JP2014130255A - 内視鏡用処置具 - Google Patents
内視鏡用処置具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014130255A JP2014130255A JP2012288498A JP2012288498A JP2014130255A JP 2014130255 A JP2014130255 A JP 2014130255A JP 2012288498 A JP2012288498 A JP 2012288498A JP 2012288498 A JP2012288498 A JP 2012288498A JP 2014130255 A JP2014130255 A JP 2014130255A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insertion tube
- operation member
- treatment
- unit
- tube portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の内視鏡用処置具1は、長尺の挿入管部10と、挿入管部の先端側に設けられ、対象物を保持可能な処置部20と、挿入管部の基端側に設けられ、処置部を動作させるための操作部50と、処置部と操作部とを接続する操作部材30と、操作部材を操作部材の軸線まわりに回転させるモーター53と、操作部材の回転が処置部に伝達されることを防止するトルク伝達防止部とを備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
内視鏡装置を用いた被検物等の検査過程では、発見された異物等の回収等が行われることがある。このような作業は、内視鏡装置の処置具チャンネルに挿通した内視鏡用処置具を内視鏡装置の先端部から突出させて行うのが一般的である。
図1は、本実施形態の内視鏡用処置具1を示す斜視図である。内視鏡用処置具1は、エンジンやタンク等の被検物の内部観察に用いる工業用の内視鏡装置と組み合わせて使用される処置具であり、内視鏡装置の処置具チャンネルに挿入される長尺の挿入管部10と、挿入管部10の先端側に設けられて対象物を保持可能な処置部20と、挿入管部10の基端側に設けられた操作部50と、処置部20と操作部50とを接続する操作部材30とを備えている。
操作部本体51は、樹脂や金属等で細長に形成されている。挿入管部10の基端から突出した操作部材30の基端部は、操作部本体51の内部に突出し、モーター53の図示しない駆動軸に接続されている。スライダ52を操作部本体51に対して摺動させると、モーター53も共に摺動し、操作部材30を挿入管部10に対して進退させることができる。
バッテリー54は、公知のものを適宜選択して使用することができる。バッテリー54とモーター53とは、モーター53が摺動しても接続状態を保持できるよう、図示しないフレキシブルケーブル等で電気的に接続されている。
図2に示すように、操作部材30の先端部には、軸受(トルク伝達防止部)31が取り付けられ、リンク機構24と接続された軸部材32が軸受31に嵌め込まれている。これにより、操作部材30の軸線まわりの回転が処置部20に伝達されないようになっている。
モーター53の駆動軸の回転方向は、操作部材30である多条コイルの基端から先端に向かっての巻き方向と一致している。
多条コイルを操作部材として用いる場合は、上述した複数本のワイヤを一度に巻いた多条コイルに限らず、径方向に複数のコイルの層を有し、外側の層と内側の層とで巻き方向が異なるものであってもよい。この場合、最も外側の層の巻き方向をモーターの駆動軸の回転方向と同じにすることが好ましい。
使用者がスライダ52を操作部本体51に対して摺動させると、操作部材30は回転されながら挿入管部10に対して進退され、処置部20が開閉する。処置部20と操作部材30とは、軸受31および軸部材32を介して接続されているため、操作部材30の軸線まわりの回転が処置部20に伝達されることはなく、操作部材30がねじれることもない。
さらに、スライダ52が操作部本体51の長手方向に摺動するのをセンサ等により感知して、摺動するときのみモーターのスイッチが入るように構成してもよい。このように構成することで、スライダ52の操作に連動してモーター53を動作させることができる。例えば、スライダ52が止まるとモーター53の回転を止めることができる。
挿入管部10の基端には、接続管73が固定されている。接続管73は、本体71の先端側から本体71の内部空間に挿入され、ベアリング74で軸線方向に移動不能かつ軸線まわりに回転可能に固定されている。第二モーター72の駆動軸72aにはギア75が同軸に取り付けられている。ギア75の一部は、本体71に形成された窓71aから本体71の内部空間に進入しており、接続管73の外周面に形成された歯車状のギア部73aと噛み合っている。接続管73の回転方向は、操作部材30の回転方向と逆になるように設定されている。
操作部50の先端側に取り付けられた第二接続管76は、本体71の基端側から本体71の内部空間に挿入されて本体71に対して固定されている。
図6は、本実施形態の内視鏡用処置具81の操作部周辺を示す斜視図である。操作部90は、略円筒状の操作部本体91と、操作部本体91に対して進退可能なスライダ92とを備えている。
操作部本体91内には、コイルバネ93が配置されており、筒部92aを先端側に付勢している。筒部92aは、図示しないストッパ等により、操作部本体91から抜けないようにされている。操作部本体91の外周面にも指掛け用のリング91aが設けられている。
使用者がスライダ92に力を加えない状態では、コイルバネ93の付勢力により、スライダ92が最も先端側に位置した状態が保持される。この状態では、操作部材30が挿入管部10に対して相対的に最も後退した状態となり、処置部20が閉じた状態となる。
また、処置部が閉じた状態において、操作部材に適度なテンションがかかるため、操作部材を比較的直線状に近い状態にすることができる。その結果、操作部材を相対的に前進させる操作が容易になるというメリットがある。
図7に示す変形例では、スライダ95の鍔部95aにボールネジ96がネジ嵌合しており、ボールネジ96を回転させるスライダモーター97が設けられている。スライダモーター97を駆動すると、ボールネジ96が回転して鍔部95aとボールネジ96との位置関係が変化することでスライダ95が操作部本体91に対して進退する。このようにスライダ95が電気駆動する構成としてもよい。この変形例では、スライダモーター97を駆動しない限り、スライダ95と操作部本体91との相対位置は保持されるため、コイルバネ93のような付勢手段は必要ない。
図12は、当該機構を内視鏡装置の挿入部に適用した例を示す図である。内視鏡装置200の挿入部201は、湾曲コマや節輪等を備えた公知の構造を有する湾曲部202を備えている。湾曲部202を操作するための操作部材203の基端には、操作部材203を軸線まわりに回転させるための第一モーター204と、操作部材203を軸線方向に進退させるためのボールネジ205および第二モーター206とが設けられている。各操作部材203は、コイルシース207に挿通されているが、第一モーター204の駆動により操作部材203を回転させることで、操作部材203とコイルシース207との間に発生する摩擦を軽減し、操作部材203を好適に進退操作することができる。
ここで、図13に示すように、各操作部材203の基端側にラック208を設け、第二モーター206でラック208と噛み合うピニオン209を回転駆動させるよう構成すると、一つの駆動機構で複数の操作部材203を好適に進退操作することができる。
通常螺旋管の中にある多条コイルを押す場合と引く場合とでは、特に、螺旋管および多条コイルの長さが20m程度以上あるときに、引く方が容易であるのに対して、押し出すのは困難である。これは、多条コイルに押す方向の力を伝えにくいからである。駆動軸の回転方向と多条コイルの基端から先端に向かっての巻き方向を一致させることで、駆動軸の回転により多条コイル全体を前進させることができ、押し出す操作を補助できるというメリットがある。
ここで、挿入管部および多条コイルの硬さについては、挿入管部よりも多条コイルの方が硬いのが好ましい。これにより、駆動軸の回転に多条コイルを追従させやすくなるとともに、処置具全体としては柔らかくなり、内視鏡装置等に挿入しやすくなる。
10 挿入管部
20 処置部
30 操作部材
31 軸受(トルク伝達防止部)
50 操作部
53 モーター(回転駆動部)
70 第二駆動部
Claims (5)
- 長尺の挿入管部と、
前記挿入管部の先端側に設けられ、対象物を保持可能な処置部と、
前記挿入管部の基端側に設けられ、前記処置部を動作させるための操作部と、
前記処置部と前記操作部とを接続する操作部材と、
前記操作部材を前記操作部材の軸線まわりに回転させる回転駆動部と、
前記操作部材の回転が前記処置部に伝達されることを防止するトルク伝達防止部と、
を備えることを特徴とする内視鏡用処置具。 - 前記操作部材は多条コイルで形成され、前記回転駆動部による前記操作部材の回転方向と前記多条コイルの基端側から先端側に向かっての巻き方向とが同一であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用処置具。
- 前記操作部を操作すると、前記操作部材が前記挿入管部に対して進退されて前記処置部が動作することを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡用処置具。
- 前記操作部を操作すると、前記挿入管部が前記操作部材に対して進退されて前記処置部が動作することを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡用処置具。
- 前記挿入管部を前記挿入管部の軸線まわりに回転させる第二駆動部をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡用処置具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012288498A JP6071548B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 内視鏡用処置具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012288498A JP6071548B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 内視鏡用処置具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014130255A true JP2014130255A (ja) | 2014-07-10 |
JP6071548B2 JP6071548B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=51408693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012288498A Expired - Fee Related JP6071548B2 (ja) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 内視鏡用処置具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6071548B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005218624A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Olympus Corp | 内視鏡処置システム及び内視鏡用処置具 |
JP2007325925A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Olympus Medical Systems Corp | 結石破砕装置 |
JP2012055367A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | River Seiko:Kk | 内視鏡用処置具 |
-
2012
- 2012-12-28 JP JP2012288498A patent/JP6071548B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005218624A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Olympus Corp | 内視鏡処置システム及び内視鏡用処置具 |
JP2007325925A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Olympus Medical Systems Corp | 結石破砕装置 |
JP2012055367A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | River Seiko:Kk | 内視鏡用処置具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6071548B2 (ja) | 2017-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9561083B2 (en) | Articulating flexible endoscopic tool with roll capabilities | |
US8795159B2 (en) | Endoscope | |
JP5042700B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP2008212620A5 (ja) | ||
WO2010106714A1 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP4526544B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
CN107249831B (zh) | 机械手 | |
WO2017109986A1 (ja) | 可撓管挿入装置 | |
JP2008220972A (ja) | 処置具 | |
JP4145309B2 (ja) | 処置具 | |
JP2008220971A (ja) | 処置具 | |
JP4517126B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
CN112004452B (zh) | 螺旋管和内窥镜 | |
JP5395315B1 (ja) | 挿入装置、回転筒状部材及び駆動ユニット | |
JP5171471B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP2007289593A5 (ja) | ||
JP5134165B2 (ja) | 処置具 | |
JP6071548B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP5959767B2 (ja) | 湾曲装置、内視鏡 | |
US11504143B2 (en) | Endoscope treatment tool | |
JP6076547B1 (ja) | 挿入装置 | |
JP6284182B2 (ja) | 屈曲処置具用操作部 | |
JPWO2017175373A1 (ja) | 軟性マニピュレータ | |
JP4619181B2 (ja) | 内視鏡の自動進退装置 | |
JP5538146B2 (ja) | 内視鏡用処置具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20161109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161227 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6071548 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |