JP4175693B2 - 内視鏡用処置具挿抜装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、高周波ナイフ等の処置具を自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉗子等の処置具を内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入する場合には、術者が自らの手で処置具を保持しながら鉗子チャンネルに挿入している。
【０００３】
しかしながら、例えば深部大腸用の内視鏡では、その全長が２ｍもあるため、処置具の挿入作業に手間がかかり、生検等の処置作業が極めて面倒であった。
そのため、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処置具の挿入・抜去を自動的に行なうことができる自動挿抜装置が特公昭６１−３７９３８号公報に提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記公報に開示された自動挿抜装置を使用する場合であっても、自動挿抜装置に対する処置具のセットは術者が使用の度毎に行なわなければならない。また、複数の処置具を使用する場合には、処置具を交換してセットし直す作業が必要となる。
【０００５】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、複数の処置具を自動的に交換して挿入・抜去できる取り扱いの容易な内視鏡用処置具挿抜装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、前記内視鏡のチャンネルの入口に着脱可能に接続されるとともに複数の処置具を収納する処置具収納部と、前記処置具収納部に収納された複数の処置具の中から一つの処置具を選択し、この選択した処置具を内視鏡のチャンネルに対して自動的に挿抜する処置具挿抜手段と、を具備することを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置である。
請求項２に係る発明は、処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、各々処置具を収納する複数の処置具収納ケースを格納するとともに処置具を供給するための処置具供給口を有した装置本体と、前記装置本体に格納した複数の処置具収納ケースの中から一つの処置具収納ケースを選択し、この選択した処置具収納ケースを前記処置具供給口の位置に移動し、この位置に移動した処置具収納ケースに収納された処置具を前記処置具供給口から供給して前記内視鏡のチャンネルに対して自動的に挿抜する処置具挿抜手段と、前記処置具供給口に一端が接続されるとともに他端が前記内視鏡の処置具挿入口に対し着脱可能に接続され、前記装置本体から供給される処置具を誘導して前記内視鏡のチャンネルに導く可撓性を有する案内チューブと、を具備し、前記処置具収納ケースの一つを選んでこの選択した処置具収納ケースの処置具を前記処置具供給口から前記案内チューブを通じて内視鏡のチャンネルヘ自動的に挿抜するようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置である。
請求項３に係る発明は、処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、内視鏡の処置具挿入口に対し着脱可能に接続される接続ユニットと、前記接続ユニットに移動可能に設けられ、各々処置具を保持するとともに各々に処置具投入用開口を有した複数の駆動ユニットと、前記駆動ユニットに設けられ、前記内視鏡の処置具挿入口の位置に移動された駆動ユニットの処置具を前記処置具投入用開口から前記内視鏡の処置具挿入口を通じて該内視鏡のチャンネルヘの挿抜を行なう挿抜手段と、を具備し、前記内視鏡の処置具挿入口の位置に移動された前記駆動ユニットからその駆動ユニットの処置具を前記処置具投入用開口から内視鏡のチャンネルヘ自動的に挿抜するようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置である。
請求項４に係る発明は、前記処置具挿抜手段を動作させるための操作スイッチを備えたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の内視鏡用処置具挿抜装置である。
請求項５に係る発明は、処置具の先端に設けられた処置部を動作させる処置具動作手段と、この処置具動作手段を動作させるための操作スイッチとを具備したことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の内視鏡用処置具挿抜装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１〜図４は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置１は、本体２と案内チューブ３とフットスイッチ４とから構成されている。
【０００８】
案内チューブ３は可撓性を有する樹脂材料から成る。案内チューブ３の一端には、内視鏡５の鉗子チャンネルに通じる処置具挿入口６に着脱自在に接続可能な接続口金７が設けられ、また、案内チューブ３の他端には、本体２の前面のコネクタ８に着脱自在に接続可能な接続コネクタ９が設けられている。
【０００９】
本体２の前面には、前記コネクタ８の他、電源スイッチ１０と、操作パネル１１と、フットスイッチコネクタ１２とが設けられている。また、本体２の側面には、処置具ケース１３が挿入される挿入口１４が設けられている。
【００１０】
図２および図３に示すように、本体２内には、複数（本実施形態では５つ）の処置具ケース１３を収納可能な収納ケース１５が設けられている。収納ケース１５は、その両側面に設けられた４つのガイド部１６を介して、本体２内のフレーム１７に固定された４本のポール１８に摺動可能に取り付けられている。また、収納ケース１５の側面には上下方向に沿ってラック２２が形成されている。このラック２２は、第１のモータ１９の回転軸２０に接続されたギア２１と噛み合っている。したがって、図示しない電源部から第１のモータ１９に電源が供給されると、モータ軸２０を介してギア２１が回転し、ギア２１と噛み合うラック２２の作用により収納ケース１５がポール１８に沿って上下に移動される。なお、第１のモータ１９はフレーム１７に固定されている。
【００１１】
また、フレーム１７には、各処置具ケース１３に対応させて、５つの第１のフォトインタラプタ２３が上下方向に沿って互いに所定距離離間して配設されている（各フォトインタラプタ２３は、処置具ケース１３の全てが挿入口１４に位置する図１の状態で、各処置具ケース１３と対応する位置に配置されている）。これらのフォトインタラプタ２３は、所定の処置具ケース１３をコネクタ８と対向する使用位置Ａに確実に位置決めするために、昇降する収納ケース１５の高さ方向の位置すなわち各処置具ケース１３の高さ方向の位置を検出する。また、フォトインタラプタ２３による位置検出を可能にするため、収納ケース１５の側面には、フォトインタラプタ２３の光路を横切る位置にピン２４が設けられている。
【００１２】
なお、各フォトインタラプタ２３にはそれぞれアドレスが付与されており、収納ケース１５が移動することによりピン２４がフォトインタラプタ２３を横切ると、そのフォトインタラプタのアドレスに対応する位置信号が図示しない制御基板に送られるように回路構成が組まれている。また、制御基板は、所定の位置に収納ケース１５を停止させるため、フォトインタラプタ２３からの位置信号に基づいて、図示しない電源部から第１のモータ１９への電力の供給を制御する。
【００１３】
図３および図４に示すように、各処置具ケース１３の両側壁の端部には、弾力を有する樹脂製のバネ部２５と爪部２６とを備えたグリップ２７が形成されている。一方、収納ケース１５側には、各処置具ケース１３のグリップ２７が嵌め込まれる位置に、グリップ２７の爪部２６と係合可能な係合穴２８が設けられている。したがって、このような構成では、処置具ケース１３を収納ケース１５に収納していく（嵌め込んでいく）と、爪部２６が収納ケース１５の内面によって内側に押圧されてバネ部２５が内側に撓む。そして、爪部２６が収納ケース１５側の係合穴２８と対向した時点で、バネ部２５の弾性的な復元力により爪部２６が外側に付勢されて係合穴２８に係合する。これにより、処置具ケース１３が収納ケース１５に保持される。また、爪部２６が係合穴２８に係合した状態で、グリップ２７を内側に押し込んでバネ部２５を内側に撓ませると、爪部２６と係合穴２８との係合状態が解除され、収納ケース１５から処置具ケース１３を抜き出すことができる。
【００１４】
図３に示すように、各処置具ケース１３の端面には突起２９が設けられている。一方、収納ケース１５の奥端面には、各処置具ケース１３に対応させて、突起２９を受け入れる５つの第２のフォトインタラプタ３０が設けられている。この場合、フォトインタラプタ３０は、収納ケース１５に嵌着された状態で、処置具ケース１３が収納される各収納部の内側に突出されている。したがって、このような構成では、処置具ケース１３が収納ケース１５内に完全に収納されると、処置具ケース１３側の突起２９がこれと対応するフォトインタラプタ３０に挿入される。また、フォトインタラプタ３０に突起２９が挿入されると、その旨の信号がフォトインタラプタ３０から制御基板に送られるようになっている。すなわち、フォトインタラプタ３０に突起２９が挿入されてフォトインタラプタ３０から信号が出力されることにより、収納ケース１５に対する各処置具ケース１３のセットが検知されるようになっている。
【００１５】
図３に示すように、収納ケース１５の側面には、コネクタ８と対向する使用位置Ａに、処置具６０を導出するための開口１２０が設けられている。また、各処置具ケース１３の側壁には、開口１２０と対向可能な処置具投入用の開口３１が設けられている。また、各処置具ケース１３の内部には、開口３１と対向する位置に、ゴム部材から成る駆動ローラ３２と従動ローラ３３とが互いに対向して配設されている。この場合、駆動ローラ３２は、処置具ケース１３の底面に埋設された第２のモータ３４の回転軸３５に圧入されている。一方、従動ローラ３３は、処置具ケース１３の底面から突出する軸３６に回動自在に取り付けられている。なお、ローラ３２，３３間の距離は、これらローラ３２，３３間で処置具６０を挟持しつつ送り出すことができる寸法に設定されている。
【００１６】
したがって、このような構成では、第２のモータ３４の駆動によって駆動ローラ３２が正逆回転すると、ローラ３２，３３間に挟持された処置具６０が従動ローラ３３の回転による案内によって進退される。
【００１７】
第２のモータ３４に電力を供給するために、本体２には無接点給電システム３７が設けられている。この無接点給電システム３７は、使用位置Ａでフレーム１７に設けられた供給側ユニット４４と、各処置具ケース１３の側面に供給側ユニット４４と対向可能に設けられた受け側ユニット３８とから成る。この場合、供給側ユニット４４は、制御基板による制御下で、これと対向する受け側ユニット３８に電力を供給する。また、受け側ユニット３８は、供給側ユニット４４から得た電力を配線１２１を介して第２のモータ３４に供給する。
【００１８】
また、フレーム１７には、使用位置Ａに位置して開閉ユニット４５が固定されている。この開閉ユニット４５は、リニアアクチュエータ４６とスライドピン４７とから成り、制御基板による制御下で図示しない電源部からリニアアクチュエータ４６に電力が供給されると、リニアアクチュエータ４６からスライドピン４７が突出するようになっている。
【００１９】
また、収納ケース１５の側面には、開閉ユニット４５と対向する位置に、スライドピン４７が貫通可能な貫通口４３が設けられている。一方、各処置具ケース１３の側壁には、貫通口４３と対向可能な開口１２２が設けられている。また、各処置具ケース１３内には、開口１２２と対向する位置に、開閉部材４１が設けられている。この開閉部材４１は、その底面の両側に形成された長穴４０に案内用の支持ピン１２３が係合することにより、図３中に矢印で示す方向に沿ってスライドすることができる。また、開閉部材４１は、コイルバネ４２によって開口１２２側（処置具６０のリング部６２を引張る方向）に向けて常時付勢されている。なお、開閉部材４１は、処置具６０のリング部６２を保持するリング保持部１２４を開口１２２の近傍に有している。また、処置具６０のハンドル６１を収納保持するための受け部３９が開閉部材４１に隣接して設けられている。
【００２０】
図１に示すように、フットスイッチ４は、ケーブル４８を介して、本体２の前面のフットスイッチコネクタ１２に着脱自在に接続されている。また、フットスイッチ４は、第１のペダル４９と、第２のペダル５０と、第３のペダル５１とを有している。この場合、第１のペダル４９を踏むと、処置具６０の進退のための信号が制御基板に送られ、制御基板は供給側ユニット４４を通じて受け側ユニット３８に電力を供給する。したがって、第２のモータ３４が駆動される。また、第２のペダル５０を踏むと、処置具６０の先端カップ６４の開閉のための信号が制御基板に送られ、制御基板は図示しない電源部からリニアアクチュエータ４６への電力の供給を制御する。すなわち、リニアアクチュエータ４６に対してスライドピン４７が突没する。さらに、第３のペダル５１を踏むと、処置具ケース１３の切り換えのための信号が制御基板に送られ、制御基板は図示しない電源部から第１のモータ１９へ電力を供給する。
【００２１】
次に、上記構成の内視鏡用処置具挿抜装置１の動作について説明する。
まず、フットスイッチ４の第３のペダル５１を操作することにより、使用したい処置具６０がセットされた処置具ケース１３を使用位置Ａに移動させる。この場合、第３のペダル５１が踏まれると、前述したように、処置具ケース１３の切り換えのための信号が制御基板に送られ、図示しない電源部から第１のモータ１９に電力が供給される。これにより、収納ケース１５が昇降する。そして、所望の処置具ケース１３が使用位置Ａに位置されたことがフォトインタラプタ２３を介して制御基板で認識されると、制御基板は、図示しない電源部から第１のモータ１９への電力の供給を停止し、第１のモータ１９の駆動を停止させる。
【００２２】
所望の処置具ケース１３が使用位置Ａにセットされると、制御基板を介してリニアアクチュエータ４６に電力が供給され、突出するスライドピン４７によって開閉部材４１がコイルバネ４２の付勢力に抗して押し出される（開口１２２から離間する方向に移動される）。これにより、開閉部材４１を介して処置具６０のリング部６２が押され、処置具６０の先端カップ６４が閉じて処置具６０の挿抜が可能な状態となる。
【００２３】
この状態で、第１のペダル４９を踏むと、制御基板を介して無接点給電システム３７から第２のモータ３４に電力が供給され、ローラ３２，３３間に挟持された処置具６０の挿入部６３が案内チューブ３と内視鏡５の鉗子チャンネルとを経て生体内に挿入される。
【００２４】
内視鏡５の観察下で、処置具６０の先端カップ６４が採取組織の近傍に位置したことを確認したら、第２のペダル５０を踏む。これにより、制御基板を介してリニアアクチュエータ４６への電力の供給が遮断され、スライドピン４７がリニアアクチュエータ４６内に引き込まれる。したがって、コイルバネ４２の付勢力によって開閉部材４１が開口１２２側に移動され、開閉部材４１を介して処置具６０のリング部６２が引き戻される。これにより、処置具６０の先端カップ６４が開き、組織の採取が可能な状態となる。
【００２５】
開いた先端カップ６４内に組織を位置させたら、第２のペダル５０から足を離す。これにより、制御基板を介してリニアアクチュエータ４６に電力が供給され、突出するスライドピン４７によって開閉部材４１が再び開口１２２から離間する方向に移動される。すなわち、処置具６０の先端カップ６４が閉じ、先端カップ６４によって組織が採取される。
【００２６】
このような生検作業が終了したら、第１のペダル４９を踏み、処置具６０を処置具ケース１３内に収納する。また、引き続いて他の処置具を使用したい場合には、第３のペダル５１を操作して他の処置具ケース１３を使用位置Ａに移動させれば良い。
【００２７】
なお、術中に採取した組織を術者一人で生検ビン５６に収納できるよう、図５に示すように、案内チューブ３の接続口金７に開口５４と生検ビン接続部５５とを設けても良い。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置１は、複数の処置具を一度にセットでき、使用したい処置具をフットスイッチで選択できるように構成されているため、使用の度毎に処置具をセットして交換する煩わしさが改善される。すなわち、必要な処置具を処置具ケース１３とともに収納ケース１５内に前もってセットしておくだけで、使用する処置具を容易に選択して自動的に挿抜することができる。
【００２９】
図６および図７は本発明の第２の実施形態を示している。図６に示すように、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜装置７０は、接続ユニット７１と、挿抜ユニット７２と、開閉ユニット７３と、電源ユニット７４と、フットスイッチ７５とから成る。
【００３０】
接続ユニット７１には、スライド機構８０を介して、挿抜ユニット７２が摺動自在に取り付けられている。挿抜ユニット７２と開閉ユニット７３は、樹脂材料から成る伸縮自在なポール７６によって互いに接続されている。ポール７６内には、挿抜ユニット７２と開閉ユニット７３とを接続する各種の配線が配設されている。また、開閉ユニット７３は、内視鏡１００の操作部に着脱自在に接続される取り付け部７７を有している。
【００３１】
図７に示すように、接続ユニット７１は、処置具１０２が挿通可能な穴７８を中央部に有している。また、接続ユニット７１の端部は、内視鏡１００の処置具挿入口１０１（図６参照）に着脱自在に接続される接続口金７９として形成されている。
【００３２】
一方、接続ユニット７１にスライド自在に取り付けられる挿抜ユニット７２は、そのスライド方向に沿って連設された複数の駆動ユニット８１から成る。各駆動ユニット８１は、接続ユニット７１の穴７８と対向可能な処置具投入用の開口８４を有しており、その摺動面に設けられた図示しない突起が接続ユニット７１側の溝と係合することにより開口８４が接続ユニット７１の穴７８と対向して位置決めされる（停止される）ようになっている。
【００３３】
駆動ユニット８１と対向する接続ユニット７１の面にはアルミシールから成る反射部８２が埋設され、各駆動ユニット８１の摺動面にはフォトリフレクタ８３が埋設されている。フォトリフレクタ８３は、駆動ユニット８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と一致した時にのみ、接続ユニット７１の反射面８２により駆動ユニット８１のセットを検知できる。
【００３４】
また、各駆動ユニット８１には、開口８４と対向する位置に、ゴム部材から成る駆動ローラ８５および従動ローラ８６が互いに対向して配設されている。この場合、駆動ローラ８５は、駆動ユニット８１の底面に埋設されたモータ８７の回転軸８８に圧入されている。また、従動ローラ８６は、駆動ユニット８１の底面から突出する軸８９に回動自在に取り付けられている。なお、ローラ８５，８６間の距離は、これらローラ８５，８６間で処置具１０２を挟持しつつ送り出すことができる寸法に設定されている。
【００３５】
したがって、このような構成では、モータ８７の駆動によって駆動ローラ８５が正逆回転すると、ローラ８５，８６間に挟持された処置具１０２が従動ローラ８６の回転による案内によって進退される。なお、本実施形態では、駆動ユニット８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と一致した時にのみ、すなわち、フォトリフレクタ８３によって駆動ユニット８１のセットが検知された時にのみ、接続ユニット７１と対向する駆動ユニット８１のモータ８７に電源ユニット７４から電力が供給されるようになっている。
【００３６】
図６に示すように、開閉ユニット７３は、処置具１０２のハンドル１０３を収納保持する複数の受け部９０と、処置具１０２のリング部１０４を保持し且つブロック９１に対して摺動自在な複数のスライド部材９２と、伸縮可能なスライドピン９５を有するリニアアクチュエータ９４とを有している（図６には、受け部９０とスライド部材９２とリニアアクチュエータ９４がそれぞれ１つだけ示されている）。
【００３７】
各スライド部材９２は、コイルバネ９３によって、処置具１０２のリング部１０４を押し込む方向（図中矢印方向）に常時付勢されている。また、リニアアクチュエータ９４のスライドピン９５の先端はスライド部材９２と係合している。また、本実施形態では、電源ユニット７４からリニアアクチュエータ９４に電力が供給されると、スライドピン９５が伸長し、スライドピン９５と係合するスライド部材９２がコイルバネ９３を伸ばす方向（図中矢印と反対方向）に移動されるようになっている。
【００３８】
また、フットスイット７５は、ケーブル９６を介して、電源ユニット７４の前面のフットスイッチコネクク９７に着脱自在に接続されている。また、フットスイッチ７５は、第１のペダル９８と第２のペダル９９とを有している。この場合、第１のペダル９８を踏むと、処置具１０２の進退のための信号が電源ユニット７４内の図示しない制御基板に送られ、電源ユニット７４から駆動ユニット８１のモータ８７に電力が供給される。また、第２のペダル９９を踏むと、処置具１０２の先端カップ１０５の開閉のための信号が前記制御基板に送られ、電源ユニット７４からリニアアクチュエータ９４へ電力が供給される。
【００３９】
次に、上記構成の内視鏡用処置具挿抜装置７０の動作について説明する。
まず、使用したい処置具１０２がセットされた駆動ユニット８１を接続ユニット７１と対向する使用位置に手で移動させる。駆動ユニット８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と一致すると、その状態がフォトリフレクタ８３によって検知され、使用可能状態となる。
【００４０】
この状態で、フットスイッチ７５の第１のペダル９８を踏むと、制御基板を介して電源ユニット７４から駆動ユニット８１のモータ８７に電力が供給され、ローラ８５，８６間に挟持された処置具１０２が内視鏡１００の鉗子チャンネルを通じて生体内に挿入される。
【００４１】
内視鏡５の観察下で、処置具１０２の先端カップ１０５が採取組織の近傍に位置したことを確認したら、第２のペダル９９を踏む。これにより、電源ユニット７４からリニアアクチュエータ９４へ電力が供給されてスライドピン９５が伸長し、スライドピン９５と係合するスライド部材９２がコイルバネ９３を伸ばす方向（図中矢印と反対方向）に移動される。したがって、処置具１０２のリング部１０４が引き出され、これにより、処置具１０２の先端カップ１０５が開き、組織の採取が可能な状態となる。
【００４２】
開いた先端カップ１０５内に組織を位置させたら、第２のペダル９９から足を離す。これにより、リニアアクチュエータ９４への電力の供給が停止されてスライドピン９５が収縮され、スライド部材９２がコイルバネ９３の付勢力によって元の押し込み位置に戻される。すなわち、処置具１０２の先端カップ１０５が閉じ、先端カップ１０５によって組織が採取される。
【００４３】
このような生検作業が終了したら、第１のペダル９８を踏み、処置具１０２を生体内から抜去する。また、引き続いて他の処置具を使用したい場合には、手で挿抜ユニット７２をスライドさせ、所望の駆動ユニット８１を接続ユニット７１と対向する使用位置に移動させれば良い。
【００４４】
以上のように、本実施形態によっても第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施形態では、駆動ユニット８１を手動で使用位置に移動させているが、接続ユニット７１に対する挿抜ユニット７２のスライドをモータを用いて自動で行なえるようにしても良い。この場合、モータの駆動をフットスイッチによって制御することが望ましい。
【００４５】
図８は、高周波焼灼処置を行なうことができる高周波処置具を示している。従来、ポリープの切除等で高周波処置を行う場合には、術者が自らの手で処置具を保持しながら内視鏡の鉗子チャンネルに挿入している。そして、術者がポリープにワイヤを掛けるとともに、補助者が術者の指示によりワイヤを引いてポリープを縛り、最後に術者がフットスイッチ等を操作して高周波処置を行なっている。しかし、この方法では、高周波処置を行なうために補助者が必要となり、また、術者と補助者の呼吸が合わない場合にはワイヤをポリープにうまく掛けることができない。
【００４６】
そこで、図８に示される高周波処置具では、内視鏡の操作部に対する接続手段を設け、内視鏡の操作部で高周波処置具の操作を行なうことができるようにしている。これについて、以下、詳細に説明する。
【００４７】
図８に示すように、高周波処置具１１０は、内視鏡１１１の操作部１１２に固定されるホルダ１１３を有している。ホルダ１１３は、弾性材料によって形成されており、それ自身弾性変形することによって操作部１１２に固定される。また、ホルダ１１３には操作ユニット１１４がスライド可能に取り付けられている。この場合、操作ユニット１１４は、ホルダ１１３に形成された長溝１１５と係合しており、スライドレバー１１６が操作されることによって長溝１１５に沿ってスライドされる。
【００４８】
また、高周波処置具１１０はワイヤ１１７を有している。ワイヤ１１７は、シース１１８内に摺動自在に配置されており、その先端がスネア１１９に固定されるとともに、その後端が開閉レバー１２０に固定されている。また、ワイヤ１１７は電線１３０を介して電気コードコネクタ１２１に電気的に接続されている。電気コードコネクター１２１には図示しない電気コードを介して高周波焼灼装置（図示せず）が接続される。
【００４９】
開閉レバー１２０は、操作ユニット１１４にインサートされているブラケット１２２の回転軸１２３に回動自在に取り付けられている。シース１１８は、その後端がブラケット１２２に固定されており、開閉レバー１２０の回転によりスネア１１９が開閉できるような長さに設定されている。開閉レバー１２０は、絶縁性の樹脂で被覆されており、その樹脂素材の弾性力によってスネア１１９をシース１１８内に引き込むことができるようになっている。
【００５０】
このような構成では、電気コードコネクタ１２１に電気コードを介して高周波焼灼装置を接続すれば、内視鏡１１１から手を離すことなく、スライドレバー１１６でスネア１１９の位置を調節できるとともに、開閉レバー１２０でスネア１１９の開閉を行なって高周波焼灼処置を行なうことができる。したがって、術者一人で高周波処置を行なうことができ、補助者を呼んだり補助者に細かな指示を出すなどの煩わしさが改善される。
【００５１】
なお、本構成では、操作ユニット１１４のスライド用の溝１１５がホルダ１１３に形成されているが、この溝１１５を内視鏡１１１の操作部１１２に形成しても良い。また、本構成は、高周波スネア以外のポリペクトミー用処置具、高周波ナイフ、高周波電源との接続部を持たない生検鉗子、把持鉗子、砕石具、注射針、洗浄チューブ、メジャー等にも適用することができる。
【００５２】
ところで、以上説明してきた技術内容によれば、以下に示すような各種の構成が得られる。
１．内視鏡の処置具挿入口への接続手段と、１本以上の内視鏡用処置具を収納する処置具収納手段と、前記処置具収納手段内の処置具を選択し内視鏡のチャンネルヘ挿抜する挿抜手段と、処置具の先端を開閉する開閉手段とを有し、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入および処置具の先端の開閉を自動的に行なえることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５３】
２．フットスイッチを有し、このフットスイッチによって、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入および処置具の先端の開閉ができることを特徴とする第１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５４】
３．前記処置具収納手段は、装置内に設けられた収納部と、収納部に対して着脱自在な１つ以上の処置具収納ケースから成ることを特徴とする第１項または第２項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５５】
４．前記挿抜手段は、前記処置具収納手段に収納された処置具を把持・回転しながら挿抜する回転駆動ローラーと、内視鏡の処置具挿入口に着脱自在な処置具案内部材とから成ることを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５６】
５．前記処置具案内部材に採取組織収納手段を有することを特徴とする第４項に記載の内視鏡処置具挿抜装置。
６．前記採取組織収納手段は、処置具案内部材に設けられた開口と、着脱自在な収納ビンとから成ることを特徴とする第５項に記載の内視鏡処置具挿抜装置。
【００５７】
７．前記開閉手段は、処置具のハンドル保持部と、先端開閉用リング駆動手段とから成ることを特徴とする第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５８】
８．着脱自在な処置具を有し、操作部に前記処置具の操作手段を有し、処置ができる処置用内視鏡。
９．前記操作手段は、少なくとも内視鏡挿入部先端からの処置具の出没手段と処置具先端部の開閉手段とから成ることを特徴とする第８項に記載の処置用内視鏡。
【００５９】
１０．前記操作手段に高周波焼灼装置との接続手段を有し、高周波焼灼処置ができることを特徴とする第９項に記載の処置用内視鏡。
１１．前記出没手段は、操作部に設けられたスライド機構と、内視鏡のチャンネル内に挿入され且つ前記スライド機構により内視鏡先端より出没する処置具とからなることを特徴とする第９項または第１０項に記載の処置用内視鏡。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の内視鏡用処置具挿抜装置によれば、複数の処置具を一度にセットでき、処置具を選択的に使用できるため、使用の度毎に処置具をセットして交換する煩わしさが改善される。すなわち、必要な処置具を処置具収納部に前もってセットしておくだけで、使用する処置具を容易に選択して自動的に挿抜することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜装置の斜視図である。
【図２】図１の内視鏡用処置具挿抜装置の本体の内部を、概略的に示した縦断面図である。
【図３】図１の内視鏡用処置具挿抜装置の本体の横断面図である。
【図４】収納ケースに対する処置具ケースの保持機構を示す斜視図である。
【図５】装置本体に接続される案内チューブの接続口金の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜装置の構成を示した図である。
【図７】図６の装置を構成する挿抜ユニットの断面図である。
【図８】（ａ）は高周波処置具の側面図、（ｂ）は（ａ）の高周波処置具の要部断面図である。
【符号の説明】
１，７０…内視鏡用処置具挿抜装置
４，７５…フットスイッチ
１３…処置具ケース
１５…収納ケース
３２，３３，８５，８６…ローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、高周波ナイフ等の処置具を自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉗子等の処置具を内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入する場合には、術者が自らの手で処置具を保持しながら鉗子チャンネルに挿入している。
【０００３】
しかしながら、例えば深部大腸用の内視鏡では、その全長が２ｍもあるため、処置具の挿入作業に手間がかかり、生検等の処置作業が極めて面倒であった。
そのため、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処置具の挿入・抜去を自動的に行なうことができる自動挿抜装置が特公昭６１−３７９３８号公報に提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記公報に開示された自動挿抜装置を使用する場合であっても、自動挿抜装置に対する処置具のセットは術者が使用の度毎に行なわなければならない。また、複数の処置具を使用する場合には、処置具を交換してセットし直す作業が必要となる。
【０００５】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、複数の処置具を自動的に交換して挿入・抜去できる取り扱いの容易な内視鏡用処置具挿抜装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、前記内視鏡のチャンネルの入口に着脱可能に接続されるとともに複数の処置具を収納する処置具収納部と、前記処置具収納部に収納された複数の処置具の中から一つの処置具を選択し、この選択した処置具を内視鏡のチャンネルに対して自動的に挿抜する処置具挿抜手段と、を具備することを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置である。
請求項２に係る発明は、処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、各々処置具を収納する複数の処置具収納ケースを格納するとともに処置具を供給するための処置具供給口を有した装置本体と、前記装置本体に格納した複数の処置具収納ケースの中から一つの処置具収納ケースを選択し、この選択した処置具収納ケースを前記処置具供給口の位置に移動し、この位置に移動した処置具収納ケースに収納された処置具を前記処置具供給口から供給して前記内視鏡のチャンネルに対して自動的に挿抜する処置具挿抜手段と、前記処置具供給口に一端が接続されるとともに他端が前記内視鏡の処置具挿入口に対し着脱可能に接続され、前記装置本体から供給される処置具を誘導して前記内視鏡のチャンネルに導く可撓性を有する案内チューブと、を具備し、前記処置具収納ケースの一つを選んでこの選択した処置具収納ケースの処置具を前記処置具供給口から前記案内チューブを通じて内視鏡のチャンネルヘ自動的に挿抜するようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置である。
請求項３に係る発明は、処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、内視鏡の処置具挿入口に対し着脱可能に接続される接続ユニットと、前記接続ユニットに移動可能に設けられ、各々処置具を保持するとともに各々に処置具投入用開口を有した複数の駆動ユニットと、前記駆動ユニットに設けられ、前記内視鏡の処置具挿入口の位置に移動された駆動ユニットの処置具を前記処置具投入用開口から前記内視鏡の処置具挿入口を通じて該内視鏡のチャンネルヘの挿抜を行なう挿抜手段と、を具備し、前記内視鏡の処置具挿入口の位置に移動された前記駆動ユニットからその駆動ユニットの処置具を前記処置具投入用開口から内視鏡のチャンネルヘ自動的に挿抜するようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置である。
請求項４に係る発明は、前記処置具挿抜手段を動作させるための操作スイッチを備えたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の内視鏡用処置具挿抜装置である。
請求項５に係る発明は、処置具の先端に設けられた処置部を動作させる処置具動作手段と、この処置具動作手段を動作させるための操作スイッチとを具備したことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の内視鏡用処置具挿抜装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１〜図４は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置１は、本体２と案内チューブ３とフットスイッチ４とから構成されている。
【０００８】
案内チューブ３は可撓性を有する樹脂材料から成る。案内チューブ３の一端には、内視鏡５の鉗子チャンネルに通じる処置具挿入口６に着脱自在に接続可能な接続口金７が設けられ、また、案内チューブ３の他端には、本体２の前面のコネクタ８に着脱自在に接続可能な接続コネクタ９が設けられている。
【０００９】
本体２の前面には、前記コネクタ８の他、電源スイッチ１０と、操作パネル１１と、フットスイッチコネクタ１２とが設けられている。また、本体２の側面には、処置具ケース１３が挿入される挿入口１４が設けられている。
【００１０】
図２および図３に示すように、本体２内には、複数（本実施形態では５つ）の処置具ケース１３を収納可能な収納ケース１５が設けられている。収納ケース１５は、その両側面に設けられた４つのガイド部１６を介して、本体２内のフレーム１７に固定された４本のポール１８に摺動可能に取り付けられている。また、収納ケース１５の側面には上下方向に沿ってラック２２が形成されている。このラック２２は、第１のモータ１９の回転軸２０に接続されたギア２１と噛み合っている。したがって、図示しない電源部から第１のモータ１９に電源が供給されると、モータ軸２０を介してギア２１が回転し、ギア２１と噛み合うラック２２の作用により収納ケース１５がポール１８に沿って上下に移動される。なお、第１のモータ１９はフレーム１７に固定されている。
【００１１】
また、フレーム１７には、各処置具ケース１３に対応させて、５つの第１のフォトインタラプタ２３が上下方向に沿って互いに所定距離離間して配設されている（各フォトインタラプタ２３は、処置具ケース１３の全てが挿入口１４に位置する図１の状態で、各処置具ケース１３と対応する位置に配置されている）。これらのフォトインタラプタ２３は、所定の処置具ケース１３をコネクタ８と対向する使用位置Ａに確実に位置決めするために、昇降する収納ケース１５の高さ方向の位置すなわち各処置具ケース１３の高さ方向の位置を検出する。また、フォトインタラプタ２３による位置検出を可能にするため、収納ケース１５の側面には、フォトインタラプタ２３の光路を横切る位置にピン２４が設けられている。
【００１２】
なお、各フォトインタラプタ２３にはそれぞれアドレスが付与されており、収納ケース１５が移動することによりピン２４がフォトインタラプタ２３を横切ると、そのフォトインタラプタのアドレスに対応する位置信号が図示しない制御基板に送られるように回路構成が組まれている。また、制御基板は、所定の位置に収納ケース１５を停止させるため、フォトインタラプタ２３からの位置信号に基づいて、図示しない電源部から第１のモータ１９への電力の供給を制御する。
【００１３】
図３および図４に示すように、各処置具ケース１３の両側壁の端部には、弾力を有する樹脂製のバネ部２５と爪部２６とを備えたグリップ２７が形成されている。一方、収納ケース１５側には、各処置具ケース１３のグリップ２７が嵌め込まれる位置に、グリップ２７の爪部２６と係合可能な係合穴２８が設けられている。したがって、このような構成では、処置具ケース１３を収納ケース１５に収納していく（嵌め込んでいく）と、爪部２６が収納ケース１５の内面によって内側に押圧されてバネ部２５が内側に撓む。そして、爪部２６が収納ケース１５側の係合穴２８と対向した時点で、バネ部２５の弾性的な復元力により爪部２６が外側に付勢されて係合穴２８に係合する。これにより、処置具ケース１３が収納ケース１５に保持される。また、爪部２６が係合穴２８に係合した状態で、グリップ２７を内側に押し込んでバネ部２５を内側に撓ませると、爪部２６と係合穴２８との係合状態が解除され、収納ケース１５から処置具ケース１３を抜き出すことができる。
【００１４】
図３に示すように、各処置具ケース１３の端面には突起２９が設けられている。一方、収納ケース１５の奥端面には、各処置具ケース１３に対応させて、突起２９を受け入れる５つの第２のフォトインタラプタ３０が設けられている。この場合、フォトインタラプタ３０は、収納ケース１５に嵌着された状態で、処置具ケース１３が収納される各収納部の内側に突出されている。したがって、このような構成では、処置具ケース１３が収納ケース１５内に完全に収納されると、処置具ケース１３側の突起２９がこれと対応するフォトインタラプタ３０に挿入される。また、フォトインタラプタ３０に突起２９が挿入されると、その旨の信号がフォトインタラプタ３０から制御基板に送られるようになっている。すなわち、フォトインタラプタ３０に突起２９が挿入されてフォトインタラプタ３０から信号が出力されることにより、収納ケース１５に対する各処置具ケース１３のセットが検知されるようになっている。
【００１５】
図３に示すように、収納ケース１５の側面には、コネクタ８と対向する使用位置Ａに、処置具６０を導出するための開口１２０が設けられている。また、各処置具ケース１３の側壁には、開口１２０と対向可能な処置具投入用の開口３１が設けられている。また、各処置具ケース１３の内部には、開口３１と対向する位置に、ゴム部材から成る駆動ローラ３２と従動ローラ３３とが互いに対向して配設されている。この場合、駆動ローラ３２は、処置具ケース１３の底面に埋設された第２のモータ３４の回転軸３５に圧入されている。一方、従動ローラ３３は、処置具ケース１３の底面から突出する軸３６に回動自在に取り付けられている。なお、ローラ３２，３３間の距離は、これらローラ３２，３３間で処置具６０を挟持しつつ送り出すことができる寸法に設定されている。
【００１６】
したがって、このような構成では、第２のモータ３４の駆動によって駆動ローラ３２が正逆回転すると、ローラ３２，３３間に挟持された処置具６０が従動ローラ３３の回転による案内によって進退される。
【００１７】
第２のモータ３４に電力を供給するために、本体２には無接点給電システム３７が設けられている。この無接点給電システム３７は、使用位置Ａでフレーム１７に設けられた供給側ユニット４４と、各処置具ケース１３の側面に供給側ユニット４４と対向可能に設けられた受け側ユニット３８とから成る。この場合、供給側ユニット４４は、制御基板による制御下で、これと対向する受け側ユニット３８に電力を供給する。また、受け側ユニット３８は、供給側ユニット４４から得た電力を配線１２１を介して第２のモータ３４に供給する。
【００１８】
また、フレーム１７には、使用位置Ａに位置して開閉ユニット４５が固定されている。この開閉ユニット４５は、リニアアクチュエータ４６とスライドピン４７とから成り、制御基板による制御下で図示しない電源部からリニアアクチュエータ４６に電力が供給されると、リニアアクチュエータ４６からスライドピン４７が突出するようになっている。
【００１９】
また、収納ケース１５の側面には、開閉ユニット４５と対向する位置に、スライドピン４７が貫通可能な貫通口４３が設けられている。一方、各処置具ケース１３の側壁には、貫通口４３と対向可能な開口１２２が設けられている。また、各処置具ケース１３内には、開口１２２と対向する位置に、開閉部材４１が設けられている。この開閉部材４１は、その底面の両側に形成された長穴４０に案内用の支持ピン１２３が係合することにより、図３中に矢印で示す方向に沿ってスライドすることができる。また、開閉部材４１は、コイルバネ４２によって開口１２２側（処置具６０のリング部６２を引張る方向）に向けて常時付勢されている。なお、開閉部材４１は、処置具６０のリング部６２を保持するリング保持部１２４を開口１２２の近傍に有している。また、処置具６０のハンドル６１を収納保持するための受け部３９が開閉部材４１に隣接して設けられている。
【００２０】
図１に示すように、フットスイッチ４は、ケーブル４８を介して、本体２の前面のフットスイッチコネクタ１２に着脱自在に接続されている。また、フットスイッチ４は、第１のペダル４９と、第２のペダル５０と、第３のペダル５１とを有している。この場合、第１のペダル４９を踏むと、処置具６０の進退のための信号が制御基板に送られ、制御基板は供給側ユニット４４を通じて受け側ユニット３８に電力を供給する。したがって、第２のモータ３４が駆動される。また、第２のペダル５０を踏むと、処置具６０の先端カップ６４の開閉のための信号が制御基板に送られ、制御基板は図示しない電源部からリニアアクチュエータ４６への電力の供給を制御する。すなわち、リニアアクチュエータ４６に対してスライドピン４７が突没する。さらに、第３のペダル５１を踏むと、処置具ケース１３の切り換えのための信号が制御基板に送られ、制御基板は図示しない電源部から第１のモータ１９へ電力を供給する。
【００２１】
次に、上記構成の内視鏡用処置具挿抜装置１の動作について説明する。
まず、フットスイッチ４の第３のペダル５１を操作することにより、使用したい処置具６０がセットされた処置具ケース１３を使用位置Ａに移動させる。この場合、第３のペダル５１が踏まれると、前述したように、処置具ケース１３の切り換えのための信号が制御基板に送られ、図示しない電源部から第１のモータ１９に電力が供給される。これにより、収納ケース１５が昇降する。そして、所望の処置具ケース１３が使用位置Ａに位置されたことがフォトインタラプタ２３を介して制御基板で認識されると、制御基板は、図示しない電源部から第１のモータ１９への電力の供給を停止し、第１のモータ１９の駆動を停止させる。
【００２２】
所望の処置具ケース１３が使用位置Ａにセットされると、制御基板を介してリニアアクチュエータ４６に電力が供給され、突出するスライドピン４７によって開閉部材４１がコイルバネ４２の付勢力に抗して押し出される（開口１２２から離間する方向に移動される）。これにより、開閉部材４１を介して処置具６０のリング部６２が押され、処置具６０の先端カップ６４が閉じて処置具６０の挿抜が可能な状態となる。
【００２３】
この状態で、第１のペダル４９を踏むと、制御基板を介して無接点給電システム３７から第２のモータ３４に電力が供給され、ローラ３２，３３間に挟持された処置具６０の挿入部６３が案内チューブ３と内視鏡５の鉗子チャンネルとを経て生体内に挿入される。
【００２４】
内視鏡５の観察下で、処置具６０の先端カップ６４が採取組織の近傍に位置したことを確認したら、第２のペダル５０を踏む。これにより、制御基板を介してリニアアクチュエータ４６への電力の供給が遮断され、スライドピン４７がリニアアクチュエータ４６内に引き込まれる。したがって、コイルバネ４２の付勢力によって開閉部材４１が開口１２２側に移動され、開閉部材４１を介して処置具６０のリング部６２が引き戻される。これにより、処置具６０の先端カップ６４が開き、組織の採取が可能な状態となる。
【００２５】
開いた先端カップ６４内に組織を位置させたら、第２のペダル５０から足を離す。これにより、制御基板を介してリニアアクチュエータ４６に電力が供給され、突出するスライドピン４７によって開閉部材４１が再び開口１２２から離間する方向に移動される。すなわち、処置具６０の先端カップ６４が閉じ、先端カップ６４によって組織が採取される。
【００２６】
このような生検作業が終了したら、第１のペダル４９を踏み、処置具６０を処置具ケース１３内に収納する。また、引き続いて他の処置具を使用したい場合には、第３のペダル５１を操作して他の処置具ケース１３を使用位置Ａに移動させれば良い。
【００２７】
なお、術中に採取した組織を術者一人で生検ビン５６に収納できるよう、図５に示すように、案内チューブ３の接続口金７に開口５４と生検ビン接続部５５とを設けても良い。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置１は、複数の処置具を一度にセットでき、使用したい処置具をフットスイッチで選択できるように構成されているため、使用の度毎に処置具をセットして交換する煩わしさが改善される。すなわち、必要な処置具を処置具ケース１３とともに収納ケース１５内に前もってセットしておくだけで、使用する処置具を容易に選択して自動的に挿抜することができる。
【００２９】
図６および図７は本発明の第２の実施形態を示している。図６に示すように、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜装置７０は、接続ユニット７１と、挿抜ユニット７２と、開閉ユニット７３と、電源ユニット７４と、フットスイッチ７５とから成る。
【００３０】
接続ユニット７１には、スライド機構８０を介して、挿抜ユニット７２が摺動自在に取り付けられている。挿抜ユニット７２と開閉ユニット７３は、樹脂材料から成る伸縮自在なポール７６によって互いに接続されている。ポール７６内には、挿抜ユニット７２と開閉ユニット７３とを接続する各種の配線が配設されている。また、開閉ユニット７３は、内視鏡１００の操作部に着脱自在に接続される取り付け部７７を有している。
【００３１】
図７に示すように、接続ユニット７１は、処置具１０２が挿通可能な穴７８を中央部に有している。また、接続ユニット７１の端部は、内視鏡１００の処置具挿入口１０１（図６参照）に着脱自在に接続される接続口金７９として形成されている。
【００３２】
一方、接続ユニット７１にスライド自在に取り付けられる挿抜ユニット７２は、そのスライド方向に沿って連設された複数の駆動ユニット８１から成る。各駆動ユニット８１は、接続ユニット７１の穴７８と対向可能な処置具投入用の開口８４を有しており、その摺動面に設けられた図示しない突起が接続ユニット７１側の溝と係合することにより開口８４が接続ユニット７１の穴７８と対向して位置決めされる（停止される）ようになっている。
【００３３】
駆動ユニット８１と対向する接続ユニット７１の面にはアルミシールから成る反射部８２が埋設され、各駆動ユニット８１の摺動面にはフォトリフレクタ８３が埋設されている。フォトリフレクタ８３は、駆動ユニット８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と一致した時にのみ、接続ユニット７１の反射面８２により駆動ユニット８１のセットを検知できる。
【００３４】
また、各駆動ユニット８１には、開口８４と対向する位置に、ゴム部材から成る駆動ローラ８５および従動ローラ８６が互いに対向して配設されている。この場合、駆動ローラ８５は、駆動ユニット８１の底面に埋設されたモータ８７の回転軸８８に圧入されている。また、従動ローラ８６は、駆動ユニット８１の底面から突出する軸８９に回動自在に取り付けられている。なお、ローラ８５，８６間の距離は、これらローラ８５，８６間で処置具１０２を挟持しつつ送り出すことができる寸法に設定されている。
【００３５】
したがって、このような構成では、モータ８７の駆動によって駆動ローラ８５が正逆回転すると、ローラ８５，８６間に挟持された処置具１０２が従動ローラ８６の回転による案内によって進退される。なお、本実施形態では、駆動ユニット８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と一致した時にのみ、すなわち、フォトリフレクタ８３によって駆動ユニット８１のセットが検知された時にのみ、接続ユニット７１と対向する駆動ユニット８１のモータ８７に電源ユニット７４から電力が供給されるようになっている。
【００３６】
図６に示すように、開閉ユニット７３は、処置具１０２のハンドル１０３を収納保持する複数の受け部９０と、処置具１０２のリング部１０４を保持し且つブロック９１に対して摺動自在な複数のスライド部材９２と、伸縮可能なスライドピン９５を有するリニアアクチュエータ９４とを有している（図６には、受け部９０とスライド部材９２とリニアアクチュエータ９４がそれぞれ１つだけ示されている）。
【００３７】
各スライド部材９２は、コイルバネ９３によって、処置具１０２のリング部１０４を押し込む方向（図中矢印方向）に常時付勢されている。また、リニアアクチュエータ９４のスライドピン９５の先端はスライド部材９２と係合している。また、本実施形態では、電源ユニット７４からリニアアクチュエータ９４に電力が供給されると、スライドピン９５が伸長し、スライドピン９５と係合するスライド部材９２がコイルバネ９３を伸ばす方向（図中矢印と反対方向）に移動されるようになっている。
【００３８】
また、フットスイット７５は、ケーブル９６を介して、電源ユニット７４の前面のフットスイッチコネクク９７に着脱自在に接続されている。また、フットスイッチ７５は、第１のペダル９８と第２のペダル９９とを有している。この場合、第１のペダル９８を踏むと、処置具１０２の進退のための信号が電源ユニット７４内の図示しない制御基板に送られ、電源ユニット７４から駆動ユニット８１のモータ８７に電力が供給される。また、第２のペダル９９を踏むと、処置具１０２の先端カップ１０５の開閉のための信号が前記制御基板に送られ、電源ユニット７４からリニアアクチュエータ９４へ電力が供給される。
【００３９】
次に、上記構成の内視鏡用処置具挿抜装置７０の動作について説明する。
まず、使用したい処置具１０２がセットされた駆動ユニット８１を接続ユニット７１と対向する使用位置に手で移動させる。駆動ユニット８１の開口８４が接続ユニット７１の穴７８と一致すると、その状態がフォトリフレクタ８３によって検知され、使用可能状態となる。
【００４０】
この状態で、フットスイッチ７５の第１のペダル９８を踏むと、制御基板を介して電源ユニット７４から駆動ユニット８１のモータ８７に電力が供給され、ローラ８５，８６間に挟持された処置具１０２が内視鏡１００の鉗子チャンネルを通じて生体内に挿入される。
【００４１】
内視鏡５の観察下で、処置具１０２の先端カップ１０５が採取組織の近傍に位置したことを確認したら、第２のペダル９９を踏む。これにより、電源ユニット７４からリニアアクチュエータ９４へ電力が供給されてスライドピン９５が伸長し、スライドピン９５と係合するスライド部材９２がコイルバネ９３を伸ばす方向（図中矢印と反対方向）に移動される。したがって、処置具１０２のリング部１０４が引き出され、これにより、処置具１０２の先端カップ１０５が開き、組織の採取が可能な状態となる。
【００４２】
開いた先端カップ１０５内に組織を位置させたら、第２のペダル９９から足を離す。これにより、リニアアクチュエータ９４への電力の供給が停止されてスライドピン９５が収縮され、スライド部材９２がコイルバネ９３の付勢力によって元の押し込み位置に戻される。すなわち、処置具１０２の先端カップ１０５が閉じ、先端カップ１０５によって組織が採取される。
【００４３】
このような生検作業が終了したら、第１のペダル９８を踏み、処置具１０２を生体内から抜去する。また、引き続いて他の処置具を使用したい場合には、手で挿抜ユニット７２をスライドさせ、所望の駆動ユニット８１を接続ユニット７１と対向する使用位置に移動させれば良い。
【００４４】
以上のように、本実施形態によっても第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施形態では、駆動ユニット８１を手動で使用位置に移動させているが、接続ユニット７１に対する挿抜ユニット７２のスライドをモータを用いて自動で行なえるようにしても良い。この場合、モータの駆動をフットスイッチによって制御することが望ましい。
【００４５】
図８は、高周波焼灼処置を行なうことができる高周波処置具を示している。従来、ポリープの切除等で高周波処置を行う場合には、術者が自らの手で処置具を保持しながら内視鏡の鉗子チャンネルに挿入している。そして、術者がポリープにワイヤを掛けるとともに、補助者が術者の指示によりワイヤを引いてポリープを縛り、最後に術者がフットスイッチ等を操作して高周波処置を行なっている。しかし、この方法では、高周波処置を行なうために補助者が必要となり、また、術者と補助者の呼吸が合わない場合にはワイヤをポリープにうまく掛けることができない。
【００４６】
そこで、図８に示される高周波処置具では、内視鏡の操作部に対する接続手段を設け、内視鏡の操作部で高周波処置具の操作を行なうことができるようにしている。これについて、以下、詳細に説明する。
【００４７】
図８に示すように、高周波処置具１１０は、内視鏡１１１の操作部１１２に固定されるホルダ１１３を有している。ホルダ１１３は、弾性材料によって形成されており、それ自身弾性変形することによって操作部１１２に固定される。また、ホルダ１１３には操作ユニット１１４がスライド可能に取り付けられている。この場合、操作ユニット１１４は、ホルダ１１３に形成された長溝１１５と係合しており、スライドレバー１１６が操作されることによって長溝１１５に沿ってスライドされる。
【００４８】
また、高周波処置具１１０はワイヤ１１７を有している。ワイヤ１１７は、シース１１８内に摺動自在に配置されており、その先端がスネア１１９に固定されるとともに、その後端が開閉レバー１２０に固定されている。また、ワイヤ１１７は電線１３０を介して電気コードコネクタ１２１に電気的に接続されている。電気コードコネクター１２１には図示しない電気コードを介して高周波焼灼装置（図示せず）が接続される。
【００４９】
開閉レバー１２０は、操作ユニット１１４にインサートされているブラケット１２２の回転軸１２３に回動自在に取り付けられている。シース１１８は、その後端がブラケット１２２に固定されており、開閉レバー１２０の回転によりスネア１１９が開閉できるような長さに設定されている。開閉レバー１２０は、絶縁性の樹脂で被覆されており、その樹脂素材の弾性力によってスネア１１９をシース１１８内に引き込むことができるようになっている。
【００５０】
このような構成では、電気コードコネクタ１２１に電気コードを介して高周波焼灼装置を接続すれば、内視鏡１１１から手を離すことなく、スライドレバー１１６でスネア１１９の位置を調節できるとともに、開閉レバー１２０でスネア１１９の開閉を行なって高周波焼灼処置を行なうことができる。したがって、術者一人で高周波処置を行なうことができ、補助者を呼んだり補助者に細かな指示を出すなどの煩わしさが改善される。
【００５１】
なお、本構成では、操作ユニット１１４のスライド用の溝１１５がホルダ１１３に形成されているが、この溝１１５を内視鏡１１１の操作部１１２に形成しても良い。また、本構成は、高周波スネア以外のポリペクトミー用処置具、高周波ナイフ、高周波電源との接続部を持たない生検鉗子、把持鉗子、砕石具、注射針、洗浄チューブ、メジャー等にも適用することができる。
【００５２】
ところで、以上説明してきた技術内容によれば、以下に示すような各種の構成が得られる。
１．内視鏡の処置具挿入口への接続手段と、１本以上の内視鏡用処置具を収納する処置具収納手段と、前記処置具収納手段内の処置具を選択し内視鏡のチャンネルヘ挿抜する挿抜手段と、処置具の先端を開閉する開閉手段とを有し、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入および処置具の先端の開閉を自動的に行なえることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５３】
２．フットスイッチを有し、このフットスイッチによって、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入および処置具の先端の開閉ができることを特徴とする第１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５４】
３．前記処置具収納手段は、装置内に設けられた収納部と、収納部に対して着脱自在な１つ以上の処置具収納ケースから成ることを特徴とする第１項または第２項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５５】
４．前記挿抜手段は、前記処置具収納手段に収納された処置具を把持・回転しながら挿抜する回転駆動ローラーと、内視鏡の処置具挿入口に着脱自在な処置具案内部材とから成ることを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５６】
５．前記処置具案内部材に採取組織収納手段を有することを特徴とする第４項に記載の内視鏡処置具挿抜装置。
６．前記採取組織収納手段は、処置具案内部材に設けられた開口と、着脱自在な収納ビンとから成ることを特徴とする第５項に記載の内視鏡処置具挿抜装置。
【００５７】
７．前記開閉手段は、処置具のハンドル保持部と、先端開閉用リング駆動手段とから成ることを特徴とする第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
【００５８】
８．着脱自在な処置具を有し、操作部に前記処置具の操作手段を有し、処置ができる処置用内視鏡。
９．前記操作手段は、少なくとも内視鏡挿入部先端からの処置具の出没手段と処置具先端部の開閉手段とから成ることを特徴とする第８項に記載の処置用内視鏡。
【００５９】
１０．前記操作手段に高周波焼灼装置との接続手段を有し、高周波焼灼処置ができることを特徴とする第９項に記載の処置用内視鏡。
１１．前記出没手段は、操作部に設けられたスライド機構と、内視鏡のチャンネル内に挿入され且つ前記スライド機構により内視鏡先端より出没する処置具とからなることを特徴とする第９項または第１０項に記載の処置用内視鏡。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の内視鏡用処置具挿抜装置によれば、複数の処置具を一度にセットでき、処置具を選択的に使用できるため、使用の度毎に処置具をセットして交換する煩わしさが改善される。すなわち、必要な処置具を処置具収納部に前もってセットしておくだけで、使用する処置具を容易に選択して自動的に挿抜することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜装置の斜視図である。
【図２】図１の内視鏡用処置具挿抜装置の本体の内部を、概略的に示した縦断面図である。
【図３】図１の内視鏡用処置具挿抜装置の本体の横断面図である。
【図４】収納ケースに対する処置具ケースの保持機構を示す斜視図である。
【図５】装置本体に接続される案内チューブの接続口金の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜装置の構成を示した図である。
【図７】図６の装置を構成する挿抜ユニットの断面図である。
【図８】（ａ）は高周波処置具の側面図、（ｂ）は（ａ）の高周波処置具の要部断面図である。
【符号の説明】
１，７０…内視鏡用処置具挿抜装置
４，７５…フットスイッチ
１３…処置具ケース
１５…収納ケース
３２，３３，８５，８６…ローラ
Claims (5)
- 処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、
前記内視鏡のチャンネルの入口に着脱可能に接続されるとともに複数の処置具を収納する処置具収納部と、
前記処置具収納部に収納された複数の処置具の中から一つの処置具を選択し、この選択した処置具を内視鏡のチャンネルに対して自動的に挿抜する処置具挿抜手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。 - 処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、
各々処置具を収納する複数の処置具収納ケースを格納するとともに処置具を供給するための処置具供給口を有した装置本体と、
前記装置本体に格納した複数の処置具収納ケースの中から一つの処置具収納ケースを選択し、この選択した処置具収納ケースを前記処置具供給口の位置に移動し、この位置に移動した処置具収納ケースに収納された処置具を前記処置具供給口から供給して前記内視鏡のチャンネルに対して自動的に挿抜する処置具挿抜手段と、
前記処置具供給口に一端が接続されるとともに他端が前記内視鏡の処置具挿入口に対し着脱可能に接続され、前記装置本体から供給される処置具を誘導して前記内視鏡のチャンネルに導く可撓性を有する案内チューブと、
を具備し、
前記処置具収納ケースの一つを選んでこの選択した処置具収納ケースの処置具を前記処置具供給口から前記案内チューブを通じて内視鏡のチャンネルヘ自動的に挿抜するようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。 - 処置具を内視鏡のチャンネルを介して体内へ自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜装置において、
内視鏡の処置具挿入口に対し着脱可能に接続される接続ユニットと、
前記接続ユニットに移動可能に設けられ、各々処置具を保持するとともに各々に処置具投入用開口を有した複数の駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに設けられ、前記内視鏡の処置具挿入口の位置に移動された駆動ユニットの処置具を前記処置具投入用開口から前記内視鏡の処置具挿入口を通じて該内視鏡のチャンネルヘの挿抜を行なう挿抜手段と、
を具備し、
前記内視鏡の処置具挿入口の位置に移動された前記駆動ユニットからその駆動ユニットの処置具を前記処置具投入用開口から内視鏡のチャンネルヘ自動的に挿抜するようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。 - 前記処置具挿抜手段を動作させるための操作スイッチを備えたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
- 処置具の先端に設けられた処置部を動作させる処置具動作手段と、この処置具動作手段を動作させるための操作スイッチとを具備したことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。
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