JPS6137938B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内視鏡を介して体腔内に挿入される鉗
子、カテーテル、高周波ナイフ等の処置具を自動
的に挿入、抜去する装置に関する。

従来、これらの処置具を内視鏡を介して体腔内
に挿入するには術者が手でこれを挿入していた。
しかし、たとえば深部大腸用の内視鏡ではその全
長が2mにも達するため、この処置具を挿入する
のに長時間を要し、患者、術者の負担が大きかつ
た。また、処置具の挿入を急いだ場合等には処置
具のシースが折れ曲つてしまうことがある等の不
具合があつた。

本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところは処置具を自動的に迅
速かつ確実に挿抜することができ、患者、術者の
負担を軽減することのできる処置具の挿抜装置を
提供することにある。

以下本発明を図面に示す実施例にしたがつて説
明する。第１図ないし第３図には本発明の第１実
施例を示し、図中１は本体である。この本体１は
ケース２とこのケース２に一端が取付けられた案
内チユーブ３とから構成されている。そして、上
記ケース２には複数の挿通案内部材４，５が互い
に離間対向する位置に設けられている。これら挿
通案内部材４，５はそれぞれ処置具を挿通させる
開口を有しており、本体１の内と外を連通させて
いる。処置具たとえば鉗子６のシース７はこれら
の挿通案内部材４，５を通してケース２を貫通し
案内チユーブ３内に挿通され、この案内チユーブ
３の先端から突出し得るように構成されている。
そして、この案内チユーブ３は比較的軟質の合成
樹脂材料等から形成され、適当な可撓性を有しそ
の先端部には内視鏡８の処置具挿入口９に着脱可
能に取付けられる取付部材１０が設けられてい
る。そして、上記ケース２内にはこのケース２を
貫通した鉗子６を駆動する駆動機構１１が内蔵さ
れている。１２，１２はその駆動ローラであつ
て、これらの駆動ローラ１２，１２は軟質の合成
ゴム等の弾性材料で形成され、ケース２を貫通す
る鉗子６のシース７と直交する方向に設けられた
軸１３，１３によつて回転自在に支寺され、かつ
互に転接している。そして、これらの軸１３，１
３にはそれぞれ歯車１４，１４が取付けられたこ
れらの歯車１４，１４は互に噛合している。また
１５は駆動用の直流モータであつて、この直流モ
ータであつて、この直流モータ１５の回転軸１６
には歯車１７が取付けられ、この歯車１７は上記
軸１３，１３に取付けられた歯車１４，１４の一
方に噛合している。したがつてこの直流モータ１
５によつて上記駆動ローラ１２，１２は互に反対
方向に回転されるように構成されている。そし
て、上記ケース２に挿通された鉗子６のシース７
はこれらの駆動ローラ１２，１２間に挾持され、
これら駆動ローラ１２，１２は弾性変形して鉗子
６のシース７に密着するように構成されている。
そして、上記直流モータ１５が正転して駆動ロー
ラ１２，１２が第１図に矢印に示す方向に回転す
ると鉗子６はシース７と駆動ローラ１２，１２と
の摩擦力によつて案内チユーブ３内に挿入される
方向すなわちこの鉗子６の挿入方向に移動し、ま
た直流モータ１５が逆転した場合にはこの鉗子６
が引抜方向に移動されるように構成されている。
また、上記ケース２には制御スイツチ１８が設け
られている。この制御スイツチ１８はこれを操作
することによつて上記直流モータ１５を正転、逆
転、停止させあるいはこれらに加えてその回転速
度を制御できるように構成されている。なお、１
９は電源コードである。

以上の如く構成された本発明の第１実施例は第
３図に示す如く案内チユーブ３の取付部材１０を
内視鏡８の処置具挿入口９に取付け、ケース２お
よび案内チユーブ３内に鉗子６のシース７を挿通
して使用される。そして、この鉗子６を体腔内に
挿入する場合にはケース２の制御スイツチ１８を
操作して直流モータ１５を正転させ、鉗子６を挿
入方向に駆動し、この鉗子６のシース７は案内チ
ユーブ３に案内されて内視鏡８の処置具挿入口９
から処置具挿入チヤンネル内に挿入され、この内
視鏡８の挿入部先端から突出される。また、この
鉗子６を引抜く場合には制御スイツチ１８を操作
して直流モータ１５を逆転させて鉗子６を引抜
く。したがつて術者は単に制御スイツチ１８を操
作するだけで鉗子６を自動的に迅速に挿抜するこ
とができる。また、ケース２は可撓性の案内チユ
ーブ３によつて内視鏡８に接続されているので、
このケース２を自由に移動でき、このケース２に
設けられている制御スイツチ１８の操作が容易で
ある。また、鉗子６のシース７は内視鏡８の処置
具挿入チヤンネルに挿入されるまでの間は案内チ
ユーブ３によつて案内されているので、この鉗子
６のシース７が折れ曲つたりすることはなく確実
に挿入できる。

なお、本発明は上記の第１実実施例では限定さ
れない。

たとえば第４図には第２実施例を示す。この第
２実施例は案内チユーブ３′の先端部が内視鏡８
の処置具挿入口９内で摺動できるように構成し、
またこの案内チユーブ３′の先端部周壁に互に対
向した一対の摘持孔２０，２０を形成したもので
ある。なお、この第２実施例は上記の点以外は前
記第１実施例と同様の構成である。そしてこの第
２実施例は操作スイツチ１８を操作して鉗子６を
挿入したのち、この案内チユーブ３′の摘持孔２
０，２０の部分を指で挾持し、この摘持孔２０，
２０を介して鉗子６のシース７を直接摘持し、こ
のシース７を案内チユーブ３′とともに挿抜して
微妙な操作をおこなうことができる。

また、第５図には本発明の第３実施例を示す。
この第３実施例は案内チユーブ３″を弾性の大き
なゴム材料等で構成したものである。そしてこの
第３実施例は案内チユーブ３″の先端部を摘持し
てこの案内チユーブ３″を押し潰して鉗子６のシ
ース７を摘持し、第２実施例と同様にこのシース
７を案内チユーブ３″とともに移動させて微妙な
操作をおこなう。

さらに本発明は上記の実施例にも限定されな
い。

たとえば駆動機構に鉗子の挿入量を制限する機
構を設け、この挿入量を使用する内視鏡の長さに
対応して設定しておけば鉗子の先端が内視鏡の先
端から急激に突出して体腔内を傷付けるようなこ
とが防止される。

また、可撓性の案内チユーブは必らずしも設け
る必要はなく、駆動機構を内蔵したケースを直接
内視鏡の処置具挿入口に取付けるようにしてもよ
い。

また駆動機構の構成も必らずしも上記のものに
限定されない。

さらに本発明は鉗子の挿抜装置に限定されず、
その他カテーテル、高周波ナイフ等の処置具一般
の挿抜装置に適用できることはもちろんである。

上述の如く本発明は、内視鏡の処置具挿入口に
着脱自在に取着されるとともに処置具が挿入され
る本体と、この本体に互いに離間対向する位置に
設けられて本体の内と外を連通するとともに上記
処置具を挿通させる開口を有した複数の挿通案内
部材と、上記本体内において上記挿通案内部材間
に設けられかつモータを駆動源として回転させら
れる回転駆動ローラの摩擦力により上記処置具を
挿抜両方向に駆動する駆動機構と、を具備した内
視鏡の処置具挿抜装置である。

従つて上記駆動機構を操作することにより処置
具を自動的に迅速かつ確実に挿抜することがで
き、患者や術者の負担を軽減できる。また、上記
本体あるいは挿通案内部材によつて処置具の挿入
が案内されるので、挿入の際に処置具が折れ曲が
る等の不具合を生じることがなく、円滑に挿入で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示
し、第１図は縦断面図、第２図は第１図の―
線に沿う断面図、第３図は使用状態の説明図であ
る。また第４図は第２実施例の要部の縦断面図、
第５図は第３実施例の要部の縦断面図である。 １…本体、２…ケース、３，３′，３″…案内チ
ユーブ、４，５…挿通案内部材、６…鉗子（処置
具）、７…シース、８…内視鏡、９…処置具挿入
口、１０…取付部材、１１…駆動機構、１２…駆
動ローラ、１５…直流モータ、１８…制御スイツ
チ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の処置具挿入口に着脱自在に取着され
   るとともに処置具が挿入される本体と、 この本体に互いに離間対向する位置に設けられ
   て本体の内と外を連通させるとともに上記処置具
   を挿通させる開口を有した複数の挿通案内部材
   と、 上記本体内において上記挿通案内部材間に設け
   られかつモータを駆動源として回転させられる回
   転駆動ローラの摩擦力により上記処置具を挿抜両
   方向に駆動する駆動機構と、 を具備したことを特徴とする内視鏡の処置具挿
   抜装置。 ２ 上記本体の上記処置具挿入口に接続される部
   分は上記処置具とともに処置具挿入口に対して上
   記本体の長さ方向に移動可能であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の内視鏡の処置具
   挿抜装置。 ３ 上記回転駆動ローラは弾性材料よりなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡
   の処置具挿抜装置。