JP3466010B2 - 内視鏡用処置具挿脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡のチャンネ
ルに対する処置具の挿脱を自動的に行なうための内視鏡
用処置具挿脱装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、内視鏡のチャンネルに対する処置
具の挿抜（挿入または抜脱）は、術者が手動により行な
っていた。すなわち、術者は、処置具を手で把持し、こ
の把持した処置具を内視鏡のチャンネル内に少しづつ挿
入し、あるいは、抜き出していた。そのため、深部大腸
用の内視鏡のようにその全長が２ｍもあるような内視鏡
のチャンネル内に処置具を挿入する場合は、その作業が
極めて煩雑となり、生検等の処置が面倒になるばかり
か、挿入を急ぐ余り処置具に過大な力を加えてしまう虞
があった。 【０００３】そこで、例えば特開昭５６−８０２８号公
報では、処置具を一対のローラによって挟み込み、これ
らのローラの回転駆動によって処置具を内視鏡のチャン
ネルに対して自動的に挿入もしくは抜去する処置具挿脱
装置が提案されている。 【０００４】また、こうした処置具挿脱装置による処置
具挿入動作の安全性を確保するため、特開昭５７−１１
７８２３号公報では、処置具の挿入位置を検出すること
によって処置具の挿脱を行なう回転駆動ローラの動作を
制御する機構が提案されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の処
置具挿脱装置では、処置具とこれを内視鏡のチャンネル
に対して挿脱するローラとが常に接触したままの状態に
あるため、処置作業の段階で処置具を微妙に操作しよう
とすると、その操作感が悪かったり、うまく微操作でき
ないといった不具合があった。 【０００６】また、このように処置具とローラとが接触
したままの状態であると、ローラの不意の駆動によって
内視鏡チャンネルの先端から処置具が必要以上に突出し
てしまうといった不具合がある。 【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、処置具の操作性を損
なうことなく、内視鏡のチャンネルに対して安全に挿脱
できる内視鏡用処置具挿脱装置を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡のチャンネルに対して処置具を挿
脱する内視鏡用処置具挿脱装置において、処置具と接触
して処置具を内視鏡のチャンネルに対する挿脱方向で進
退させる挿脱手段と、前記挿脱手段を処置具との接触状
態と非接触状態との間で移動させる移動手段とを具備し
ている。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１ないし図３は本発明
の第１の実施形態を示している。図１には本実施形態に
係る処置具挿脱装置１７が示されている。この処置具挿
脱装置１７について説明する前に、まず、処置具挿脱装
置１７とともに使用される内視鏡と処置具について説明
する。 【００１０】図２に示すように、内視鏡１は、体腔内に
挿入可能な挿入部３と操作部２とからその本体が構成さ
れており、操作部３にはライトガイドケーブル４が接続
されている。ライトガイドケーブル４の先端には光源装
置９に接続されるコネクタ部１０が設けられている。挿
入部３は、可撓管部５と、この可撓管部５の先端に接続
された湾曲部６と、湾曲部６の先端に接続された先端構
成部７とからなり、湾曲部６は操作部２に設けられた湾
曲操作ノブ８によって遠隔的に操作されて所望の向きに
湾曲動作するようになっている。 【００１１】挿入部３には、その全長にわたって図示し
ない鉗子チャンネルが配設されている。鉗子チャンネル
は、その一端が先端構成部７の鉗子導出口１１に連通
し、他端が操作部２に設けられた鉗子導入口１２に連通
している。なお、鉗子導入口１２には必要に応じて鉗子
栓１６が取り付けられるようになっている。 【００１２】また、先端構成部７には、観察窓１３と、
観察窓１３に向かって送気や送水を行なうノズル１４
と、光源装置９からライトガイドケーブルを介して伝送
されてきた照明光を観察対象物に向けて照射するための
照明窓１５とが設けられている。 【００１３】図３に示すように、処置具１０１は、可撓
性を有する細長いシース部１０３と、シース部１０３の
先端に設けられた処置部１０２と、シース部１０３の基
端に設けられた把持部１０５とからなる。シース部１０
３は、その外径が内視鏡１の前記鉗子チャンネルの内径
よりも小さく設定されており、その途中部に内視鏡１の
鉗子チャンネルの内径よりも小さい突起部１０４を有し
ている。この突起部１０４と処置部１０２との間の距離
は、処置具１０１が挿通される内視鏡１の挿人部３の全
長よりも短く設定されている。なお、把持部１０５には
処置部１０２を操作するためのハンドル部１０６が設け
られている。 【００１４】次に、処置具１０１を内視鏡１の鉗子チャ
ンネルに対して挿脱する処置具挿脱装置１７について説
明する。図１に示すように、処置具挿脱装置１７は、処
置具１０１のシース部１０３が挿入される処置具挿入通
路２６を有する箱型のハウジング７９を備えている。処
置具挿入通路２６の一端側は、ハウジング７９の外面に
突設された処置具導入口２８に連通しており、処置具挿
入通路２６の他端側は、ハウジング７９の外面に突設さ
れ且つ内視鏡１の鉗子導入口１２が接続される処置具導
出口２７に連通している。 【００１５】ハウジング７９内には駆動源であるモータ
１９が内蔵されている。このモータ１９は、例えば電池
１８からの電力の供給によって駆動され、図示しない制
御回路によってその動作が制御されるようになってい
る。 【００１６】モータ１９には、このモータ１９によって
回転駆動される駆動軸２０が取り付けられている。駆動
軸２０の一端には駆動軸２０と一体に回転する歯車２１
が取り付けられている。 【００１７】歯車２１の近傍には軸体２９が配置されて
いる。この軸体２９は、軸カバー２９ａと、この軸カバ
ー２９ａ内に回転可能に支持された回転軸２３とによっ
て構成されている。軸カバー２９ａは、ハウジング７９
に固定された固定ピン３２に装着固定され且つ処置具挿
入通路２６に沿って平行に延びる第１のばね３０と、ハ
ウジング７９に固定された固定ピン３３に装着固定され
且つ処置具挿入通路２６に対して垂直に延びる第２のば
ね３１とによって支持されている。回転軸２３には、歯
車２１の外周に巻き掛けられたＶベルト等の伝動ベルト
２２が掛合されており、この伝動ベルト２２によって歯
車２１の回転力が回転軸２３に伝達されるようになって
いる。 【００１８】回転軸２３の一端には駆動ローラ２４が取
り付けられている。また、駆動ローラ２４とともに処置
具１０１のシース部１０３を挟み込んで案内する従動ロ
ーラ２５が駆動ローラ２４と所定距離離間して配置され
ている（図１の（ｂ）参照）。駆動ローラ２４と従動ロ
ーラ２５は、処置具挿入通路２６の両側にそれぞれ互い
に対向して位置しており、処置具挿入通路２６内に導入
された処置具１０１のシース部１０３をその両側から挟
み込んで処置具挿入通路２６に沿って進退させる。 【００１９】また、軸カバー２９ａと係合し且つ回転軸
２３に取り付けられた駆動ローラ２４と従動ローラ２５
との離間距離を規制する規制部材３４が、処置具挿入通
路２６に沿って平行に配置されている。この規制部材３
４は、処置具挿入通路２６に沿って移動可能にハウジン
グ７９に保持されている。すなわち、規制部材３４の一
端側にはハウジング７９の外部に突出する押し込みピン
３６が取り付けられ、規制部材３４の他端側にはハウジ
ング７９に固定された第３のばね３５が取り付けられて
いる。そして、規制部材３４は、これら押し込みピン３
６と第３のばね３５とによってその両側が支持された状
態でハウジング７９内に保持され、処置具挿入通路２６
に沿って移動可能となっている。この場合、ハウジング
７９から突出する押し込みピン３６の端部には大径な釦
部３６ａが設けられており、この釦部３６ａによりハウ
ジング７９の壁面からの押し込みピン３６の脱落が防止
されている。 【００２０】また、規制部材３４は２つの係合溝３７，
３８を有しており、これら２つの係合溝３７，３８のい
ずれか一方（図１では係合溝３７）と軸カバー２９ａと
が係合している。この係合状態では、軸カバー２９ａに
取り付けられた第１および第２のばね３０，３１と規制
部材３４に取り付けられた第３のばね３５とが圧縮状態
で保持される。つまり、軸カバー２９ａは第１および第
２のばね３０，３１の付勢力によって係合溝３７，３８
に押し付けられており、この押し付け力によって規制部
材３４に取り付けられた第３のばね３５が圧縮状態で保
持されている。 【００２１】また、第１の係合溝３７は第２の係合溝３
８よりもその溝深さが深く形成されている。したがっ
て、軸カバー２９ａが第１の係合溝３７に係合した状態
では、駆動ローラ２４と従動ローラ２５との離間距離が
処置具１０１のシース部１０３の外径とほぼ同一（突起
部１０４の外径よりも小さい）になって、ローラ２４，
２５によるシース部１０３の進退動作が可能となり、ま
た、軸カバー２９ａが第２の係合溝３８に係合した状態
では、駆動ローラ２４と従動ローラ２５との離間距離が
処置具１０１のシース部１０３の外径よりも大きく開く
ようになる。 【００２２】次に、上記構成の処置具挿脱装置１７によ
って処置具１０１のシース部１０３を内視鏡１の鉗子チ
ャンネルに対して挿脱する動作について説明する。ま
ず、処置具導出口２７に内視鏡１の鉗子導入口１２を接
続し、処置具挿脱装置１７を軸カバー２９ａと規制部材
３４の第１の係合溝３７とが係合する図１の状態（以
下、第１のセット状態という。）にセットする。このセ
ットは押し込みピン３６の押し込み操作によって行なわ
れる。軸カバー２９ａが既に第１の係合溝３７に係合し
ている場合には敢えて押し込みピン３６を押し込む必要
はないが、軸カバー２９ａが第２の係合溝３８に係合し
ている場合には、第３のばね３５の付勢力に抗して押し
込みピン３６をハウジング７９内に押し込んで規制部材
３４を移動させる。これによって、第２の係合溝３８と
係合する軸カバー２９ａが第１の係合溝３７と第２の係
合溝３８との間に形成された段差部を乗り越えて第１の
係合溝３７に係合し、第１のセット状態にセットされ
る。 【００２３】この第１のセット状態からモータ１９を正
転駆動させると、駆動軸２０とともに歯車２１が回転
し、伝動ベルト３４を介して回転軸２３とともに駆動ロ
ーラ２４が回転する。この状態で、処置具導入口２８か
ら処置具挿入通路２６内に処置具１０１のシース部１０
３を駆動ローラ２４と接触するまで挿入していくと、シ
ース部１０３は駆動ローラ２４と従動ローラ２５とによ
って挟持されながら駆動ローラ２４の回転力によって処
置具導出口２７を通じて内視鏡１の鉗子チャンネル内へ
と自動的に挿入されていく。 【００２４】シース部１０３が内視鏡１の鉗子チャンネ
ル内に所定量挿入されてシース部１０３に設けられた突
起部１０４が駆動ローラ２４と接触すると、突起部１０
４は、第２のばね３１の付勢力に抗して駆動ローラ２４
を処置具挿入通路２６に対して垂直方向に押し出し、駆
動ローラ２４と従動ローラ２５との離間距離を広げる。
このようにして駆動ローラ２４と従動ローラ２５との離
間距離が広がると、軸カバー２９ａと第１の係合溝３７
との係合状態が解除され、第３のばね３５の付勢力によ
り規制部材３４が処置具挿入通路２６に沿って図中左方
向（押し出しピン３６をハウジング７９から突出させる
方向）に移動される。また、この時、軸カバー２９ａも
第１のばね３０の付勢力により規制部材３４の移動方向
と逆方向に積極的に移動される。このような動作によ
り、軸カバー２９ａは、第１の係合溝３７から外れて第
１の係合溝３７と第２の係合溝３８との間に形成された
段差部を乗り越え、シース部１０３の突起部１０４が駆
動ローラ２４を通り過ぎた時点で第２のばね３１の付勢
力によって第２の係合溝 ３８に押し当てられて係合す
る。これが第２のセット状態である。 【００２５】この第２のセット状態では、駆動ローラ２
４と従動ローラ２５との離間距離が処置具１０１のシー
ス部１０３の外径よりも大きい所定の距離に保持され
る。つまり、この状態では、シース部１０３と駆動ロー
ラ２４とが接触せず、シース部１０３の自動挿入が不可
能となる。言い換えれば、シース部１０３が駆動ローラ
２４によって拘束されず、シース部１０３を自由に操作
することができる。 【００２６】また、突起部１０４と処置部１０２との間
の距離が内視鏡１の挿人部３の全長よりも短く設定され
ているため、突起部１０４が駆動ローラ２４を通り過ぎ
てシース部１０３の自動挿入が停止された時点（第２の
セット状態にセットされた時点）では、内視鏡１の挿入
部３の先端からシース部１０３が突出していない。した
がって、この状態からさらにシース部１０３を鉗子チャ
ンネル内に挿入して処置部１０２を体腔内に導入する場
合は、手動にて慎重に行なえば良い。 【００２７】なお、処置具１０１のシース部１０３を内
視鏡１の鉗子チャンネルから抜去する場合は、前述した
ように押し出しピン３６の押し込み操作によって軸カバ
ー２９ａと規制部材３４の第１の係合溝３７とを係合さ
せて駆動ローラ２５とシース部１０３とを接触させ、モ
ータ１９を逆転駆動させれば良い。 【００２８】以上説明したように、本実施形態の処置具
挿脱装置１７は、駆動ローラ２５によって処置具１０１
のシース部１０３を内視鏡１の鉗子チャンネルに対して
自動的に挿脱できるだけでなく、処置部１０２を内視鏡
１の鉗子チャンネルの先端から突出させる前にシース部
１０３の自動挿入を停止し且つシース部１０３と駆動ロ
ーラ２５とを非接触状態に保持してシース部１０３の自
由な操作を可能とするため、処置具１０１の操作性を損
なうことなく処置具１０１を内視鏡１の鉗子チャンネル
内に安全に挿入できる。 【００２９】なお、本実施例ではモータ１９に電力を供
給する手段として電池を使用しているが、これは交流電
源等の他の手段であっても良い。また、電池である場合
には、その種類を特に問わない。また、処置具挿脱装置
１７内に電源が内蔵されている必要はない。モータ１９
の種類も特に限定されるものではなく、ΑＣモーター、
ＤＣモーター、ＤＣサーボモーター、ステッピングモー
ター、超音波モーターなど様々なものを使用することが
できる。また、第１ないし第３のばね３０，３１，３５
としては、コイルバネや、金属性板バネ、合成樹脂性板
バネなど、各種の弾性体を使用することが可能である。
さらに、伝動装置も歯車やＶベルトに限らずチェーンベ
ルトなど様々なものが考えられる。 【００３０】図４および図５は本発明の第２の実施形態
を示している。本実施形態の処置具挿脱装置１７ａの駆
動軸２０には、歯車２１とは別個に、歯車２１と歯数
（径）の異なる歯車４０が取り付けられている。また、
回転軸２３には、歯車２１と噛み合う歯車４１と、歯車
４１と歯数（径）が異なり且つ歯車４０と噛み合う歯車
４２とが取り付けられている。 【００３１】また、駆動軸２０はその軸カバー４３に取
り付けられた高さ調整ピン４４によってその高さを変化
させることができるようになっており、高さ調整ピン４
４によって駆動軸２０の高さを上げて歯車２１と歯車４
１とを噛み合わせた時には歯車４０と歯車４２とが噛み
合わず、高さ調整ピン４４によって駆動軸２０の高さを
下げて歯車４０と歯車４２とを噛み合わせた時には歯車
２１と歯車４１とが噛み合わないように、各歯車２１，
４０，４１，４２の取り付け状態が設定されている。な
お、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。 【００３２】このような構成では、高さ調整ピン４４に
よって駆動軸２０の高さを調整して歯車２１と歯車４１
とを噛み合わせる（図５の（ｂ）の状態）と、モータ１
９からの回転力が歯車２１，４１を介して回転軸２３に
伝達されて、駆動ローラ２４が歯車２１と歯車４１との
ギア比に対応した第１の速度で回転する。また、高さ調
整ピン４４によって駆動軸２０を調整して歯車４０と歯
車４２とを噛み合わせる（図５の（ａ）の状態）と、モ
ータ１９からの回転力が歯車４０，４２を介して回転軸
２３に伝達されて、駆動ローラ２４が歯車４０と歯車４
２とのギア比に対応した第２の速度で回転する。 【００３３】したがって、本実施形態の処置具挿脱装置
１７ａによれば、第１の実施形態と同一の作用効果を得
ることができるとともに、使用する処置具１０１の用途
に合わせて処置具１０１の送り速度を変化させることが
できる。特に、このような効果は、内視鏡１の鉗子チャ
ンネル内に処置具としての洗浄器具を挿入しながら洗浄
器具のブラシ部によって鉗子チャンネルの内面を洗浄す
る場合にそのブラッシング速度を変化させることができ
るため、有益である。 【００３４】なお、本実施形態では、処置具１０１の送
り速度を２段階に切り替えることができるが、歯車の数
を増やして処置具１０１の送り速度を多段階に切り替え
ることができるようにしても良い。また、歯車の数を増
やすことなくモータ１９の駆動制御を行なうことにより
駆動ローラ２４の回転速度制御を行なって処置具１０１
の送り速度を変えるようにしても良い。 【００３５】図６は本発明の第３の実施形態を示してい
る。本実施形態の処置具挿脱装置は従動ローラ２５を処
置具挿入通路２６に対して垂直に移動させて従動ローラ
２５と駆動ローラ２４との離間距離を変化させるローラ
間隔可変機構９０を第１の実施形態に付加したものであ
り、ローラ間隔可変機構９０以外の構成は簡単のため図
示していない。 【００３６】図示のように、ローラ間隔可変機構９０
は、従動ローラ２５と遊嵌する固定軸にその一端が取り
付けられたロッド７５を有している。このロッド７５
は、処置具挿入通路２６に対して垂直に移動可能であ
り、その他端側がハウジング７９の外部に突出されてい
る。ハウジング７９から突出するロッド７５の端部には
調整レバー７７が設けられており、この調整レバー７７
によりハウジング７９の壁面からのロッド７５の脱落が
防止されている。また、ロッド７５の途中部にはストッ
パ７６が設けられ、ストッパ７６とハウジング７９の内
壁との間にはばね７８が介装されている。 【００３７】このような構成では、調整レバー７７を掴
んでロッド７５をばね７８の付勢力に抗して引き出す
と、従動ローラー２５が処置具挿入通路２６に対して垂
直に移動して従動ローラ２５と駆動ローラ２４との離間
距離が大きくなる。また、調整レバー７７を離すと、ば
ね７８の復元力によってロッド７５がハウジング７９内
に引き込まれ、従動ローラ２５が元の設定位置に戻され
る。 【００３８】したがって、本実施形態の処置具挿脱装置
によれば、第１の実施形態と同一の作用効果を得ること
ができるとともに、使用する処置具１０１の処置部１０
２がシース部１０３の外径よりも大きいような場合に、
従動ローラ２５と駆動ローラ２４との離間距離を大きく
開いて処置部１０２をローラ２４，２５間に挿通させる
ことができる。また、この装置一つで径が異なる処置具
に対応可能となる。 【００３９】図７は本発明の第４の実施形態を示してい
る。本実施形態の場合も、従動ローラ２５と駆動ローラ
２４との離間距離を変化させるローラ間隔可変機構に関
するものである。 【００４０】図示のように、本実施形態のローラ間隔可
変機構９０ａは、従動ローラ２５と遊嵌する固定軸にそ
の一端が取り付けられたロッド７５を有している。この
ロッド７５は、処置具挿入通路２６に対して垂直に移動
可能であり、１つの係止穴４６を有している。この係止
穴４６には、ハウジング７９に取り付け固定された固定
板４７の穴４８を貫通する係止ピン４９が嵌挿してい
る。なお、それ以外の構成は第３の実施形態と同一であ
る。 【００４１】このような構成では、ロッド７５を位置決
めしている係止ピン４９を抜くことにより、ロッド７５
とともに従動ローラー２５を処置具挿入通路２６に対し
て垂直に移動することができ、これによって従動ローラ
２５と駆動ローラ２４との離間距離を変化させることが
できる。 【００４２】したがって、本実施形態によれば、第３の
実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、こ
の装置一つで径が異なる２種の処置具に対応可能とな
る。なお、本実施形態においては、係止穴４６の数を必
要に応じて増やせば、径が異なる多くの処置具に対応可
能となる。 【００４３】図８は本発明の第５の実施形態を示してい
る。本実施形態の場合も、従動ローラ２５と駆動ローラ
２４との離間距離を変化させるローラ間隔可変機構に関
するものである。 【００４４】図示のように、本実施形態のローラ間隔可
変機構９０ｂは、従動ローラ２５と遊嵌する固定軸にそ
の一端が取り付けられたロッド７５ａを有している。こ
のロッド７５ａは、処置具挿入通路２６に対して垂直に
移動可能であり、ハウジング７９に取り付け固定された
固定板４７の穴４８を貫通している。固定板４７の穴４
８を貫通したロッド７５ａの他端にはフランジ５０が設
けられており、このフランジ５０と固定板４７との間に
は圧縮状態でばね５１が介装されている。フランジ５０
には、ハウジング７９に捩じ込まれた調整ねじ５２が、
ばね５１を付勢する方向で当接している。なお、その他
の全体構成は第１の実施形態と同一である。 【００４５】このような構成では、調整ネジ５２を一方
向に回転させると、調整ネジ５２と当接するロッド７５
ａがばね５１の付勢力に抗して押し込まれ、従動ローラ
２５と駆動ローラ２４との離間距離が狭められる。ま
た、調整ネジ５２を逆方向に回転させると、調整ネジ５
２の移動に追従するようにロッド７５ａがばね５１の付
勢力によって押し出され、従動ローラ２５と駆動ローラ
２４との離間距離が大きくなる。 【００４６】したがって、本実施形態によれば、従動ロ
ーラ２５と駆動ローラ２４との離間距離を、第４の実施
形態のように段階的でなく、連続的に変化させることが
でき、細かな微調整も行なうことができる。なお、本実
施形態では、ロッド７５ａの位置調整をばね５１とフラ
ンジ５０とによって行なったが、これをカム機構等の他
の機構によって行なっても良い。 【００４７】図９は本発明の第６の実施形態を示してい
る。本実施形態におけるローラ間隔可変機構９０ｃは、
従動ローラ２５と遊嵌する固定軸にその一端が取り付け
られたロッド７５ｂを有している。このロッド７５ｂ
は、処置具挿入通路２６に対して垂直に移動可能であ
り、ハウジング７９に取り付け固定された固定板４７の
穴４８を貫通している。固定板４７の穴４８を貫通した
ロッド７５ｂの他端側は筒状のシリンダ部５９として形
成されており、このシリンダ部５９内にはハウジング７
９に固定されたピストン６１の一部が挿入されている。
シリンダ部５９内には、その両端がピストン６１とシリ
ンダ部５９の内壁とにそれぞれ固定されたばね６０が圧
縮状態で配されている。なお、その他の全体構成は第１
の実施形態と同一である。 【００４８】このような構成によれば第３の実施形態と
ほぼ同一の作用効果を得ることができる。すなわち、予
め設定された従動ローラ２５と駆動ローラ２４との離間
距離よりも大きな外径を有する処置具１０１の太径部位
がローラー間２４，２５に挿入されると、ばね６０の付
勢力に抗してロッド７５ｂが移動し、従動ローラ２５と
駆動ローラ２４との離間距離が広がるが、処置具１０１
の太径部位がローラー間２４，２５を通過した後は、ば
ね６０の復元力によって自動的にローラー間２４，２５
距離が元の設定位置に戻される。このような動作は、何
も同一の処置具に限らず、外径の異なる処置具が挿入さ
れた場合でも、その処置具の外径に応じて従動ローラ２
５と駆動ローラ２４との離間距離がロッド７５ｂの移動
によって調整される。 【００４９】図１０は本発明の第７の実施形態を示して
いる。本実施形態におけるローラ間隔可変機構９０ｄ
は、従動ローラ２５と遊嵌する固定軸にその一端が取り
付けられたロッド７５ｃを有している。このロッド７５
ｃは、処置具挿入通路２６に対して垂直に移動可能であ
り、ハウジング７９に取り付け固定された固定板４７の
穴４８を貫通している。ロッド７５ｃにはその長手方向
に沿って複数の溝６３…が設けられている。これらの複
数の溝６３…にはロッド６２の移動方向に対して垂直方
向から調整ピン６９が係脱自在に係合できるようになっ
ている。係合ピン６９はハウジング７９の外部に突出し
ており、その突出した調整ピン６９の端部にはハンドル
部６６が設けられている。調整ピン６９の途中部にはス
トッパ６４が設けられており、ストッパ６４とハウジン
グ７９の内壁との間には圧縮ばね６８が介装されてい
る。つまり、調整ピン６９は圧縮ばね６８によって常に
ロッド７５ｃ側に向けて付勢されている。なお、その他
の全体構成は第１の実施形態と同一である。 【００５０】このような構成では、調整ピン６９をばね
６８の付勢力に抗して引き出すと、ロッド７５ｃの１つ
の溝６３と調整ピン６９との係合状態が解除され、ロッ
ド７５ｃの移動が可能となる。そして、調整ピン６９が
係合する溝６３の位置を変化させることで、従動ローラ
２５と駆動ローラ２４との離間距離を段階的に変化させ
ることができる。したがって、従動ローラ２５と駆動ロ
ーラ２４との間に挿入される処置具１０１の径に合わせ
てロッド７５ｃを移動させ、その位置で調整ピン６９と
溝６３とを係合させれば、従動ローラ２５と駆動ローラ
２４との離間距離が処置具１０１の径と対応した距離で
固定される。 【００５１】図１１は本発明の第８の実施形態を示して
いる。本実施形態におけるローラ間隔可変機構９０ｅ
は、第６の実施形態（図９参照）の変形例であり、ロッ
ド７５ｂのシリンダ部５９に挿入されたピストン６１
が、ハウジング７９に固定されずに、ハウジング７９に
捩じ込まれた調整ねじ７４の先端に固定されている。 【００５２】このような構成では、調整ねじ７４を回転
させてハウジング７９に対する調整ねじ７４の捩じ込み
量を調整すると、ピストン６１がシリンダ部５９内を進
退してばね６１の潰し力量が変化される。 【００５３】したがって、本実施形態によれば、第６の
実施形態と同一の作用効果を得ることができるととも
に、ばね６１の潰し力量を変えることによりローラ２
４，２５間で把持する処置具の把持力量（挿入力量）を
調整することができる。 【００５４】図１２は本発明の第９の実施形態を示して
いる。本実施形態では、処置具１０１を内視鏡１の鉗子
チャンネルから抜去する際に処置具１０１が処置具挿脱
装置１７から抜け落ちることがないように、また、処置
具１０１に付着した体液などによって操作者の周囲が汚
染されることがないように、以下の構成を第１の実施形
態の構成に付加している。 【００５５】すなわち、図示のように、処置具挿脱装置
１７の処置具導入口２８付近にはガイド支柱５３が取り
付けられており、このガイド支柱５３の端部にはガイド
支柱５３によって処置具導入口２８から一定距離離間さ
れた状態で処置具ガイド部材５４が取り付けられてい
る。ガイド部材５４は処置具１０１を挿通可能なガイド
穴５５を有しており、このガイド穴５５の中心と処置具
導入口２８の中心とは同一直線上に位置している。ガイ
ド穴５５の内面には、天然ゴム、合成ゴム、合成樹脂等
の摩擦抵抗を有する材料によって形成された摩擦抵抗部
材５６が被覆されている。また、ガイド部材５４には止
め具５７が設けてある。 【００５６】このような構成では、処置具挿脱装置１７
によって内視鏡１の鉗子チャンネルに対する処置具１０
１の挿脱を行なう場合、その動作がガイド部材５４によ
ってガイドされる。特に、処置具１０１を処置具導入口
２８から抜き出した場合でも、ガイド穴５５の摩擦抵抗
部材５６によって処置具１０１が保持されるため、処置
具１０１の処置具挿脱装置１７からの脱落が防止され
る。また、図１２の（ｂ）に示すように、処置具１０１
を内視鏡１の鉗子チャンネルから抜き出す際、止め具５
７に例えば蛇腹状の折りたたんだ細長いビニール袋９７
を固定し、このビニール袋９７内に抜き出した処置具１
０１を回収するようにすれば、処置具１０１に付着した
体液などによって操作者の周囲が汚染されることがな
い。 【００５７】以上説明したように、本実施形態では、処
置具挿脱装置１７を通じて処置具１０１を内視鏡１の鉗
子チャンネル内に挿入する場合に、処置具１０１を処置
具導入口２８に対して真直ぐに挿入できるため、スムー
ズな挿入作業が行なえ且つ鉗子栓１６の挿入スリットに
無理な力を与えないで済む。したがって、処置具 １０
１を通じて十分な吸引量を確保でき、吸引停止時の漏れ
を防止することもできる。また、処置具１０１を内視鏡
１の鉗子チャンネルから抜き取る場合に、処置具１０１
が処置具挿脱装置１７から脱落せず、また、回収用の袋
９７を止め具に固定するだけで処置具１０１を袋９７内
に回収できるため、操作者の周囲の汚染を防ぐことがで
きる。 【００５８】なお、以上説明してきた実施態様によれ
ば、以下のごとき構成が得られる。 １．内視鏡のチャンネルに対して処置具を自動的に挿脱
する内視鏡用処置具挿脱装置において、処置具と接触し
て処置具を内視鏡のチャンネルに対する挿脱方向で進退
させる挿脱手段と、前記挿脱手段を処置具との接触状態
と非接触状態との間で移動させる移動手段とを具備する
ことを特徴とする内視鏡用処置具挿脱装置。 【００５９】２．前記挿脱手段は、処置具をその両側か
ら挟持する一対の挟持部からなることを特徴とする第１
項に記載の内視鏡用処置具挿脱装置。 ３．前記一対の挟持部同士の間隔を変化させる可変手段
を有していることを特徴とする第２項に記載の内視鏡用
処置具挿脱装置。 【００６０】４．処置具挿入口に挿入される処置具類を
挟み込んで、内視鏡のチャンネル内に挿脱する駆動機構
を有する処置具自動挿脱具において、少なくとも一つの
処置具類との接触部が、処置具挿通方向と略垂直方向に
移動する移動手段を有することを特徴とする処置具自動
挿脱具。 【００６１】５．第４項における接触部が、処置具に向
かって処置具挿通方向と垂直方向に付勢される機構を有
することを特徴とする処置具自動挿脱具。 ６．第５項において、弾性部材により付勢する機構を有
する。 【００６２】７．第５項において、ばねにより付勢する
機構を有する。 ８．第５項において、処置具との接触部の移動手段が付
勢力に抗して移動させる機構である。 【００６３】９．第８項において、移動手段が、凸部を
有する処置具の凸部との接触により、処置具の凸部から
受ける応力により移動する機構である。 １０．第９項において、凸部を処置具の途中に設けた。 【００６４】１１．第１０項において、処置具先端から
凸部の距離が内視鏡内処置具挿通路より短い位置に設け
た。 １２．第１０項において、処置具の先端に凸部を設け
た。 【００６５】１３．第９項において、移動後処置具との
接触部を非接触な方向に移動する手段をもつことを特徴
とする。 １４．第１２項において、移動後処置具との接触部が接
触状態に復帰する。 【００６６】１５．第８項において、移動手段は把手で
ある。 １６．第４項において、移動手段は把手である。 １７．第４項において、処置具類との接触部における、
処置具類把持力を可変自在とした。 【００６７】１８．第１７項において、処置具類に向か
って付勢する付勢力を可変自在とする機構を有すること
で処置具類把持力を可変自在とした。 １９．第４項において、処置具類との接触部における、
処置具類把持位置を可変自在とした。 【００６８】２０．第４項において、処置具類の挿脱速
度を可変自在とする機構を有する。 ２１．第２０項において、制御回路により、駆動機構を
制御することで、挿脱速度を可変自在とした。 【００６９】２２．第２０項において、ギア機構を設け
ることで、挿脱速度を司変自在とした。 ２３．第４項において、処置具類を保持する処置具保持
部 （ガイド）を設けた。 【００７０】２４．第２３項において、処置具挿通口の
付近に処置具保持部を設けた。 ２５．第２３項において、処置具挿通路の中心線延長上
に処置具保持部を設けた。 【００７１】２６．第２３項において、処置具保持部に
おける処置具類との接触部に摩擦抵抗部材を設けた。 ２７．第２６項において、弾性部材を摩擦抵抗部材とし
た。 【００７２】２８．第２３項において、処置具保持部
に、処置具類回収袋を接続する止め具を設けた。 （第４項〜第１９項の構成に関する目的と作用効果）前
述した従来例においては、処置具を順送しているローラ
ーが処置具と接触したままであり、処置貝挿入後など微
妙に処置具を操作する際に、操作感が悪くまた微調整等
も困難であるという不具台が生じる。また、処置具挿人
時、処置具とローラーが接触したままであるため、ロー
ラーの駆動力により、内視鏡の先端部から処置具が不意
に突出してしまうおそれもある。また、処置具類を挟み
込むローラー位置がー定であるため径の異なる処置具類
を使用する際、処置具類を処置具挿脱具に挿入できない
という不具合が生じる。 【００７３】そこで、第４項〜第１９項の構成では、処
置具の操作性を向上させ、挿入時過度な挿入を制限で
き、また、多様な径を有する処置具を使用可能とする処
置具自動挿脱具の提供を目的としている。この構成によ
れば、処置具類との接触部が非接触側な方向に移動する
ことができる。処置具自動挿脱具と処置具との接触部が
非接触となるため、処置具の操作性が向上し、挿入時の
過度な挿入を制限できる。また、多種多様な径を要する
処置具類にも対応可能である。 （第２０項〜第２２項の構成に関する目的と作用効果）
従来では、一定の力、−定の速度で処置具類を順送する
ため、チャンネル内のブラッシング等をする際、満足な
速度、力でブラッシングすることができない。そこで、
第２０項〜第２２項の構成では、必要に応じ管路内の洗
浄時にも使用できる処置具自動挿脱具の提供を目的とし
ている。これら第２０項〜第２２項の構成によれば、処
置具類の挿脱速度が可変自在となり、洗浄能力の向上が
可能である。 （第２３項〜第２８項の構成に関する目的と作用効果）
前述した従来例では、症例後処置具を抜去する際、処置
具が処置具自動挿脱具から抜け落ち、操作者や周囲を汚
染するおそれがある。そこで、第２３項〜第２８項の構
成では、周囲に対する汚染を防止できる処置具自動挿脱
具の提供を目的としている。これら第２３項〜第２８項
の構成によれば、処置具挿脱時に処置具保持部（ガイ
ド）により処置具を保持することができ、操作者や周囲
の汚染を防止できる。 【００７４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡用
処置具挿脱装置によれば、処置具の操作性を損なうこと
なく、内視鏡のチャンネルに対して安全に挿脱できる

【図面の簡単な説明】 【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る内視鏡
用処置具挿脱装置の概略的な内部構成図、（ｂ）は
（ａ）の内視鏡用処置具挿脱装置の平面図である。 【図２】図１の内視鏡用処置具挿脱装置とともに使用さ
れる内視鏡の全体図である。 【図３】図１の内視鏡用処置具挿脱装置とともに使用さ
れる処置具の全体図である。 【図４】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る内視鏡
用処置具挿脱装置の概略的な内部構成図、（ｂ）は
（ａ）の内視鏡用処置具挿脱装置の平面図である。 【図５】図４の内視鏡用処置具挿脱装置を構成する歯車
の噛み合い状態を示す斜視図である。 【図６】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡用処置具
挿脱装置の要部を示す図である。 【図７】本発明の第４の実施形態に係る内視鏡用処置具
挿脱装置の要部を示す図である。 【図８】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡用処置具
挿脱装置の要部を示す図である。 【図９】本発明の第６の実施形態に係る内視鏡用処置具
挿脱装置の要部を示す図である。 【図１０】本発明の第７の実施形態に係る内視鏡用処置
具挿脱装置の要部を示す図である。 【図１１】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡用処置
具挿脱装置の要部を示す図である。 【図１２】本発明の第９の実施形態に係る内視鏡用処置
具挿脱装置の要部を示す図である。 【符号の説明】 １７，１７ａ…内視鏡用処置具挿脱装置、２４…駆動ロ
ーラ、３４…規制部材（移動手段）。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内視鏡のチャンネルに対して処置具を挿
   脱する内視鏡用処置具挿脱装置において、 処置具と接触して処置具を内視鏡のチャンネルに対する
   挿脱方向で進退させる挿脱手段と、 前記挿脱手段を処置具との接触状態と非接触状態との間
   で移動させる移動手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡用処置具挿脱装置。