印加することにより振動する振動体と、
前記振動体に接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、
を有する回転型振動波駆動装置であって、
前記移動体は、該移動体の本体部から延出した支持部と、前記支持部から延出し前記振動体に摩擦接触する接触部と、を備え、
前記支持部と前記接触部とが、前記移動体の回転軸方向に夫々弾性変形可能に構成されていることを特徴とする回転型振動波駆動装置。 - 電気−機械エネルギー変換素子と、
前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子に電圧を印加することにより振動する振動体と、
前記振動体に接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、
を有する回転型振動波駆動装置であって、
前記移動体は、該移動体の本体部から内径側に延出した支持部と、前記支持部から外径側に延出し前記振動体に摩擦接触する接触部と、を備えることを特徴とする回転型振動波駆動装置。 - 前記支持部と前記接触部とが、周方向に均一な厚みで形成されていることを特徴とする請求項2に記載の回転型振動波駆動装置。
- 前記接触部は、該接触部の変位が内径側よりも外径側が大きいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
- 前記接触部は、前記支持部の端部から外形側に延出していることを特徴とする請求項2に記載の回転型振動波駆動装置。
- 前記支持部は、前記本体部から延出する第1の支持部と、前記第1の支持部の端部から延出する第2の支持部とを備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
- 前記支持部および前記接触部は、プレス加工により形成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
- 前記接触部の内径側の端部は、前記支持部よりも内径側に突出していることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
- 前記接触部は、前記支持部とは別部材で形成され、該支持部に結合されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
- 前記接触部は、前記振動体と接触する側に、少なくとも1つの突起を有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
- 前記突起は、前記接触部と別部材で形成され、該接触部に結合されていることを特徴とする請求項10に記載の回転型振動波駆動装置。
- 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置における支持部及び接触部を、少なくとも2つ備え、各々の前記接触部が同心軸上に設けられていることを特徴とする回転型振動波駆動装置。
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