JP2010263769A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2010263769A5
JP2010263769A5 JP2010023124A JP2010023124A JP2010263769A5 JP 2010263769 A5 JP2010263769 A5 JP 2010263769A5 JP 2010023124 A JP2010023124 A JP 2010023124A JP 2010023124 A JP2010023124 A JP 2010023124A JP 2010263769 A5 JP2010263769 A5 JP 2010263769A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration wave
contact portion
rotary vibration
contact
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010023124A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010263769A (ja
JP5631018B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2010023124A external-priority patent/JP5631018B2/ja
Priority to JP2010023124A priority Critical patent/JP5631018B2/ja
Priority to PCT/JP2010/055301 priority patent/WO2010116896A1/en
Priority to US13/143,768 priority patent/US9154056B2/en
Priority to CN201080014784.3A priority patent/CN102365814B/zh
Priority to EP10761596.5A priority patent/EP2417699B1/en
Publication of JP2010263769A publication Critical patent/JP2010263769A/ja
Publication of JP2010263769A5 publication Critical patent/JP2010263769A5/ja
Publication of JP5631018B2 publication Critical patent/JP5631018B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (12)

  1. 電気−機械エネルギー変換素子と、
    前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子に電圧を印加することにより振動する振動体と、
    前記振動体に接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、
    を有する回転型振動波駆動装置であって、
    前記移動体は、該移動体の本体部から延出した支持部と、前記支持部から延出し前記振動体に摩擦接触する接触部と、を備え、
    前記支持部と前記接触部とが、前記移動体の回転軸方向に夫々弾性変形可能に構成されていることを特徴とする回転型振動波駆動装置。
  2. 電気−機械エネルギー変換素子と、
    前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子に電圧を印加することにより振動する振動体と、
    前記振動体に接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、
    を有する回転型振動波駆動装置であって、
    前記移動体は、該移動体の本体部から内径側に延出した支持部と、前記支持部から外径側に延出し前記振動体に摩擦接触する接触部と、を備えることを特徴とする回転型振動波駆動装置。
  3. 前記支持部と前記接触部とが、周方向に均一な厚みで形成されていることを特徴とする請求項2に記載の回転型振動波駆動装置。
  4. 前記接触部は、該接触部の変位が内径側よりも外径側が大きいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
  5. 前記接触部は、前記支持部の端部から外形側に延出していることを特徴とする請求項2に記載の回転型振動波駆動装置。
  6. 前記支持部は、前記本体部から延出する第1の支持部と、前記第1の支持部の端部から延出する第2の支持部とを備えることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
  7. 前記支持部および前記接触部は、プレス加工により形成されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
  8. 前記接触部の内径側の端部は、前記支持部よりも内径側に突出していることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
  9. 前記接触部は、前記支持部とは別部材で形成され、該支持部に結合されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
  10. 前記接触部は、前記振動体と接触する側に、少なくとも1つの突起を有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置。
  11. 前記突起は、前記接触部と別部材で形成され、該接触部に結合されていることを特徴とする請求項10に記載の回転型振動波駆動装置。
  12. 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の回転型振動波駆動装置における支持部及び接触部を、少なくとも2つ備え、各々の前記接触部が同心軸上に設けられていることを特徴とする回転型振動波駆動装置。
JP2010023124A 2009-04-07 2010-02-04 回転型振動波駆動装置 Active JP5631018B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010023124A JP5631018B2 (ja) 2009-04-07 2010-02-04 回転型振動波駆動装置
EP10761596.5A EP2417699B1 (en) 2009-04-07 2010-03-18 Rotary type vibration wave driving apparatus
US13/143,768 US9154056B2 (en) 2009-04-07 2010-03-18 Rotary type vibration wave driving apparatus
CN201080014784.3A CN102365814B (zh) 2009-04-07 2010-03-18 旋转式振动波驱动装置
PCT/JP2010/055301 WO2010116896A1 (en) 2009-04-07 2010-03-18 Rotary type vibration wave driving apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009092671 2009-04-07
JP2009092671 2009-04-07
JP2010023124A JP5631018B2 (ja) 2009-04-07 2010-02-04 回転型振動波駆動装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010263769A JP2010263769A (ja) 2010-11-18
JP2010263769A5 true JP2010263769A5 (ja) 2013-03-21
JP5631018B2 JP5631018B2 (ja) 2014-11-26

Family

ID=42936182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010023124A Active JP5631018B2 (ja) 2009-04-07 2010-02-04 回転型振動波駆動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9154056B2 (ja)
EP (1) EP2417699B1 (ja)
JP (1) JP5631018B2 (ja)
CN (1) CN102365814B (ja)
WO (1) WO2010116896A1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011166901A (ja) * 2010-02-08 2011-08-25 Nikon Corp 振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラ
JP5701032B2 (ja) * 2010-12-09 2015-04-15 キヤノン株式会社 振動型駆動装置
JP5627448B2 (ja) * 2010-12-28 2014-11-19 キヤノン株式会社 振動型駆動装置
JP5791339B2 (ja) * 2011-04-13 2015-10-07 キヤノン株式会社 円環型振動波アクチュエータ
JP5924879B2 (ja) * 2011-07-08 2016-05-25 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ
JP6039253B2 (ja) * 2012-06-14 2016-12-07 キヤノン株式会社 振動波駆動装置および、振動波駆動装置を搭載した機器。
JP5990067B2 (ja) * 2012-09-13 2016-09-07 キヤノン株式会社 振動型駆動装置および電子機器
JP6652289B2 (ja) * 2014-11-07 2020-02-19 キヤノン株式会社 振動型駆動装置、ロボット、画像形成装置及び撮像装置
JP6460833B2 (ja) * 2015-02-25 2019-01-30 キヤノン株式会社 振動体、振動体の駆動方法、振動型駆動装置、塵埃除去装置及び撮像装置
JP6961383B2 (ja) * 2017-04-26 2021-11-05 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ
US11515811B2 (en) * 2020-02-03 2022-11-29 Canon Kabushiki Kaisha Vibration-type actuator, pan head, and electronic apparatus
JP7476021B2 (ja) 2020-07-27 2024-04-30 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ、雲台、および電子機器
JP7483547B2 (ja) 2020-08-05 2024-05-15 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ、雲台、および電子機器

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6122778A (ja) 1984-07-10 1986-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 圧電モ−タ
JPS61224882A (ja) 1985-03-29 1986-10-06 Canon Inc 振動波モ−タ
JPS63174581A (ja) * 1987-01-12 1988-07-19 Canon Inc 振動波モ−タ
JP3030050B2 (ja) * 1989-05-30 2000-04-10 オリンパス光学工業株式会社 超音波モータ
JPH05184168A (ja) * 1992-01-07 1993-07-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波モータ
JP3205026B2 (ja) * 1992-01-30 2001-09-04 キヤノン株式会社 振動波駆動装置および振動波駆動装置を有する装置
JPH06153548A (ja) * 1992-11-05 1994-05-31 Canon Inc 超音波モータ
JP3107933B2 (ja) 1992-12-03 2000-11-13 キヤノン株式会社 振動波駆動装置および振動波駆動装置を備えた装置
JPH07298652A (ja) 1994-04-27 1995-11-10 Canon Inc 振動波モータ
JP3450524B2 (ja) 1994-08-04 2003-09-29 キヤノン株式会社 振動アクチュエータ
JP3202499B2 (ja) * 1994-09-19 2001-08-27 キヤノン株式会社 振動波モータおよび振動波モータを駆動源とする装置
US6463642B1 (en) * 1997-09-30 2002-10-15 Canon Kabushiki Kaisha Method of manufacturing a vibration type driving apparatus
JP2002315364A (ja) * 2001-04-09 2002-10-25 Canon Inc 振動波駆動装置及び振動波駆動装置を備えた機器
JP4679938B2 (ja) * 2005-03-11 2011-05-11 オリンパス株式会社 超音波モータ
JP4290168B2 (ja) * 2005-03-31 2009-07-01 キヤノン株式会社 振動波駆動装置
JP4882279B2 (ja) * 2005-05-26 2012-02-22 株式会社ニコン 振動波モータ
WO2007114385A1 (ja) * 2006-04-04 2007-10-11 Nikon Corporation 振動子の製造方法、振動子、振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラシステム
DE202006013811U1 (de) * 2006-07-13 2007-11-22 Meri Entsorgungstechnik für die Papierindustrie GmbH Reaktor mit Zulaufverteilsystem zur anaeroben Abwasserreinigung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010263769A5 (ja)
FR2946997B1 (fr) Actionneur electrique d'entrainement d'un ecran domotique
JP2011093073A5 (ja)
JP2011093071A5 (ja)
JP2016025670A5 (ja)
JP2014516145A5 (ja)
EP2518573A3 (en) Cartridge
JP2017108615A5 (ja)
JP2013515540A (ja) 電動歯ブラシ用の機械的に駆動される共振駆動系
JP2018191437A5 (ja)
JP2012023883A5 (ja)
JP2009050146A5 (ja)
JP2018205495A5 (ja) 撮像装置及び移動体
JP2012253921A5 (ja)
JP2013187971A5 (ja)
WO2009066467A1 (ja) 振動アクチュエータおよび撮像装置
JP2017227291A (ja) ラチェット機構および排水弁駆動装置
US9105833B2 (en) Actuator and method for driving actuator
JP2011239571A5 (ja)
JP2019213255A5 (ja)
JP2012223031A5 (ja)
WO2015044425A3 (en) A sound emitter
JP2012067849A (ja) 回転駆動装置
JP5458928B2 (ja) 回転駆動装置
JP2017147802A5 (ja)