JP5042700B2 - 内視鏡用処置具 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、可動先端部の回転操作性及び動作性の両方を高めることができ、手技の容易化を図ることができる内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
本発明に係る内視鏡用処置具は、生体に対して処置を行う可動部分を備える可動先端部と、細長に延びて形成されて先端が前記可動先端部の前記可動部分に接続される可撓性の操作ワイヤと、前記操作ワイヤを進退させる進退操作部と、前記操作ワイヤと同軸をなし先端が前記可動先端部に固定され基端が前記進退操作部に固定される可撓性の第一シースと、前記操作ワイヤ及び前記第一シースと同軸をなし先端が前記可動先端部に固定される可撓性の第二シースと、前記第二シースの基端が固定された回転操作部と、を備え、前記第一シースは、前記進退操作部を操作して前記操作ワイヤを進退させたときに、前記可動先端部と前記進退操作部との間で軸線方向に発生する軸力を受け、前記第一シースの手元端と前記第二シースの手元端とは、前記軸力を受けたときに前記軸線方向に相対移動することを特徴とする。
本実施形態に係る内視鏡用鉗子(内視鏡用処置具)1は、可動部分である一対の鉗子片2A,2Bと先端カバー3とを有して生体に対して処置を行う可動先端部5と、1本の素線6aが螺旋状に巻回された可撓性を有する第一コイルシース6と、複数本の素線7aが同一方向に螺旋状に巻回されて第一コイルシース6と同心に外装された可撓性を有する第二コイルシース7と、細長に延びて形成されて先端が可動先端部5に接続され、第一コイルシース6に移動可能に挿通された可撓性を有する操作ワイヤ8と、操作ワイヤ8を進退操作する操作部10と、を備えている。
予め体腔内に挿入した図示しない内視鏡の処置具チャンネルに、内視鏡用鉗子1を挿入し、内視鏡の先端から可動先端部5を突出させて所定の処置を行う。
なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第2の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用鉗子20の第一コイルシース6の先端が、可動先端部5の先端カバー3に対して回動自在に接続され、かつ、基端が、操作部10の操作部本体12の突出部12Bに対して回動自在に接続されているとした点である。
一対の鉗子片2A,2Bの開閉方向が、図示しない患部を把持すべき方向と異なる場合には、両者の方向を一致させるように内視鏡用鉗子1を調整する必要がある。そこで、第1の実施形態と同様に、絶縁チューブ17を把持し、操作部10を中心軸線C回りに回転して、一対の鉗子片2A,2Bの開閉方向と、患部を把持すべき方向とを一致させる。
この内視鏡用鉗子20によれば、第一コイルシース6及び第二コイルシース7が相対的に回転するので、両者の間に回転角度の差異にともなう歪みの蓄積と解放との繰り返しにより生じる不連続な回転を好適に抑えることができる。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第3の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用鉗子30の第二コイルシース31の素線31aが、略矩形断面であるとした点である。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第4の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用鉗子40の第一コイルシース41の素線41aの巻回方向と、第二コイルシース42の素線42aの巻回方向とが、中心軸線Cに対して互いに逆方向であるとした点である。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
図10及び図11に示すように、内視鏡用鉗子(内視鏡用処置具)71は、一対の鉗子片72A,72Bと先端カバー73とを有して生体に対して処置を行う可動先端部75と、1本の平板76aを螺旋状に密巻きした可撓性の第一コイルシースである平コイルシース76と、第二コイルシースである3層コイルシース77と、細長に延びて形成されて先端が可動先端部5に接続され、平コイルシース76に移動可能に挿通された可撓性を有する操作ワイヤ8と、操作ワイヤ8を進退操作する操作部80と、を備えている。
3層コイルシース77は、平コイルシース76及び操作ワイヤ8と略同軸に配置され、素線79を巻き回したコイルシース81,82,83を径方向に3本重ねて構成されている。3層のコイルシース81〜83を採用することで、軸線C回りの回転トルクが伝達されやすくなっている。各コイルシース81〜83の素線79は、例えばステンレスから製造されている。各々の巻き回し方向は、径方向に隣り合う2つのコイルシースの巻き回し方向が逆になるようにしてある。図11に示すように、3層コイルシース77の基端部は、回転部材85に固定されている。
ジョイント部材87は、平コイルシース76の基端部が固定されると共に、中心に形成された孔89を操作ワイヤ8が貫通している。ジョイント部材87には、径方向外側からネジ90が螺入されている。ネジ90は、回転部材85のスリット88に挿入可能な外径を有する。ネジ90は、ジョイント部材87を進退させるときのガイドになると共に、回転部材85に対する回り止めの役割を担う回転規制部である。
内視鏡に通して体腔で処置を行うとき、一対の鉗子片72A,72Bの開閉方向が患部を把持すべき方向と異なる場合には、両者の方向を一致させるように内視鏡用鉗子71を調整する。
操作部80、特に回転部材85を軸線C回りに回転させると、3層コイルシース77に回転トルクが伝達される。3層コイルシース77を構成する3つのコイルシース81〜83は、各々の巻き回し方向によって緩んだり、締まったりする。
さらに、スライダ13を後退させると、一対の鉗子片72A,72Bが閉じて組織が把持される。このとき、操作ワイヤ8を強く引くと、先端カバー73を手元側に引き戻すような力が発生する。この力は、平コイルシース76を圧縮する力として作用する。平コイルシース76は、平板76aが面接触する構成になっており、耐圧縮性が高いので、挿入部78全体が大きく圧縮されたり、曲がったりすることはない。ジョイント部材87は、回転部材85に対して進退自在に挿入されているので、ジョイント部材87にかかる圧縮力が回転部材85に伝達されない。このため、3層コイルシース77に圧縮力がかからない。そのため、操作ワイヤ8を強く引いた状態でも回転追従性が維持されて可動先端部75を回転させることができる。また、一対の鉗子片72A,72Bを開いた状態でも回転追従性が維持されて可動先端部75を回転させることできる。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。第6の実施形態と第5の実施形態との異なる点は、操作部の構成である。
ジョイント部材104は、略円筒形状を有し、平コイルシース76が内周の段差部104aに突き当てて固定されている。ジョイント部材104の先端面と、3層コイルシース77の間には、隙間が形成されている。この隙間によってジョイント部材104に作用した軸力が3層コイルシース77に直接伝達されないようにしている。
図13に示すように、ジョイント部材104の外周は、円筒の一部を平面106でカットして断面D形状にしてある。この平面106に合わせて回転リング103の内面にも平面107が設けられている。このように回転方向に非対称な面106,107からなる回転規制部を形成することで回転リング103とジョイント部材104とが軸線C方向に相対移動可能であるが、相対回転が不能になっている。
スライダ13を操作して一対の鉗子片72A,72Bを開閉させるときなど、軸線C方向の圧縮力が作用したときは、操作部本体12と、ベアリング105を介して連結されているジョイント部材104に圧縮力が作用し、ジョイント部材104に固定された平コイルシース76で圧縮力を受ける。回転リング103は、ジョイント部材104に対して進退自在なので圧縮力は伝達されない。したがって、3層コイルシース77に圧縮力は作用しない。
ジョイント部材104と操作部本体12をベアリング105で連結することで、操作部本体12を固定した状態で一対の鉗子片72A,72Bの向きを調整できる。なお、ベアリング105を設けずに、ジョイント部材104と操作部本体12を固定しても良い。一対の鉗子片72A,72Bの向きを調整するときは、操作部本体12ごと回転リング103を回転させる。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。第7の実施形態と第6の実施形態との異なる点は、操作部の構成である。
平コイルシース76に圧縮力がかかった状態では、平コイルシース76が硬くなり、平コイルシース76の全長にわたって回転させるためには大きなエネルギーが必要になるが、この実施の形態の構成によれば3層コイルシース77で伝達される回転力で平コイルシース76の先端付近のみがねじられるだけで可動先端部75を回転させることができ、一定の条件下では回転性が向上する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
3層コイルシース77の基端側は、円筒形の回転操作部である回転リング113の内周に形成された段差部113aに突き当てられて固定されている。図16に示すように、回転リング113の先端部113bの外周は、円形の一部を平面117でカットした断面D字形になっている。回転リング113の基端部113cの外形は円形である。
ベアリング105は、操作部本体12の内周部にも圧入されており、操作部本体12に対してジョイント部材114及び回転リング113を回転させることができる。
一対の鉗子片72A,72Bを開閉させたときに軸線C方向の圧縮力を発生したときは、外側に配置された平コイルシース76で圧縮力を受ける。ジョイント部材114と回転リング113は軸線C方向には係合しないので、3層コイルシース77には圧縮力が作用しない。このため、圧縮力が作用している間も3層コイルシース77によって回転トルクが低下することなく伝達される。
図15に示す内視鏡用鉗子111において、回転リング113の外周を円形にし、回転リング113とジョイント部材114が回転方向にも係合しない構成にしても良い。この場合には、回転リング113と操作部本体12とが相対回転不能、かつ軸線C方向にスライド可能に連結される。図17に断面を示すように、回転リング113の基端部113cのみ外周に平面118による断面D字形を形成し、平面118に係合する平面119を操作部本体12の内周側に設ける。
一対の鉗子片72A,72Bを開閉させたときに軸線C方向の圧縮力を発生したときは、外側に配置された平コイルシース76で圧縮力を受ける。ジョイント部材114と回転リング113は係合していないので、圧縮力が作用している間も3層コイルシース77による回転トルクの伝達が可能である。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。この実施形態は、第8の実施形態の平コイルシースの代わりに被覆チューブを備えることを特徴とする。
一対の鉗子片72A,72Bを開閉させたときに軸線C方向の圧縮力を発生したときは、外側に配置された被覆チューブ122で圧縮力を受ける。ジョイント部材114と回転リング113は軸線C方向には係合しないので、3層コイルシース77には圧縮力が作用しない。このため、圧縮力が作用している間も3層コイルシース77による回転トルクの伝達が可能である。また、軸線C方向の引っ張り力が発生したときも、被覆チューブ122で受けることができる。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。この実施形態は、第6の実施形態の挿入部の最外層に被覆チューブを備えることを特徴とする。
例えば、上記実施形態では、第一コイルシース6が第二コイルシース7,31の内側に配されているとしているが、これに限らず、図20に示すように、外表面に絶縁チューブ17が外嵌された第一コイルシース50の内側に第二コイルシース51が回転自在に配され、第二コイルシース51の先端のみが先端カバー52に固定され、第二コイルシース51に対して進退自在に操作ワイヤ8が配されている内視鏡用鉗子53としてもよい。
5,75 可動先端部
6,32,41,50 第一コイルシース
6a,7a,31a,32a,41a,42a,76a,79 素線
7,31,42,51 第二コイルシース
8 操作ワイヤ
10 操作部
12 操作部本体(進退操作部)
72A,72B 鉗子片(可動部分)
76 平コイルシース(第一コイルシース)
77 3層コイルシース(第二コイルシース)
85,103,113 回転部材(回転操作部)
C 中心軸線
Claims (5)
- 生体に対して処置を行う可動部分を備える可動先端部と、
細長に延びて形成されて先端が前記可動先端部の前記可動部分に接続される可撓性の操作ワイヤと、
前記操作ワイヤを進退させる進退操作部と、
前記操作ワイヤと同軸をなし先端が前記可動先端部に固定され基端が前記進退操作部に固定される可撓性の第一シースと、
前記操作ワイヤ及び前記第一シースと同軸をなし先端が前記可動先端部に固定される可撓性の第二シースと、
前記第二シースの基端が固定された回転操作部と、
を備え、
前記第一シースは、前記進退操作部を操作して前記操作ワイヤを進退させたときに、前記可動先端部と前記進退操作部との間で軸線方向に発生する軸力を受け、
前記第一シースの手元端と前記第二シースの手元端とは、前記軸力を受けたときに前記軸線方向に相対移動する
ことを特徴とする内視鏡用処置具。 - 請求項1に記載の内視鏡用処置具であって、前記回転操作部が前記進退操作部に対して前記操作ワイヤの軸回りに回転不能であることを特徴とする内視鏡用処置具。
- 請求項1に記載の内視鏡用処置具であって、前記回転操作部が前記進退操作部に対して前記操作ワイヤの軸回りに回転可能であることを特徴とする内視鏡用処置具。
- 請求項1に記載の内視鏡用処置具であって、前記第一シースはチューブであることを特徴とする内視鏡用処置具。
- 請求項1に記載の内視鏡用処置具であって、前記第一シースはコイルシースであることを特徴とする内視鏡用処置具。
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