CN116636794A - 一种碎石内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械设备领域，更具体地，涉及一种碎石内窥镜；所述碎石内窥镜包括取石篮，所述取石篮由多根第一取石篮线和第二取石篮线组成；所述第一取石篮线用于形成包裹结石的取石篮部；所述第二取石篮线结构与所述第一取石篮线结构不同；所述第二取石篮线位于取石篮部内，所述第二取石篮线用于调整进入取石篮部中结石的姿态；以解决现有碎石内窥镜针对取石篮中处于特殊位置的异形结石，无法在不破碎的情况下将其从管道内取出的技术问题，旨在提供一种能够在捕获体腔内的结石姿态后，根据需要调整结石姿态的碎石内窥镜，从而提高手术效率和安全。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械设备领域，更具体地，涉及一种碎石内窥镜。
背景技术
在现在社会生活中，人体内出现结石已经是越来越常见的疾病。结石主要是在人体的导管腔或腔性器官，例如肾脏、胆囊、膀胱或输尿管中的腔体中形成的固体块状物。主要见于胆囊及膀胱、肾盂中，也可见于胰导管、涎腺导管等的腔体中。不同部位的结石治疗方法不尽相同，同一部位的结石治疗方案应根据患者结石大小、患者全身状态等因素做出综合决定。常见的结石的治疗方法有体外冲击波碎石取石和体内碎石内窥镜取石。
针对碎石内窥镜技术，国内外已经进行了大量的研究。现有技术CN111281532A公开了一种用于激光碎石术的设备，该设备包括内窥镜、激光纤维、护套和检测反馈系统。所述内窥镜包括工作通道。所述工作通道被配置为具有穿过其中插入的取出笼状体。所述护套可包括第一管腔和第二管腔。第一个所述管腔连接到所述内窥镜且所述内窥镜的轴延伸穿过所述第一管腔。第二个所述管腔与所述内窥镜的所述轴间隔开，从而提供靠近所述轴的外侧面的通道。该技术通过不同能量的激光对结石进行破碎再通过取石篮对破碎的结石进行取出体外。现有技术EP0400297A2公开了一种激光碎石术内窥镜，该单元带有可推入内窥镜轴的导管。管包围激光光导，该激光光导具有熔化的头部，激光导光管在导管内以可轴向位移和可固定的方式引导，从而可以调节头部与待破坏牙石之间的距离，该现有技术解决了激光光导与结石之间的距离调节的问题。
针对内窥镜取石，现有技术CN216797610U公开了一种内窥镜用处置器具，该内窥镜用处置器具包括：护套，其具有长度方向轴线；第1操作线和第2操作线，其以能够进退的方式贯穿于护套；处置部，其由具有比第2操作线的弯曲刚度小的弯曲刚度的第1线材和第2线材构成；第1接合部，第2线材穿过该第1接合部的内部，并且该第1接合部接合第1操作线的顶端部和第1线材的基端部；以及第2接合部，其接合第2操作线的顶端部和第2线材的基端部；该技术公开了通过控制线对取石篮取石进行控制。
在现有技术中，虽然对内窥镜的结构和工作机理等做了大量的研究，但是当结石进入取石篮后其位置姿态各异；当异形的结石进入取石篮中，合适的位置姿态对结石由相应的管道中取出具备很大的影响，例如扁长的结石如果竖向取出则可以随着相应的管道取出，如果是横向时，往往需要二次破碎延长了手术的时间和手术的难度，提升了患者在碎石时二次损伤的几率。基于此，现提出一种能够捕获体腔内的结石后能够通过观察根据需要调整结石的姿态的碎石内窥镜。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种碎石内窥镜，以解决现有碎石内窥镜针对取石篮中处于特殊位置的异形结石，无法在不破碎的情况下将其从管道内取出的技术问题，旨在提供一种能够在捕获体腔内的结石姿态后，根据需要调整结石姿态的碎石内窥镜，从而提高手术效率和安全。
为实现上述技术目的，一种碎石内窥镜，包括内窥镜管道主体，所述的管道主体上设置有取石通道，所述取石通道用于内窥镜取石篮通过；
所述内窥镜包括视觉子镜和治疗子镜；所述的视觉子镜用于对体内的治疗环境进行监测；所述治疗子镜用于对结石进行破碎；
所述碎石内窥镜包括取石篮，所述取石篮由多根第一取石篮线和第二取石篮线组成；所述第一取石篮线用于形成包裹结石的取石篮部；所述第二取石篮线结构与所述第一取石篮线结构不同；所述第二取石篮线位于取石篮部内，所述第二取石篮线用于调整进入取石篮部中结石的姿态。
优选地，所述第一取石篮线为四根，所述第一取石篮线为非等距布设；多个所述第一取石篮线用于形成包裹结石的纺锤形取石篮部。
优选地，所述第二取石篮线为两根，所述两根第二取石篮线在长度方向上非对称的布设有拨动部，所述拨动部用于调整取石篮中结石的姿态。
优选地，所述第一取石篮线由第一操作线控制；所述第二取石篮线有第二操作线控制，所述第二操作线用于控制第二取石篮线的旋转运动，使得位于第二取石篮线上的拨动部能够根据控制进行旋转拨动包裹在取石篮部中的结石。
优选地，所述的第二取石篮线中包括第二取石篮线A和第二取石篮线B，所述第二取石篮线A的拨动部位于纺锤部中上部；所述第二取石篮线B的拨动部位于纺锤部中下部，使得在进行对结石的拨动调整时，二者能够独立运动或者相互配合。
优选地，在结石取出过程中，所述第一取石篮线和所述第二取石篮线配合形成对结石的包裹固定。
优选地，所述第一取石篮线和所述第二取石篮线由记忆合金线制成，所述拨动部由记忆合金制成的特定弯折部，旋转时能够对结石进行拨动，包裹结石取出时能够对结石进行紧密固定。
优选地，所述的治疗子镜为激光治疗镜或超声波治疗镜。
优选地，所述的取石篮还包括支撑线材，所述的支撑线材用于控制取石篮的伸出与回收。
优选地，所述的取石篮线还包括固定构件，所述的固定构件用于固定所述的所述第一取石篮线和所述第二取石篮线。
与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
1、取石篮的第一取石篮线为非对称的布置，通过非对称的布置使得取石篮部的取石篮线之间的间隔不等距离，通过这种设置使得部分开口相对较大，方便结石更好的进入取石篮部；此外第二取石篮线位于第一取石先形成的放锤子状取石篮内，且第二取石篮线在两根第一取石篮线中采用非居中设置，一方面为结石进入取石篮部留下足够的空间，另外再第二取石篮线随着第一取石篮线收紧石能够与第一取石篮线配合就结石进行收集和固定；
2、设置第二取石篮线，并且第二取石篮线可以区别第一取石篮线单独控制，除此之外第二取石篮线还可以单独控制。在配合第一取石篮线对结石进行包裹和固定取出的功能基础上。在第二取石篮线上设置有记忆弯折的拨动部，通过控制线调整第二取石篮线的旋转使得拨动部对在取石篮部的结石进行拨动控制，进而调整在取石篮中的姿态和位置；两根或者多跟第二取石篮线的拨动部的位子相同或者不动，当拨动部位子不同，上下位设置时，使得在控制第二取石篮线时，通过两根或者多跟第二取石篮线拨动时能够实现在取石篮部中结石的上下旋转调整姿态，也就是说通过设置第二取石篮的拨动动作能够实现取石篮部中结石的左右及上下的姿态调整，更有利于对取石篮中结石的取出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例的局部结构示意图；
图3为本发明优选实施例的整体结构的刨面图；
图4为图3中A处的截面示意图；
图5为本发明优选实施例的的使用状态图1；
图6为本发明优选实施例的的使用状态图2；
图7为本发明优选实施例的的使用状态图3。
图中：1、取石通道；2、视觉子镜；3、治疗子镜；4、第一取石篮线；5、第二取石篮线；51、第二取石篮线A；52、第二取石篮线B；6、取石篮部；7、拨动部；8、第一操作线；9、第二操作线；10、支撑线材。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
在本申请中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本申请描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。
如图1-图7所示，本发明的优选实施例提供了一种碎石内窥镜，包括内窥镜管道主体，所述的管道主体上设置有取石通道1，所述取石通道1用于内窥镜取石篮通过；
所述内窥镜包括视觉子镜2和治疗子镜3；所述的视觉子镜2用于对体内的治疗环境进行监测；所述治疗子镜3用于对结石进行破碎；
所述碎石内窥镜包括取石篮，所述取石篮由多根第一取石篮线4和第二取石篮线5组成；所述第一取石篮线4用于形成包裹结石的取石篮部6；所述第二取石篮线5结构与所述第一取石篮线4结构不同；所述第二取石篮线5位于取石篮部6内，所述第二取石篮线5用于调整进入取石篮部6中结石的姿态。
设置所述第二取石篮线5，在配合第一取石篮线4对结石进行包裹和固定取出的功能基础上，在第二取石篮线5上设置有记忆弯折的拨动部7，通过控制线调整第二取石篮线5的旋转，使得拨动部7对在取石篮部6的异形结石进行拨动控制，进而调整在取石篮中的姿态和位置；
进一步地，设置两根或者多根第二取石篮线5的拨动部7的位置相同或者不同；具体地，当拨动部7位置不同，处于上下位设置时，使得在控制所述第二取石篮线5时，通过两根或者多根第二取石篮线5拨动时，能够实现在取石篮部6中异形结石的上下旋转，由此调整异形结石在所述取石篮部6的姿态，也就是说通过设置第二取石篮的拨动动作能够实现取石篮部6中异形结石的左右及上下的姿态调整，即在不对异形结石进行粉碎的情况下，通过改变异形结石在所述取石篮部6的姿态，更有利于将所述取石篮包裹的异形结石直接从取石通道1内取出，以提高手术的效率和安全性，降低患者在碎石时发生二次损伤的概率。
进一步地，参照图3所示，在优选实施例中，所述第一取石篮线4设置为四根，所述第一取石篮线4为非等距布设，且四根所述第一取石篮线4并不密集布设，所述第一取石篮线4通过非等距的布设，由此位于取石篮部6的取石篮线相互之间的间隔距离并不相等，进而通过这种设置使得部分相邻取石篮线形成的开口相对较大，方便结石从开口处更好的进入取石篮部6；
多个所述第一取石篮线4用于形成包裹结石的纺锤形取石篮部6。
进一步地，所述第二取石篮线5为两根，所述两根第二取石篮线5在长度方向上非对称的布设有拨动部7，所述拨动部7用于调整取石篮中结石的姿态；
进一步地，所述第一取石篮线4由第一操作线8控制；所述第二取石篮线5有第二操作线9控制，所述第二操作线9用于控制第二取石篮线5的旋转运动，使得位于第二取石篮线5上的拨动部7能够根据控制进行旋转拨动包裹在取石篮部6中的结石。
设置第二取石篮线5，并且第二取石篮线5可以区别第一取石篮线4单独控制，除此之外第二取石篮线5还可以单独控制。
进一步地，在优选实施例中，所述第二取石篮线5设置为两根，即所述第二取石篮线5中包括第二取石篮线A51和第二取石篮线B52，所述第二取石篮线A51的拨动部7位于纺锤部中上部；所述第二取石篮线B52的拨动部7位于纺锤部中下部，使得在进行对结石的拨动调整时，二者能够独立运动或者相互配合，根据异形结石的具体姿态，通过所述第二取石篮线A51在上部对异形结石上端的拨动和第二取石篮线B52对异形结石下端的拨动以达到改变异形结石姿态，进而更有利于将所述取石篮包裹的异形结石直接从取石通道1内取出。
进一步地，在结石取出过程中，所述第一取石篮线4和所述第二取石篮线5配合形成对结石的包裹固定，具体地，在优选实施例中，四根所述第一取石篮线4形成包裹结石的纺锤形取石篮部6，所述第二取石篮线5设置于所述第一取石篮线4形成的纺锤形取石篮部6的内部，且第二取石篮线5在两根第一取石篮线4中采用非居中设置，一方面为结石进入取石篮部6留下足够的空间，即相邻的第二取石篮线5与第一取石篮线4之间具有相对较大的开口，方便结石从开口处更好的进入取石篮部6；另一方面在第二取石篮线5随着第一取石篮线4收紧时，所述第二取石篮线5能够与所述第一取石篮线4相配合，将结石束紧包裹，从而进行收集和固定。
进一步地，所述第一取石篮线4和所述第二取石篮线5由记忆合金线制成，所述拨动部7由记忆合金制成的特定弯折部，旋转时能够对结石进行拨动，包裹结石取出时能够对结石进行紧密固定。
进一步地，所述的治疗子镜3为激光治疗镜或超声波治疗镜，所述治疗子镜3为管状结构，在使用时根据手术的使用需求，对所述治疗子镜3进行最优的选择。
进一步地，所述的取石篮还包括支撑线材10，所述的支撑线材10用于控制取石篮的伸出与回收；具体地，所述支撑线材10设置在所述取石篮部6的一侧，所述支撑线材10用于操作所述取石篮线整体的推进与缩回。
进一步地，所述的取石篮线还包括固定构件，所述的固定构件用于固定所述的所述第一取石篮线4和所述第二取石篮线5。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种碎石内窥镜，包括内窥镜管道主体，其特征在于：所述的管道主体上设置有取石通道(1)，所述取石通道(1)用于内窥镜取石篮通过；
所述内窥镜包括视觉子镜(2)和治疗子镜(3)；所述的视觉子镜(2)用于对体内的治疗环境进行监测；所述治疗子镜(3)用于对结石进行破碎；
所述碎石内窥镜包括取石篮，所述取石篮由多根第一取石篮线(4)和第二取石篮线(5)组成；所述第一取石篮线(4)用于形成包裹结石的取石篮部(6)；所述第二取石篮线(5)结构与所述第一取石篮线(4)结构不同；所述第二取石篮线(5)位于取石篮部(6)内，所述第二取石篮线(5)用于调整进入取石篮部(6)中结石的姿态。
2.根据权利要求1所述的碎石内窥镜，其特征在于，所述第一取石篮线(4)为四根，所述第一取石篮线(4)为非等距布设；多个所述第一取石篮线(4)用于形成包裹结石的纺锤形取石篮部(6)。
3.根据权利要求2所述的碎石内窥镜，其特征在于，所述第二取石篮线(5)为两根，所述两根第二取石篮线(5)在长度方向上非对称的布设有拨动部(7)，所述拨动部(7)用于调整取石篮中结石的姿态。
4.根据权利要求3所述的碎石内窥镜，其特征在于，所述第一取石篮线(4)由第一操作线(8)控制；所述第二取石篮线(5)由第二操作线(9)控制，所述第二操作线(9)用于控制第二取石篮线(5)的旋转运动，使得位于第二取石篮线(5)上的拨动部(7)能够根据控制进行旋转拨动包裹在取石篮部(6)中的结石。
5.根据权利要求4所述的碎石内窥镜，其特征在于，所述的第二取石篮线(5)中包括第二取石篮线A(51)和第二取石篮线B(52)，所述第二取石篮线A(51)的拨动部(7)位于纺锤部中上部；所述第二取石篮线B(52)的拨动部(7)位于纺锤部中下部，使得在进行对结石的拨动调整时，二者能够独立运动或者相互配合。
6.根据权利要求5所述的碎石内窥镜，其特征在于，在结石取出过程中，所述第一取石篮线(4)和所述第二取石篮线(5)配合形成对结石的包裹固定。
7.根据权利要求3所述的碎石内窥镜，其特征在于，所述第一取石篮线(4)和所述第二取石篮线(5)由记忆合金线制成，所述拨动部(7)由记忆合金制成的特定弯折部，旋转时能够对结石进行拨动，包裹结石取出时能够对结石进行紧密固定。
8.根据权利要求1所述的碎石内窥镜，其特征在于，所述的治疗子镜(3)为激光治疗镜或超声波治疗镜。
9.根据权利要求1所述的碎石内窥镜，其特征在于，所述的取石篮还包括支撑线材(10)，所述的支撑线材(10)用于控制取石篮的伸出与回收。
10.根据权利要求1所述的碎石内窥镜，其特征在于，所述的取石篮线还包括固定构件，所述的固定构件用于固定所述的所述第一取石篮线(4)和所述第二取石篮线(5)。
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