JP5105955B2 - 結石破砕装置 - Google Patents
結石破砕装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5105955B2 JP5105955B2 JP2007141841A JP2007141841A JP5105955B2 JP 5105955 B2 JP5105955 B2 JP 5105955B2 JP 2007141841 A JP2007141841 A JP 2007141841A JP 2007141841 A JP2007141841 A JP 2007141841A JP 5105955 B2 JP5105955 B2 JP 5105955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crushing
- calculus
- breaking device
- crushing part
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 title claims description 15
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 description 17
- 230000002183 duodenal effect Effects 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010004637 Bile duct stone Diseases 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- KHYBPSFKEHXSLX-UHFFFAOYSA-N iminotitanium Chemical compound [Ti]=N KHYBPSFKEHXSLX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000277 pancreatic duct Anatomy 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 1
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B17/320725—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with radially expandable cutting or abrading elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B17/320758—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00287—Bags for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
- A61B2017/2212—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
- A61B2017/2215—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having an open distal end
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320064—Surgical cutting instruments with tissue or sample retaining means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B2017/320733—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a flexible cutting or scraping element, e.g. with a whip-like distal filament member
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
- A61B17/320758—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
- A61B2017/320775—Morcellators, impeller or propeller like means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
本発明は、結石破砕装置に関する。
砕石・採石処置において、例えば、肥大した胆管結石の場合、バスケット鉗子を胆管に挿入し、バスケットを拡開して結石を内部に取り込み、バスケットワイヤを押圧することにより物理的に切断している。このバスケットワイヤは、硬い石を切断するため、比較的太いものとなっている。
ここで、一度の切断により分断された結石の大きさが、十二指腸乳頭から依然として取り出せない程の大きさである場合には、再びバスケットを拡開して同様の操作を繰り返す。そして、乳頭から取り出し可能な大きさになったときには、バスケット内に結石を把持して十二指腸までかき出すか、又は採石専用のバスケットやバルーンを用いてかき出している。
特開平１１−２５１５３４号公報
ここで、一度の切断により分断された結石の大きさが、十二指腸乳頭から依然として取り出せない程の大きさである場合には、再びバスケットを拡開して同様の操作を繰り返す。そして、乳頭から取り出し可能な大きさになったときには、バスケット内に結石を把持して十二指腸までかき出すか、又は採石専用のバスケットやバルーンを用いてかき出している。
しかしながら、複数回の破石、処置具の出し入れが必要なため、手間や時間がかかっていた。
本発明は、結石の回収を容易にすることができ、処置の短時間化を図ることができる結石破砕装置を提供することを目的とする。
本発明は、結石の回収を容易にすることができ、処置の短時間化を図ることができる結石破砕装置を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明は、回転して結石を破砕する破砕部を備えた結石破砕装置であって、前記破砕部は、ループ状に形成された部材で構成され、中心軸線回りに回転して結石を破砕するものであり、該破砕部の回転数に応じて前記中心軸線に対する回転半径が増減することを特徴とする結石破砕装置とした。
本発明の結石破砕装置は、前記破砕部の回転に伴って前記破砕部を先端から突出可能に、前記破砕部を収納するシースを含んでもよい。
本発明の結石破砕装置は、前記破砕部を囲み、該破砕部に対して前記結石を支持する把持部を含んでもよい。
前記破砕部の回転半径は、前記中心軸線に対して直交してもよい。
前記把持部は、バスケット状であってもよい。
本発明の結石破砕装置は、前記把持部を覆う包囲部を含んでもよい。
本発明の結石破砕装置において、前記包囲部は網状であってもよい。
本発明の結石破砕装置において、前記破砕部が凹凸部を備えてもよい。
本発明の結石破砕装置において、前記破砕部は金属からなるものでもよい。
本発明の結石破砕装置において、前記破砕部はさらに樹脂を含むものでもよい。
本発明によれば、結石を一度に破砕して、吸引等による回収を容易にすることができ、砕石や処置具の挿脱回数を低減して処置の短時間化を図ることができる。
本発明に係る望ましい実施態様について、以下に詳細に説明する。なお、以下において同じ構成要素には同一符号を付すとともに重複する説明を省略する。
［第１の実施形態］
本実施形態に係る結石破砕装置１は、図１から図３に示すように、破砕ワイヤ２が中心軸線Ｃに対してループ状に形成され、中心軸線Ｃ回りに回転して結石を破砕する破砕部３と、破砕部３の回転に伴って破砕部３を先端から突出可能に、破砕部３を収納するシース５と、破砕部３を囲むとともに、破砕部３に対して結石を支持するバスケット部（把持部）６と、破砕部３の回転操作及びバスケット部６の拡縮操作を行う操作部７と、破砕部３に駆動力を供給する電源供給部８とを備えている。駆動力としては、水等の液体や空気等の気体でもよい。ここで、結石は胆管、膵管、尿管、胆のう、膀胱、腎臓等に形成される結石を指す。
本実施形態に係る結石破砕装置１は、図１から図３に示すように、破砕ワイヤ２が中心軸線Ｃに対してループ状に形成され、中心軸線Ｃ回りに回転して結石を破砕する破砕部３と、破砕部３の回転に伴って破砕部３を先端から突出可能に、破砕部３を収納するシース５と、破砕部３を囲むとともに、破砕部３に対して結石を支持するバスケット部（把持部）６と、破砕部３の回転操作及びバスケット部６の拡縮操作を行う操作部７と、破砕部３に駆動力を供給する電源供給部８とを備えている。駆動力としては、水等の液体や空気等の気体でもよい。ここで、結石は胆管、膵管、尿管、胆のう、膀胱、腎臓等に形成される結石を指す。
シース５は、破砕部３及び破砕部用操作ワイヤ１０を進退自在及び回転自在に収納する内シース１１と、内シース１１を回転自在に収納するとともに、内シース１１の外側に配されたバスケット部６を進退自在に収納する外シース１２とを備えている。
破砕部３の破砕ワイヤ２は、金属で構成されている。なお、破砕ワイヤの材質は、好ましくはステンレス鋼であるが、Ｎｉ−Ｔｉ合金や、Ｔｉ合金であってもよい。また、樹脂、又は金属との組み合わせで構成されていても構わない。ここで、Ｘ線造影性を有する材料が、破砕ワイヤの少なくとも先端側に使用されることが好ましい。
破砕部３の破砕ワイヤ２は、金属で構成されている。なお、破砕ワイヤの材質は、好ましくはステンレス鋼であるが、Ｎｉ−Ｔｉ合金や、Ｔｉ合金であってもよい。また、樹脂、又は金属との組み合わせで構成されていても構わない。ここで、Ｘ線造影性を有する材料が、破砕ワイヤの少なくとも先端側に使用されることが好ましい。
破砕部３の両端は、破砕部用操作ワイヤ１０に接続されている。従って、破砕部用操作ワイヤ１０が内シース１１に対して進退することにより、図４及び図５に示すように、破砕部３も内シース１１に対して進退する。
破砕部３は、収縮して内シース１１内に収納可能とされる一方、内シース１１から突出したときには、バスケット部６内で弾性変形により内シース１１よりも大きく拡開可能とされている。なお、図６及び図７に示すように、破砕部３が複数設けられていてもよく、その際に、これらが同一平面上にあっても、互いに交差する平面上にそれぞれ配されていても構わない。なお、破砕部３が回転する際に破砕ワイヤ２と結石との接触による摩耗や過度の発熱を抑制するための部材が、内シース１１の先端側に設けられていることが好ましい。
破砕部３は、収縮して内シース１１内に収納可能とされる一方、内シース１１から突出したときには、バスケット部６内で弾性変形により内シース１１よりも大きく拡開可能とされている。なお、図６及び図７に示すように、破砕部３が複数設けられていてもよく、その際に、これらが同一平面上にあっても、互いに交差する平面上にそれぞれ配されていても構わない。なお、破砕部３が回転する際に破砕ワイヤ２と結石との接触による摩耗や過度の発熱を抑制するための部材が、内シース１１の先端側に設けられていることが好ましい。
バスケット部６は、図１に示すように、複数のバスケットワイヤ１３を備えており、それらのバスケットワイヤ１３の先端は先端チップ１５によって結束されている。各ワイヤ１３は、外シース１２の内側に沿って基端側に延び、結束されて内シース１１に沿って外シース１２内に配された把持用操作ワイヤ１６に接続されている。各バスケットワイヤ１３には、屈曲点１７が形成されており、屈曲点１７を中心に屈曲することにより外シース１２内に収納される。また、屈曲点１７における屈曲状態が緩和されることにより拡開する。先端チップ１５は、Ｘ線造影性を有する部材にて構成されることが好ましい。
操作部７は、図１に示すように、シース５の中心軸線Ｃ方向に延びる操作部本体１８と、操作部本体１８に対して軸方向に進退自在に配された破砕部用スライダ２０及び把持用スライダ２１とを備えている。
操作部本体１８は、外シース１２の基端と接続され、基端には指掛部２２が設けられている。破砕部用スライダ２０には、破砕部用操作ワイヤ１０を内シース１１に対して回転させるためのモータ２３と、モータ２３のＯＮ／ＯＦＦ用のハンドスイッチ２５とが配されている。モータ２３は、破砕部用操作ワイヤ１０の基端と接続されている。把持用スライダ２１には、把持用操作ワイヤ１６の基端が接続されており、指掛部２２が配されている。
操作部本体１８は、外シース１２の基端と接続され、基端には指掛部２２が設けられている。破砕部用スライダ２０には、破砕部用操作ワイヤ１０を内シース１１に対して回転させるためのモータ２３と、モータ２３のＯＮ／ＯＦＦ用のハンドスイッチ２５とが配されている。モータ２３は、破砕部用操作ワイヤ１０の基端と接続されている。把持用スライダ２１には、把持用操作ワイヤ１６の基端が接続されており、指掛部２２が配されている。
電源供給部８は、図１に示すように、モータ２３に駆動用電源を供給する電源部２６と、電源部２６をＯＮ／ＯＦＦさせるフットスイッチ２７とを備えている。これらは電気配線２８により電気的に接続されている。
次に、本実施形態に係る結石破砕装置１の作用について、これを用いて行う経内視鏡的な医療行為とともに説明する。なお、以下における医療行為の例として、内視鏡３０を用いて図示しない造影カテーテルを十二指腸乳頭Ｐに挿入し、造影剤を胆管ＢＤ内に注入してＸ線透視下にて診断を行い、総胆管結石を取り除く等の手技を対象とする。
本実施形態に係る経内視鏡的な医療行為は、シース５を十二指腸乳頭Ｐから胆管ＢＤに挿入するステップと、シース５の先端を胆管ＢＤ内で結石ＣＨを把持可能な位置（本実施形態では、結石ＣＨを追い越した位置）まで挿入するステップと、破砕部３を囲み、破砕部３に対して結石ＣＨを支持するバスケット部６により結石ＣＨを把持するステップと、破砕部３により結石ＣＨを破砕するステップと、破砕した結石ＣＨを回収するステップと、を備えている。
本実施形態に係る経内視鏡的な医療行為は、シース５を十二指腸乳頭Ｐから胆管ＢＤに挿入するステップと、シース５の先端を胆管ＢＤ内で結石ＣＨを把持可能な位置（本実施形態では、結石ＣＨを追い越した位置）まで挿入するステップと、破砕部３を囲み、破砕部３に対して結石ＣＨを支持するバスケット部６により結石ＣＨを把持するステップと、破砕部３により結石ＣＨを破砕するステップと、破砕した結石ＣＨを回収するステップと、を備えている。
まず、内視鏡３０の挿入部３３を図示しない患者の口に挿入し、図示しない食道を介して十二指腸乳頭Ｐ近傍に挿入部３３の先端を位置決めする。そして、内視鏡３０のアングル操作やねじり操作を行い、図示しないチャンネルの先端開口を十二指腸乳頭Ｐに対向するように向きを調整する。
次に、上述した結石破砕装置１のシース５を内視鏡３０の図示しない鉗子口からチャンネル内に挿入し、チャンネルの先端開口から突出させ、図８に示すように、十二指腸乳頭Ｐから胆管ＢＤ内に挿入する。このとき、Ｘ線透視下にて、図９に示すように、一旦結石ＣＨを追い越した位置までシース５の先端を挿入しておく。
この状態で、図示しない術者が、操作部７の把持用スライダ２１を把持し、観察画像で確認しながら操作部本体１８に対して前進させる。このとき、図１０に示すように、バスケット部６がシース５先端から胆管ＢＤ内に突出して拡開する。そして、このままシース５とともにバスケット部６を手元側に引き込んで、図１１に示すように、結石ＣＨを拡開したバスケット部６内に取り込む。さらに、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させてバスケット部６を収縮させ、破砕部３の先端が結石ＣＨに当接した状態でシース５に対して結石ＣＨを支持する。
この状態で、図示しない術者が、操作部７の把持用スライダ２１を把持し、観察画像で確認しながら操作部本体１８に対して前進させる。このとき、図１０に示すように、バスケット部６がシース５先端から胆管ＢＤ内に突出して拡開する。そして、このままシース５とともにバスケット部６を手元側に引き込んで、図１１に示すように、結石ＣＨを拡開したバスケット部６内に取り込む。さらに、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させてバスケット部６を収縮させ、破砕部３の先端が結石ＣＨに当接した状態でシース５に対して結石ＣＨを支持する。
そして、電源供給部８のフットスイッチ２７をＯＮとした後、破砕部用スライダ２０のハンドスイッチ２５をＯＮにする。この際、モータ２３が回転して破砕部用操作ワイヤ１０を内シース１１に対して回転させ、図１２に示すように、破砕部３も回転させる。これによって、図１３に示すように、破砕部３が当接した結石ＣＨ部位が切削される。
ここで、モータ２３の回転数を増加させた場合、破砕部３の破砕ワイヤ２には径方向外方に遠心力が付加される。従って、この遠心力が増大するにつれて、破砕部３のループ径が、図１４に示すように、中心軸線Ｃに対して直交する方向に大きくなる。これとともに、破砕部用操作ワイヤ１０が内シース１１内から引き出され、破砕部３全体が内シース１１に対してさらに突出する。なお、このときに破砕部用スライダ２０を操作部本体１８に対して積極的に前進操作してもよい。こうして、図１５に示すように、結石ＣＨがより切削されていく。なお、さらに回転数を増大させた場合には、図１６に示すように、破砕部３全体が、中心軸線Ｃ回りに回転するようになり、破砕部３による切削可能半径がますます増大する。
結石ＣＨを複数の結石片ＣＨＡに小さく切断した後、ハンドスイッチ２５及びフットスイッチ２７をＯＦＦとしてモータ２３の回転を停止する。そして、破砕部用スライダ２０を操作部本体１８に対して後退させて、破砕部３を内シース１１内に収納する。また同時に、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させ、バスケット部６を収縮して結石片ＣＨＡを包み込む。こうして、図１７に示すように、シース５を手元側に引き込んで、十二指腸乳頭Ｐから結石片ＣＨＡを回収する。
なお、回収に際しては、図示しない吸引源により、外シース１２と内シース１１及び把持用操作ワイヤ１６との隙間から吸引する。若しくは、内シース１１及び把持用操作ワイヤ１６を外シース１２から抜去して外シース１２に形成された内腔より吸引する。又は、外シース１２、内シース１１、把持用操作ワイヤ１６を含む結石破砕装置１の全体を抜去して、代わりに、図示しない吸引用のカテーテルを別途挿入して吸引する。ただし、細かく破砕された場合には、特に回収ステップを設けなくても胆管ＢＤから自然に結石が排出される。
この結石破砕装置１によれば、破砕部３の回転数を増減することにより、回転半径を増大して結石ＣＨの切削半径を増減させることができる。従って、結石ＣＨを十二指腸乳頭Ｐから取り出し可能な大きさに一度に破砕して、吸引等による回収を容易にすることができ、砕石や処置具の挿脱回数を低減して処置の短時間化を図ることができる。
また、破砕部３への遠心力により、破砕部３の先端側が径方向外方に向かう力を受けるので、破砕部用操作ワイヤ１０を積極的に操作しなくても、破砕部３を内シース１１から自動的に突出させることができる。
さらに、破砕部３を回転させないときには、内シース１１内に収納することができる。
また、砕石の際、バスケット部６によって結石ＣＨを保持するので、結石ＣＨが破砕部３とともに回転するのを好適に抑えることができる。
また、破砕部３への遠心力により、破砕部３の先端側が径方向外方に向かう力を受けるので、破砕部用操作ワイヤ１０を積極的に操作しなくても、破砕部３を内シース１１から自動的に突出させることができる。
さらに、破砕部３を回転させないときには、内シース１１内に収納することができる。
また、砕石の際、バスケット部６によって結石ＣＨを保持するので、結石ＣＨが破砕部３とともに回転するのを好適に抑えることができる。
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置４０の破砕部４１が、図１８に示すように、直線状で可撓性を有する複数の軸部材４２が束ねられて中心軸線Ｃ回りに回転可能とされ、これら複数の軸部材４２の先端が、これらの中心軸線Ｃに対して接離自在とされ、かつ、径方向外方に向かって湾曲して形成されているとした点である。この場合、軸部材４２は、内シース１１内に進退自在に収納された状態で束ねられている。各軸部材４２の基端は、図示しない破砕部用操作ワイヤに接続されている。
本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置４０の破砕部４１が、図１８に示すように、直線状で可撓性を有する複数の軸部材４２が束ねられて中心軸線Ｃ回りに回転可能とされ、これら複数の軸部材４２の先端が、これらの中心軸線Ｃに対して接離自在とされ、かつ、径方向外方に向かって湾曲して形成されているとした点である。この場合、軸部材４２は、内シース１１内に進退自在に収納された状態で束ねられている。各軸部材４２の基端は、図示しない破砕部用操作ワイヤに接続されている。
次に、本実施形態に係る結石破砕装置４０の作用について、第１の実施形態と同様に説明する。
まず、図示しない内視鏡の挿入部を十二指腸乳頭近傍まで挿入して挿入部の先端を位置決めし、内視鏡のアングル操作やねじり操作を行い、図示しないチャンネルの先端開口を十二指腸乳頭に対向するように向きを調整する。
そして、上述した結石破砕装置４０のシースを図示しないチャンネル内に挿入し、チャンネルの先端開口から突出させ、十二指腸乳頭から胆管内に挿入する。続いて、図示しないバスケット部を拡開して図示しない結石を把持する。この状態で、図示しない破砕部用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、軸部材４２を内シース１１から所定の長さだけ突出させる。この状態で図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部４１も回転させる。この際、内シース１１から突出した各軸部材４２の先端側が、回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に互いに離間する。こうして、軸部材４２の先端側が当接した結石ＣＨ部位が切削される。
まず、図示しない内視鏡の挿入部を十二指腸乳頭近傍まで挿入して挿入部の先端を位置決めし、内視鏡のアングル操作やねじり操作を行い、図示しないチャンネルの先端開口を十二指腸乳頭に対向するように向きを調整する。
そして、上述した結石破砕装置４０のシースを図示しないチャンネル内に挿入し、チャンネルの先端開口から突出させ、十二指腸乳頭から胆管内に挿入する。続いて、図示しないバスケット部を拡開して図示しない結石を把持する。この状態で、図示しない破砕部用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、軸部材４２を内シース１１から所定の長さだけ突出させる。この状態で図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部４１も回転させる。この際、内シース１１から突出した各軸部材４２の先端側が、回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に互いに離間する。こうして、軸部材４２の先端側が当接した結石ＣＨ部位が切削される。
この結石破砕装置４０によれば、モータの回転数を増加させた場合に、軸部材４２の先端への遠心力が増大するので、破砕部４１の中心軸線Ｃに対する先端外径を大きくすることができる。そして、第１の実施形態と同様に軸部材４２が内シース１１内から引き出され、破砕部４１全体を内シース１１に対してさらに突出させて、結石を砕石していくことができる。
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態について図面を参照して説明する。第３の実施形態と第２の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置４５の破砕部４６が、図１９に示すように、中心軸線Ｃに沿って延びて中心軸線Ｃ回りに回転する基部４７と、基部４７の先端に一端４８ａが接続され、他端４８ｂ側が基部４７に対して基部４７の基端側に鋭角に傾斜して所定の長さに延びる、板バネ状の複数の切削片４８とを備えているとした点である。
本発明の第３の実施形態について図面を参照して説明する。第３の実施形態と第２の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置４５の破砕部４６が、図１９に示すように、中心軸線Ｃに沿って延びて中心軸線Ｃ回りに回転する基部４７と、基部４７の先端に一端４８ａが接続され、他端４８ｂ側が基部４７に対して基部４７の基端側に鋭角に傾斜して所定の長さに延びる、板バネ状の複数の切削片４８とを備えているとした点である。
基部４７は図示しない破砕部用操作ワイヤ１０と接続されている。各切削片４８は、内シース１１に収納されている状態では、基部４７と略平行となるように内シース１１に押圧されて弾性変形した状態となっている。そして、各切削片４８を内シース１１から突出させたときには、内シース１１による規制が解除され、基部４７に対して所定の角度に傾斜した状態となる。
この結石破砕装置４５の作用について、上述と同様に説明する。
図示しない破砕部用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、各切削片４８を内シース１１から突出させる。そして、破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部４６も回転させる。この際、内シース１１から突出した各切削片４８の他端４８ｂ側が回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に、各切削片４８が湾曲する。こうして、破砕部４６の外径が増大して切削片４８に当接した結石ＣＨ部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部４６が内シース１１からさらに突出する。
図示しない破砕部用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、各切削片４８を内シース１１から突出させる。そして、破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部４６も回転させる。この際、内シース１１から突出した各切削片４８の他端４８ｂ側が回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に、各切削片４８が湾曲する。こうして、破砕部４６の外径が増大して切削片４８に当接した結石ＣＨ部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部４６が内シース１１からさらに突出する。
この結石破砕装置４５によれば、図示しないモータの回転数を増加させた場合に、切削片４８の他端４８ｂへの遠心力が増大するので、破砕部４６の中心軸線Ｃに対する外径を大きくすることができる。そして、上記他の実施形態と同様に基部４７が内シース１１内から引き出され、破砕部４６全体を内シース１１に対してさらに突出させて、結石ＣＨを砕石していくことができる。
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態について図面を参照して説明する。第４の実施形態と第３の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置５０の破砕部５１の切削片５２の一端５２ａが、図２０に示すように、基部４７に対して回転自在に枢支されているとした点である。
切削片５２は、板バネ状ではなく、剛性を有しており、基部４７とは枢軸５３を介して回転自在に接続されている。各切削片５２は、内シース１１に収納されている状態では、基部４７と略平行となるように内シース１１に押圧されて基部４７と重なるようにして収納されている。
本発明の第４の実施形態について図面を参照して説明する。第４の実施形態と第３の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置５０の破砕部５１の切削片５２の一端５２ａが、図２０に示すように、基部４７に対して回転自在に枢支されているとした点である。
切削片５２は、板バネ状ではなく、剛性を有しており、基部４７とは枢軸５３を介して回転自在に接続されている。各切削片５２は、内シース１１に収納されている状態では、基部４７と略平行となるように内シース１１に押圧されて基部４７と重なるようにして収納されている。
この結石破砕装置５０の作用について、上述と同様に説明する。
まず、第３の実施形態と同様の操作によって、各切削片５２を内シース１１から突出させる。この状態で、破砕部用操作ワイヤ１０を内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部５１も回転させる。
この際、内シース１１から突出した各切削片５２の他端５２ｂ側が、回転に伴う遠心力によって一端５２ａを中心として中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に回転する。これに伴って、破砕部５１の外径が中心軸線Ｃに直交する方向に増大する。こうして、切削片５２に当接した結石ＣＨ部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部５１が内シース１１からさらに突出する。
この結石破砕装置５０によれば、第３の実施形態と同様の効果を奏することができる。
まず、第３の実施形態と同様の操作によって、各切削片５２を内シース１１から突出させる。この状態で、破砕部用操作ワイヤ１０を内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部５１も回転させる。
この際、内シース１１から突出した各切削片５２の他端５２ｂ側が、回転に伴う遠心力によって一端５２ａを中心として中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に回転する。これに伴って、破砕部５１の外径が中心軸線Ｃに直交する方向に増大する。こうして、切削片５２に当接した結石ＣＨ部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部５１が内シース１１からさらに突出する。
この結石破砕装置５０によれば、第３の実施形態と同様の効果を奏することができる。
［第５の実施形態］
本発明の第５の実施形態について図面を参照して説明する。第５の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置５５の破砕部５６が、図２１に示すように、可撓性を有して軸状に延びる軸部材５７の先端側が途中から中心軸線Ｃに対して偏心して形成され、中心軸線Ｃ回りに回転するとした点である。
軸部材５７は、屈曲部５８にて中心軸線Ｃに対して所定の角度に傾斜している。ここで、軸部材５７は、可撓性を有しているので、内シース１１内に収納された状態では、屈曲部５８を残した状態で先端側が中心軸線Ｃに沿うように曲げられている。軸部材５７の基端は、図示しない破砕部用操作ワイヤに接続されている。
本発明の第５の実施形態について図面を参照して説明する。第５の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置５５の破砕部５６が、図２１に示すように、可撓性を有して軸状に延びる軸部材５７の先端側が途中から中心軸線Ｃに対して偏心して形成され、中心軸線Ｃ回りに回転するとした点である。
軸部材５７は、屈曲部５８にて中心軸線Ｃに対して所定の角度に傾斜している。ここで、軸部材５７は、可撓性を有しているので、内シース１１内に収納された状態では、屈曲部５８を残した状態で先端側が中心軸線Ｃに沿うように曲げられている。軸部材５７の基端は、図示しない破砕部用操作ワイヤに接続されている。
この結石破砕装置５５の作用について、上述と同様に説明する。
まず、上記他の実施形態と同様に、軸部材５７の先端側を内シース１１から突出させる。この状態で、図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部５６も回転させる。
この際、内シース１１から突出した破砕部５６の屈曲部５８よりも先端側が、回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に曲げられて、破砕部５６の外径が中心軸線Ｃに直交する方向に増大する。こうして、破砕部５６に当接した結石部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部５６が内シース１１からさらに突出する。
まず、上記他の実施形態と同様に、軸部材５７の先端側を内シース１１から突出させる。この状態で、図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部５６も回転させる。
この際、内シース１１から突出した破砕部５６の屈曲部５８よりも先端側が、回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に曲げられて、破砕部５６の外径が中心軸線Ｃに直交する方向に増大する。こうして、破砕部５６に当接した結石部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部５６が内シース１１からさらに突出する。
この結石破砕装置５５によれば、モータの回転数を増加させた場合に、屈曲部５８よりも先端側の遠心力が増大するので、破砕部５６の中心軸線Ｃに対する外径を大きくすることができる。そして、上記他の実施形態と同様に軸部材５７が内シース１１内から引き出され、破砕部５６全体を内シース１１に対してさらに突出させて、結石を砕石していくことができる。
［第６の実施形態］
本発明の第６の実施形態について図面を参照して説明する。第６の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、図２２に示すように、本実施形態に係る結石破砕装置６０の破砕部６１の破砕ワイヤ６２の表面に凹凸６３が形成されているとした点である。なお、図２３に示すように、破砕ワイヤ６２自身が湾曲して凹凸６５が形成された破砕部６６を備える結石破砕装置６７としてもよい。ここで、破砕ワイヤが、複数の細いワイヤ素線による撚り線として構成され、その際に凹凸が形成されるものとしてもよい。
この結石破砕装置６０，６７によれば、第１の実施形態に係る結石破砕装置１よりも破砕部６１，６６における摩擦力を高めることができ、破砕部６１，６６が図示しない結石と接触した際の切削力をより高めることができる。
本発明の第６の実施形態について図面を参照して説明する。第６の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、図２２に示すように、本実施形態に係る結石破砕装置６０の破砕部６１の破砕ワイヤ６２の表面に凹凸６３が形成されているとした点である。なお、図２３に示すように、破砕ワイヤ６２自身が湾曲して凹凸６５が形成された破砕部６６を備える結石破砕装置６７としてもよい。ここで、破砕ワイヤが、複数の細いワイヤ素線による撚り線として構成され、その際に凹凸が形成されるものとしてもよい。
この結石破砕装置６０，６７によれば、第１の実施形態に係る結石破砕装置１よりも破砕部６１，６６における摩擦力を高めることができ、破砕部６１，６６が図示しない結石と接触した際の切削力をより高めることができる。
［第７の実施形態］
本発明の第７の実施形態について図面を参照して説明する。第７の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置７０が、バスケット部６を覆う包囲部７１をさらに備えているとした点である。
包囲部７１は、図２４に示すように、バスケット部６のバスケットワイヤ１３の先端チップ１５から最初の屈曲点１７までの間を覆う網状の第一網部７２と、外シース１２と内シース１１との間に進退自在に配されて、破砕部３及びバスケット部６の根元側を覆う網状の第二網部７３とを備えている。
本発明の第７の実施形態について図面を参照して説明する。第７の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置７０が、バスケット部６を覆う包囲部７１をさらに備えているとした点である。
包囲部７１は、図２４に示すように、バスケット部６のバスケットワイヤ１３の先端チップ１５から最初の屈曲点１７までの間を覆う網状の第一網部７２と、外シース１２と内シース１１との間に進退自在に配されて、破砕部３及びバスケット部６の根元側を覆う網状の第二網部７３とを備えている。
第一網部７２は、バスケット部６とともに拡縮され、外シース１２内に収納可能となっている。第二網部７３は、先端面では素線が曲げられて湾曲された形状となっている。第二網部７３の基端は、外シース１２の外側に進退方向に摺動可能に配されて、操作部本体１８よりも先端に配された網用プッシャー７５に接続されている。そして、網用プッシャー７５を操作して第二網部７３を外シース１２から最も突出させたときに、先端が第一網部７２の基端と接触するようになっている。なお、第一網部７２及び第二網部７３は、いわゆる網に限らず、筒状部材をレーザーでカットして網状に形成したものでもよい。この際、網目の寸法は、０．５ｍｍから３ｍｍ以内が好ましい。また、第一網部７２及び第二網部７３の少なくとも一方に、樹脂からなるカバー状の網が張られたものであってもよい。さらに、第一網部７２及び第二網部７３の少なくとも一方の表面を樹脂（例えば、シリコーン）からなるカバー部材にて覆ったものとしてもよい。
次に、本実施形態に係る結石破砕装置７０の作用について説明する。
この結石破砕装置７０を使用する経内視鏡的な医療行為は、第１の実施形態に係る経内視鏡的な医療行為が有するステップに対して、さらに、包囲部７１により結石ＣＨを保持するステップと、破砕された結石ＣＨが所定の大きさの場合には、包囲部７１にて保持した結石ＣＨを胆管ＢＤから抜去するステップとを備えている。
この結石破砕装置７０を使用する経内視鏡的な医療行為は、第１の実施形態に係る経内視鏡的な医療行為が有するステップに対して、さらに、包囲部７１により結石ＣＨを保持するステップと、破砕された結石ＣＨが所定の大きさの場合には、包囲部７１にて保持した結石ＣＨを胆管ＢＤから抜去するステップとを備えている。
まず、上述した他の実施形態と同様に、内視鏡３０の挿入部３３を十二指腸乳頭Ｐ近傍まで挿入して挿入部３３の先端を位置決めし、図示しないチャンネルからシース５を突出させ、十二指腸乳頭Ｐから胆管ＢＤ内に挿入する。この状態で、図示しない術者が、把持用スライダ２１を把持し、観察画像で確認しながら操作部本体１８に対して前進させる。このとき、図２５に示すように、バスケット部６がシース５先端から胆管ＢＤ内に突出して第一網部７２とともに拡開する。
このままシース５を基端側に引き込んで、図２６に示すように、結石ＣＨを拡開したバスケット部６の先端側に取り込む。さらに、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させてバスケット部６を収縮させ、破砕部３の先端が結石ＣＨに当接した状態でシース５に対して結石ＣＨを支持する。
このままシース５を基端側に引き込んで、図２６に示すように、結石ＣＨを拡開したバスケット部６の先端側に取り込む。さらに、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させてバスケット部６を収縮させ、破砕部３の先端が結石ＣＨに当接した状態でシース５に対して結石ＣＨを支持する。
次に、網用プッシャー７５を操作して第二網部７３を外シース１２の先端から突出させ、図２７に示すように、第二網部７３にてバスケット部６の根元側を覆い、さらに図２８に示すように、第二網部７３の先端を第一網部７２の基端に当接させる。
ここで破砕部用スライダ２０に配されたモータ２３を回転して破砕部３を回転させる。これによって、上述したのと同様に破砕部３が当接した部位が切削される。
ここで破砕部用スライダ２０に配されたモータ２３を回転して破砕部３を回転させる。これによって、上述したのと同様に破砕部３が当接した部位が切削される。
この際、破砕部３の切断によって網目よりも大きな結石の破片が飛散しても、包囲部７１の網目から外へは飛散しない。
こうして、結石ＣＨを図示しない複数の結石片に小さく切断した後、モータ２３の回転を停止して、破砕部用スライダ２０を操作部本体１８に対して後退させて、破砕部３を内シース１１内に収納する。また同時に、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させ、図２９に示すように、バスケット部６を収縮して結石片ＣＨＡを包囲部７１内に包み込み、結石片を胆管ＢＤから抜去して回収する。
こうして、結石ＣＨを図示しない複数の結石片に小さく切断した後、モータ２３の回転を停止して、破砕部用スライダ２０を操作部本体１８に対して後退させて、破砕部３を内シース１１内に収納する。また同時に、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させ、図２９に示すように、バスケット部６を収縮して結石片ＣＨＡを包囲部７１内に包み込み、結石片を胆管ＢＤから抜去して回収する。
この結石破砕装置７０によれば、バスケット部６から結石ＣＨが外部に飛散するのを好適に抑えることができ、より好適に結石ＣＨを胆管ＢＤから回収することができる。特に、包囲部７１が網状なので、内部の切削状態を視認することができる。なお、図３０に示すように、包囲部７６が、バスケット部６の全体を覆うように袋状に形成されていてもよい。この場合、包囲部７６は、バスケット部６よりも先端側に配されるようになっている。そして、図示しない網用スライダを操作して、図３１に示すように、結石ＣＨとともにバスケット部６を先端側から覆うようにする。この場合も、上述のような作用・効果を奏することができる。
［第８の実施形態］
本発明の第８の実施形態について図面を参照して説明する。第８の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置８０が、図３２に示すように、バスケット部６の代わりに、複数の腕部８１を有する把持部８２を備えて結石ＣＨを把持するとした点である。
各腕部８１は、外シース１２の中心軸線Ｃから所定の角度にて離間する方向に開くように外シース１２の先端から延び、屈曲点８３にて中心軸線Ｃ側に向かって屈曲されて形成されている。
この結石破砕装置８０によれば、複数の腕部８１を閉じることによって把持部８２内に結石ＣＨを好適に把持することができ、上記第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
本発明の第８の実施形態について図面を参照して説明する。第８の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置８０が、図３２に示すように、バスケット部６の代わりに、複数の腕部８１を有する把持部８２を備えて結石ＣＨを把持するとした点である。
各腕部８１は、外シース１２の中心軸線Ｃから所定の角度にて離間する方向に開くように外シース１２の先端から延び、屈曲点８３にて中心軸線Ｃ側に向かって屈曲されて形成されている。
この結石破砕装置８０によれば、複数の腕部８１を閉じることによって把持部８２内に結石ＣＨを好適に把持することができ、上記第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
［第９の実施形態］
本発明の第９の実施形態について図面を参照して説明する。第９の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置８５が、図３３に示すように、バスケット部６の代わりに、外シース１２に対して突没自在とされて拡縮可能な網状の袋部８６と、袋部８６が拡開した状態で内側から袋部８６を径方向外方に押圧する支持部８７とを有する先端輪部８８を備えているとした点である。
袋部８６は、結合部８６Ａを介して図示しない把持用操作ワイヤ及び把持用スライダと接続されている。支持部８７は、ワイヤ状に形成されて外シース１２内に進退自在に複数配されており、外シース１２内に配された図示しない支持用操作ワイヤを介して、図示しない操作部が有する支持用スライダに接続されている。各支持部８７の先端には、袋部８６内の移動を容易にするために先端輪部８８が形成されている。
本発明の第９の実施形態について図面を参照して説明する。第９の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置８５が、図３３に示すように、バスケット部６の代わりに、外シース１２に対して突没自在とされて拡縮可能な網状の袋部８６と、袋部８６が拡開した状態で内側から袋部８６を径方向外方に押圧する支持部８７とを有する先端輪部８８を備えているとした点である。
袋部８６は、結合部８６Ａを介して図示しない把持用操作ワイヤ及び把持用スライダと接続されている。支持部８７は、ワイヤ状に形成されて外シース１２内に進退自在に複数配されており、外シース１２内に配された図示しない支持用操作ワイヤを介して、図示しない操作部が有する支持用スライダに接続されている。各支持部８７の先端には、袋部８６内の移動を容易にするために先端輪部８８が形成されている。
次に、本実施形態に係る結石破砕装置８５の作用について説明する。
まず、上記他の実施形態と同様に、上述した結石破砕装置８５のシース５を図示しない十二指腸乳頭から胆管内に挿入する。そして、図示しない把持用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、破砕部３から所定の距離に先端側へ離間した位置に袋部８６を配置する。そして、把持用スライダを今度は基端側に後退させて、袋部８６内に図示しない結石を収納する。
続いて、図示しない支持用スライダを操作部本体に対して前進させて、支持部８７の先端側を内シース１１から突出させ、袋部８６の内側を滑らせながら袋部８６の先端まで移動させて、図３４に示すように、袋部８６を径方向外方に向かって押圧する。この状態で、結石が袋部８６内に支持される。そして、図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを軸回りに回転させ、破砕部３を回転させる。
まず、上記他の実施形態と同様に、上述した結石破砕装置８５のシース５を図示しない十二指腸乳頭から胆管内に挿入する。そして、図示しない把持用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、破砕部３から所定の距離に先端側へ離間した位置に袋部８６を配置する。そして、把持用スライダを今度は基端側に後退させて、袋部８６内に図示しない結石を収納する。
続いて、図示しない支持用スライダを操作部本体に対して前進させて、支持部８７の先端側を内シース１１から突出させ、袋部８６の内側を滑らせながら袋部８６の先端まで移動させて、図３４に示すように、袋部８６を径方向外方に向かって押圧する。この状態で、結石が袋部８６内に支持される。そして、図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを軸回りに回転させ、破砕部３を回転させる。
この結石破砕装置８５によれば、袋部８６にて結石を把持するので、バスケット部６の場合よりも確実に結石を把持することができる。また、支持部８７によって袋部８６を内側から支持するので、袋部８６の形状を保持することができ、かつ、袋部８６のねじれを好適に抑えることができる。
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、破砕部としてワイヤ状のものを回転させているが、図３５に示すように、ドリル９０を内シース１１から突出させて回転させてもよい。また、図３６に示すように、先端に尖状凸部９２が複数設けられた破砕部９３として、バスケット部６で把持した結石ＣＨに破砕部９３を当接させた状態で回転することによって、結石ＣＨを破砕するものでもよい。
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、破砕部としてワイヤ状のものを回転させているが、図３５に示すように、ドリル９０を内シース１１から突出させて回転させてもよい。また、図３６に示すように、先端に尖状凸部９２が複数設けられた破砕部９３として、バスケット部６で把持した結石ＣＨに破砕部９３を当接させた状態で回転することによって、結石ＣＨを破砕するものでもよい。
ここで、図３７に示すように、上記実施形態に係る破砕部の代わりに、把持部９５が内シース１１に対して進退可能に配され、把持部の代わりに、破砕部９６が外シース１２に対して進退可能に配されている結石破砕装置９７について説明する。
この結石破砕装置９７における把持部９５は、先端が鏃状に形成されており、結石に穿刺された後では抜けないようになっている。把持部９５は、内シース１１内に配された把持用操作ワイヤ１６に接続されている。把持用操作ワイヤ１６は、操作部本体１８に対して進退自在に配され、内部に把持用操作ワイヤ１６を回転させるためのモータ２３及びハンドスイッチ２５が配された把持用スライダ９８に接続されている。
破砕部９６は、先端側に向かって拡開した円錐状に形成されており、破砕部用操作ワイヤ１０を外シース１２に対して進退させることによって拡縮可能となっている。破砕部９６の内面には、複数の尖状凸部１００が設けられており、結石を切削できるようになっている。破砕部用操作ワイヤ１０は、操作部本体１８に対して進退自在に配された破砕部用スライダ１０１に接続されている。
この結石破砕装置９７における把持部９５は、先端が鏃状に形成されており、結石に穿刺された後では抜けないようになっている。把持部９５は、内シース１１内に配された把持用操作ワイヤ１６に接続されている。把持用操作ワイヤ１６は、操作部本体１８に対して進退自在に配され、内部に把持用操作ワイヤ１６を回転させるためのモータ２３及びハンドスイッチ２５が配された把持用スライダ９８に接続されている。
破砕部９６は、先端側に向かって拡開した円錐状に形成されており、破砕部用操作ワイヤ１０を外シース１２に対して進退させることによって拡縮可能となっている。破砕部９６の内面には、複数の尖状凸部１００が設けられており、結石を切削できるようになっている。破砕部用操作ワイヤ１０は、操作部本体１８に対して進退自在に配された破砕部用スライダ１０１に接続されている。
次に、この結石破砕装置９７の作用について説明する。
まず、シース５を図示しない胆管内に挿入した後、把持用スライダ９８を操作部本体１８に対して前進させて、把持部９５の先端を内シース１１から突出させ、図３８に示すように、結石ＣＨに打ち込む。次に、ハンドスイッチ２５をＯＮにしてモータ２３を回転させ、把持用操作ワイヤ１６を回転させる。このとき、把持部９５及び結石ＣＨも回転する。
この状態で、破砕部用スライダ１０１を操作部本体１８に対して前進させ、破砕部用操作ワイヤ１０とともに、破砕部９６を外シース１２内から突出させる。このとき、図３９に示すように、破砕部９６の先端側が結石ＣＨよりも大きく径方向外方に拡開するようにしておく。続いて、破砕部用スライダ１０１を操作部本体１８に対して後退させ、図４０に示すように、破砕部９６の内側面を結石に押圧する。この際、結石ＣＨが破砕部９６の内側面に設けられた尖状凸部１００によって切削される。
こうして、破砕部用スライダ１０１を引き込み続けることによって、結石ＣＨが破砕部９６によって切削され続け、小さく切断される。なお、この際、図示しない吸引手段によってシース５内に吸引してもよい。
まず、シース５を図示しない胆管内に挿入した後、把持用スライダ９８を操作部本体１８に対して前進させて、把持部９５の先端を内シース１１から突出させ、図３８に示すように、結石ＣＨに打ち込む。次に、ハンドスイッチ２５をＯＮにしてモータ２３を回転させ、把持用操作ワイヤ１６を回転させる。このとき、把持部９５及び結石ＣＨも回転する。
この状態で、破砕部用スライダ１０１を操作部本体１８に対して前進させ、破砕部用操作ワイヤ１０とともに、破砕部９６を外シース１２内から突出させる。このとき、図３９に示すように、破砕部９６の先端側が結石ＣＨよりも大きく径方向外方に拡開するようにしておく。続いて、破砕部用スライダ１０１を操作部本体１８に対して後退させ、図４０に示すように、破砕部９６の内側面を結石に押圧する。この際、結石ＣＨが破砕部９６の内側面に設けられた尖状凸部１００によって切削される。
こうして、破砕部用スライダ１０１を引き込み続けることによって、結石ＣＨが破砕部９６によって切削され続け、小さく切断される。なお、この際、図示しない吸引手段によってシース５内に吸引してもよい。
また、破砕部１０５が、図４１に示すように、直線状で可撓性を有する四つの腕部１０６が束ねられて外シース１２に収納されるとともに、これら複数の腕部１０６の先端が、径方向外方に向かって湾曲して形成されているものとされていてもよい。また、把持部１０７は、図４２に示すように、螺旋状に形成されて内シース１１に対して突没自在とされていてもよい。この場合、図４３に示すように、把持部１０７を内シース１１に対して回転させることによって、破砕部１０５によって結石ＣＨが切削される。
また、図４４に示すように、超音波を発振させるエネルギー放出部（破砕部）１１０が設けられたものでもよい。この場合、エネルギー放出部１１０は、内シース１１内に進退自在に配された図示しないエネルギー伝達部に接続されている。エネルギー放出部１１０から放出されるエネルギーは、結石に機械的な衝撃波を与えてもよく、水圧を与える電気水圧衝撃波でもよい。
また、図４４に示すように、超音波を発振させるエネルギー放出部（破砕部）１１０が設けられたものでもよい。この場合、エネルギー放出部１１０は、内シース１１内に進退自在に配された図示しないエネルギー伝達部に接続されている。エネルギー放出部１１０から放出されるエネルギーは、結石に機械的な衝撃波を与えてもよく、水圧を与える電気水圧衝撃波でもよい。
また、エネルギー伝達部の先端のみならず、図４５に示すように、バスケット部６の屈曲点１７や、先端チップ１５に複数の電極１１２が設けられた結石破砕装置１１３としてもよい。この場合、電極１１２の代わりに、上述したエネルギー放出部１１０でもよい。
また、図４６に示すように、電極１１２が、バスケット部１１５の屈曲点１７だけでなく、バスケットワイヤ１３の途中にも複数設けられたものとしてもよい。
また、図４６に示すように、電極１１２が、バスケット部１１５の屈曲点１７だけでなく、バスケットワイヤ１３の途中にも複数設けられたものとしてもよい。
１，４０，４５，５０，５５，６０，６７，７０，８０，８５，９７，１１３ 結石破砕装置
２ 破砕ワイヤ
３，４１，４６，５１，５６，６１，６６，９３，９６，１０５ 破砕部
５ シース
６ バスケット部（包囲部）
７ 操作部
８ 電源供給部
７１，７６ 包囲部
Ｃ 中心軸線
ＣＨ 結石
２ 破砕ワイヤ
３，４１，４６，５１，５６，６１，６６，９３，９６，１０５ 破砕部
５ シース
６ バスケット部（包囲部）
７ 操作部
８ 電源供給部
７１，７６ 包囲部
Ｃ 中心軸線
ＣＨ 結石
Claims (12)
- 回転して結石を破砕する破砕部を備えた結石破砕装置であって、
前記破砕部は、ループ状に形成された部材で構成され、中心軸線回りに回転して結石を破砕するものであり、該破砕部の回転数に応じて前記中心軸線に対する回転半径が増減することを特徴とする結石破砕装置。 - 前記破砕部は、前記部材が複数束ねられて前記中心軸線回りに回転可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
- 前記部材は、先端側が前記中心軸線に対して偏心して形成され、該破砕部の回転数に応じて前記先端側の偏心角度が増減することを特徴とする請求項２に記載の結石破砕装置。
- 請求項１から３の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
前記破砕部の回転に伴って前記破砕部を先端から突出可能に、前記破砕部を収納するシースを含む結石破砕装置。 - 請求項１から３の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
前記破砕部を囲み、該破砕部に対して前記結石を支持する把持部を含む結石破砕装置。 - 請求項１から３の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
前記破砕部の回転半径が、前記中心軸線に対して直交している結石破砕装置。 - 請求項５に記載の結石破砕装置であって、
前記把持部が、バスケット状である結石破砕装置。 - 請求項５に記載の結石破砕装置であって、
前記把持部を覆う包囲部を含む結石破砕装置。 - 請求項８に記載の結石破砕装置であって、
前記包囲部が、網状である結石破砕装置。 - 請求項１から３の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
前記破砕部が凹凸部を備えている結石破砕装置。 - 請求項１から３の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
前記破砕部が、金属からなる結石破砕装置。 - 請求項１１に記載の結石破砕装置であって、
前記破砕部が、さらに樹脂を含む結石破砕装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/449,542 US8092470B2 (en) | 2006-06-08 | 2006-06-08 | Calculus crushing apparatus and medical procedure using endoscope |
| US11/449,542 | 2006-06-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007325925A JP2007325925A (ja) | 2007-12-20 |
| JP5105955B2 true JP5105955B2 (ja) | 2012-12-26 |
Family
ID=38476054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007141841A Expired - Fee Related JP5105955B2 (ja) | 2006-06-08 | 2007-05-29 | 結石破砕装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8092470B2 (ja) |
| EP (1) | EP1864618B1 (ja) |
| JP (1) | JP5105955B2 (ja) |
| DE (1) | DE602007002746D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101554812B1 (ko) * | 2014-02-12 | 2015-10-07 | 울산대학교 산학협력단 | 파우치 및 이를 이용하는 감염성 물질 제거 장치 |
Families Citing this family (115)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220096112A1 (en) | 2007-01-02 | 2022-03-31 | Aquabeam, Llc | Tissue resection with pressure sensing |
| US9232959B2 (en) | 2007-01-02 | 2016-01-12 | Aquabeam, Llc | Multi fluid tissue resection methods and devices |
| DE102007061238A1 (de) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Acandis Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur endovaskulären Behandlung, insbesondere zum Entfernen von Konkrementen aus Körpergefäßen |
| KR100928706B1 (ko) | 2008-01-03 | 2009-11-27 | 인하대학교 산학협력단 | 결석 제거 장치 |
| EP2078497B8 (de) * | 2008-01-10 | 2012-03-28 | A.M.I. Agency for Medical Innovations GmbH | Medizinisches Instrument |
| ES2769535T3 (es) | 2008-03-06 | 2020-06-26 | Aquabeam Llc | Ablación de tejido y cauterización con energía óptica transportada en una corriente de fluido |
| WO2010008451A2 (en) * | 2008-06-23 | 2010-01-21 | Lumen Biomedical, Inc. | Embolic protection during percutaneous heart valve replacement and similar procedures |
| US9326843B2 (en) | 2009-01-16 | 2016-05-03 | Claret Medical, Inc. | Intravascular blood filters and methods of use |
| US9636205B2 (en) | 2009-01-16 | 2017-05-02 | Claret Medical, Inc. | Intravascular blood filters and methods of use |
| WO2010083527A2 (en) | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Claret Medical, Inc. | Intravascular blood filter |
| US20170202657A1 (en) | 2009-01-16 | 2017-07-20 | Claret Medical, Inc. | Intravascular blood filters and methods of use |
| US8747297B2 (en) * | 2009-03-02 | 2014-06-10 | Olympus Corporation | Endoscopic heart surgery method |
| JP5415925B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2014-02-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| US8753370B2 (en) | 2009-07-27 | 2014-06-17 | Claret Medical, Inc. | Dual endovascular filter and methods of use |
| CN102665615B (zh) * | 2009-09-22 | 2015-08-19 | 奥林巴斯株式会社 | 空间确保装置 |
| EP2506781B1 (en) * | 2009-12-05 | 2018-03-21 | Pi-R-Squared Ltd. | Device for fracturing calcifications in heart valves |
| US9107691B2 (en) * | 2010-10-19 | 2015-08-18 | Distal Access, Llc | Apparatus for rotating medical devices, systems including the apparatus, and associated methods |
| US8845621B2 (en) | 2010-10-19 | 2014-09-30 | Distal Access, Llc | Apparatus for rotating medical devices, systems including the apparatus, and associated methods |
| WO2012092377A1 (en) | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Claret Medical, Inc. | Intravascular blood filters and methods of use |
| US20120191086A1 (en) | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Hansen Medical, Inc. | System and method for endoluminal and translumenal therapy |
| WO2013018445A1 (ja) | 2011-08-01 | 2013-02-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置具 |
| WO2013085934A1 (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Pi-R-Squared Ltd. | Fracturing calcifications in heart valves |
| US9795470B2 (en) | 2012-01-17 | 2017-10-24 | Lumen Biomedical, Inc. | Aortic arch filtration system for carotid artery protection |
| EP2811923B1 (en) | 2012-02-07 | 2019-10-16 | Intervene, Inc. | System for endoluminal valve creation |
| CN104203078B (zh) | 2012-02-29 | 2018-04-20 | 普罗赛普特生物机器人公司 | 自动化图像引导的组织切除和处理 |
| CN103654913A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 常州德天医疗器械有限公司 | 可临时组装的经内镜固体物回收器械 |
| JP6317751B2 (ja) | 2012-11-08 | 2018-04-25 | ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． | 医療手技を実施するためのシステム |
| JP6071548B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2017-02-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
| JP6270872B2 (ja) * | 2013-01-07 | 2018-01-31 | ピ−カーディア・リミテッド | 心臓弁における石灰沈着を破砕するための装置 |
| US9955990B2 (en) | 2013-01-10 | 2018-05-01 | Intervene, Inc. | Systems and methods for endoluminal valve creation |
| JP5684433B2 (ja) | 2013-01-18 | 2015-03-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置具 |
| US10231867B2 (en) | 2013-01-18 | 2019-03-19 | Auris Health, Inc. | Method, apparatus and system for a water jet |
| WO2014176206A2 (en) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Hologic, Inc. | Surgical system with expandable shield |
| KR101317434B1 (ko) * | 2013-05-31 | 2013-10-10 | (주) 더아이엔지메디칼 | 혈관 이물질 적출용 카테터 |
| WO2014201165A1 (en) | 2013-06-11 | 2014-12-18 | Auris Surgical Robotics, Inc. | System for robotic assisted cataract surgery |
| US10426661B2 (en) | 2013-08-13 | 2019-10-01 | Auris Health, Inc. | Method and apparatus for laser assisted cataract surgery |
| EP3038547A1 (en) * | 2013-08-28 | 2016-07-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue resection devices and related methods |
| US9398945B2 (en) | 2013-09-19 | 2016-07-26 | Cook Medical Technologies Llc | Vascular implant retrieval assembly and method |
| CN103431911B (zh) * | 2013-09-25 | 2015-06-17 | 河南科技大学 | 一种碎石端可封闭的膀胱取石镜 |
| CN103431907B (zh) * | 2013-09-25 | 2015-04-08 | 河南科技大学 | 一种碎石端可封闭的经皮肾镜取石装置 |
| WO2015048565A2 (en) | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Intervene, Inc. | Visualization devices, systems, and methods for informing intravascular procedures on blood vessel valves |
| US10226333B2 (en) | 2013-10-15 | 2019-03-12 | Cedars-Sinai Medical Center | Anatomically-orientated and self-positioning transcatheter mitral valve |
| WO2015057995A2 (en) | 2013-10-16 | 2015-04-23 | Cedars-Sinai Medical Center | Modular dis-assembly of transcatheter valve replacement devices and uses thereof |
| US10869681B2 (en) | 2013-10-17 | 2020-12-22 | Cedars-Sinai Medical Center | Device to percutaneously treat heart valve embolization |
| JP6352642B2 (ja) * | 2013-12-03 | 2018-07-04 | 川澄化学工業株式会社 | 血管内異物除去用カテーテル |
| CN105764447A (zh) | 2013-12-11 | 2016-07-13 | 雪松-西奈医学中心 | 用于在双孔二尖瓣中经导管二尖瓣置换的方法、装置和系统 |
| US10507301B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-12-17 | Cedars-Sinai Medical Center | Pigtail for optimal aortic valvular complex imaging and alignment |
| US9320504B2 (en) | 2014-03-24 | 2016-04-26 | Intervene, Inc. | Devices, systems, and methods for controlled hydrodissection of vessel walls |
| US9801651B2 (en) * | 2014-04-23 | 2017-10-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue extraction devices and related methods |
| US10667836B2 (en) | 2014-04-28 | 2020-06-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue resectors, hand operated tissue resecting systems, and associated methods |
| EP3184058B1 (en) | 2014-08-22 | 2019-07-10 | Olympus Corporation | Tissue grasping device |
| RU2625780C2 (ru) * | 2014-10-31 | 2017-07-18 | Общество с ограниченной ответственностью "СМЕТ" (ООО "СМЕТ") | Устройство для манипуляций с инородными объектами в полых органах |
| JP6728181B2 (ja) | 2014-12-16 | 2020-07-22 | インタービーン・インコーポレイテッドＩＮＴＥＲＶＥＮＥ， Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 体腔の制御された剥離のための血管内器具、システム及び方法 |
| US10869756B2 (en) | 2015-03-12 | 2020-12-22 | Cedars-Sinai Medical Center | Devices, systems, and methods to optimize annular orientation of transcatheter valves |
| US20160287279A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Microsurgical tool for robotic applications |
| US9566144B2 (en) | 2015-04-22 | 2017-02-14 | Claret Medical, Inc. | Vascular filters, deflectors, and methods |
| US9717515B1 (en) * | 2015-08-10 | 2017-08-01 | MW Support Services, LLC | Medical device for sleeve gastrectomy surgery |
| ITUB20153067A1 (it) * | 2015-08-11 | 2017-02-11 | Flavia Puglisi | Dispositivo per il contenimento di un calcolo corporeo o di suoi frammenti e dispositivo per litotrissia comprendente tale dispositivo |
| ITUB20153068A1 (it) * | 2015-08-11 | 2017-02-11 | Flavia Puglisi | Dispositivo per il contenimento di un calcolo corporeo o di suoi frammenti e dispositivo per litotrissia comprendente tale dispositivo |
| US9955986B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-05-01 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Basket apparatus |
| US9949749B2 (en) * | 2015-10-30 | 2018-04-24 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Object capture with a basket |
| US10231793B2 (en) | 2015-10-30 | 2019-03-19 | Auris Health, Inc. | Object removal through a percutaneous suction tube |
| KR101782250B1 (ko) * | 2016-02-29 | 2017-09-27 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 결석 제거 장치 |
| JP6004556B1 (ja) * | 2016-03-08 | 2016-10-12 | 敦 三並 | 手術用ナイフ付き超音波プローブ用シース |
| US10646247B2 (en) * | 2016-04-01 | 2020-05-12 | Intervene, Inc. | Intraluminal tissue modifying systems and associated devices and methods |
| CN109561905B (zh) * | 2016-07-24 | 2021-04-09 | 江苏恒爱医疗器械有限公司 | 留置性大便导出器 |
| CA3045942A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Bernd Buscherhoff | Device for removing organs from a human or animal body |
| WO2018094050A2 (en) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | The Regents Of The University Of California | Renal stone entrapment cage and flushing catheter |
| EP3585304B1 (en) | 2017-02-22 | 2022-04-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems for protecting the cerebral vasculature |
| JP7159192B2 (ja) | 2017-03-28 | 2022-10-24 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | シャフト作動ハンドル |
| US10285574B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-05-14 | Auris Health, Inc. | Superelastic medical instrument |
| CN110602976B (zh) | 2017-04-07 | 2022-11-15 | 奥瑞斯健康公司 | 患者导引器对准 |
| US11224458B2 (en) | 2017-04-10 | 2022-01-18 | The Regents Of The University Of Michigan | Hydrodynamic vortex aspiration catheter |
| JP7332165B2 (ja) | 2017-04-10 | 2023-08-23 | ザ・リージェンツ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・ミシガン | 流体力学的渦吸引カテーテル |
| US11690645B2 (en) | 2017-05-03 | 2023-07-04 | Medtronic Vascular, Inc. | Tissue-removing catheter |
| CN110582243A (zh) | 2017-05-03 | 2019-12-17 | 美敦力瓦斯科尔勒公司 | 具有导丝隔离衬套的组织移除导管 |
| US11191630B2 (en) | 2017-10-27 | 2021-12-07 | Claret Medical, Inc. | Systems and methods for protecting the cerebral vasculature |
| EP4212127A1 (en) | 2017-12-19 | 2023-07-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System for protecting the cerebral vasculature |
| EP4400086A3 (en) | 2018-04-26 | 2024-09-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems and methods for protecting the cerebral vasculature |
| CN108618831B (zh) * | 2018-05-28 | 2020-08-04 | 刘方舟 | 一种颈部淋巴结清扫拉钩 |
| CN112218596A (zh) | 2018-06-07 | 2021-01-12 | 奥瑞斯健康公司 | 具有高力器械的机器人医疗系统 |
| CN112334082A (zh) | 2018-06-26 | 2021-02-05 | 奥林巴斯株式会社 | 结石破碎装置 |
| JP7391886B2 (ja) | 2018-06-28 | 2023-12-05 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 滑車共有を組み込んだ医療システム |
| WO2020036685A1 (en) | 2018-08-15 | 2020-02-20 | Auris Health, Inc. | Medical instruments for tissue cauterization |
| EP3806758A4 (en) | 2018-08-17 | 2022-04-06 | Auris Health, Inc. | BIPOLAR MEDICAL DEVICE |
| CN112930152B (zh) | 2018-08-21 | 2024-09-24 | 波士顿科学国际有限公司 | 保护脑血管的系统和方法 |
| US11304713B2 (en) * | 2018-09-07 | 2022-04-19 | Merit Medical Systems, Inc. | Thrombosis macerating and aspiration devices for blood vessels |
| WO2020068303A1 (en) | 2018-09-26 | 2020-04-02 | Auris Health, Inc. | Systems and instruments for suction and irrigation |
| US11576738B2 (en) | 2018-10-08 | 2023-02-14 | Auris Health, Inc. | Systems and instruments for tissue sealing |
| CN112996447B (zh) | 2018-11-16 | 2024-07-23 | 美敦力瓦斯科尔勒公司 | 组织去除导管 |
| US11950863B2 (en) | 2018-12-20 | 2024-04-09 | Auris Health, Inc | Shielding for wristed instruments |
| CN113347938A (zh) | 2019-01-25 | 2021-09-03 | 奥瑞斯健康公司 | 具有加热和冷却能力的血管密封器 |
| US12004761B2 (en) | 2019-01-31 | 2024-06-11 | Merit Medical Systems, Inc. | Thrombosis macerating devices for blood vessels |
| CN113613566B (zh) | 2019-03-25 | 2024-10-11 | 奥瑞斯健康公司 | 用于医疗缝合的系统和方法 |
| US11819236B2 (en) | 2019-05-17 | 2023-11-21 | Medtronic Vascular, Inc. | Tissue-removing catheter |
| US11369386B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-06-28 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for a medical clip applier |
| CN114040727A (zh) | 2019-06-28 | 2022-02-11 | 奥瑞斯健康公司 | 包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械 |
| US11896330B2 (en) | 2019-08-15 | 2024-02-13 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system having multiple medical instruments |
| WO2021055603A2 (en) | 2019-09-18 | 2021-03-25 | Merit Medical Systems, Inc. | Torque cable |
| WO2021062067A1 (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | Ganz Robert A | Material removal from within a patient |
| EP4034349A1 (en) | 2019-09-26 | 2022-08-03 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for collision detection and avoidance |
| WO2021064536A1 (en) | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Auris Health, Inc. | Medical instrument with capstan |
| US11737835B2 (en) | 2019-10-29 | 2023-08-29 | Auris Health, Inc. | Braid-reinforced insulation sheath |
| JP2023508718A (ja) | 2019-12-31 | 2023-03-03 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 高度バスケット駆動モード |
| EP4084717A4 (en) | 2019-12-31 | 2024-02-14 | Auris Health, Inc. | DYNAMIC PULLEY SYSTEM |
| US12011184B2 (en) | 2020-02-10 | 2024-06-18 | Elixir Medical Corporation | Methods and apparatus for plaque disruption |
| WO2021173428A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical systems, devices, and related methods |
| WO2021262785A1 (en) | 2020-06-23 | 2021-12-30 | Intervene, Inc. | Endovascular valve formation system with imaging capability |
| WO2022003485A1 (en) | 2020-06-29 | 2022-01-06 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for detecting contact between a link and an external object |
| US11357586B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-06-14 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for saturated robotic movement |
| US11931901B2 (en) | 2020-06-30 | 2024-03-19 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system with collision proximity indicators |
| US20220273323A1 (en) | 2021-03-01 | 2022-09-01 | Endovascular Engineering, Inc. | Aspiration devices for treatment of thrombosis including expandable distal ends and systems and methods thereof |
| WO2024006482A2 (en) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Inari Medical, Inc. | Apparatuses, methods and systems for the percutaneous treatment of cholelithiasis |
| US12053192B2 (en) | 2022-09-01 | 2024-08-06 | Endovascular Engineering, Inc. | Systems, devices, and methods for aspiration, including expandable structures and rotatable shafts |
| CN116636794A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-08-25 | 深圳市龙岗中心医院 | 一种碎石内窥镜 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079404U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-03 | 長田電機工業株式会社 | 結石用砕石器 |
| US4811735A (en) | 1987-07-30 | 1989-03-14 | Kensey Nash Corporation | Stone destroying catheter and method of use |
| JPH0662409B2 (ja) | 1989-07-25 | 1994-08-17 | 日本農薬株式会社 | 魚類用肝障害治療剤 |
| US5009659A (en) | 1989-10-30 | 1991-04-23 | Schneider (Usa) Inc. | Fiber tip atherectomy catheter |
| US5242461A (en) | 1991-07-22 | 1993-09-07 | Dow Corning Wright | Variable diameter rotating recanalization catheter and surgical method |
| US6146395A (en) | 1998-03-05 | 2000-11-14 | Scimed Life Systems, Inc. | Ablation burr |
| US6383195B1 (en) | 1998-04-13 | 2002-05-07 | Endoline, Inc. | Laparoscopic specimen removal apparatus |
| US7316697B2 (en) | 1999-02-02 | 2008-01-08 | Samuel Shiber | Vessel cleaning system with asymmetrical auto retracting agitator |
| KR100318411B1 (ko) | 1999-05-25 | 2001-12-22 | 채현석 | 쇄석용 탐침을 갖는 결석 제거 장치 |
| US6454775B1 (en) * | 1999-12-06 | 2002-09-24 | Bacchus Vascular Inc. | Systems and methods for clot disruption and retrieval |
| US7377925B2 (en) | 2003-09-16 | 2008-05-27 | Minimally Invasive Devices, Llc | Fragmentation and extraction basket |
-
2006
- 2006-06-08 US US11/449,542 patent/US8092470B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-05-29 JP JP2007141841A patent/JP5105955B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-31 DE DE602007002746T patent/DE602007002746D1/de active Active
- 2007-05-31 EP EP07010799A patent/EP1864618B1/en not_active Not-in-force
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101554812B1 (ko) * | 2014-02-12 | 2015-10-07 | 울산대학교 산학협력단 | 파우치 및 이를 이용하는 감염성 물질 제거 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1864618A1 (en) | 2007-12-12 |
| US20080033467A1 (en) | 2008-02-07 |
| DE602007002746D1 (de) | 2009-11-26 |
| EP1864618B1 (en) | 2009-10-14 |
| JP2007325925A (ja) | 2007-12-20 |
| US8092470B2 (en) | 2012-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5105955B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| JP4755243B2 (ja) | 内視鏡システム、及び医療器具 | |
| US20220265285A1 (en) | Abrasive cutting surgical instrument | |
| US11284912B2 (en) | Lithotripsy apparatus using a flexible endoscope | |
| JP4980777B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JP4157183B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| EP1469783B1 (en) | Apparatus for stone removal from a body | |
| JP2007522864A (ja) | 調整可能な回転刃を有する医療用刃具 | |
| JP4841708B2 (ja) | 処置具 | |
| JP2005218497A (ja) | 内視鏡用処置具及び内視鏡並びに内視鏡処置システム | |
| JP2010515536A (ja) | 砕石バスケットドリル | |
| JP2007313314A (ja) | 内視鏡的粘膜切除術用の管腔スタビライザ | |
| JP2007319612A (ja) | 高周波処置具 | |
| CN110801268B (zh) | 癌栓取栓装置 | |
| JP5707575B2 (ja) | 軟性内視鏡用処置具および鋏鉗子 | |
| JP5178369B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| US10765441B2 (en) | Devices for medical procedures and related methods of use | |
| RU2463973C1 (ru) | Комбинированный инструмент для захвата и удержания камня в литотрипторе | |
| JP4827879B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP4156898B2 (ja) | 処置用固定具 | |
| JP6788689B2 (ja) | バスケット型処置具 | |
| CN115363647A (zh) | 手术仪器的驱动力传递装置以及包括其的手术仪器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100528 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120309 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120321 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120521 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120911 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121002 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5105955 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |