JP2007325925A - 結石破砕装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】結石の回収を容易にすることができ、処置の短時間化を図ることができる結石破砕装置を提供する。
【解決手段】結石破砕装置１は、破砕ワイヤ２が中心軸線Ｃに対してループ状に形成され、中心軸線Ｃ回りに回転して結石を破砕する破砕部３と、破砕部３の回転に伴って破砕部３を先端から突出可能に、破砕部３を収納するシース５と、破砕部３を囲むとともに、破砕部３に対して結石を支持するバスケット部６と、破砕部３の回転操作及びバスケット部６の拡縮操作を行う操作部７と、破砕部３に駆動力を供給する電源供給部８とを備え、内視鏡に挿通させて使用する。
【選択図】図１

Description

本発明は、結石破砕装置に関する。
砕石・採石処置において、例えば、肥大した胆管結石の場合、バスケット鉗子を胆管に挿入し、バスケットを拡開して結石を内部に取り込み、バスケットワイヤを押圧することにより物理的に切断している。このバスケットワイヤは、硬い石を切断するため、比較的太いものとなっている。
ここで、一度の切断により分断された結石の大きさが、十二指腸乳頭から依然として取り出せない程の大きさである場合には、再びバスケットを拡開して同様の操作を繰り返す。そして、乳頭から取り出し可能な大きさになったときには、バスケット内に結石を把持して十二指腸までかき出すか、又は採石専用のバスケットやバルーンを用いてかき出している。
特開平１１−２５１５３４号公報
しかしながら、複数回の破石、処置具の出し入れが必要なため、手間や時間がかかっていた。
本発明は、結石の回収を容易にすることができ、処置の短時間化を図ることができる結石破砕装置を提供することを目的とする。
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、回転して結石を破砕する破砕部を備え、該破砕部の回転数に応じて前記破砕部の中心軸線に対する回転半径が増減する結石破砕装置とした。
請求項２に係る発明は、前記破砕部は、中心軸線に対してループ状に形成され、前記中心軸線回りに回転して結石を破砕するものであり、該破砕部の回転数に応じて前記破砕部のループ径が増減することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置とした。
請求項３に係る発明は、前記破砕部は、可撓性を有する複数の軸部材が束ねられて中心軸線回りに回転可能とされ、これら複数の軸部材の先端が、前記破砕部の回転数に応じて前記複数の軸部材の中心軸線に対して接離自在とされ、かつ、径方向外方に向かって湾曲して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置とした。
請求項４に係る発明は、前記破砕部は、中心軸線に沿って延び、該中心軸線回りに回転する基部と、該基部の先端に一端が接続され、他端側が前記基部に対して該基部の基端側に鋭角に傾斜して延びる切削片とを有し、前記基部の回転数に応じて前記基部に対する前記破砕部の傾斜角度が変動することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置とした。
請求項５に係る発明は、前記破砕部は、軸状に延びるとともに、途中から先端側が中心軸線に対して偏心して形成され、前記中心軸線回りに回転するものであり、該破砕部の回転数に応じて前記破砕部の偏心角度が増減することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置とした。
請求項６に係る発明は、請求項１、２、３、５の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、前記破砕部の回転に伴って前記破砕部を先端から突出可能に、前記破砕部を収納するシースを含む。
請求項７に係る発明は、請求項１から５の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、前記破砕部を囲み、該破砕部に対して前記結石を支持する把持部を含む。
請求項８に係る発明は、請求項１から５の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、前記破砕部の回転半径が、前記中心軸線に対して直交している。
請求項９に係る発明は、請求項７に記載の結石破砕装置であって、前記把持部が、バスケット状である。
請求項１０に係る発明は、請求項７に記載の結石破砕装置であって、前記把持部を覆う包囲部を含む。
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の結石破砕装置であって、前記包囲部が、網状である。
請求項１２に係る発明は、請求項４に記載の結石破砕装置であって、前記切削片が、前記一端を中心に前記基部に対して弾性変形可能に接続されている。
請求項１３に係る発明は、請求項４に記載の結石破砕装置であって、前記切削片の一端が、前記基部に対して回転自在に枢支されている。
請求項１４に係る発明は、請求項１から５の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、前記破砕部が凹凸部を備えている。
請求項１５に係る発明は、請求項１又は２に記載の結石破砕装置であって、前記破砕部が、金属からなる。
請求項１６に係る発明は、請求項１５に記載の結石破砕装置であって、前記破砕部が、さらに樹脂を含む。
本発明によれば、結石を一度に破砕して、吸引等による回収を容易にすることができ、砕石や処置具の挿脱回数を低減して処置の短時間化を図ることができる。
本発明に係る望ましい実施態様について、以下に詳細に説明する。なお、以下において同じ構成要素には同一符号を付すとともに重複する説明を省略する。
［第１の実施形態］
本実施形態に係る結石破砕装置１は、図１から図３に示すように、破砕ワイヤ２が中心軸線Ｃに対してループ状に形成され、中心軸線Ｃ回りに回転して結石を破砕する破砕部３と、破砕部３の回転に伴って破砕部３を先端から突出可能に、破砕部３を収納するシース５と、破砕部３を囲むとともに、破砕部３に対して結石を支持するバスケット部（把持部）６と、破砕部３の回転操作及びバスケット部６の拡縮操作を行う操作部７と、破砕部３に駆動力を供給する電源供給部８とを備えている。駆動力としては、水等の液体や空気等の気体でもよい。ここで、結石は胆管、膵管、尿管、胆のう、膀胱、腎臓等に形成される結石を指す。
シース５は、破砕部３及び破砕部用操作ワイヤ１０を進退自在及び回転自在に収納する内シース１１と、内シース１１を回転自在に収納するとともに、内シース１１の外側に配されたバスケット部６を進退自在に収納する外シース１２とを備えている。
破砕部３の破砕ワイヤ２は、金属で構成されている。なお、破砕ワイヤの材質は、好ましくはステンレス鋼であるが、Ｎｉ−Ｔｉ合金や、Ｔｉ合金であってもよい。また、樹脂、又は金属との組み合わせで構成されていても構わない。ここで、Ｘ線造影性を有する材料が、破砕ワイヤの少なくとも先端側に使用されることが好ましい。
破砕部３の両端は、破砕部用操作ワイヤ１０に接続されている。従って、破砕部用操作ワイヤ１０が内シース１１に対して進退することにより、図４及び図５に示すように、破砕部３も内シース１１に対して進退する。
破砕部３は、収縮して内シース１１内に収納可能とされる一方、内シース１１から突出したときには、バスケット部６内で弾性変形により内シース１１よりも大きく拡開可能とされている。なお、図６及び図７に示すように、破砕部３が複数設けられていてもよく、その際に、これらが同一平面上にあっても、互いに交差する平面上にそれぞれ配されていても構わない。なお、破砕部３が回転する際に破砕ワイヤ２と結石との接触による摩耗や過度の発熱を抑制するための部材が、内シース１１の先端側に設けられていることが好ましい。
バスケット部６は、図１に示すように、複数のバスケットワイヤ１３を備えており、それらのバスケットワイヤ１３の先端は先端チップ１５によって結束されている。各ワイヤ１３は、外シース１２の内側に沿って基端側に延び、結束されて内シース１１に沿って外シース１２内に配された把持用操作ワイヤ１６に接続されている。各バスケットワイヤ１３には、屈曲点１７が形成されており、屈曲点１７を中心に屈曲することにより外シース１２内に収納される。また、屈曲点１７における屈曲状態が緩和されることにより拡開する。先端チップ１５は、Ｘ線造影性を有する部材にて構成されることが好ましい。
操作部７は、図１に示すように、シース５の中心軸線Ｃ方向に延びる操作部本体１８と、操作部本体１８に対して軸方向に進退自在に配された破砕部用スライダ２０及び把持用スライダ２１とを備えている。
操作部本体１８は、外シース１２の基端と接続され、基端には指掛部２２が設けられている。破砕部用スライダ２０には、破砕部用操作ワイヤ１０を内シース１１に対して回転させるためのモータ２３と、モータ２３のＯＮ／ＯＦＦ用のハンドスイッチ２５とが配されている。モータ２３は、破砕部用操作ワイヤ１０の基端と接続されている。把持用スライダ２１には、把持用操作ワイヤ１６の基端が接続されており、指掛部２２が配されている。
電源供給部８は、図１に示すように、モータ２３に駆動用電源を供給する電源部２６と、電源部２６をＯＮ／ＯＦＦさせるフットスイッチ２７とを備えている。これらは電気配線２８により電気的に接続されている。
次に、本実施形態に係る結石破砕装置１の作用について、これを用いて行う経内視鏡的な医療行為とともに説明する。なお、以下における医療行為の例として、内視鏡３０を用いて図示しない造影カテーテルを十二指腸乳頭Ｐに挿入し、造影剤を胆管ＢＤ内に注入してＸ線透視下にて診断を行い、総胆管結石を取り除く等の手技を対象とする。
本実施形態に係る経内視鏡的な医療行為は、シース５を十二指腸乳頭Ｐから胆管ＢＤに挿入するステップと、シース５の先端を胆管ＢＤ内で結石ＣＨを把持可能な位置（本実施形態では、結石ＣＨを追い越した位置）まで挿入するステップと、破砕部３を囲み、破砕部３に対して結石ＣＨを支持するバスケット部６により結石ＣＨを把持するステップと、破砕部３により結石ＣＨを破砕するステップと、破砕した結石ＣＨを回収するステップと、を備えている。
まず、内視鏡３０の挿入部３３を図示しない患者の口に挿入し、図示しない食道を介して十二指腸乳頭Ｐ近傍に挿入部３３の先端を位置決めする。そして、内視鏡３０のアングル操作やねじり操作を行い、図示しないチャンネルの先端開口を十二指腸乳頭Ｐに対向するように向きを調整する。
次に、上述した結石破砕装置１のシース５を内視鏡３０の図示しない鉗子口からチャンネル内に挿入し、チャンネルの先端開口から突出させ、図８に示すように、十二指腸乳頭Ｐから胆管ＢＤ内に挿入する。このとき、Ｘ線透視下にて、図９に示すように、一旦結石ＣＨを追い越した位置までシース５の先端を挿入しておく。
この状態で、図示しない術者が、操作部７の把持用スライダ２１を把持し、観察画像で確認しながら操作部本体１８に対して前進させる。このとき、図１０に示すように、バスケット部６がシース５先端から胆管ＢＤ内に突出して拡開する。そして、このままシース５とともにバスケット部６を手元側に引き込んで、図１１に示すように、結石ＣＨを拡開したバスケット部６内に取り込む。さらに、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させてバスケット部６を収縮させ、破砕部３の先端が結石ＣＨに当接した状態でシース５に対して結石ＣＨを支持する。
そして、電源供給部８のフットスイッチ２７をＯＮとした後、破砕部用スライダ２０のハンドスイッチ２５をＯＮにする。この際、モータ２３が回転して破砕部用操作ワイヤ１０を内シース１１に対して回転させ、図１２に示すように、破砕部３も回転させる。これによって、図１３に示すように、破砕部３が当接した結石ＣＨ部位が切削される。
ここで、モータ２３の回転数を増加させた場合、破砕部３の破砕ワイヤ２には径方向外方に遠心力が付加される。従って、この遠心力が増大するにつれて、破砕部３のループ径が、図１４に示すように、中心軸線Ｃに対して直交する方向に大きくなる。これとともに、破砕部用操作ワイヤ１０が内シース１１内から引き出され、破砕部３全体が内シース１１に対してさらに突出する。なお、このときに破砕部用スライダ２０を操作部本体１８に対して積極的に前進操作してもよい。こうして、図１５に示すように、結石ＣＨがより切削されていく。なお、さらに回転数を増大させた場合には、図１６に示すように、破砕部３全体が、中心軸線Ｃ回りに回転するようになり、破砕部３による切削可能半径がますます増大する。
結石ＣＨを複数の結石片ＣＨＡに小さく切断した後、ハンドスイッチ２５及びフットスイッチ２７をＯＦＦとしてモータ２３の回転を停止する。そして、破砕部用スライダ２０を操作部本体１８に対して後退させて、破砕部３を内シース１１内に収納する。また同時に、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させ、バスケット部６を収縮して結石片ＣＨＡを包み込む。こうして、図１７に示すように、シース５を手元側に引き込んで、十二指腸乳頭Ｐから結石片ＣＨＡを回収する。
なお、回収に際しては、図示しない吸引源により、外シース１２と内シース１１及び把持用操作ワイヤ１６との隙間から吸引する。若しくは、内シース１１及び把持用操作ワイヤ１６を外シース１２から抜去して外シース１２に形成された内腔より吸引する。又は、外シース１２、内シース１１、把持用操作ワイヤ１６を含む結石破砕装置１の全体を抜去して、代わりに、図示しない吸引用のカテーテルを別途挿入して吸引する。ただし、細かく破砕された場合には、特に回収ステップを設けなくても胆管ＢＤから自然に結石が排出される。
この結石破砕装置１によれば、破砕部３の回転数を増減することにより、回転半径を増大して結石ＣＨの切削半径を増減させることができる。従って、結石ＣＨを十二指腸乳頭Ｐから取り出し可能な大きさに一度に破砕して、吸引等による回収を容易にすることができ、砕石や処置具の挿脱回数を低減して処置の短時間化を図ることができる。
また、破砕部３への遠心力により、破砕部３の先端側が径方向外方に向かう力を受けるので、破砕部用操作ワイヤ１０を積極的に操作しなくても、破砕部３を内シース１１から自動的に突出させることができる。
さらに、破砕部３を回転させないときには、内シース１１内に収納することができる。
また、砕石の際、バスケット部６によって結石ＣＨを保持するので、結石ＣＨが破砕部３とともに回転するのを好適に抑えることができる。
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置４０の破砕部４１が、図１８に示すように、直線状で可撓性を有する複数の軸部材４２が束ねられて中心軸線Ｃ回りに回転可能とされ、これら複数の軸部材４２の先端が、これらの中心軸線Ｃに対して接離自在とされ、かつ、径方向外方に向かって湾曲して形成されているとした点である。この場合、軸部材４２は、内シース１１内に進退自在に収納された状態で束ねられている。各軸部材４２の基端は、図示しない破砕部用操作ワイヤに接続されている。
次に、本実施形態に係る結石破砕装置４０の作用について、第１の実施形態と同様に説明する。
まず、図示しない内視鏡の挿入部を十二指腸乳頭近傍まで挿入して挿入部の先端を位置決めし、内視鏡のアングル操作やねじり操作を行い、図示しないチャンネルの先端開口を十二指腸乳頭に対向するように向きを調整する。
そして、上述した結石破砕装置４０のシースを図示しないチャンネル内に挿入し、チャンネルの先端開口から突出させ、十二指腸乳頭から胆管内に挿入する。続いて、図示しないバスケット部を拡開して図示しない結石を把持する。この状態で、図示しない破砕部用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、軸部材４２を内シース１１から所定の長さだけ突出させる。この状態で図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部４１も回転させる。この際、内シース１１から突出した各軸部材４２の先端側が、回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に互いに離間する。こうして、軸部材４２の先端側が当接した結石ＣＨ部位が切削される。
この結石破砕装置４０によれば、モータの回転数を増加させた場合に、軸部材４２の先端への遠心力が増大するので、破砕部４１の中心軸線Ｃに対する先端外径を大きくすることができる。そして、第１の実施形態と同様に軸部材４２が内シース１１内から引き出され、破砕部４１全体を内シース１１に対してさらに突出させて、結石を砕石していくことができる。
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態について図面を参照して説明する。第３の実施形態と第２の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置４５の破砕部４６が、図１９に示すように、中心軸線Ｃに沿って延びて中心軸線Ｃ回りに回転する基部４７と、基部４７の先端に一端４８ａが接続され、他端４８ｂ側が基部４７に対して基部４７の基端側に鋭角に傾斜して所定の長さに延びる、板バネ状の複数の切削片４８とを備えているとした点である。
基部４７は図示しない破砕部用操作ワイヤ１０と接続されている。各切削片４８は、内シース１１に収納されている状態では、基部４７と略平行となるように内シース１１に押圧されて弾性変形した状態となっている。そして、各切削片４８を内シース１１から突出させたときには、内シース１１による規制が解除され、基部４７に対して所定の角度に傾斜した状態となる。
この結石破砕装置４５の作用について、上述と同様に説明する。
図示しない破砕部用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、各切削片４８を内シース１１から突出させる。そして、破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部４６も回転させる。この際、内シース１１から突出した各切削片４８の他端４８ｂ側が回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に、各切削片４８が湾曲する。こうして、破砕部４６の外径が増大して切削片４８に当接した結石ＣＨ部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部４６が内シース１１からさらに突出する。
この結石破砕装置４５によれば、図示しないモータの回転数を増加させた場合に、切削片４８の他端４８ｂへの遠心力が増大するので、破砕部４６の中心軸線Ｃに対する外径を大きくすることができる。そして、上記他の実施形態と同様に基部４７が内シース１１内から引き出され、破砕部４６全体を内シース１１に対してさらに突出させて、結石ＣＨを砕石していくことができる。
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態について図面を参照して説明する。第４の実施形態と第３の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置５０の破砕部５１の切削片５２の一端５２ａが、図２０に示すように、基部４７に対して回転自在に枢支されているとした点である。
切削片５２は、板バネ状ではなく、剛性を有しており、基部４７とは枢軸５３を介して回転自在に接続されている。各切削片５２は、内シース１１に収納されている状態では、基部４７と略平行となるように内シース１１に押圧されて基部４７と重なるようにして収納されている。
この結石破砕装置５０の作用について、上述と同様に説明する。
まず、第３の実施形態と同様の操作によって、各切削片５２を内シース１１から突出させる。この状態で、破砕部用操作ワイヤ１０を内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部５１も回転させる。
この際、内シース１１から突出した各切削片５２の他端５２ｂ側が、回転に伴う遠心力によって一端５２ａを中心として中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に回転する。これに伴って、破砕部５１の外径が中心軸線Ｃに直交する方向に増大する。こうして、切削片５２に当接した結石ＣＨ部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部５１が内シース１１からさらに突出する。
この結石破砕装置５０によれば、第３の実施形態と同様の効果を奏することができる。
［第５の実施形態］
本発明の第５の実施形態について図面を参照して説明する。第５の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置５５の破砕部５６が、図２１に示すように、可撓性を有して軸状に延びる軸部材５７の先端側が途中から中心軸線Ｃに対して偏心して形成され、中心軸線Ｃ回りに回転するとした点である。
軸部材５７は、屈曲部５８にて中心軸線Ｃに対して所定の角度に傾斜している。ここで、軸部材５７は、可撓性を有しているので、内シース１１内に収納された状態では、屈曲部５８を残した状態で先端側が中心軸線Ｃに沿うように曲げられている。軸部材５７の基端は、図示しない破砕部用操作ワイヤに接続されている。
この結石破砕装置５５の作用について、上述と同様に説明する。
まず、上記他の実施形態と同様に、軸部材５７の先端側を内シース１１から突出させる。この状態で、図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを内シース１１に対して軸回りに回転させ、破砕部５６も回転させる。
この際、内シース１１から突出した破砕部５６の屈曲部５８よりも先端側が、回転に伴う遠心力によって中心軸線Ｃから径方向外方に離間する方向に曲げられて、破砕部５６の外径が中心軸線Ｃに直交する方向に増大する。こうして、破砕部５６に当接した結石部位が切削される。なお、図示しないモータの回転数を増大することによって、上記他の実施形態と同様に、破砕部５６が内シース１１からさらに突出する。
この結石破砕装置５５によれば、モータの回転数を増加させた場合に、屈曲部５８よりも先端側の遠心力が増大するので、破砕部５６の中心軸線Ｃに対する外径を大きくすることができる。そして、上記他の実施形態と同様に軸部材５７が内シース１１内から引き出され、破砕部５６全体を内シース１１に対してさらに突出させて、結石を砕石していくことができる。
［第６の実施形態］
本発明の第６の実施形態について図面を参照して説明する。第６の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、図２２に示すように、本実施形態に係る結石破砕装置６０の破砕部６１の破砕ワイヤ６２の表面に凹凸６３が形成されているとした点である。なお、図２３に示すように、破砕ワイヤ６２自身が湾曲して凹凸６５が形成された破砕部６６を備える結石破砕装置６７としてもよい。ここで、破砕ワイヤが、複数の細いワイヤ素線による撚り線として構成され、その際に凹凸が形成されるものとしてもよい。
この結石破砕装置６０，６７によれば、第１の実施形態に係る結石破砕装置１よりも破砕部６１，６６における摩擦力を高めることができ、破砕部６１，６６が図示しない結石と接触した際の切削力をより高めることができる。
［第７の実施形態］
本発明の第７の実施形態について図面を参照して説明する。第７の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置７０が、バスケット部６を覆う包囲部７１をさらに備えているとした点である。
包囲部７１は、図２４に示すように、バスケット部６のバスケットワイヤ１３の先端チップ１５から最初の屈曲点１７までの間を覆う網状の第一網部７２と、外シース１２と内シース１１との間に進退自在に配されて、破砕部３及びバスケット部６の根元側を覆う網状の第二網部７３とを備えている。
第一網部７２は、バスケット部６とともに拡縮され、外シース１２内に収納可能となっている。第二網部７３は、先端面では素線が曲げられて湾曲された形状となっている。第二網部７３の基端は、外シース１２の外側に進退方向に摺動可能に配されて、操作部本体１８よりも先端に配された網用プッシャー７５に接続されている。そして、網用プッシャー７５を操作して第二網部７３を外シース１２から最も突出させたときに、先端が第一網部７２の基端と接触するようになっている。なお、第一網部７２及び第二網部７３は、いわゆる網に限らず、筒状部材をレーザーでカットして網状に形成したものでもよい。この際、網目の寸法は、０．５ｍｍから３ｍｍ以内が好ましい。また、第一網部７２及び第二網部７３の少なくとも一方に、樹脂からなるカバー状の網が張られたものであってもよい。さらに、第一網部７２及び第二網部７３の少なくとも一方の表面を樹脂（例えば、シリコーン）からなるカバー部材にて覆ったものとしてもよい。
次に、本実施形態に係る結石破砕装置７０の作用について説明する。
この結石破砕装置７０を使用する経内視鏡的な医療行為は、第１の実施形態に係る経内視鏡的な医療行為が有するステップに対して、さらに、包囲部７１により結石ＣＨを保持するステップと、破砕された結石ＣＨが所定の大きさの場合には、包囲部７１にて保持した結石ＣＨを胆管ＢＤから抜去するステップとを備えている。
まず、上述した他の実施形態と同様に、内視鏡３０の挿入部３３を十二指腸乳頭Ｐ近傍まで挿入して挿入部３３の先端を位置決めし、図示しないチャンネルからシース５を突出させ、十二指腸乳頭Ｐから胆管ＢＤ内に挿入する。この状態で、図示しない術者が、把持用スライダ２１を把持し、観察画像で確認しながら操作部本体１８に対して前進させる。このとき、図２５に示すように、バスケット部６がシース５先端から胆管ＢＤ内に突出して第一網部７２とともに拡開する。
このままシース５を基端側に引き込んで、図２６に示すように、結石ＣＨを拡開したバスケット部６の先端側に取り込む。さらに、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させてバスケット部６を収縮させ、破砕部３の先端が結石ＣＨに当接した状態でシース５に対して結石ＣＨを支持する。
次に、網用プッシャー７５を操作して第二網部７３を外シース１２の先端から突出させ、図２７に示すように、第二網部７３にてバスケット部６の根元側を覆い、さらに図２８に示すように、第二網部７３の先端を第一網部７２の基端に当接させる。
ここで破砕部用スライダ２０に配されたモータ２３を回転して破砕部３を回転させる。これによって、上述したのと同様に破砕部３が当接した部位が切削される。
この際、破砕部３の切断によって網目よりも大きな結石の破片が飛散しても、包囲部７１の網目から外へは飛散しない。
こうして、結石ＣＨを図示しない複数の結石片に小さく切断した後、モータ２３の回転を停止して、破砕部用スライダ２０を操作部本体１８に対して後退させて、破砕部３を内シース１１内に収納する。また同時に、把持用スライダ２１を操作部本体１８に対して後退させ、図２９に示すように、バスケット部６を収縮して結石片ＣＨＡを包囲部７１内に包み込み、結石片を胆管ＢＤから抜去して回収する。
この結石破砕装置７０によれば、バスケット部６から結石ＣＨが外部に飛散するのを好適に抑えることができ、より好適に結石ＣＨを胆管ＢＤから回収することができる。特に、包囲部７１が網状なので、内部の切削状態を視認することができる。なお、図３０に示すように、包囲部７６が、バスケット部６の全体を覆うように袋状に形成されていてもよい。この場合、包囲部７６は、バスケット部６よりも先端側に配されるようになっている。そして、図示しない網用スライダを操作して、図３１に示すように、結石ＣＨとともにバスケット部６を先端側から覆うようにする。この場合も、上述のような作用・効果を奏することができる。
［第８の実施形態］
本発明の第８の実施形態について図面を参照して説明する。第８の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置８０が、図３２に示すように、バスケット部６の代わりに、複数の腕部８１を有する把持部８２を備えて結石ＣＨを把持するとした点である。
各腕部８１は、外シース１２の中心軸線Ｃから所定の角度にて離間する方向に開くように外シース１２の先端から延び、屈曲点８３にて中心軸線Ｃ側に向かって屈曲されて形成されている。
この結石破砕装置８０によれば、複数の腕部８１を閉じることによって把持部８２内に結石ＣＨを好適に把持することができ、上記第１の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
［第９の実施形態］
本発明の第９の実施形態について図面を参照して説明する。第９の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る結石破砕装置８５が、図３３に示すように、バスケット部６の代わりに、外シース１２に対して突没自在とされて拡縮可能な網状の袋部８６と、袋部８６が拡開した状態で内側から袋部８６を径方向外方に押圧する支持部８７とを有する先端輪部８８を備えているとした点である。
袋部８６は、結合部８６Ａを介して図示しない把持用操作ワイヤ及び把持用スライダと接続されている。支持部８７は、ワイヤ状に形成されて外シース１２内に進退自在に複数配されており、外シース１２内に配された図示しない支持用操作ワイヤを介して、図示しない操作部が有する支持用スライダに接続されている。各支持部８７の先端には、袋部８６内の移動を容易にするために先端輪部８８が形成されている。
次に、本実施形態に係る結石破砕装置８５の作用について説明する。
まず、上記他の実施形態と同様に、上述した結石破砕装置８５のシース５を図示しない十二指腸乳頭から胆管内に挿入する。そして、図示しない把持用スライダを図示しない操作部本体に対して前進させて、破砕部３から所定の距離に先端側へ離間した位置に袋部８６を配置する。そして、把持用スライダを今度は基端側に後退させて、袋部８６内に図示しない結石を収納する。
続いて、図示しない支持用スライダを操作部本体に対して前進させて、支持部８７の先端側を内シース１１から突出させ、袋部８６の内側を滑らせながら袋部８６の先端まで移動させて、図３４に示すように、袋部８６を径方向外方に向かって押圧する。この状態で、結石が袋部８６内に支持される。そして、図示しないモータを回転して図示しない破砕部用操作ワイヤを軸回りに回転させ、破砕部３を回転させる。
この結石破砕装置８５によれば、袋部８６にて結石を把持するので、バスケット部６の場合よりも確実に結石を把持することができる。また、支持部８７によって袋部８６を内側から支持するので、袋部８６の形状を保持することができ、かつ、袋部８６のねじれを好適に抑えることができる。
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、破砕部としてワイヤ状のものを回転させているが、図３５に示すように、ドリル９０を内シース１１から突出させて回転させてもよい。また、図３６に示すように、先端に尖状凸部９２が複数設けられた破砕部９３として、バスケット部６で把持した結石ＣＨに破砕部９３を当接させた状態で回転することによって、結石ＣＨを破砕するものでもよい。
ここで、図３７に示すように、上記実施形態に係る破砕部の代わりに、把持部９５が内シース１１に対して進退可能に配され、把持部の代わりに、破砕部９６が外シース１２に対して進退可能に配されている結石破砕装置９７について説明する。
この結石破砕装置９７における把持部９５は、先端が鏃状に形成されており、結石に穿刺された後では抜けないようになっている。把持部９５は、内シース１１内に配された把持用操作ワイヤ１６に接続されている。把持用操作ワイヤ１６は、操作部本体１８に対して進退自在に配され、内部に把持用操作ワイヤ１６を回転させるためのモータ２３及びハンドスイッチ２５が配された把持用スライダ９８に接続されている。
破砕部９６は、先端側に向かって拡開した円錐状に形成されており、破砕部用操作ワイヤ１０を外シース１２に対して進退させることによって拡縮可能となっている。破砕部９６の内面には、複数の尖状凸部１００が設けられており、結石を切削できるようになっている。破砕部用操作ワイヤ１０は、操作部本体１８に対して進退自在に配された破砕部用スライダ１０１に接続されている。
次に、この結石破砕装置９７の作用について説明する。
まず、シース５を図示しない胆管内に挿入した後、把持用スライダ９８を操作部本体１８に対して前進させて、把持部９５の先端を内シース１１から突出させ、図３８に示すように、結石ＣＨに打ち込む。次に、ハンドスイッチ２５をＯＮにしてモータ２３を回転させ、把持用操作ワイヤ１６を回転させる。このとき、把持部９５及び結石ＣＨも回転する。
この状態で、破砕部用スライダ１０１を操作部本体１８に対して前進させ、破砕部用操作ワイヤ１０とともに、破砕部９６を外シース１２内から突出させる。このとき、図３９に示すように、破砕部９６の先端側が結石ＣＨよりも大きく径方向外方に拡開するようにしておく。続いて、破砕部用スライダ１０１を操作部本体１８に対して後退させ、図４０に示すように、破砕部９６の内側面を結石に押圧する。この際、結石ＣＨが破砕部９６の内側面に設けられた尖状凸部１００によって切削される。
こうして、破砕部用スライダ１０１を引き込み続けることによって、結石ＣＨが破砕部９６によって切削され続け、小さく切断される。なお、この際、図示しない吸引手段によってシース５内に吸引してもよい。
また、破砕部１０５が、図４１に示すように、直線状で可撓性を有する四つの腕部１０６が束ねられて外シース１２に収納されるとともに、これら複数の腕部１０６の先端が、径方向外方に向かって湾曲して形成されているものとされていてもよい。また、把持部１０７は、図４２に示すように、螺旋状に形成されて内シース１１に対して突没自在とされていてもよい。この場合、図４３に示すように、把持部１０７を内シース１１に対して回転させることによって、破砕部１０５によって結石ＣＨが切削される。
また、図４４に示すように、超音波を発振させるエネルギー放出部（破砕部）１１０が設けられたものでもよい。この場合、エネルギー放出部１１０は、内シース１１内に進退自在に配された図示しないエネルギー伝達部に接続されている。エネルギー放出部１１０から放出されるエネルギーは、結石に機械的な衝撃波を与えてもよく、水圧を与える電気水圧衝撃波でもよい。
また、エネルギー伝達部の先端のみならず、図４５に示すように、バスケット部６の屈曲点１７や、先端チップ１５に複数の電極１１２が設けられた結石破砕装置１１３としてもよい。この場合、電極１１２の代わりに、上述したエネルギー放出部１１０でもよい。
また、図４６に示すように、電極１１２が、バスケット部１１５の屈曲点１７だけでなく、バスケットワイヤ１３の途中にも複数設けられたものとしてもよい。
第１の実施形態に係る結石破砕装置を示す全体概要図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 図１のＢ−Ｂ断面図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の変形例に係る破砕部を示す平面図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の変形例に係る破砕部を示す平面図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 第２の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第３の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第４の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第５の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第６の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第６の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部の変形例を示す平面図である。 第７の実施形態に係る結石破砕装置を示す全体概要図である。 第７の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第７の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第７の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第７の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第７の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部を示す平面図である。 第７の実施形態に係る結石破砕装置の包囲部の変形例を示す平面図である。 第７の実施形態に係る結石破砕装置の包囲部の変形例を使用する状態を示す説明図である。 第８の実施形態に係る結石破砕装置の把持部を示す平面図である。 第９の実施形態に係る結石破砕装置の把持部を示す平面図である。 第９の実施形態に係る結石破砕装置を示す要部平面図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の破砕部の変形例を示す平面図である。 第１の実施形態に係る結石破砕装置の変形例を示す要部平面図である。 結石破砕装置の変形例を示す全体概要図である。 図３７に示す結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 図３７に示す結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 図３７に示す結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 図３７に示す結石破砕装置の変形例を示す要部斜視図である。 図３７に示す結石破砕装置の変形例を示す要部斜視図である。 図４１及び図４２に示す結石破砕装置の使用例を示す説明図である。 結石破砕装置の他の変形例を示す全体概要図である。 結石破砕装置の他の変形例を示す全体概要図である。 結石破砕装置の他の変形例を示す全体概要図である。
符号の説明
１，４０，４５，５０，５５，６０，６７，７０，８０，８５，９７，１１３ 結石破砕装置
２ 破砕ワイヤ
３，４１，４６，５１，５６，６１，６６，９３，９６，１０５ 破砕部
５ シース
６ バスケット部（包囲部）
７ 操作部
８ 電源供給部
７１，７６ 包囲部
Ｃ 中心軸線
ＣＨ 結石

Claims (16)

  1. 回転して結石を破砕する破砕部を備え、該破砕部の回転数に応じて前記破砕部の中心軸線に対する回転半径が増減する結石破砕装置。
  2. 前記破砕部は、中心軸線に対してループ状に形成され、前記中心軸線回りに回転して結石を破砕するものであり、該破砕部の回転数に応じて前記破砕部のループ径が増減することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
  3. 前記破砕部は、可撓性を有する複数の軸部材が束ねられて中心軸線回りに回転可能とされ、これら複数の軸部材の先端が、前記破砕部の回転数に応じて前記複数の軸部材の中心軸線に対して接離自在とされ、かつ、径方向外方に向かって湾曲して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
  4. 前記破砕部は、中心軸線に沿って延び、該中心軸線回りに回転する基部と、該基部の先端に一端が接続され、他端側が前記基部に対して該基部の基端側に鋭角に傾斜して延びる切削片とを有し、前記基部の回転数に応じて前記基部に対する前記破砕部の傾斜角度が変動することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
  5. 前記破砕部は、軸状に延びるとともに、途中から先端側が中心軸線に対して偏心して形成され、前記中心軸線回りに回転するものであり、該破砕部の回転数に応じて前記破砕部の偏心角度が増減することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
  6. 請求項１、２、３、５の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
    前記破砕部の回転に伴って前記破砕部を先端から突出可能に、前記破砕部を収納するシースを含む結石破砕装置。
  7. 請求項１から５の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
    前記破砕部を囲み、該破砕部に対して前記結石を支持する把持部を含む結石破砕装置。
  8. 請求項１から５の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
    前記破砕部の回転半径が、前記中心軸線に対して直交している結石破砕装置。
  9. 請求項７に記載の結石破砕装置であって、
    前記把持部が、バスケット状である結石破砕装置。
  10. 請求項７に記載の結石破砕装置であって、
    前記把持部を覆う包囲部を含む結石破砕装置。
  11. 請求項１０に記載の結石破砕装置であって、
    前記包囲部が、網状である結石破砕装置。
  12. 請求項４に記載の結石破砕装置であって、
    前記切削片が、前記一端を中心に前記基部に対して弾性変形可能に接続されている結石破砕装置。
  13. 請求項４に記載の結石破砕装置であって、
    前記切削片の一端が、前記基部に対して回転自在に枢支されている結石破砕装置。
  14. 請求項１から５の何れか一つに記載の結石破砕装置であって、
    前記破砕部が凹凸部を備えている結石破砕装置。
  15. 請求項１又は２に記載の結石破砕装置であって、
    前記破砕部が、金属からなる結石破砕装置。
  16. 請求項１５に記載の結石破砕装置であって、
    前記破砕部が、さらに樹脂を含む結石破砕装置。
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