JP3500228B2 - 内視鏡用処置具挿抜装置 - Google Patents
内視鏡用処置具挿抜装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の鉗子チャンネ
ルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、高周
波ナイフ等の処置具を、自動的に挿入・抜去するための
内視鏡用処置具挿抜装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、鉗子等の処置具を内視鏡の鉗子チ
ャンネルを介して体腔内に挿入する場合は、術者が自ら
手で処置具を保持しながら鉗子チャンネル内に挿入して
いる。しかしながら、例えば深部大腸用の内視鏡ではそ
の全長が２ｍもあるため、処置具の挿入作業に手間がか
かり、生検等の処置作業が極めて面倒であった。 【０００３】そのため、内視鏡の鉗子チャンネルに対す
る処置具の挿入・抜去を自動的に行なうことができる自
動挿抜装置が特公昭６１−３７９３８号公報に提案され
ている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前記公報で提案された
自動挿抜装置を用いて処置具の自動挿入または抜去を行
なう場合、処置具の挿入部は、電気回路等が内装された
自動挿抜装置の内部の一対のガイドローラーに挟持され
ながら、内視鏡の鉗子チャンネルに対して挿抜される。
すなわち、自動挿抜装置の内部を処置具の挿入部が通る
こととなる。 【０００５】ところで、処置具を内視鏡の鉗子チャンネ
ルを介して体腔内に挿入すると、体内の汚物や体液が処
置具の表面に付着する。この状態で処置具を挿抜装置か
ら抜き取ると、処置具と接触する挿抜装置のガイドロー
ラー等に汚物が付着してしまう。この汚染状態のままで
挿抜装置を何回も使用すると、被検者に対する病気の感
染が懸念される。 【０００６】このような問題は、挿抜装置を使用の度毎
に洗浄・消毒すれば解決されるが、前記挿抜装置の場
合、汚物が付着したガイドローラー等を取り外すことが
できないため、挿抜装置の全体を洗浄消毒する必要があ
る。 【０００７】しかしながら、挿抜装置の内部には前述し
たように電気回路等が内装されているため、洗浄・消毒
を行なうことは非常に困難である。本発明は上記事情に
着目してなされたものであり、その目的とするところ
は、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処置具の挿入・抜
脱を自動的に行なうことができ、しかも、洗浄・消毒が
容易な内視鏡用処置具挿抜装置を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡の基端側操作部の処置具挿入口部
に配され、回転する複数のローラー間に処置具の外周面
を挟持させながら前記処置具を前記処置具挿入口部から
内視鏡のチャンネルへと自動的に挿抜する内視鏡用処置
具挿抜装置において、少なくとも前記処置具と接触する
部材を着脱自在としたものである。 【０００９】 【作用】上記構成によれば、術後、処置具が接触し汚物
が付着し易い挿抜装置の部材を取り外して充分に洗浄・
消毒することができる。 【００１０】 【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例につ
いて説明する。図１ないし図５は本発明の第１の実施例
を示すものである。図１は、本実施例の内視鏡用処置具
挿抜装置１を介して処置具３を内視鏡２の処置具挿通用
チャンネル内に導入した状態を示している。 【００１１】図示のように、内視鏡２は、操作部４と挿
入部５とから内視鏡本体が構成されている。挿入部５の
先端には先端部６が設けられ、また、操作部４には図示
しないコネクタを先端に有するユニバーサルコード７が
接続されている。 【００１２】挿入部５にはその全長にわたって図示しな
い処置具挿通用チャンネルが配設されている。このチャ
ンネルは、その一端が先端部６の先端で開口し、他端が
操作部４に設けられた処置具挿入口８で開口している。 【００１３】一方、処置具３は、操作部９と、体腔内に
挿入される長尺な挿入部としてのシース１０と、シース
１０の先端に設けられた先端構成部１１とによって構成
されている。 【００１４】図２および図３に示すように、挿抜装置１
は、駆動機構１３（図３参照）が内蔵された装置本体１
２と、この装置本体１２の外面に突設された案内部材と
から成る。案内部材は、内視鏡２の処置具挿入口８に取
り付けられる第１の案内部材１６と、装置本体１２の手
元側に第１の案内部材１６と対向して配置され第１の案
内部材１６と協働して処置具３のシース１０を案内する
第２の案内部材１５とからなる。 【００１５】駆動機構１３によって回転する２本の回転
軸１８，１８が、処置具３の案内方向に対して略垂直に
延びている。各回転軸１８，１８は、その一端側が装置
本体１２の外部に突出しており、また、他端側が装置本
体１２に固着された支持部材４２に回転自在に支持され
ている。装置本体１２の外部に突出する回転軸１８，１
８の部位にはそれぞれ回転駆動ローラー１４，１４が着
脱自在に取り付けられている。 【００１６】回転駆動ローラー１４は、軟質の合成ゴム
等の弾性材料によって形成されており、その中心部に回
転軸１８を挿入するための挿入穴１７が設けられてい
る。この場合、回転駆動ローラー１４の挿入穴１７の内
径は、回転軸１８の外径よりも小さい寸法に設定されて
いる。また、２つの回転駆動ローラー１４，１４は、こ
れらの間で処置具３のシース１０を挟持しながら回転す
ることにより、シース１０を直線的に進退させることが
できるようになっている。この場合、２つの回転駆動ロ
ーラー１４，１４は、その挟持間隔（ローラー間距離）
が処置具３のシース１０の外径よりも若干小さく設定さ
れており、弾性変形することによって処置具３のシース
１０に密着するように設定されている。 【００１７】図３に示すように、駆動機構１３は、装置
本体１２内に位置する各回転軸１８，１８の部位に取り
付けられて互いに噛合する２つの回転歯車１９，１９
と、駆動モーター２０と、駆動モーター２０の駆動軸２
１に取り付けられ且つ回転軸１８，１８のいずれか一方
の回転歯車１９と噛合する駆動歯車２２とからなる。な
お、駆動モーター２０には駆動モーター２０の正転・逆
転・停止を選択する駆動制御スイッチ２３が電気的に接
続されている。 【００１８】図４に示すように、手元側の第２の案内部
材１５は、装置本体１２に固定された枠部材としての固
定部材２４と、固定部材２４の枠内に弾性的に圧入固定
される案内部材本体２５とからなる。案内部材本体２５
は、軟質の合成ゴム等の弾性材料によって形成されてお
り、固定部材２４に着脱自在に取り付けられる。また、
案内部材本体２５の略中心部には処置具３のシース１０
を挿通可能な挿通穴２６が形成されている。 【００１９】また、案内部材本体２５は、その縦の長さ
もしくは横の長さが、固定部材２４の枠内空間の横幅あ
るいは縦幅よりも若干大きく形成されており、固定部材
２４の枠内に弾性的に圧入されて強固に固定され得るよ
うになっている。 【００２０】また、図５に示すように、処置具挿入口８
側の第１の案内部材１６は固定部材２７からなり、この
固定部材２７には、図示しない鉗子栓を着脱自在に取り
付けるための取付け穴２８が処置具３の挿入方向（案内
方向）に設けられている。この取付け穴２８の内径は、
前記鉗子栓の外径よりも小さい寸法に設定されている。 【００２１】上記構成の内視鏡用処置具挿抜装置１を使
用して処置具の挿入部（シース１０）を経内視鏡的に体
腔内に導入する場合には、まず、洗浄消毒済みの着脱自
在な部品、すなわち、鉗子栓と、回転駆動ローラー１４
と、案内部材本体２５とを挿抜装置１に取り付ける。 【００２２】すなわち、第１の案内部材１６を形成する
固定部材２７の取付け穴２８に案内部材本体としての鉗
子栓を押し込んでその弾性力によって圧着固定する。そ
して、この状態で鉗子栓を処置具挿入口８に取り付け
る。また、回転駆動ローラー１４の挿入穴１７内に回転
軸１８を押し込んで圧着固定し、案内部材本体２５を固
定部材２４の枠内空間に押し込んで圧着固定する。 【００２３】以上のようにして取り付け作業が完了した
ら、今度は、処置具３のシース１０を、第２の案内部材
１５の案内部材本体２５の挿通穴２６内に挿通するとと
もに、２つの回転駆動ローラー１４，１４間に挟持させ
る。この時、回転駆動ローラー１４は弾性変形して処置
具３のシース１０に密着する。そして、この状態からさ
らに処置具３のシース１０を押し進めて第１の案内部材
１６の固定部材２７に取付けられた鉗子栓の内孔へと導
入する。 【００２４】次に、駆動制御スイッチ２３により正転の
操作を行うと、駆動モーター２０が正転して、回転駆動
ローラー１４が図２の矢印で示す方向に回転する。その
結果、処置具３は、シース１０と回転駆動ローラー１４
との摩擦力によって、内視鏡２の鉗子挿入口８から処置
具挿通用チャンネル内へと自動的に挿入され、内視鏡挿
入部５の先端部６から突出されて体腔内に導入される。 【００２５】なお、駆動制御スイッチ２３によって逆転
の操作を行うと、駆動モーター２０が逆転し、処置具３
が体腔内ひいては内視鏡２の処置具挿通用チャンネルか
ら自動的に引き抜かれる。 【００２６】以上説明したように、本実施例の内視鏡用
処置具挿抜装置１は、スイッチ操作１つで、内視鏡のチ
ャンネルに対する処置具の挿入・抜脱を自動的に行なう
ことができ、また、その際の操作も簡単である。 【００２７】また、処置具３と接触する汚染され易い部
分、すなわち、鉗子栓と、回転駆動ローラー１４と、案
内部材本体２５とが、挿抜装置１の本体１２に対して着
脱自在となっているため、これらを容易に取り外して洗
浄・消毒することができる。 【００２８】図６は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。本実施例は、第１の実施例の構成と同一である
が、装置本体１２の外部に突出する２本の回転軸１８，
１８に外径の異なる複数種類の回転駆動ローラーの対
（１４ａ，１４ａ）（１４ｂ，１４ｂ）…を着脱自在に
選択的に取り付けるようにしたものである。 【００２９】例えば、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａ
の外径は回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの外径よりも
小さくなっており、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａの
挟持間隔Ａが回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの挟持間
隔Ａ´よりも大きくなるように設定されている。なお、
回転駆動ローラー１４ａ，１４ａの挿入穴１７の内径と
回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの挿入穴１７の内径は
同一となっている。 【００３０】このような構成では、第１の実施例と同一
の作用効果を得られることは勿論のこと、挟持間隔の異
なる回転駆動ローラー（１４ａ，１４ａ）（１４ｂ，１
４ｂ）…を使い分けることによって、外径の異なる処置
具あるいは強度の低い処置具等、様々な処置具に適用可
能となる。 【００３１】図７は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。本実施例において、回転駆動ローラー１４は、回
転軸１８に固定されるローラー本体２９と、ローラー本
体２９の外周に嵌着される弾性リング３０とによって構
成されている。なお、それ以外の構成は第１の実施例と
同一である。 【００３２】このような構成では、第１の実施例と同一
の作用効果を得られることは勿論のこと、回転駆動ロー
ラー１４全体を洗浄することなく、処置具３と接触する
弾性リング３０のみを洗浄消毒すれば足りる。すなわ
ち、洗浄・消毒領域が小さくなるため、洗浄液や消毒液
の使用量を少なくすることができ、洗浄消毒時間を短縮
することができる。 【００３３】図８は本発明の第４の実施例を示すもので
ある。本実施例において、回転駆動ローラー１４は、回
転軸１８に固定されるローラー本体２９と、ローラー本
体２９の外周に嵌着される弾性リング３０とによって構
成されている。ローラー本体２９の外周面には、その周
方向に沿って、径方向外側に突出する凸状の突起２９ａ
が形成されている。また、これに対応して、弾性リング
３０の内周面には、その周方向に沿って、径方向内側に
前記突起２９ａと係合する凹状の溝部３０ａが形成され
ている。 【００３４】このような構成では、弾性リング３０をロ
ーラー本体２９に押し込み、それぞれの凹凸を噛み合わ
せることにより、弾性リング３０がローラー本体２９に
固定されて保持される。そして、突起２９ａと溝部３０
ａとの係合によって弾性リング３０の回転軸方向のずれ
が防止される。すなわち、回転使用中に、弾性リング３
０がローラー本体２９から外れてしまうことがない。 【００３５】図９は本発明の第５の実施例を示すもので
ある。本実施例は、ローラー本体２９の外周面に凹状の
溝部２９ｂが形成され、弾性リング３０の内周面に前記
溝部２９ｂと係合する凸状の突起３０ｂが形成されてい
る。この構成では、ローラー本体２９に対する弾性リン
グ３０の回転方向のずれ（滑り）を防止できる。したが
って、ローラー本体２９側の回転駆動力を弾性リング３
０に効率良く伝達できる。 【００３６】図１０は本発明の第６の実施例を示すもの
である。本実施例は、第２の実施例と第３の実施例とを
組み合わせたものである。すなわち、駆動機構１３によ
って回転する２本の回転軸１８、１８が装置本体１２の
外部に突出している。装置本体１２の外部に突出する回
転軸１８，１８の部位にはそれぞれ外径の異なる複数種
類の回転駆動ローラーの対（１４ａ，１４ａ）（１４
ｂ，１４ｂ）…を着脱自在に選択的に取り付けることが
できるようになっている。この場合、回転駆動ローラー
１４（１４ａ，１４ｂ，…）は、回転軸１８に固定され
るローラー本体２９と、ローラー本体２９の外周に嵌着
される弾性リング３０とによって構成されている。 【００３７】また、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａの
外径は回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの外径よりも小
さくなっており、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａの挟
持間隔Ａが回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの挟持間隔
Ａ´よりも大きくなるように設定されている。なお、回
転駆動ローラー１４ａ，１４ａの挿入穴１７の内径と回
転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの挿入穴１７の内径は同
一となっている。 【００３８】このような構成では、第２の実施例の効果
と第３の実施例の効果とを同時に得ることができる。図
１１は本発明の第７の実施例を示すものである。 【００３９】本実施例では、第１の実施例の構成に加
え、固定用ベルト３１が装置本体１２に取り付けられて
いる。この構成では、固定ベルト３１によって、本体１
２が内視鏡２の操作部４に固定される。したがって、第
１の実施例のように、装置１を鉗子栓の弾性力のみによ
って内視鏡に固定する場合に比べ、装置１の固定強度を
高めることができる。その結果、装置１の固定状態が安
定し、操作性が良くなる。 【００４０】図１２ないし図１６は本発明の第８の実施
例を示すものである。なお、以下の各実施例において、
第１ないし第７の実施例と同一の部材については同一符
号を付してその詳細な説明を省略する。 【００４１】本実施例の挿抜装置６０は、駆動機構１３
ａの構成が第１の実施例と部分的に異なっている。すな
わち、図１３に示すように、駆動機構１３ａを構成する
駆動歯車２２が巻き上げ軸６２に取付けられている。巻
き上げ軸６２には、板バネを渦巻状に巻いた構造のぜん
まい６１（図１４参照）の一端が、その渦巻き中心位置
で固定されている。つまり、巻き付け軸６２は、ぜんま
い６１の渦巻き中心位置に配されている。また、図１４
に示すように、ぜんまい６１の他端は装置本体１２に固
定されている。また、巻き上げ軸６２はその一端側が装
置本体１２の外部に突出している。 【００４２】また、駆動歯車２２の駆動による回転歯車
１９，１９の回転はストッパー６３によって停止される
ようになっている。すなわち、図１３に示すように、い
ずれか一方の回転歯車１９の歯とストッパー６３の一端
に設けられた凸部６３ａとがバネ６４の付勢力によって
噛み合っている。つまり、バネ６４は、回転歯車１９の
歯とストッパー６３の凸部６３ａとが噛み合う方向にス
トッパー６３を常時付勢しており、このバネ６４の付勢
力に抗してストッパー６３を引き上げると、噛み合い状
態が解除されるようになっている。 【００４３】図１５に示すように、装置本体１２の外部
に突出する巻き上げ軸６２の端面６５には円形溝６９が
設けられている。この円形溝６９の奥部には凹部６９ａ
が設けられている。 【００４４】また、図１６に示すように、巻き上げ軸６
２に着脱自在に取り付けられる巻き付け部材６６は、把
持部６７と、巻き上げ軸６２に接続される円筒状の接続
部６８とから成る。そして、接続部６８には、巻き上げ
軸６２の円形溝６９の凹部６９ａと噛み合う凸部６８ａ
が設けられている。 【００４５】なお、前述した各実施例と同様、鉗子栓
と、回転駆動ローラー１４と、案内部材本体２５とが、
挿抜装置１の本体１２に対して着脱自在であることは言
うまでもない（以下の各実施例についても同じ）。 【００４６】次に、上記構成の挿抜装置６０の動作につ
いて説明する。まず、巻き上げ軸６２の円形溝６９に巻
き付け部材６６の接続部６８を取り付け、それぞれの凹
部６９ａと凸部６８ａとを噛み合わせる。その後、スト
ッパー６３を引き上げた状態で、巻き付け部材６６を図
１４の矢印の方向に回転させて、ぜんまい６１を巻き付
け軸６２に巻き付ける。この時、巻き付けられるぜんま
い６１の弾性力によって駆動力が発生する。 【００４７】巻き付け作業が完了したら、ストッパー６
３の引き上げ状態を解除することによりストッパー６３
の一端の凸部６３ａを回転歯車１９の歯に噛み合わせ、
回転歯車１９の回転を規制する。 【００４８】この状態から挿抜装置６０を作動させるに
は、ストッパー６３を引き上げればよい。ぜんまい６１
の弾性力によって巻き上げ軸６２が図１４の矢印と逆方
向に回転し、その回転によって回転歯車１９と回転軸１
８と回転駆動ローラー１４とが回転して、回転駆動ロー
ラー１４に挟持されている処置具３が内視鏡２の処置具
挿通用チャンネル内へと挿入される。 【００４９】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
６０は、第１の実施例と同一の作用効果を奏することは
無論、処置具３のチャンネル内への挿入をストッパー６
３の引き上げ操作のみで行えるため、操作が容易であ
る。また、駆動源に電気モーターを用いていないため、
駆動機構が簡単となり、装置全体が軽量となる。 【００５０】図１７は本発明の第９の実施例を示すもの
である。本実施例の挿抜装置６０ａは、装置本体１２内
にラック部材７０を有している。ラック部材７０は、そ
の一端部が装置本体１２の外部に突出しており、その他
端部と装置本体１２との間に介装されたコイルバネ７１
によって突出方向に付勢されている。なお、この場合、
コイルバネ７１はその一端部が装置本体１２に固定され
ている。 【００５１】また、ラック部材７０の一方の平面には駆
動歯車２２と噛み合う平歯車７２が設けられている。ま
た、ラック部材７０の側方には、ラック部材７０の側方
へのずれを防止して水平な動作を可能にするガイド部材
７３が設けられている。なお、それ以外の構成は第８の
実施例と同一である。 【００５２】上記構成の挿抜装置６０ａでは、ストッパ
ー６３を引き上げた状態でラック部材７０をコイルバネ
７１の付勢力に抗して装置本体１２の内部に押し込む
と、コイルバネ７１の弾性力によって駆動力が発生す
る。 【００５３】この押し込み作業が終了したら、ストッパ
ー６３の引き上げ状態を解除することによりストッパー
６３の一端の凸部６３ａを回転歯車１９の歯に噛み合わ
せ、回転歯車１９の回転を規制する。 【００５４】この状態から挿抜装置６０ａを作動させる
には、ストッパー６３を引き上げればよい。コイルバネ
７１の弾性力によってラック部材７０が図１７の矢印方
向に送られ、ラック部材７０と噛み合う駆動歯車２２が
回転する。 【００５５】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
６０ａは、第８の実施例と同様の作用効果を奏すること
ができるとともに、ラック部材７０の長さ及び押し込み
量を調節することにより、歯車の回転数を規定すること
ができる。 【００５６】図１８は本発明の第１０の実施例を示すも
のである。本実施例の挿抜装置６０ｂは、装置本体１２
内にワイヤドラム７４を有している。このワイヤドラム
７４は、装置本体１２に回転自在に固定されており、駆
動軸２１を介して駆動歯車２２に取り付けられている。
また、ワイヤドラム７４にはワイヤ７５の一端が固定さ
れ、ワイヤ７５の他端は装置本体１２に固定されたコイ
ルバネ７１に接続されている。なお、それ以外の構成は
第８の実施例と同一である。 【００５７】上記構成の挿抜装置６０ｂでは、ストッパ
ー６３を引き上げた状態で回転駆動ローラー１４を回転
させると、回転軸１８、回転歯車１９、駆動歯車２２及
び駆動軸２１を介してワイヤドラム７４が回転し、ワイ
ヤ７５がワイヤドラム７４に巻き取られる。この時、コ
イルバネ７１が引き伸ばされ、コイルバネ７１の弾性力
によって駆動力が発生する。 【００５８】回転駆動ローラー１４の回転作業が終了し
たら、ストッパー６３の引き上げ状態を解除することに
よりストッパー６３の一端の凸部６３ａを回転歯車１９
の歯に噛み合わせ、回転歯車１９の回転を規制する。 【００５９】この状態から挿抜装置６０ｂを作動させる
には、ストッパー６３を引き上げればよい。回転歯車１
９の回転の規制が解除され、コイルバネ７１の弾性力に
よってワイヤドラム７４が回転し、前記各部材を介して
回転駆動ローラー１４が回転する。 【００６０】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
６０ｂは、第８の実施例と同様の作用効果を奏すること
ができるとともに、コイルバネ７１を装置本体１２内の
任意の位置に設置することができるため、装置本体１２
内のスペースを有効に利用できる。 【００６１】図１９ないし図２２は本発明の第１１の実
施例を示すものである。図１９及び図２０に示すよう
に、本実施例の挿抜装置８０では、第１の実施例に示し
た別個の駆動機構１３によって回転する２対の回転軸
（１８ａ，１８ａ）、（１８ｂ，１８ｂ）が装置本体１
２の外部に突出している。図中、２３ａは回転駆動ロー
ラー１４ａ，１４ａ側の駆動制御スイッチであり、２３
ｂは回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂ側の駆動制御スイ
ッチである。 【００６２】装置本体１２の外部に突出する回転軸１８
ａ，１８ｂの各部位にはそれぞれ回転駆動ローラー１４
…が着脱自在に取り付けられている。この場合、回転軸
１８ａ，１８ａに取り付けられた回転駆動ローラー１４
ａ，１４ａが対となって処置具３を挟持部４１ａで挟持
し、また、回転軸１８ｂ，１８ｂに取り付けられた回転
駆動ローラー１４ｂ，１４ｂが対となって処置具３を挟
持部 ４１ｂで挟持する。そして、回転駆動ローラー１
４ａ， １４ａと回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂは互
いに装置本体 １２の壁面から異なる距離に配置されて
いる（図２０参照）。 【００６３】図２１には手元側の第２の案内部材１５が
示されている。固定部材２４の枠内に圧入固定される案
内部材本体２５には、処置具３のシース１０を挿通可能
な２つの挿通穴２６ａ，２６ｂが形成されている。 【００６４】図２２の（ａ）に示すように、内視鏡２の
処置具挿入口８（図１参照）側の第１の案内部材１６
は、固定部材２７と、この固定部材２７に固定される略
筒状の案内部材本体５２とから成る。案内部材本体５２
は、弾性材料によって形成されており、固定部材２７の
着脱穴５５（図２２の（ｂ）参照）に着脱自在に取り付
けられる第１の着脱部５３と、処置具挿入口８に着脱自
在に取り付けられる第２の着脱部５４とから成る。この
場合、第１の着脱部５３の外径は固定部材２７の着脱穴
５５の内径よりも大きな寸法に設定されており、また、
第２の着脱部５４の外径は処置具挿入口８の内径よりも
大きな寸法に設定されている。 【００６５】図２２の（ｃ）に示すように、案内部材本
体５２は、次第に小径化するテーパー孔５７ａを第１の
着脱部５３側に有し、その全長にわたって内径が一定の
挿通孔５７ｂを第２の着脱部５４側に有している。テー
パー孔５７ａと挿通孔５７ｂとは互いに連通しており、
その連通部すなわちテーパー孔５７ａの終端には処置具
シース１０の外径よりも小径なシール部５６が形成され
ている。なお、テーパー孔５７ａの開口端の外径は、回
転駆動ローラー１４ａ，１４ｂ間の距離ｘ（図２０参
照）よりも大きな寸法に設定されている。なお、その他
の構成は第１の実施例と同一である。 【００６６】上記構成の挿抜装置８０を使用して処置具
３の挿入部（シース１０）を経内視鏡的に体腔内に導入
する場合には、まず、洗浄消毒済みの着脱自在な部品、
すなわち、案内部材本体５２と、回転駆動ローラー１４
と、案内部材本体２５とを挿抜装置８０に取り付ける。 【００６７】すなわち、第１の案内部材１６を形成する
固定部材２７の着脱穴５５に案内部材本体 ５２の第１
の着脱部 ５３を押し込んでその弾性力によって圧着固
定する。そして、この状態で、案内部材本体５２の第２
の着脱部５４を内視鏡２の処置具挿入口８（図１参照）
に取り付ける。また、回転駆動ローラー１４の挿入穴１
７内に回転軸１８を押し込んで圧着固定し、案内部材本
体２５を固定部材２４の枠内空間に押し込んで圧着固定
する。 【００６８】以上のようにして取り付け作業が完了した
ら、今度は、処置具３（３ａ，３ｂ）のシース１０（１
０ａ，１０ｂ）を、第２の案内部材１５の案内部材本体
２５の挿通穴２６ａ，２６ｂのいずれか一方に挿通す
る。この場合、挿通穴２６ａに挿通された処置具シース
１０ａ（図２０参照）は、処置具挟持部４１ａで挟持さ
れる。また、挿通穴２６ｂに挿通された処置具シース１
０ｂは、処置具挟持部４１ｂで挟持される。そして、こ
の状態からさらに処置具３のシース１０（１０ａ，１０
ｂ）を押し進めて第１の案内部材１６の固定部材２７に
取付けられた案内部材本体５２の内孔へと導入する。 【００６９】処置具挟持部４１ａで挟持された処置具３
ａを使用する場合には、処置具３ａのシース１０ａを押
し込んでその先端構成部１１ａを案内部材本体５２のテ
ーパー孔５７ａ内に導入する。これにより、先端構成部
１１ａはテーパ孔５７ａに案内されながら案内部材本体
５２内へと確実に導かれる。次に、駆動制御スイッチ２
３ａを操作して処置具３ａを挿入・抜去する。 【００７０】続けて処置具挟持部４１ｂで挟持された処
置具３ｂを使用する場合には、処置具３ａの先端構成部
１１ａが案内部材本体５２から外れる位置まで処置具３
ａを抜去し、次に、処置具３ｂの先端構成部１１ｂを案
内部材本体５２の内孔に押し込み、駆動制御スイッチ２
３ｂを操作することにより処置具３ｂを挿入・抜去す
る。 【００７１】なお、シール部５６は、シース１０ａ、１
０ｂの外径よりも小径となっているため、その接触部が
水密構造となり、処置具３ａ，３ｂを挿入した状態でも
吸引操作を行なうことができる。さらに、抜去時には、
シール部５６によってシース１０ａ，１０ｂの外面に付
着した汚物が除去される。 【００７２】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
８０は、第１の実施例と同様な作用効果を奏することが
できるとともに、検査前に２つの処置具３ａ，３ｂを挿
抜装置８０に取り付けておくことにより、検査中の処置
具３ａ，３ｂの付け変え作業が不要となるため、操作性
が良い。従来、例えば高周波ナイフ等で組織を切除した
場合、その組織を回収するためには一度高周波ナイフを
挿抜装置から取り外して把持用鉗子に付け変える必要が
あったが、本実施例の挿抜装置８０によれば、そのよう
な繁雑な作業も不要となる。 【００７３】図２３は本発明の第１２の実施例を示すも
のである。図示のように、本実施例の挿抜装置８２は特
徴的な構成の駆動機構１３ｄを有している。この１つの
駆動機構１３ｄによって回転する２対の回転軸（１８
ａ，１８ａ）、（１８ｂ，１８ｂ）が装置本体１２の外
部に突出している。各回転軸１８ａ，１８ｂの他端側は
装置本体１２に固着された支持部材４２に回転自在に支
持されている。 【００７４】装置本体１２の外部に突出する回転軸１８
ａ，１８ｂの各部位にはそれぞれ回転駆動ローラー１４
…が着脱自在に取り付けられている。この場合、回転軸
１８ａ，１８ａに取り付けられた回転駆動ローラー１４
ａ，１４ａが対となって処置具３を挟持し、また、回転
軸１８ｂ，１８ｂに取り付けられた回転駆動ローラー１
４ｂ，１４ｂが対となって処置具３を挟持する。そし
て、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａと回転駆動ローラ
ー１４ｂ，１４ｂは互いに装置本体１２の壁面から異な
る距離に配置されている 各回転軸１８ａ，１８ａ（１８ｂ，１８ｂ）には互いに
噛合する２つの回転歯車１９ａ，１９ａ（１９ｂ，１９
ｂ）が取り付けられている。回転歯車１９ａ，１９ａと
１９ｂ，１９ｂとは互いに固定部材４２から異なる距離
に設けられている。 【００７５】図中、４３は駆動モーター２０を固定する
固定部材であり、ここに駆動モーター２０が固定されて
いる。また、駆動モーター２０には切り換えボタン４５
が取付けられている。 【００７６】固定部材４３と固定部材４２との間にはバ
ネ部材４４が設けられている。駆動モーター２０の駆動
軸２１は固定部材４２に対して摺動自在に固定されてい
る。駆動軸２１には駆動歯車２２が固定されており、こ
の駆動歯車２２はバネ部材４４によって回転歯車１９ａ
と噛み合う位置に付勢されている。 【００７７】このような構成の挿抜装置８２では、駆動
制御スイッチ２３を操作することにより駆動モーター２
０が作動し、駆動軸２１及び駆動歯車２２が回転する。
駆動歯車２２が回転することによってこれと噛み合って
いる回転歯車１９ａ，１９ａ、回転軸１８ａ，１８ａ及
び回転駆動ローラー１４ａ，１４ａが回転し、回転駆動
ローラー１４ａ，１４ａ間に挟持されるように配された
図示しない処置具３が内視鏡２（図１参照）の処置具挿
通用チャンネルに対して挿抜される（図２３の（ａ）の
状態）。 【００７８】図２３の（ｂ）に示すように切り換えボタ
ン４５を押し込むと、駆動歯車２２が回転歯車１９ｂと
噛み合う。この状態で駆動制御スイッチ２３を操作する
と、駆動モーター２０が作動し、駆動軸２１及び駆動歯
車２２が回転する。駆動歯車２２が回転することによっ
てこれと噛み合っている回転歯車１９ｂ，１９ｂ、回転
軸１８ｂ，１８ｂ及び回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂ
が回転し、回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂ間に挟持さ
れるように配された図示しない処置具３が内視鏡２（図
１参照）の処置具挿通用チャンネルに対して挿抜され
る。 【００７９】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
８２によれば、１つの駆動モーター２０で２対の回転駆
動ローラー（１４ａ，１４ａ）（１４ｂ，１４ｂ）を別
個に駆動させることができる。また、装置の軽量化を図
ることもできる。 【００８０】図２４は本発明の第１３の実施例を示すも
のである。図示のように、本実施例の挿抜装置８４は、
装置本体１２の外部に突出する駆動モーター２０の駆動
軸２１ａに回転体４６が設けられており、回転体４６に
は駆動ベルト４７が取付けられている。駆動ベルト４７
は駆動歯車２２の駆動軸２１ａに取付けられており、駆
動歯車２２はステッピングモーター４８に回転自在に固
定されている。ステッピングモーター４８により可動さ
れる駆動歯車２２はその可動両端で回転歯車１９ａ及び
１９ｂに噛み合うように配置されている。 【００８１】この構成では、切り換えスイッチ４９を操
作することによってステッピングモーター４８を作動さ
せると、駆動歯車２２が回転歯車１９ａまたは１９ｂと
噛み合う。この状態で駆動制御スイッチ２３を操作する
と、駆動モーター２０及び回転体４６が回転し、駆動ベ
ルト４７を介して駆動軸２１ｂ及び駆動歯車２２が回転
する。駆動歯車２２の回転によって、これと噛み合って
いる回転歯車１９ａまたは１９ｂ、回転軸１８ａまたは
１８ｂ及び回転ローラー１４ａまたは１４ｂが回転し、
回転ローラー１４ａまたは１４ｂに挟持される図示しな
い処置具が内視鏡のチャンネルに対して挿抜される。 【００８２】図２５は本発明の第１４の実施例を示すも
のである。図２５の（ａ）は、本実施例の挿抜装置８６
をチャンネルを２つ有する２チャンネル内視鏡５０の処
置具挿入口５１ｄ，５１ｅに取り付けた状態を示してい
る。 【００８３】図２５の（ｂ）に示すように、挿抜装置８
６の装置本体１２の内部には駆動機構１３ｅが設けられ
ており、この駆動機構１３ｅによって回転する回転駆動
ローラー１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが装置本体の外部に配
設されている。 【００８４】回転駆動ローラー１４ｃには駆動軸２１が
取り付けてある。さらに、駆動軸２１には装置本体１２
の内部において駆動歯車２２と駆動モーター２０とが接
続している。 【００８５】回転駆動ローラー１４ｄ，１４ｅはそれぞ
れ回転軸１８ｄ，１８ｅに固定されており、回転軸１８
ｄ，１８ｅには本体１２内部において回転歯車１９ｄ，
１９ｅがそれぞれ固定され、回転軸１８ｄ，１８ｅの端
部はそれぞれ固定部材４２に回転自在に支持されてい
る。また、駆動歯車２２は回転歯車１９ｄ，１９ｅとそ
れぞれ噛み合っている。 【００８６】回転駆動ローラー１４ｃと回転駆動ローラ
ー１４ｄと間には処置具３ｄのシース１０ｄを取り付け
る処置具挟持部４１ｄが、回転駆動ローラー１４ｃと回
転駆動ローラー１４ｅとの間には処置具３ｅのシース１
０ｅを取り付ける処置具挟持部４１ｅがそれぞれ設けら
れている。 【００８７】なお、図中１５ｄ、１５ｅは手元側の案内
部材であり、１６ｄ、１６ｅは内視鏡５０の処置具挿通
口８（図１参照）に取り付けられる案内部材であり、２
３は駆動制御スイッチである。 【００８８】次に、上記構成の挿抜装置８６の動作につ
いて説明する。始めに使用する処置具３ｄを、案内部材
１５ｄ、処置具挟持部４１ｄ及び案内部材１６ｄを通じ
て、左側のチャンネル内に導く。この状態で駆動制御ス
イッチ２３を操作することによって駆動モーター２０を
正転させると、回転駆動ローラー１４ｃ，１４ｄ，１４
ｅが図２５の（ａ）に示す矢印と逆方向に回転し、処置
具３ｄが左側チャンネルを通じて先端部６まで導かれ
る。 【００８９】次に、他の処置具３ｅを使用する場合に
は、処置具３ｅを、案内部材１５ｅ、処置具挟持部４１
ｅ及び案内部材１６ｅを通じて、右側のチャンネル内に
導く。この状態で駆動制御スイッチ２３を操作して駆動
モーター２０を逆転させると、回転駆動ローラー１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅが図２５の（ａ）に示す矢印の方向
に回転し、処置具３ｅが右側チャンネルを通じて先端部
６まで導かれ、これと同時に、処置具３ｄが抜去され
る。 【００９０】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
８６によれば、２種類の処置具の挿入と抜去の相反する
操作を同時に行なうことができるため、検査時間の短縮
を図ることができる。 【００９１】図２６は本発明の第１５の実施例を示すも
のである。図２６の（ａ）は、本実施例の挿抜装置８８
をチャンネルを２つ有する２チャンネル内視鏡５０の処
置具挿入口５１ｄ，５１ｅに取り付けた状態を示してい
る。 【００９２】図２５の（ｂ）に示すように、挿抜装置８
８の装置本体１２の内部には駆動機構１３ｆが設けられ
ており、装置本体１２の外部には駆動機構１３ｆと回転
軸１８ｆ，１８ｇを介して接続された回転駆動ローラー
１４ｆ，１４ｇが設けられている。 【００９３】図中、４１ｆ、４１ｇは処置具挟持部であ
り、１５ｆ，１５ｇは手元側の案内部材であり、１６
ｆ，１６ｇは処置具挿通口８に取り付けられる案内部材
であり、２３は駆動制御スイッチである。 【００９４】回転駆動軸１８ｆ，１８ｇには装置本体１
２の内部において回転歯車１９ｆ，１９ｇがそれぞれ固
定されている。回転歯車１９ｆ，１９ｆの一方が駆動歯
車２２と噛み合っており、駆動歯車２２は駆動軸２１を
介して駆動モーター２０に接続されている。また、回転
歯車１９ｇ，１９ｇの一方が装置本体１２に回転自在に
固定された逆転歯車５８と噛み合っており、さらに、逆
転歯車５８と駆動歯車２２とが噛み合っている。 【００９５】次に、上記構成の挿抜装置８８の動作につ
いて説明する。使用する処置具３ｆ，３ｇを、案内部材
１５ｆ，１５ｇ、処置具挟持部４１ｆ，４１ｇ及び案内
部材１６ｆ，１６ｇを通じて、左右の鉗子口５１ｅ，５
１ｄ内に導く。この状態で駆動制御スイッチ２３を操作
することによって駆動モーター２０を正転させると、駆
動歯車２２、逆転歯車５８及び回転歯車１９ｆ，１９ｇ
が図２６の（ｂ）に示す矢印方向に回転する。この回転
に応じて、回転駆動ローラー１４ｆ，１４ｇが図２６の
（ａ）に示す矢印方向に回転し、処置具３ｆ，３ｇが同
時に内視鏡５０のチャンネル内に挿入される。 【００９６】なお、処置具３ｆ，３ｇを内視鏡チャンネ
ルから抜去する場合は、駆動制御スイッチ２３を操作し
て駆動モーター２０を逆転させることによって、上記そ
れぞれの部材が逆転し、処置具３ｆ，３ｇが抜去され
る。 【００９７】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
８８によれば、２種類の処置具の挿入または抜去を同時
に行なうことができるため、操作性が良く、検査時間も
短縮される。 【００９８】ところで、処置具を挿入・抜脱するための
挿抜装置の回転駆動ローラー１４の外周部分（挟持面）
が平面であると、処置具を挿入・抜脱する際に処置具が
回転駆動ローラー１４の軸方向にずれて外れてしまう虞
がある。こうした問題を解決する手段を以下に示す。 【００９９】図２７の構成では、回転駆動ローラー１４
の外周に凹状の処置具保持用溝部１０１が設けられてい
る。これによれば、案内部材本体２５（図４等参照）に
挿通された処置具３のシース１０が回転駆動ローラー１
４に設けられた処置具保持用溝部１０１に嵌まり込んで
挟持される。したがって、処置具３が回転駆動ローラー
１４から外れることがないため、挿入・抜去時の操作性
が良い。 【０１００】一方、図２８の構成では、装置本体１２に
ピン１０３を介して略Ｌ形状のズレ防止部材１０２が取
り付けられている。図２８の（ｃ）に示すように、装置
本体１２に取り付けられるズレ防止部材１０２の部位に
は切り欠き部１０４が形成されている。この場合、処置
具シース１０を回転駆動ローラー１４に取り付けた後
に、装置本体１２のピン１０３にズレ防止部材１０２の
切り欠き部１０４を噛み合わせる。 【０１０１】ズレ防止部材１０２は、これを装置本体１
２に取り付けた際に回転駆動ローラー１４との隙間Ｃが
処置具シース１０の半径以下となるように形成されてい
る。さらに、回転駆動ローラー１４は、装置本体１２と
の隙間Ｄが処置具シース１０の半径以下となるように設
置されている。 【０１０２】このような構成では、回転駆動ローラー１
４を回転軸１８に取り付けると、回転駆動ローラー１４
と装置本体１２との隙間が処置具シース１０の半径以下
となる。そのため、処置具シース１０が回転駆動ローラ
ー１４から装置本体１２方向に外れることはない。 【０１０３】また、ズレ防止部材１０２によって、回転
駆動ローラー１４間の装置本体１２とは逆側の空間が塞
がれる。そして、ズレ防止部材１０２と回転駆動ローラ
ー１４との隙間が処置具シース１０の半径以下となるた
め、処置具のシース１０が回転駆動ローラー１４から装
置本体１２とは逆側の空間に外れることはない。 【０１０４】以上の構成は、回転駆動ローラー１４側に
処理を施してシース１０の外れを防止しようとするもの
であるが、これとは逆にシース１０側に処理を施してそ
の外れを防止することも考えられる。 【０１０５】すなわち、図２０の構成では、処置具のシ
ースの断面形状が円形ではなく、偏平形状に形成してあ
る。これによれば、案内部材本体２５（図４等参照）に
挿通された処置具３のシース１０は、その偏平形状に形
成された平面部が回転駆動ローラー１４の外周面に接す
るように挟持される。処置具３のシース１０と回転駆動
ローラー１４との接触面積が増大するため、十分な挿入
力及び抜脱力が得られる。したがって、シース１０が回
転駆動ローラー１４，１４間から外れにくくなる。 【０１０６】なお、以上説明してきた態様により、以下
の項で示す各種の構成が得られる。また、以下の項で示
す各種の構成は、任意に組み合わせても良い。 １．内視鏡の処置具挿入口部に配される装置本体と、装
置本体に内蔵される駆動機構と、駆動機構の回転に応じ
て回転する回転軸と、回転軸に取付られ、その摩擦力に
より処置具を挿抜両方向に送る回転駆動ローラーと、装
置本体に取付られている前記処置具の手元側挿通案内部
材と処置具挿入口側挿通案内部材と、を具備する内視鏡
用処置具挿抜装置において、少なくとも処置具が接触す
る部分を装置本体に対して着脱自在としたことを特徴と
する内視鏡用処置具挿抜装置。 【０１０７】２．回転軸に対して回転駆動ローラーが着
脱自在であることを特徴とする第１項に記載の内視鏡用
処置具挿抜装置。第２項の構成によれば、第１項の構成
における洗浄・消毒が必要な部位として回転駆動ローラ
ーが回転軸に対して取り外せる。 【０１０８】３．回転駆動ローラーは、回転軸に対して
固定されているローラー本体と、このローラー本体に着
脱自在に取付られるリングとから構成されることを特徴
とする第１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第３項
の構成によれば、第１項の構成における洗浄・消毒が必
要な部位としてリングがローラー本体に対して取り外せ
る。 【０１０９】４．手元側挿通案内部材は、装置本体に固
定された手元側固定部材と、この手元側固定部材に着脱
自在に取付られる手元側案内部材本体とから構成される
ことを特徴とする第１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装
置。第４項の構成によれば、第１項の構成における洗浄
・消毒が必要な部位として手元側挿入案内部材の手元側
案内部材本体が取り外せる。 【０１１０】５．処置具挿入口側挿通案内部材は、装置
本体に固定された処置具挿入口側固定部材と、処置具挿
入口側固定部材に着脱自在に取付られる処置具挿入口側
案内部材本体とから構成されることを特徴とする第１項
に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第５項の構成によれ
ば、第１項の構成における洗浄・消毒が必要な部位とし
て処置具挿入口側挿入案内部材の処置具挿入口側案内部
材本体が取り外せる。 【０１１１】６．内視鏡の処置具挿入口部に配される装
置本体と、装置本体に内蔵されている駆動機構と、駆動
機構の動力により回転する回転軸と、回転軸に取付けら
れ、その摩擦力により処置具を挿入及び挿抜両方向に送
る回転駆動ローラーと、装置本体に取付けられている前
記処置具の手元側挿通案内部材と処置具挿入口側挿通案
内部材と、を具備する内視鏡用処置具挿抜装置におい
て、駆動機構の駆動源に、弾性部材を用いたことを特徴
とする内視鏡用処置具挿抜装置。第６項の構成によれ
ば、弾性部材の弾性力によって駆動源が駆動される。 【０１１２】７．弾性部材として、板バネを渦巻状に配
した部材（以下ぜんまい）を用いたことを特徴とする第
６項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第７項の構成に
よれば、ぜんまいの弾性力によって駆動源が駆動され
る。 【０１１３】８．弾性部材として、コイルバネを用いた
ことを特徴とする第６項に記載の内視鏡用処置具挿抜装
置。第８項の構成によれば、コイルバネの弾性力によっ
て駆動源が駆動される。 【０１１４】９．駆動機構は、コイルバネと、このコイ
ルバネにより付勢される位置に配され且つ一部に平歯車
を設けたラック部材と、ラック部材の平歯車に噛み合う
駆動歯車とによって構成されていることを特徴とする第
８項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第９項の構成に
よれば、コイルバネの弾性力によって発生した駆動力
が、ラック部材、歯車及び回転軸を介して、回転駆動ロ
ーラーに伝えられる。 【０１１５】１０．駆動機構は、前記コイルバネと、コ
イルバネに接続されたワイヤと、ワイヤを巻き取るワイ
ヤドラムと、ワイヤドラムと同軸に固定された駆動歯車
とによって構成されていることを特徴とする第８項に記
載の内視鏡用処置具挿抜装置。 【０１１６】第１０項の構成によれば、コイルバネの弾
性力によって発生した駆動力が、ワイヤ、ワイヤドラム
及び歯車を介して、回転駆動ローラーに伝えられる。 １１．駆動機構に、その駆動を装置本体外部から任意に
係止できるようにストッパーを設けたことを特徴とする
第６項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第１１項の構
成によれば、ストッパーが歯車の凹凸部に噛み合うこと
によって駆動源の駆動が規制される。 【０１１７】以上説明した第６項ないし第１１項の構成
によれば、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入が容易
に行え、しかも、構造が簡単で軽量な内視鏡用処置具挿
抜装置を提供することができる。特に、第１１項の構成
では、こうした効果に加え、操作性の良い内視鏡用処置
具挿抜装置を提供することができる。 【０１１８】１２．少なくとも内視鏡の処置具挿入口部
に配される装置本体と、装置本体に内蔵されている駆動
機構と、駆動機構の回転に応じて回転する回転軸と、回
転軸に取付けられ、その摩擦力により処置具を挿抜両方
向に送る回転駆動ローラーと、装置本体に取付けられて
いる前記処置具の手元側挿通案内部材と処置具挿入口側
挿通案内部材と、を具備する内視鏡用処置具挿抜装置に
おいて、処置具の挿入・抜去に用いられる回転駆動ロー
ラー間の隙間である処置具挟持部を複数有することを特
徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。第１２項の構成によ
れば、一つの内視鏡用処置具挿抜装置に複数の処置具を
取付けることができ、それぞれをチャンネルに挿入・抜
去できるため、作業性が良い。 【０１１９】１３．少なくとも２対の回転駆動ローラー
のそれぞれを選択的に操作できることを特徴とする第１
２項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第１３項の構成
によれば、回転駆動ローラーの回転を選択的に行なえ、
装置を小型化及び軽量化できる。 【０１２０】１４．処置具挟持部を２カ所設けるととも
に、処置具挟持部に挟持される２つの処置具を相反する
方向に同時に送ることを特徴とする第１２項に記載の内
視鏡用処置具挿抜装置。第１４項の構成によれば、２本
の処置具の挿入・抜去の相反する操作を同時に行なえ、
２チャンネル内視鏡と併用することで検査時間を短縮で
きる。 【０１２１】１５．処置具挟持部を２カ所設けるととも
に、処置具挟持部に挟持される２つの処置具が同方向に
同時に送られることを特徴とする第１２項に記載の内視
鏡用処置具挿抜装置。第１５項の構成によれば、２本の
処置具の挿入または抜去の同方向の操作を同時に行な
え、２チャンネル内視鏡と併用して同時に複数の処置具
を使用する場合に作業性が良い。 【０１２２】１６．少なくとも内視鏡の処置具挿入口部
に配される装置本体と、装置本体に内蔵されている駆動
機構と、駆動機構の回転に応じて回転する回転軸と、回
転軸に取付けられ、その摩擦力により処置具を挿抜両方
向に送る回転駆動ローラーと、装置本体に取付けられて
いる処置具の手元側挿通案内部材と処置具挿入口側挿通
案内部材と、を具備する内視鏡用処置具挿抜装置におい
て、回転駆動ローラーの外周に溝部を設けたことを特徴
とする内視鏡用処置具挿抜装置。第１６項の構成によれ
ば、処置具が回転駆動ローラーの溝部に嵌まり込むこと
で処置具のズレが防止される。 【０１２３】１７．装置本体に処置具のズレ防止部材を
設けたことを特徴とする第１６項に記載の内視鏡用処置
具挿抜装置。第１７項の構成によれば、ズレ防止部材に
より処置具が一定量以上ずれない。 【０１２４】１８．内視鏡のチャンネルに挿通され、先
端構成部、シース部及び操作部より構成される内視鏡用
処置具において、シース部の断面形状を偏平形状とした
ことを特徴とする内視鏡用処置具。 【０１２５】第１８項の構成によれば、処置具のシース
部が偏平形状であるため、回転駆動ローラーとの接触面
積が増大する。したがって、このような処置具を内視鏡
用処置具挿抜装置によって挿抜する場合には、十分な挿
入力及び抜脱力が得られる。 【０１２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡用
処置具挿抜装置は、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処
置具の挿入・抜脱を自動的に行なうことができ、しか
も、洗浄・消毒が容易である。
ルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、高周
波ナイフ等の処置具を、自動的に挿入・抜去するための
内視鏡用処置具挿抜装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、鉗子等の処置具を内視鏡の鉗子チ
ャンネルを介して体腔内に挿入する場合は、術者が自ら
手で処置具を保持しながら鉗子チャンネル内に挿入して
いる。しかしながら、例えば深部大腸用の内視鏡ではそ
の全長が２ｍもあるため、処置具の挿入作業に手間がか
かり、生検等の処置作業が極めて面倒であった。 【０００３】そのため、内視鏡の鉗子チャンネルに対す
る処置具の挿入・抜去を自動的に行なうことができる自
動挿抜装置が特公昭６１−３７９３８号公報に提案され
ている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前記公報で提案された
自動挿抜装置を用いて処置具の自動挿入または抜去を行
なう場合、処置具の挿入部は、電気回路等が内装された
自動挿抜装置の内部の一対のガイドローラーに挟持され
ながら、内視鏡の鉗子チャンネルに対して挿抜される。
すなわち、自動挿抜装置の内部を処置具の挿入部が通る
こととなる。 【０００５】ところで、処置具を内視鏡の鉗子チャンネ
ルを介して体腔内に挿入すると、体内の汚物や体液が処
置具の表面に付着する。この状態で処置具を挿抜装置か
ら抜き取ると、処置具と接触する挿抜装置のガイドロー
ラー等に汚物が付着してしまう。この汚染状態のままで
挿抜装置を何回も使用すると、被検者に対する病気の感
染が懸念される。 【０００６】このような問題は、挿抜装置を使用の度毎
に洗浄・消毒すれば解決されるが、前記挿抜装置の場
合、汚物が付着したガイドローラー等を取り外すことが
できないため、挿抜装置の全体を洗浄消毒する必要があ
る。 【０００７】しかしながら、挿抜装置の内部には前述し
たように電気回路等が内装されているため、洗浄・消毒
を行なうことは非常に困難である。本発明は上記事情に
着目してなされたものであり、その目的とするところ
は、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処置具の挿入・抜
脱を自動的に行なうことができ、しかも、洗浄・消毒が
容易な内視鏡用処置具挿抜装置を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡の基端側操作部の処置具挿入口部
に配され、回転する複数のローラー間に処置具の外周面
を挟持させながら前記処置具を前記処置具挿入口部から
内視鏡のチャンネルへと自動的に挿抜する内視鏡用処置
具挿抜装置において、少なくとも前記処置具と接触する
部材を着脱自在としたものである。 【０００９】 【作用】上記構成によれば、術後、処置具が接触し汚物
が付着し易い挿抜装置の部材を取り外して充分に洗浄・
消毒することができる。 【００１０】 【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例につ
いて説明する。図１ないし図５は本発明の第１の実施例
を示すものである。図１は、本実施例の内視鏡用処置具
挿抜装置１を介して処置具３を内視鏡２の処置具挿通用
チャンネル内に導入した状態を示している。 【００１１】図示のように、内視鏡２は、操作部４と挿
入部５とから内視鏡本体が構成されている。挿入部５の
先端には先端部６が設けられ、また、操作部４には図示
しないコネクタを先端に有するユニバーサルコード７が
接続されている。 【００１２】挿入部５にはその全長にわたって図示しな
い処置具挿通用チャンネルが配設されている。このチャ
ンネルは、その一端が先端部６の先端で開口し、他端が
操作部４に設けられた処置具挿入口８で開口している。 【００１３】一方、処置具３は、操作部９と、体腔内に
挿入される長尺な挿入部としてのシース１０と、シース
１０の先端に設けられた先端構成部１１とによって構成
されている。 【００１４】図２および図３に示すように、挿抜装置１
は、駆動機構１３（図３参照）が内蔵された装置本体１
２と、この装置本体１２の外面に突設された案内部材と
から成る。案内部材は、内視鏡２の処置具挿入口８に取
り付けられる第１の案内部材１６と、装置本体１２の手
元側に第１の案内部材１６と対向して配置され第１の案
内部材１６と協働して処置具３のシース１０を案内する
第２の案内部材１５とからなる。 【００１５】駆動機構１３によって回転する２本の回転
軸１８，１８が、処置具３の案内方向に対して略垂直に
延びている。各回転軸１８，１８は、その一端側が装置
本体１２の外部に突出しており、また、他端側が装置本
体１２に固着された支持部材４２に回転自在に支持され
ている。装置本体１２の外部に突出する回転軸１８，１
８の部位にはそれぞれ回転駆動ローラー１４，１４が着
脱自在に取り付けられている。 【００１６】回転駆動ローラー１４は、軟質の合成ゴム
等の弾性材料によって形成されており、その中心部に回
転軸１８を挿入するための挿入穴１７が設けられてい
る。この場合、回転駆動ローラー１４の挿入穴１７の内
径は、回転軸１８の外径よりも小さい寸法に設定されて
いる。また、２つの回転駆動ローラー１４，１４は、こ
れらの間で処置具３のシース１０を挟持しながら回転す
ることにより、シース１０を直線的に進退させることが
できるようになっている。この場合、２つの回転駆動ロ
ーラー１４，１４は、その挟持間隔（ローラー間距離）
が処置具３のシース１０の外径よりも若干小さく設定さ
れており、弾性変形することによって処置具３のシース
１０に密着するように設定されている。 【００１７】図３に示すように、駆動機構１３は、装置
本体１２内に位置する各回転軸１８，１８の部位に取り
付けられて互いに噛合する２つの回転歯車１９，１９
と、駆動モーター２０と、駆動モーター２０の駆動軸２
１に取り付けられ且つ回転軸１８，１８のいずれか一方
の回転歯車１９と噛合する駆動歯車２２とからなる。な
お、駆動モーター２０には駆動モーター２０の正転・逆
転・停止を選択する駆動制御スイッチ２３が電気的に接
続されている。 【００１８】図４に示すように、手元側の第２の案内部
材１５は、装置本体１２に固定された枠部材としての固
定部材２４と、固定部材２４の枠内に弾性的に圧入固定
される案内部材本体２５とからなる。案内部材本体２５
は、軟質の合成ゴム等の弾性材料によって形成されてお
り、固定部材２４に着脱自在に取り付けられる。また、
案内部材本体２５の略中心部には処置具３のシース１０
を挿通可能な挿通穴２６が形成されている。 【００１９】また、案内部材本体２５は、その縦の長さ
もしくは横の長さが、固定部材２４の枠内空間の横幅あ
るいは縦幅よりも若干大きく形成されており、固定部材
２４の枠内に弾性的に圧入されて強固に固定され得るよ
うになっている。 【００２０】また、図５に示すように、処置具挿入口８
側の第１の案内部材１６は固定部材２７からなり、この
固定部材２７には、図示しない鉗子栓を着脱自在に取り
付けるための取付け穴２８が処置具３の挿入方向（案内
方向）に設けられている。この取付け穴２８の内径は、
前記鉗子栓の外径よりも小さい寸法に設定されている。 【００２１】上記構成の内視鏡用処置具挿抜装置１を使
用して処置具の挿入部（シース１０）を経内視鏡的に体
腔内に導入する場合には、まず、洗浄消毒済みの着脱自
在な部品、すなわち、鉗子栓と、回転駆動ローラー１４
と、案内部材本体２５とを挿抜装置１に取り付ける。 【００２２】すなわち、第１の案内部材１６を形成する
固定部材２７の取付け穴２８に案内部材本体としての鉗
子栓を押し込んでその弾性力によって圧着固定する。そ
して、この状態で鉗子栓を処置具挿入口８に取り付け
る。また、回転駆動ローラー１４の挿入穴１７内に回転
軸１８を押し込んで圧着固定し、案内部材本体２５を固
定部材２４の枠内空間に押し込んで圧着固定する。 【００２３】以上のようにして取り付け作業が完了した
ら、今度は、処置具３のシース１０を、第２の案内部材
１５の案内部材本体２５の挿通穴２６内に挿通するとと
もに、２つの回転駆動ローラー１４，１４間に挟持させ
る。この時、回転駆動ローラー１４は弾性変形して処置
具３のシース１０に密着する。そして、この状態からさ
らに処置具３のシース１０を押し進めて第１の案内部材
１６の固定部材２７に取付けられた鉗子栓の内孔へと導
入する。 【００２４】次に、駆動制御スイッチ２３により正転の
操作を行うと、駆動モーター２０が正転して、回転駆動
ローラー１４が図２の矢印で示す方向に回転する。その
結果、処置具３は、シース１０と回転駆動ローラー１４
との摩擦力によって、内視鏡２の鉗子挿入口８から処置
具挿通用チャンネル内へと自動的に挿入され、内視鏡挿
入部５の先端部６から突出されて体腔内に導入される。 【００２５】なお、駆動制御スイッチ２３によって逆転
の操作を行うと、駆動モーター２０が逆転し、処置具３
が体腔内ひいては内視鏡２の処置具挿通用チャンネルか
ら自動的に引き抜かれる。 【００２６】以上説明したように、本実施例の内視鏡用
処置具挿抜装置１は、スイッチ操作１つで、内視鏡のチ
ャンネルに対する処置具の挿入・抜脱を自動的に行なう
ことができ、また、その際の操作も簡単である。 【００２７】また、処置具３と接触する汚染され易い部
分、すなわち、鉗子栓と、回転駆動ローラー１４と、案
内部材本体２５とが、挿抜装置１の本体１２に対して着
脱自在となっているため、これらを容易に取り外して洗
浄・消毒することができる。 【００２８】図６は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。本実施例は、第１の実施例の構成と同一である
が、装置本体１２の外部に突出する２本の回転軸１８，
１８に外径の異なる複数種類の回転駆動ローラーの対
（１４ａ，１４ａ）（１４ｂ，１４ｂ）…を着脱自在に
選択的に取り付けるようにしたものである。 【００２９】例えば、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａ
の外径は回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの外径よりも
小さくなっており、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａの
挟持間隔Ａが回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの挟持間
隔Ａ´よりも大きくなるように設定されている。なお、
回転駆動ローラー１４ａ，１４ａの挿入穴１７の内径と
回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの挿入穴１７の内径は
同一となっている。 【００３０】このような構成では、第１の実施例と同一
の作用効果を得られることは勿論のこと、挟持間隔の異
なる回転駆動ローラー（１４ａ，１４ａ）（１４ｂ，１
４ｂ）…を使い分けることによって、外径の異なる処置
具あるいは強度の低い処置具等、様々な処置具に適用可
能となる。 【００３１】図７は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。本実施例において、回転駆動ローラー１４は、回
転軸１８に固定されるローラー本体２９と、ローラー本
体２９の外周に嵌着される弾性リング３０とによって構
成されている。なお、それ以外の構成は第１の実施例と
同一である。 【００３２】このような構成では、第１の実施例と同一
の作用効果を得られることは勿論のこと、回転駆動ロー
ラー１４全体を洗浄することなく、処置具３と接触する
弾性リング３０のみを洗浄消毒すれば足りる。すなわ
ち、洗浄・消毒領域が小さくなるため、洗浄液や消毒液
の使用量を少なくすることができ、洗浄消毒時間を短縮
することができる。 【００３３】図８は本発明の第４の実施例を示すもので
ある。本実施例において、回転駆動ローラー１４は、回
転軸１８に固定されるローラー本体２９と、ローラー本
体２９の外周に嵌着される弾性リング３０とによって構
成されている。ローラー本体２９の外周面には、その周
方向に沿って、径方向外側に突出する凸状の突起２９ａ
が形成されている。また、これに対応して、弾性リング
３０の内周面には、その周方向に沿って、径方向内側に
前記突起２９ａと係合する凹状の溝部３０ａが形成され
ている。 【００３４】このような構成では、弾性リング３０をロ
ーラー本体２９に押し込み、それぞれの凹凸を噛み合わ
せることにより、弾性リング３０がローラー本体２９に
固定されて保持される。そして、突起２９ａと溝部３０
ａとの係合によって弾性リング３０の回転軸方向のずれ
が防止される。すなわち、回転使用中に、弾性リング３
０がローラー本体２９から外れてしまうことがない。 【００３５】図９は本発明の第５の実施例を示すもので
ある。本実施例は、ローラー本体２９の外周面に凹状の
溝部２９ｂが形成され、弾性リング３０の内周面に前記
溝部２９ｂと係合する凸状の突起３０ｂが形成されてい
る。この構成では、ローラー本体２９に対する弾性リン
グ３０の回転方向のずれ（滑り）を防止できる。したが
って、ローラー本体２９側の回転駆動力を弾性リング３
０に効率良く伝達できる。 【００３６】図１０は本発明の第６の実施例を示すもの
である。本実施例は、第２の実施例と第３の実施例とを
組み合わせたものである。すなわち、駆動機構１３によ
って回転する２本の回転軸１８、１８が装置本体１２の
外部に突出している。装置本体１２の外部に突出する回
転軸１８，１８の部位にはそれぞれ外径の異なる複数種
類の回転駆動ローラーの対（１４ａ，１４ａ）（１４
ｂ，１４ｂ）…を着脱自在に選択的に取り付けることが
できるようになっている。この場合、回転駆動ローラー
１４（１４ａ，１４ｂ，…）は、回転軸１８に固定され
るローラー本体２９と、ローラー本体２９の外周に嵌着
される弾性リング３０とによって構成されている。 【００３７】また、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａの
外径は回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの外径よりも小
さくなっており、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａの挟
持間隔Ａが回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの挟持間隔
Ａ´よりも大きくなるように設定されている。なお、回
転駆動ローラー１４ａ，１４ａの挿入穴１７の内径と回
転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂの挿入穴１７の内径は同
一となっている。 【００３８】このような構成では、第２の実施例の効果
と第３の実施例の効果とを同時に得ることができる。図
１１は本発明の第７の実施例を示すものである。 【００３９】本実施例では、第１の実施例の構成に加
え、固定用ベルト３１が装置本体１２に取り付けられて
いる。この構成では、固定ベルト３１によって、本体１
２が内視鏡２の操作部４に固定される。したがって、第
１の実施例のように、装置１を鉗子栓の弾性力のみによ
って内視鏡に固定する場合に比べ、装置１の固定強度を
高めることができる。その結果、装置１の固定状態が安
定し、操作性が良くなる。 【００４０】図１２ないし図１６は本発明の第８の実施
例を示すものである。なお、以下の各実施例において、
第１ないし第７の実施例と同一の部材については同一符
号を付してその詳細な説明を省略する。 【００４１】本実施例の挿抜装置６０は、駆動機構１３
ａの構成が第１の実施例と部分的に異なっている。すな
わち、図１３に示すように、駆動機構１３ａを構成する
駆動歯車２２が巻き上げ軸６２に取付けられている。巻
き上げ軸６２には、板バネを渦巻状に巻いた構造のぜん
まい６１（図１４参照）の一端が、その渦巻き中心位置
で固定されている。つまり、巻き付け軸６２は、ぜんま
い６１の渦巻き中心位置に配されている。また、図１４
に示すように、ぜんまい６１の他端は装置本体１２に固
定されている。また、巻き上げ軸６２はその一端側が装
置本体１２の外部に突出している。 【００４２】また、駆動歯車２２の駆動による回転歯車
１９，１９の回転はストッパー６３によって停止される
ようになっている。すなわち、図１３に示すように、い
ずれか一方の回転歯車１９の歯とストッパー６３の一端
に設けられた凸部６３ａとがバネ６４の付勢力によって
噛み合っている。つまり、バネ６４は、回転歯車１９の
歯とストッパー６３の凸部６３ａとが噛み合う方向にス
トッパー６３を常時付勢しており、このバネ６４の付勢
力に抗してストッパー６３を引き上げると、噛み合い状
態が解除されるようになっている。 【００４３】図１５に示すように、装置本体１２の外部
に突出する巻き上げ軸６２の端面６５には円形溝６９が
設けられている。この円形溝６９の奥部には凹部６９ａ
が設けられている。 【００４４】また、図１６に示すように、巻き上げ軸６
２に着脱自在に取り付けられる巻き付け部材６６は、把
持部６７と、巻き上げ軸６２に接続される円筒状の接続
部６８とから成る。そして、接続部６８には、巻き上げ
軸６２の円形溝６９の凹部６９ａと噛み合う凸部６８ａ
が設けられている。 【００４５】なお、前述した各実施例と同様、鉗子栓
と、回転駆動ローラー１４と、案内部材本体２５とが、
挿抜装置１の本体１２に対して着脱自在であることは言
うまでもない（以下の各実施例についても同じ）。 【００４６】次に、上記構成の挿抜装置６０の動作につ
いて説明する。まず、巻き上げ軸６２の円形溝６９に巻
き付け部材６６の接続部６８を取り付け、それぞれの凹
部６９ａと凸部６８ａとを噛み合わせる。その後、スト
ッパー６３を引き上げた状態で、巻き付け部材６６を図
１４の矢印の方向に回転させて、ぜんまい６１を巻き付
け軸６２に巻き付ける。この時、巻き付けられるぜんま
い６１の弾性力によって駆動力が発生する。 【００４７】巻き付け作業が完了したら、ストッパー６
３の引き上げ状態を解除することによりストッパー６３
の一端の凸部６３ａを回転歯車１９の歯に噛み合わせ、
回転歯車１９の回転を規制する。 【００４８】この状態から挿抜装置６０を作動させるに
は、ストッパー６３を引き上げればよい。ぜんまい６１
の弾性力によって巻き上げ軸６２が図１４の矢印と逆方
向に回転し、その回転によって回転歯車１９と回転軸１
８と回転駆動ローラー１４とが回転して、回転駆動ロー
ラー１４に挟持されている処置具３が内視鏡２の処置具
挿通用チャンネル内へと挿入される。 【００４９】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
６０は、第１の実施例と同一の作用効果を奏することは
無論、処置具３のチャンネル内への挿入をストッパー６
３の引き上げ操作のみで行えるため、操作が容易であ
る。また、駆動源に電気モーターを用いていないため、
駆動機構が簡単となり、装置全体が軽量となる。 【００５０】図１７は本発明の第９の実施例を示すもの
である。本実施例の挿抜装置６０ａは、装置本体１２内
にラック部材７０を有している。ラック部材７０は、そ
の一端部が装置本体１２の外部に突出しており、その他
端部と装置本体１２との間に介装されたコイルバネ７１
によって突出方向に付勢されている。なお、この場合、
コイルバネ７１はその一端部が装置本体１２に固定され
ている。 【００５１】また、ラック部材７０の一方の平面には駆
動歯車２２と噛み合う平歯車７２が設けられている。ま
た、ラック部材７０の側方には、ラック部材７０の側方
へのずれを防止して水平な動作を可能にするガイド部材
７３が設けられている。なお、それ以外の構成は第８の
実施例と同一である。 【００５２】上記構成の挿抜装置６０ａでは、ストッパ
ー６３を引き上げた状態でラック部材７０をコイルバネ
７１の付勢力に抗して装置本体１２の内部に押し込む
と、コイルバネ７１の弾性力によって駆動力が発生す
る。 【００５３】この押し込み作業が終了したら、ストッパ
ー６３の引き上げ状態を解除することによりストッパー
６３の一端の凸部６３ａを回転歯車１９の歯に噛み合わ
せ、回転歯車１９の回転を規制する。 【００５４】この状態から挿抜装置６０ａを作動させる
には、ストッパー６３を引き上げればよい。コイルバネ
７１の弾性力によってラック部材７０が図１７の矢印方
向に送られ、ラック部材７０と噛み合う駆動歯車２２が
回転する。 【００５５】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
６０ａは、第８の実施例と同様の作用効果を奏すること
ができるとともに、ラック部材７０の長さ及び押し込み
量を調節することにより、歯車の回転数を規定すること
ができる。 【００５６】図１８は本発明の第１０の実施例を示すも
のである。本実施例の挿抜装置６０ｂは、装置本体１２
内にワイヤドラム７４を有している。このワイヤドラム
７４は、装置本体１２に回転自在に固定されており、駆
動軸２１を介して駆動歯車２２に取り付けられている。
また、ワイヤドラム７４にはワイヤ７５の一端が固定さ
れ、ワイヤ７５の他端は装置本体１２に固定されたコイ
ルバネ７１に接続されている。なお、それ以外の構成は
第８の実施例と同一である。 【００５７】上記構成の挿抜装置６０ｂでは、ストッパ
ー６３を引き上げた状態で回転駆動ローラー１４を回転
させると、回転軸１８、回転歯車１９、駆動歯車２２及
び駆動軸２１を介してワイヤドラム７４が回転し、ワイ
ヤ７５がワイヤドラム７４に巻き取られる。この時、コ
イルバネ７１が引き伸ばされ、コイルバネ７１の弾性力
によって駆動力が発生する。 【００５８】回転駆動ローラー１４の回転作業が終了し
たら、ストッパー６３の引き上げ状態を解除することに
よりストッパー６３の一端の凸部６３ａを回転歯車１９
の歯に噛み合わせ、回転歯車１９の回転を規制する。 【００５９】この状態から挿抜装置６０ｂを作動させる
には、ストッパー６３を引き上げればよい。回転歯車１
９の回転の規制が解除され、コイルバネ７１の弾性力に
よってワイヤドラム７４が回転し、前記各部材を介して
回転駆動ローラー１４が回転する。 【００６０】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
６０ｂは、第８の実施例と同様の作用効果を奏すること
ができるとともに、コイルバネ７１を装置本体１２内の
任意の位置に設置することができるため、装置本体１２
内のスペースを有効に利用できる。 【００６１】図１９ないし図２２は本発明の第１１の実
施例を示すものである。図１９及び図２０に示すよう
に、本実施例の挿抜装置８０では、第１の実施例に示し
た別個の駆動機構１３によって回転する２対の回転軸
（１８ａ，１８ａ）、（１８ｂ，１８ｂ）が装置本体１
２の外部に突出している。図中、２３ａは回転駆動ロー
ラー１４ａ，１４ａ側の駆動制御スイッチであり、２３
ｂは回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂ側の駆動制御スイ
ッチである。 【００６２】装置本体１２の外部に突出する回転軸１８
ａ，１８ｂの各部位にはそれぞれ回転駆動ローラー１４
…が着脱自在に取り付けられている。この場合、回転軸
１８ａ，１８ａに取り付けられた回転駆動ローラー１４
ａ，１４ａが対となって処置具３を挟持部４１ａで挟持
し、また、回転軸１８ｂ，１８ｂに取り付けられた回転
駆動ローラー１４ｂ，１４ｂが対となって処置具３を挟
持部 ４１ｂで挟持する。そして、回転駆動ローラー１
４ａ， １４ａと回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂは互
いに装置本体 １２の壁面から異なる距離に配置されて
いる（図２０参照）。 【００６３】図２１には手元側の第２の案内部材１５が
示されている。固定部材２４の枠内に圧入固定される案
内部材本体２５には、処置具３のシース１０を挿通可能
な２つの挿通穴２６ａ，２６ｂが形成されている。 【００６４】図２２の（ａ）に示すように、内視鏡２の
処置具挿入口８（図１参照）側の第１の案内部材１６
は、固定部材２７と、この固定部材２７に固定される略
筒状の案内部材本体５２とから成る。案内部材本体５２
は、弾性材料によって形成されており、固定部材２７の
着脱穴５５（図２２の（ｂ）参照）に着脱自在に取り付
けられる第１の着脱部５３と、処置具挿入口８に着脱自
在に取り付けられる第２の着脱部５４とから成る。この
場合、第１の着脱部５３の外径は固定部材２７の着脱穴
５５の内径よりも大きな寸法に設定されており、また、
第２の着脱部５４の外径は処置具挿入口８の内径よりも
大きな寸法に設定されている。 【００６５】図２２の（ｃ）に示すように、案内部材本
体５２は、次第に小径化するテーパー孔５７ａを第１の
着脱部５３側に有し、その全長にわたって内径が一定の
挿通孔５７ｂを第２の着脱部５４側に有している。テー
パー孔５７ａと挿通孔５７ｂとは互いに連通しており、
その連通部すなわちテーパー孔５７ａの終端には処置具
シース１０の外径よりも小径なシール部５６が形成され
ている。なお、テーパー孔５７ａの開口端の外径は、回
転駆動ローラー１４ａ，１４ｂ間の距離ｘ（図２０参
照）よりも大きな寸法に設定されている。なお、その他
の構成は第１の実施例と同一である。 【００６６】上記構成の挿抜装置８０を使用して処置具
３の挿入部（シース１０）を経内視鏡的に体腔内に導入
する場合には、まず、洗浄消毒済みの着脱自在な部品、
すなわち、案内部材本体５２と、回転駆動ローラー１４
と、案内部材本体２５とを挿抜装置８０に取り付ける。 【００６７】すなわち、第１の案内部材１６を形成する
固定部材２７の着脱穴５５に案内部材本体 ５２の第１
の着脱部 ５３を押し込んでその弾性力によって圧着固
定する。そして、この状態で、案内部材本体５２の第２
の着脱部５４を内視鏡２の処置具挿入口８（図１参照）
に取り付ける。また、回転駆動ローラー１４の挿入穴１
７内に回転軸１８を押し込んで圧着固定し、案内部材本
体２５を固定部材２４の枠内空間に押し込んで圧着固定
する。 【００６８】以上のようにして取り付け作業が完了した
ら、今度は、処置具３（３ａ，３ｂ）のシース１０（１
０ａ，１０ｂ）を、第２の案内部材１５の案内部材本体
２５の挿通穴２６ａ，２６ｂのいずれか一方に挿通す
る。この場合、挿通穴２６ａに挿通された処置具シース
１０ａ（図２０参照）は、処置具挟持部４１ａで挟持さ
れる。また、挿通穴２６ｂに挿通された処置具シース１
０ｂは、処置具挟持部４１ｂで挟持される。そして、こ
の状態からさらに処置具３のシース１０（１０ａ，１０
ｂ）を押し進めて第１の案内部材１６の固定部材２７に
取付けられた案内部材本体５２の内孔へと導入する。 【００６９】処置具挟持部４１ａで挟持された処置具３
ａを使用する場合には、処置具３ａのシース１０ａを押
し込んでその先端構成部１１ａを案内部材本体５２のテ
ーパー孔５７ａ内に導入する。これにより、先端構成部
１１ａはテーパ孔５７ａに案内されながら案内部材本体
５２内へと確実に導かれる。次に、駆動制御スイッチ２
３ａを操作して処置具３ａを挿入・抜去する。 【００７０】続けて処置具挟持部４１ｂで挟持された処
置具３ｂを使用する場合には、処置具３ａの先端構成部
１１ａが案内部材本体５２から外れる位置まで処置具３
ａを抜去し、次に、処置具３ｂの先端構成部１１ｂを案
内部材本体５２の内孔に押し込み、駆動制御スイッチ２
３ｂを操作することにより処置具３ｂを挿入・抜去す
る。 【００７１】なお、シール部５６は、シース１０ａ、１
０ｂの外径よりも小径となっているため、その接触部が
水密構造となり、処置具３ａ，３ｂを挿入した状態でも
吸引操作を行なうことができる。さらに、抜去時には、
シール部５６によってシース１０ａ，１０ｂの外面に付
着した汚物が除去される。 【００７２】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
８０は、第１の実施例と同様な作用効果を奏することが
できるとともに、検査前に２つの処置具３ａ，３ｂを挿
抜装置８０に取り付けておくことにより、検査中の処置
具３ａ，３ｂの付け変え作業が不要となるため、操作性
が良い。従来、例えば高周波ナイフ等で組織を切除した
場合、その組織を回収するためには一度高周波ナイフを
挿抜装置から取り外して把持用鉗子に付け変える必要が
あったが、本実施例の挿抜装置８０によれば、そのよう
な繁雑な作業も不要となる。 【００７３】図２３は本発明の第１２の実施例を示すも
のである。図示のように、本実施例の挿抜装置８２は特
徴的な構成の駆動機構１３ｄを有している。この１つの
駆動機構１３ｄによって回転する２対の回転軸（１８
ａ，１８ａ）、（１８ｂ，１８ｂ）が装置本体１２の外
部に突出している。各回転軸１８ａ，１８ｂの他端側は
装置本体１２に固着された支持部材４２に回転自在に支
持されている。 【００７４】装置本体１２の外部に突出する回転軸１８
ａ，１８ｂの各部位にはそれぞれ回転駆動ローラー１４
…が着脱自在に取り付けられている。この場合、回転軸
１８ａ，１８ａに取り付けられた回転駆動ローラー１４
ａ，１４ａが対となって処置具３を挟持し、また、回転
軸１８ｂ，１８ｂに取り付けられた回転駆動ローラー１
４ｂ，１４ｂが対となって処置具３を挟持する。そし
て、回転駆動ローラー１４ａ，１４ａと回転駆動ローラ
ー１４ｂ，１４ｂは互いに装置本体１２の壁面から異な
る距離に配置されている 各回転軸１８ａ，１８ａ（１８ｂ，１８ｂ）には互いに
噛合する２つの回転歯車１９ａ，１９ａ（１９ｂ，１９
ｂ）が取り付けられている。回転歯車１９ａ，１９ａと
１９ｂ，１９ｂとは互いに固定部材４２から異なる距離
に設けられている。 【００７５】図中、４３は駆動モーター２０を固定する
固定部材であり、ここに駆動モーター２０が固定されて
いる。また、駆動モーター２０には切り換えボタン４５
が取付けられている。 【００７６】固定部材４３と固定部材４２との間にはバ
ネ部材４４が設けられている。駆動モーター２０の駆動
軸２１は固定部材４２に対して摺動自在に固定されてい
る。駆動軸２１には駆動歯車２２が固定されており、こ
の駆動歯車２２はバネ部材４４によって回転歯車１９ａ
と噛み合う位置に付勢されている。 【００７７】このような構成の挿抜装置８２では、駆動
制御スイッチ２３を操作することにより駆動モーター２
０が作動し、駆動軸２１及び駆動歯車２２が回転する。
駆動歯車２２が回転することによってこれと噛み合って
いる回転歯車１９ａ，１９ａ、回転軸１８ａ，１８ａ及
び回転駆動ローラー１４ａ，１４ａが回転し、回転駆動
ローラー１４ａ，１４ａ間に挟持されるように配された
図示しない処置具３が内視鏡２（図１参照）の処置具挿
通用チャンネルに対して挿抜される（図２３の（ａ）の
状態）。 【００７８】図２３の（ｂ）に示すように切り換えボタ
ン４５を押し込むと、駆動歯車２２が回転歯車１９ｂと
噛み合う。この状態で駆動制御スイッチ２３を操作する
と、駆動モーター２０が作動し、駆動軸２１及び駆動歯
車２２が回転する。駆動歯車２２が回転することによっ
てこれと噛み合っている回転歯車１９ｂ，１９ｂ、回転
軸１８ｂ，１８ｂ及び回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂ
が回転し、回転駆動ローラー１４ｂ，１４ｂ間に挟持さ
れるように配された図示しない処置具３が内視鏡２（図
１参照）の処置具挿通用チャンネルに対して挿抜され
る。 【００７９】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
８２によれば、１つの駆動モーター２０で２対の回転駆
動ローラー（１４ａ，１４ａ）（１４ｂ，１４ｂ）を別
個に駆動させることができる。また、装置の軽量化を図
ることもできる。 【００８０】図２４は本発明の第１３の実施例を示すも
のである。図示のように、本実施例の挿抜装置８４は、
装置本体１２の外部に突出する駆動モーター２０の駆動
軸２１ａに回転体４６が設けられており、回転体４６に
は駆動ベルト４７が取付けられている。駆動ベルト４７
は駆動歯車２２の駆動軸２１ａに取付けられており、駆
動歯車２２はステッピングモーター４８に回転自在に固
定されている。ステッピングモーター４８により可動さ
れる駆動歯車２２はその可動両端で回転歯車１９ａ及び
１９ｂに噛み合うように配置されている。 【００８１】この構成では、切り換えスイッチ４９を操
作することによってステッピングモーター４８を作動さ
せると、駆動歯車２２が回転歯車１９ａまたは１９ｂと
噛み合う。この状態で駆動制御スイッチ２３を操作する
と、駆動モーター２０及び回転体４６が回転し、駆動ベ
ルト４７を介して駆動軸２１ｂ及び駆動歯車２２が回転
する。駆動歯車２２の回転によって、これと噛み合って
いる回転歯車１９ａまたは１９ｂ、回転軸１８ａまたは
１８ｂ及び回転ローラー１４ａまたは１４ｂが回転し、
回転ローラー１４ａまたは１４ｂに挟持される図示しな
い処置具が内視鏡のチャンネルに対して挿抜される。 【００８２】図２５は本発明の第１４の実施例を示すも
のである。図２５の（ａ）は、本実施例の挿抜装置８６
をチャンネルを２つ有する２チャンネル内視鏡５０の処
置具挿入口５１ｄ，５１ｅに取り付けた状態を示してい
る。 【００８３】図２５の（ｂ）に示すように、挿抜装置８
６の装置本体１２の内部には駆動機構１３ｅが設けられ
ており、この駆動機構１３ｅによって回転する回転駆動
ローラー１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが装置本体の外部に配
設されている。 【００８４】回転駆動ローラー１４ｃには駆動軸２１が
取り付けてある。さらに、駆動軸２１には装置本体１２
の内部において駆動歯車２２と駆動モーター２０とが接
続している。 【００８５】回転駆動ローラー１４ｄ，１４ｅはそれぞ
れ回転軸１８ｄ，１８ｅに固定されており、回転軸１８
ｄ，１８ｅには本体１２内部において回転歯車１９ｄ，
１９ｅがそれぞれ固定され、回転軸１８ｄ，１８ｅの端
部はそれぞれ固定部材４２に回転自在に支持されてい
る。また、駆動歯車２２は回転歯車１９ｄ，１９ｅとそ
れぞれ噛み合っている。 【００８６】回転駆動ローラー１４ｃと回転駆動ローラ
ー１４ｄと間には処置具３ｄのシース１０ｄを取り付け
る処置具挟持部４１ｄが、回転駆動ローラー１４ｃと回
転駆動ローラー１４ｅとの間には処置具３ｅのシース１
０ｅを取り付ける処置具挟持部４１ｅがそれぞれ設けら
れている。 【００８７】なお、図中１５ｄ、１５ｅは手元側の案内
部材であり、１６ｄ、１６ｅは内視鏡５０の処置具挿通
口８（図１参照）に取り付けられる案内部材であり、２
３は駆動制御スイッチである。 【００８８】次に、上記構成の挿抜装置８６の動作につ
いて説明する。始めに使用する処置具３ｄを、案内部材
１５ｄ、処置具挟持部４１ｄ及び案内部材１６ｄを通じ
て、左側のチャンネル内に導く。この状態で駆動制御ス
イッチ２３を操作することによって駆動モーター２０を
正転させると、回転駆動ローラー１４ｃ，１４ｄ，１４
ｅが図２５の（ａ）に示す矢印と逆方向に回転し、処置
具３ｄが左側チャンネルを通じて先端部６まで導かれ
る。 【００８９】次に、他の処置具３ｅを使用する場合に
は、処置具３ｅを、案内部材１５ｅ、処置具挟持部４１
ｅ及び案内部材１６ｅを通じて、右側のチャンネル内に
導く。この状態で駆動制御スイッチ２３を操作して駆動
モーター２０を逆転させると、回転駆動ローラー１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅが図２５の（ａ）に示す矢印の方向
に回転し、処置具３ｅが右側チャンネルを通じて先端部
６まで導かれ、これと同時に、処置具３ｄが抜去され
る。 【００９０】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
８６によれば、２種類の処置具の挿入と抜去の相反する
操作を同時に行なうことができるため、検査時間の短縮
を図ることができる。 【００９１】図２６は本発明の第１５の実施例を示すも
のである。図２６の（ａ）は、本実施例の挿抜装置８８
をチャンネルを２つ有する２チャンネル内視鏡５０の処
置具挿入口５１ｄ，５１ｅに取り付けた状態を示してい
る。 【００９２】図２５の（ｂ）に示すように、挿抜装置８
８の装置本体１２の内部には駆動機構１３ｆが設けられ
ており、装置本体１２の外部には駆動機構１３ｆと回転
軸１８ｆ，１８ｇを介して接続された回転駆動ローラー
１４ｆ，１４ｇが設けられている。 【００９３】図中、４１ｆ、４１ｇは処置具挟持部であ
り、１５ｆ，１５ｇは手元側の案内部材であり、１６
ｆ，１６ｇは処置具挿通口８に取り付けられる案内部材
であり、２３は駆動制御スイッチである。 【００９４】回転駆動軸１８ｆ，１８ｇには装置本体１
２の内部において回転歯車１９ｆ，１９ｇがそれぞれ固
定されている。回転歯車１９ｆ，１９ｆの一方が駆動歯
車２２と噛み合っており、駆動歯車２２は駆動軸２１を
介して駆動モーター２０に接続されている。また、回転
歯車１９ｇ，１９ｇの一方が装置本体１２に回転自在に
固定された逆転歯車５８と噛み合っており、さらに、逆
転歯車５８と駆動歯車２２とが噛み合っている。 【００９５】次に、上記構成の挿抜装置８８の動作につ
いて説明する。使用する処置具３ｆ，３ｇを、案内部材
１５ｆ，１５ｇ、処置具挟持部４１ｆ，４１ｇ及び案内
部材１６ｆ，１６ｇを通じて、左右の鉗子口５１ｅ，５
１ｄ内に導く。この状態で駆動制御スイッチ２３を操作
することによって駆動モーター２０を正転させると、駆
動歯車２２、逆転歯車５８及び回転歯車１９ｆ，１９ｇ
が図２６の（ｂ）に示す矢印方向に回転する。この回転
に応じて、回転駆動ローラー１４ｆ，１４ｇが図２６の
（ａ）に示す矢印方向に回転し、処置具３ｆ，３ｇが同
時に内視鏡５０のチャンネル内に挿入される。 【００９６】なお、処置具３ｆ，３ｇを内視鏡チャンネ
ルから抜去する場合は、駆動制御スイッチ２３を操作し
て駆動モーター２０を逆転させることによって、上記そ
れぞれの部材が逆転し、処置具３ｆ，３ｇが抜去され
る。 【００９７】以上説明したように、本実施例の挿抜装置
８８によれば、２種類の処置具の挿入または抜去を同時
に行なうことができるため、操作性が良く、検査時間も
短縮される。 【００９８】ところで、処置具を挿入・抜脱するための
挿抜装置の回転駆動ローラー１４の外周部分（挟持面）
が平面であると、処置具を挿入・抜脱する際に処置具が
回転駆動ローラー１４の軸方向にずれて外れてしまう虞
がある。こうした問題を解決する手段を以下に示す。 【００９９】図２７の構成では、回転駆動ローラー１４
の外周に凹状の処置具保持用溝部１０１が設けられてい
る。これによれば、案内部材本体２５（図４等参照）に
挿通された処置具３のシース１０が回転駆動ローラー１
４に設けられた処置具保持用溝部１０１に嵌まり込んで
挟持される。したがって、処置具３が回転駆動ローラー
１４から外れることがないため、挿入・抜去時の操作性
が良い。 【０１００】一方、図２８の構成では、装置本体１２に
ピン１０３を介して略Ｌ形状のズレ防止部材１０２が取
り付けられている。図２８の（ｃ）に示すように、装置
本体１２に取り付けられるズレ防止部材１０２の部位に
は切り欠き部１０４が形成されている。この場合、処置
具シース１０を回転駆動ローラー１４に取り付けた後
に、装置本体１２のピン１０３にズレ防止部材１０２の
切り欠き部１０４を噛み合わせる。 【０１０１】ズレ防止部材１０２は、これを装置本体１
２に取り付けた際に回転駆動ローラー１４との隙間Ｃが
処置具シース１０の半径以下となるように形成されてい
る。さらに、回転駆動ローラー１４は、装置本体１２と
の隙間Ｄが処置具シース１０の半径以下となるように設
置されている。 【０１０２】このような構成では、回転駆動ローラー１
４を回転軸１８に取り付けると、回転駆動ローラー１４
と装置本体１２との隙間が処置具シース１０の半径以下
となる。そのため、処置具シース１０が回転駆動ローラ
ー１４から装置本体１２方向に外れることはない。 【０１０３】また、ズレ防止部材１０２によって、回転
駆動ローラー１４間の装置本体１２とは逆側の空間が塞
がれる。そして、ズレ防止部材１０２と回転駆動ローラ
ー１４との隙間が処置具シース１０の半径以下となるた
め、処置具のシース１０が回転駆動ローラー１４から装
置本体１２とは逆側の空間に外れることはない。 【０１０４】以上の構成は、回転駆動ローラー１４側に
処理を施してシース１０の外れを防止しようとするもの
であるが、これとは逆にシース１０側に処理を施してそ
の外れを防止することも考えられる。 【０１０５】すなわち、図２０の構成では、処置具のシ
ースの断面形状が円形ではなく、偏平形状に形成してあ
る。これによれば、案内部材本体２５（図４等参照）に
挿通された処置具３のシース１０は、その偏平形状に形
成された平面部が回転駆動ローラー１４の外周面に接す
るように挟持される。処置具３のシース１０と回転駆動
ローラー１４との接触面積が増大するため、十分な挿入
力及び抜脱力が得られる。したがって、シース１０が回
転駆動ローラー１４，１４間から外れにくくなる。 【０１０６】なお、以上説明してきた態様により、以下
の項で示す各種の構成が得られる。また、以下の項で示
す各種の構成は、任意に組み合わせても良い。 １．内視鏡の処置具挿入口部に配される装置本体と、装
置本体に内蔵される駆動機構と、駆動機構の回転に応じ
て回転する回転軸と、回転軸に取付られ、その摩擦力に
より処置具を挿抜両方向に送る回転駆動ローラーと、装
置本体に取付られている前記処置具の手元側挿通案内部
材と処置具挿入口側挿通案内部材と、を具備する内視鏡
用処置具挿抜装置において、少なくとも処置具が接触す
る部分を装置本体に対して着脱自在としたことを特徴と
する内視鏡用処置具挿抜装置。 【０１０７】２．回転軸に対して回転駆動ローラーが着
脱自在であることを特徴とする第１項に記載の内視鏡用
処置具挿抜装置。第２項の構成によれば、第１項の構成
における洗浄・消毒が必要な部位として回転駆動ローラ
ーが回転軸に対して取り外せる。 【０１０８】３．回転駆動ローラーは、回転軸に対して
固定されているローラー本体と、このローラー本体に着
脱自在に取付られるリングとから構成されることを特徴
とする第１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第３項
の構成によれば、第１項の構成における洗浄・消毒が必
要な部位としてリングがローラー本体に対して取り外せ
る。 【０１０９】４．手元側挿通案内部材は、装置本体に固
定された手元側固定部材と、この手元側固定部材に着脱
自在に取付られる手元側案内部材本体とから構成される
ことを特徴とする第１項に記載の内視鏡用処置具挿抜装
置。第４項の構成によれば、第１項の構成における洗浄
・消毒が必要な部位として手元側挿入案内部材の手元側
案内部材本体が取り外せる。 【０１１０】５．処置具挿入口側挿通案内部材は、装置
本体に固定された処置具挿入口側固定部材と、処置具挿
入口側固定部材に着脱自在に取付られる処置具挿入口側
案内部材本体とから構成されることを特徴とする第１項
に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第５項の構成によれ
ば、第１項の構成における洗浄・消毒が必要な部位とし
て処置具挿入口側挿入案内部材の処置具挿入口側案内部
材本体が取り外せる。 【０１１１】６．内視鏡の処置具挿入口部に配される装
置本体と、装置本体に内蔵されている駆動機構と、駆動
機構の動力により回転する回転軸と、回転軸に取付けら
れ、その摩擦力により処置具を挿入及び挿抜両方向に送
る回転駆動ローラーと、装置本体に取付けられている前
記処置具の手元側挿通案内部材と処置具挿入口側挿通案
内部材と、を具備する内視鏡用処置具挿抜装置におい
て、駆動機構の駆動源に、弾性部材を用いたことを特徴
とする内視鏡用処置具挿抜装置。第６項の構成によれ
ば、弾性部材の弾性力によって駆動源が駆動される。 【０１１２】７．弾性部材として、板バネを渦巻状に配
した部材（以下ぜんまい）を用いたことを特徴とする第
６項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第７項の構成に
よれば、ぜんまいの弾性力によって駆動源が駆動され
る。 【０１１３】８．弾性部材として、コイルバネを用いた
ことを特徴とする第６項に記載の内視鏡用処置具挿抜装
置。第８項の構成によれば、コイルバネの弾性力によっ
て駆動源が駆動される。 【０１１４】９．駆動機構は、コイルバネと、このコイ
ルバネにより付勢される位置に配され且つ一部に平歯車
を設けたラック部材と、ラック部材の平歯車に噛み合う
駆動歯車とによって構成されていることを特徴とする第
８項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第９項の構成に
よれば、コイルバネの弾性力によって発生した駆動力
が、ラック部材、歯車及び回転軸を介して、回転駆動ロ
ーラーに伝えられる。 【０１１５】１０．駆動機構は、前記コイルバネと、コ
イルバネに接続されたワイヤと、ワイヤを巻き取るワイ
ヤドラムと、ワイヤドラムと同軸に固定された駆動歯車
とによって構成されていることを特徴とする第８項に記
載の内視鏡用処置具挿抜装置。 【０１１６】第１０項の構成によれば、コイルバネの弾
性力によって発生した駆動力が、ワイヤ、ワイヤドラム
及び歯車を介して、回転駆動ローラーに伝えられる。 １１．駆動機構に、その駆動を装置本体外部から任意に
係止できるようにストッパーを設けたことを特徴とする
第６項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第１１項の構
成によれば、ストッパーが歯車の凹凸部に噛み合うこと
によって駆動源の駆動が規制される。 【０１１７】以上説明した第６項ないし第１１項の構成
によれば、内視鏡のチャンネルへの処置具の挿入が容易
に行え、しかも、構造が簡単で軽量な内視鏡用処置具挿
抜装置を提供することができる。特に、第１１項の構成
では、こうした効果に加え、操作性の良い内視鏡用処置
具挿抜装置を提供することができる。 【０１１８】１２．少なくとも内視鏡の処置具挿入口部
に配される装置本体と、装置本体に内蔵されている駆動
機構と、駆動機構の回転に応じて回転する回転軸と、回
転軸に取付けられ、その摩擦力により処置具を挿抜両方
向に送る回転駆動ローラーと、装置本体に取付けられて
いる前記処置具の手元側挿通案内部材と処置具挿入口側
挿通案内部材と、を具備する内視鏡用処置具挿抜装置に
おいて、処置具の挿入・抜去に用いられる回転駆動ロー
ラー間の隙間である処置具挟持部を複数有することを特
徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。第１２項の構成によ
れば、一つの内視鏡用処置具挿抜装置に複数の処置具を
取付けることができ、それぞれをチャンネルに挿入・抜
去できるため、作業性が良い。 【０１１９】１３．少なくとも２対の回転駆動ローラー
のそれぞれを選択的に操作できることを特徴とする第１
２項に記載の内視鏡用処置具挿抜装置。第１３項の構成
によれば、回転駆動ローラーの回転を選択的に行なえ、
装置を小型化及び軽量化できる。 【０１２０】１４．処置具挟持部を２カ所設けるととも
に、処置具挟持部に挟持される２つの処置具を相反する
方向に同時に送ることを特徴とする第１２項に記載の内
視鏡用処置具挿抜装置。第１４項の構成によれば、２本
の処置具の挿入・抜去の相反する操作を同時に行なえ、
２チャンネル内視鏡と併用することで検査時間を短縮で
きる。 【０１２１】１５．処置具挟持部を２カ所設けるととも
に、処置具挟持部に挟持される２つの処置具が同方向に
同時に送られることを特徴とする第１２項に記載の内視
鏡用処置具挿抜装置。第１５項の構成によれば、２本の
処置具の挿入または抜去の同方向の操作を同時に行な
え、２チャンネル内視鏡と併用して同時に複数の処置具
を使用する場合に作業性が良い。 【０１２２】１６．少なくとも内視鏡の処置具挿入口部
に配される装置本体と、装置本体に内蔵されている駆動
機構と、駆動機構の回転に応じて回転する回転軸と、回
転軸に取付けられ、その摩擦力により処置具を挿抜両方
向に送る回転駆動ローラーと、装置本体に取付けられて
いる処置具の手元側挿通案内部材と処置具挿入口側挿通
案内部材と、を具備する内視鏡用処置具挿抜装置におい
て、回転駆動ローラーの外周に溝部を設けたことを特徴
とする内視鏡用処置具挿抜装置。第１６項の構成によれ
ば、処置具が回転駆動ローラーの溝部に嵌まり込むこと
で処置具のズレが防止される。 【０１２３】１７．装置本体に処置具のズレ防止部材を
設けたことを特徴とする第１６項に記載の内視鏡用処置
具挿抜装置。第１７項の構成によれば、ズレ防止部材に
より処置具が一定量以上ずれない。 【０１２４】１８．内視鏡のチャンネルに挿通され、先
端構成部、シース部及び操作部より構成される内視鏡用
処置具において、シース部の断面形状を偏平形状とした
ことを特徴とする内視鏡用処置具。 【０１２５】第１８項の構成によれば、処置具のシース
部が偏平形状であるため、回転駆動ローラーとの接触面
積が増大する。したがって、このような処置具を内視鏡
用処置具挿抜装置によって挿抜する場合には、十分な挿
入力及び抜脱力が得られる。 【０１２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡用
処置具挿抜装置は、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処
置具の挿入・抜脱を自動的に行なうことができ、しか
も、洗浄・消毒が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置を内視鏡に取り付けて処置具を挿抜する状態を示
す概略図である。 【図２】第１の実施例に係る内視鏡用処置具挿抜装置の
平面図である。 【図３】図２の内視鏡用処置具挿抜装置の駆動機構を示
す断面図である。 【図４】図２の内視鏡用処置具挿抜装置に設けられた手
元側案内部材の平面図である。 【図５】図２の内視鏡用処置具挿抜装置に設けられた処
置具挿入口側案内部材の平面図である。 【図６】本発明の第２の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置の要部を示す平面図である。 【図７】本発明の第３の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置の要部を示す平面図である。 【図８】本発明の第４の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置の要部を示す平面図である。 【図９】本発明の第５の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置の要部を示す平面図である。 【図１０】本発明の第６の実施例に係る内視鏡用処置具
挿抜装置の要部を示す平面図である。 【図１１】本発明の第７の実施例に係る内視鏡用処置具
挿抜装置を内視鏡に取り付けた状態を示す図である。 【図１２】本発明の第８の実施例に係る内視鏡用処置具
挿抜装置の平面図である。 【図１３】図１２の内視鏡用処置具挿抜装置の駆動機構
を示す断面図である。 【図１４】図１２の内視鏡用処置具挿抜装置の駆動源で
あるぜんまいの平面酢である。 【図１５】図１４のぜんまいを巻き上げる巻き上げ軸の
端面の形状を示す図である。 【図１６】図１５の巻き上げ軸に着脱自在に取り付けら
れる巻き付け部材の形状を示す図である。 【図１７】本発明の第９の実施例に係る内視鏡用処置具
挿抜装置の駆動機構を示す断面図である。 【図１８】本発明の第１０の実施例に係る内視鏡用処置
具挿抜装置の駆動機構を示す断面図である。 【図１９】本発明の第１１の実施例に係る内視鏡用処置
具挿抜装置の平面図である。 【図２０】図１９の内視鏡用処置具挿抜装置の側面図で
ある。 【図２１】図１９の内視鏡用処置具挿抜装置に設けられ
た手元側案内部材の平面図である。 【図２２】（ａ）は図１９の内視鏡用処置具挿抜装置に
設けられた処置具挿入口側案内部材の正面図、（ｂ）は
処置具挿入口側案内部材の平面図、（ｃ）は処置具挿入
口側案内部材の断面図である。 【図２３】本発明の第１２の実施例に係る内視鏡用処置
具挿抜装置の駆動機構を示す断面図である。 【図２４】本発明の第１３の実施例に係る内視鏡用処置
具挿抜装置の駆動機構を示す平面図である。 【図２５】（ａ）は本発明の第１４の実施例に係る内視
鏡用処置具挿抜装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の装置の
駆動機構の断面図である。 【図２６】（ａ）は本発明の第１５の実施例に係る内視
鏡用処置具挿抜装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の装置の
駆動機構の平面図である。 【図２７】回転駆動ローラの変形例を示す図である。 【図２８】処置具のズレを防止する手段を示す図であ
る。 【図２９】挿抜される処置具の変形例を示す図である。 【符号の説明】 １，６０，６０ａ，６０ｂ、８０，８２，８４，８６，
８８…内視鏡用処置具挿抜装置、２…内視鏡、３…処置
具、４…操作部、１４…回転駆動ローラ。
抜装置を内視鏡に取り付けて処置具を挿抜する状態を示
す概略図である。 【図２】第１の実施例に係る内視鏡用処置具挿抜装置の
平面図である。 【図３】図２の内視鏡用処置具挿抜装置の駆動機構を示
す断面図である。 【図４】図２の内視鏡用処置具挿抜装置に設けられた手
元側案内部材の平面図である。 【図５】図２の内視鏡用処置具挿抜装置に設けられた処
置具挿入口側案内部材の平面図である。 【図６】本発明の第２の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置の要部を示す平面図である。 【図７】本発明の第３の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置の要部を示す平面図である。 【図８】本発明の第４の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置の要部を示す平面図である。 【図９】本発明の第５の実施例に係る内視鏡用処置具挿
抜装置の要部を示す平面図である。 【図１０】本発明の第６の実施例に係る内視鏡用処置具
挿抜装置の要部を示す平面図である。 【図１１】本発明の第７の実施例に係る内視鏡用処置具
挿抜装置を内視鏡に取り付けた状態を示す図である。 【図１２】本発明の第８の実施例に係る内視鏡用処置具
挿抜装置の平面図である。 【図１３】図１２の内視鏡用処置具挿抜装置の駆動機構
を示す断面図である。 【図１４】図１２の内視鏡用処置具挿抜装置の駆動源で
あるぜんまいの平面酢である。 【図１５】図１４のぜんまいを巻き上げる巻き上げ軸の
端面の形状を示す図である。 【図１６】図１５の巻き上げ軸に着脱自在に取り付けら
れる巻き付け部材の形状を示す図である。 【図１７】本発明の第９の実施例に係る内視鏡用処置具
挿抜装置の駆動機構を示す断面図である。 【図１８】本発明の第１０の実施例に係る内視鏡用処置
具挿抜装置の駆動機構を示す断面図である。 【図１９】本発明の第１１の実施例に係る内視鏡用処置
具挿抜装置の平面図である。 【図２０】図１９の内視鏡用処置具挿抜装置の側面図で
ある。 【図２１】図１９の内視鏡用処置具挿抜装置に設けられ
た手元側案内部材の平面図である。 【図２２】（ａ）は図１９の内視鏡用処置具挿抜装置に
設けられた処置具挿入口側案内部材の正面図、（ｂ）は
処置具挿入口側案内部材の平面図、（ｃ）は処置具挿入
口側案内部材の断面図である。 【図２３】本発明の第１２の実施例に係る内視鏡用処置
具挿抜装置の駆動機構を示す断面図である。 【図２４】本発明の第１３の実施例に係る内視鏡用処置
具挿抜装置の駆動機構を示す平面図である。 【図２５】（ａ）は本発明の第１４の実施例に係る内視
鏡用処置具挿抜装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の装置の
駆動機構の断面図である。 【図２６】（ａ）は本発明の第１５の実施例に係る内視
鏡用処置具挿抜装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の装置の
駆動機構の平面図である。 【図２７】回転駆動ローラの変形例を示す図である。 【図２８】処置具のズレを防止する手段を示す図であ
る。 【図２９】挿抜される処置具の変形例を示す図である。 【符号の説明】 １，６０，６０ａ，６０ｂ、８０，８２，８４，８６，
８８…内視鏡用処置具挿抜装置、２…内視鏡、３…処置
具、４…操作部、１４…回転駆動ローラ。
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭61−37938（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−285158（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−157432（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−136105（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−117823（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−121768（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−115423（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内視鏡の基端側操作部の処置具挿入口部
に配され、回転する複数のローラー間に処置具の外周面
を挟持させながら前記処置具を前記処置具挿入口部から
内視鏡のチャンネルへと自動的に挿抜する内視鏡用処置
具挿抜装置において、 少なくとも前記処置具と接触する部材を着脱自在とした
ことを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。
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