KR100834807B1 - 문합 외과 봉합 장치용 전기 기계식 구동기 - Google Patents

문합 외과 봉합 장치용 전기 기계식 구동기 Download PDF

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Abstract

전기 기계식 장치 구동기의 부속 장치로서 사용하기 위한 봉합 장치는 상부 죠(80)와 하부 죠(50)를 포함하며, 이 상부 죠(80)는 하부 죠(50) 내부에 배치된 분리 가능한 스테이플 트레이에 있는 1개 이상의 스테이플에 대응하는 스테이플 가이드를 구비하며, 이에 의해 나사 결합식 보어를 가진 쐐기(270)는 스테이플 트레이 후방의 하부 죠 내에 형성된 채널에 있는 정합 나사 결합식 샤프트(260) 상에서 이동하며, 그 결과 나사 결합식 샤프트(260)의 회전에 의해 채널을 통해 쐐기(270)가 이동하는 한편, 쐐기(270)의 경사면은 스테이플과 접촉하여 스테이플 가이드에 대해 스테이플을 밀어서 스테이플을 폐쇄시킨다.

Description

문합 외과 봉합 장치용 전기 기계식 구동기{ELECTROMECHANICAL DRIVER FOR AN ANASTOMOSIS SURGICAL STAPLER}
본 발명은 일반적으로는 문합(吻合), 봉합(縫合) 및 절제(切除) 외과 공구와 함께 사용하는 전기 기계식 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 결장(結腸) 및 기타 조직을 함께 봉합시킬 수 있도록 전기 기계식 장치 구동기에 부속되어 신축 장치로서의 역할을 할 수 있는 봉합 장치에 관한 것이다.
암 조직 및 기타 변형 조직이 위장관에서 확인되면, 외과적인 조치가 종종 처방된다. 암 외과 의학 분야, 보다 구체적으로는 암 조직을 가진 위장관의 일부분을 절제하는 외과 수술에는 독특하게 설계된 많은 도구가 있다. 현재 이들 도구 및 그 기능에 대한 설명과 관련하여, 이러한 외과 수술에서의 종래 기술에 대한 설명도 역시 제공된다.
위장암의 치료 방법을 결정할 때에 응해야 하는 첫번째 질문은 암 조직의 구체적인 지점에 관한 것이다. 이것은 현행 기술에서 제공되고 있는 여러가지 도구가 얼마나 멀리 위장 영역 속으로 삽입될 수 있는 가에 관한 일련의 제약 사항을 가지고 있는 한도 내에서는 매우 중요하다. 암 조직이 위장 영역 위 또는 아래로 너무 멀리 있는 경우, 그때 제공된 표준 도구는 이용할 수 없게 됨으로써, 특수한 여러가지 조정 수단을 필요로 한다. 이들 조정 수단은 일반적으로 내장 내용물에 의해 주변 조직에 대한 오염 위험을 증가시키고, 외과 수술 시간 및 이에 대응하는 마취 필요성을 증가시키고, 기계화 장치를 이용하는 데서 오는 정밀한 문합 및 봉합에 대한 이익을 제거시킨다.
보다 구체적으로는, 암 조직이 당해 도구에 의해 접근될 수 있는 결장 내의 어느 위치에 있는 경우, 먼저 환자의 복부가 개방되어 내장이 노출된다. 다음에, 외과 의사는 암 조직의 어느 일측에 있는 결장을 절단하고, 이와 동시에 내장의 2개의 개방 단부[항문을 향하고 있는 원위 단부(遠位 端部)와, 하측 내장에 가장 가까이 있는 근위 단부(近位 端部)]를 폐쇄 상태로 봉합시킨다. 이러한 임시 폐쇄는 오염을 최소화하기 위해 수행된다. 종래 기술에서 이용되는 선형 절단 및 봉합 도구는 도 19에 사시도로 도시되어 있다.
보다 구체적으로는, 이러한 임시 폐쇄는 결장이 선형 절단 및 봉합 도구의 선단에 있는 복수의 가위식 절단 요소 사이에 배치된다. 외과 의사는 장치의 손잡이에 있는 트리거를 눌러서 절단 요소들이 모이도록 만든다. 다음에, 다른 트리거(또는, 동일한 트리거의 2차 작동)가 조작되어 일련의 스테이플과 절단 블레이드를 구동시켜서 결장의 클램핑된 단부를 통과하며, 이에 의해 이들 단부가 폐쇄 및 횡단 절단된다.
2개의 노출된 원위 및 근위 단부를 밀봉한 후에, 외과 의사는 내장의 근위 단부에 작은 개방 부분을 만들어 문합 및 봉합 도구의 분리식 앤빌 부분을 삽입한다. 이 단계 뿐만 아니라, 외과 수술의 나머지 단계도 이러한 외과 도구의 기능과 관련되어 있으며, 이 외과 도구는 도 20에 사시도로 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 외과 의사는 도구를 잡고 나서 손잡이의 기부에 있는 다이얼을 수동으로 회전시키는 것에서 시작하며, 이에 의해 맞은편 단부에 있는 앤빌 헤드가 앞으로 전진한다. 이 앤빌 헤드가 최대 신장된 위치까지 전진할 때까지 외과 의사는 계속해서 다이얼을 회전시킨다. 이러한 수동 회전 동작은 대략 30번의 충분한 회전을 필요로 한다. 일단 충분하게 신장되면, 도구의 앤빌 헤드는 도구로부터 분리되어 노출된 근위 단부 속으로 삽입되며, 그 결과 연결 포스트는 근위 단부를 통해 외측으로 뻗는다. 전술한 바와 같이, 이 근위 단부는 그때 폐쇄 상태로 봉합된다. 이어서, 문합 및 봉합 도구의 신장 샤프트가 항문을 통과하여 하부 결장 속으로 삽입 전진되고 난 후에, 이 도구의 연결 스템은 봉합된 원위 단부를 관통한다. 다음에, 외과 의사는 앤빌 및 샤프트의 연결 단부를 함께 결합시키고, 손잡이에 있는 다이얼을 수동으로 다시 회전시키기 시작하는데, 이 동안에 앤빌 헤드는 샤프트의 선단에 더욱 접근하게 된다.
외과 의사가 다이얼을 재차 30회 수동으로 회전시키고 난 후에, 일단 앤빌 헤드 및 샤프트가 함께 근접하게 되면, 손잡이의 파지형 트리거가 수동으로 조작된다. 이 조작에 의해 원형 블레이드가 샤프트의 선단에서 축방향으로 튀어 나와서 앤빌의 대향면과 접촉하게 된다. 이 블레이드는 결장의 근위 및 원위 단부의 봉합 폐쇄된 단부를 관통 절단하며, 이에 의해 결장의 근위 및 원위 부분의 새로운 한 쌍의 단부가 역시 절단된다. 잘려진 조직은 샤프트의 단부에 있는 내부 공간에 유지된다.
절단을 이용한 봉합 단계에서는, 새롭게 개방된 복수의 단부가 샤프트의 선단 외주에 있는 구멍을 통해 전진되는 일련의 스테이플에 의해 함께 결합된다(앤빌의 대향면에 접촉 가압되어 폐쇄됨). 그 후에, 이렇게 결합된 샤프트 및 앤빌은 환자로부터 제거된다.
보다 구체적으로는, 도 19에서 보여주는 종래 기술의 선형 봉합 도구의 구조적인 특징과 관련하여, 이 도구는 긴 샤프트와 원위 부분을 가진 권총 손잡이형 구조를 가진다. 이 원위 부분은 결장의 복수의 개방 단부를 폐쇄된 상태로 클램핑하는 한 쌍의 가위형 파지 요소를 포함한다. 실제, 단지 하나의 가위 방식의 파지 요소, 즉 앤빌 부분은 전체 구조에 대하여 가동(선회)하며, 다른 하나의 파지 요소는 움직이지 않는다. 이러한 가위형 파지 수단의 작동(앤빌 부분의 선회 운동)은 손잡이에 설치된 손잡이 트리거에 의해 제어된다. 복수의 스냅(snap), 클립(clip), 칼라(collar) 등을 포함하여 수많은 다른 수단이 복수의 가위식 파지 아암의 선단을 폐쇄 상태로 유지하는 것에 대해 개시되어 있다.
가위식 파지 수단 외에도, 또 원위 부분은 봉합 기구를 포함한다. 이 봉합 기구의 비가동 요소는 스테이플 카트리지 수납 영역과, 복수의 스테이플을 위로 구동시켜 결장의 클램핑된 단부를 통과하여 앤빌 부분에 접촉시킴으로써 이전에 개방되어 있는 단부를 밀봉시키는 기구를 포함한다. 이 가위식 파지 요소는 샤프트와 일체로 형성될 수도 있고, 분리식으로 될 수도 있기 때문에, 다양한 가위식 파지 및 봉합 요소가 상호 교환될 수 있다.
보다 구체적으로는, 도 20에서 보여주는 종래 기술의 문합 및 봉합 도구와 관련하여, 이 도구는 앤빌 부분과, 스테이플, 블레이드 및 저장실 부분과, 샤프트 부분과, 손잡이 부분을 포함한다. 이 앤빌 부분은 샤프트의 선단으로부터 선택적으로 가동될 수 있는데, 탄환 모양을 취하며, 무딘 코 모양의 최상부 부분과, 바닥에 있는 평탄한 절단 지지면과, 바닥면으로부터 축방향으로 뻗어 있는 연결 포스트를 구비한다.
이 도구의 스테이플, 블레이드 및 저장실 부분(SBR 부분)은 도구의 원위 단부에 설치되고, 이 앤빌 부분을 표면에 선택적으로 접촉시키기 위해 선택적으로 전후진 가능한 커플링 스템을 포함한다. 연결 스템의 이러한 동작은 손잡이에 내장되어 있는 나사 결합식 샤프트 및 웜 기구에 의해 제공된다(이하에서 더욱 충분하게 설명된다). 상기 SBR 부분은 원통형 형상을 취하고, 중공 내부를 가진 하우징을 형성한다. 저장실을 형성하는 곳은 바로 이 중공 내부이다. 이와 유사하게 블레이드도 원통형을 취하고, 하우징의 내벽에 접촉한 상태로 하우징의 내부에 안치된다. 이 블레이드는 손잡이의 트리거 기구의 조작에 따라 하우징으로부터 축방향 외측으로 선택적으로 전진할 수 있다(또한, 이하에서 더욱 충분하게 설명된다). 하우징의 원통형 벽의 축방향 외측으로 향하는 표면에는 일련의 스테이플 포트가 위치하며, 이 포트를 통해 장치의 복수의 스테이플이 방출된다. 이 블레이드를 전방으로 구동시키는 동일한 조작이 상기 복수의 원통형 벽 내부에서 일련의 스테이플 구동기를 유사하게 전진시킨다. 보다 정확하게는, 이 스테이플 구동기는 그 축방향 단부에 있는 일련의 돌출부를 구비한 원통형 구성 요소이며, 이 돌출부는 스테이플 및 구멍의 분포에 따라 위치 조정된다. 이들 스테이플은 방출되기 전에, 구멍에 내장되고, 이들은 스테이플 구동기 및 그 돌기의 작동에 의해 복수의 구멍을 통해 전진된다.
상기 도구의 샤프트 부분은 한 쌍의 긴 막대용 외장체으로서 사용되는 단순하면서도 유연하지 않은 신장된 구조이다. 제1 막대는 손잡이 부분과 관련하여 이하에서 더욱 충분하게 설명되는 상술한 웜 기구에 결합되고, 앤빌 부분과 SBR 부분의 연결 스템을 선택적으로 전후진시키는 수단이다. 제2 막대는 일단부에서 손잡이의 트리거에 결합되며(마찬가지로 상술하였지만, 이하에서 보다 충분하게 설명됨), 타단부에서 블레이드 및 스테이플 구동기에 결합된다. 상기 외장체는 항문을 통과하여 결장 속으로 전진될 때 환자 및 도구를 보호한다. 그러나, 이들 조작 기구의 특성은 샤프트가 강성을 가질 것을 요구한다. 이 강성은 샤프트의 길이를 제한하며, 이의 조합, 즉 도구의 길이와 강성을 포함한 이들 특징은 이 장치를 사용하여 치료할 수 있는 결장의 여러 영역을 제한한다.
이러한 종래 기술의 도구의 손잡이는 기부(butt)(즉, 손잡이와 샤프트 부분의 접합부에 대향하는 단부)에 있는 회전 다이얼과, 손가락 조작식 트리거를 갖춘 권총 손잡이형 구조를 가진다. 이 트리거는 안전 해제 위치로 이동하지 않는 한 조작을 물리적으로 방지하는 안전 기구를 포함한다. 회전 다이얼은 샤프트 부분의 제1 막대를 전진시키는(이에 의해 연결 스템 및 앤빌을 전진시키는) 데에 이용되는 웜 기구에 동작 가능하게 결합된다. 상기 트리거는 샤프트 범위 내에서 제2 막대를 전방으로 밀어 대는 기본 레버로서의 기능을 하며, 이에 의해 블레이드와 스테이플 구동기가 전진된다.
그러한 종래 기술의 많은 장치와 같이, 이들 모든 장치는 완전 폐기될 수 있는 것으로 여겨지며, 실제로도 단 1회의 사용 후에 폐기된다. 이들 장치는 복잡하며, 복수의 가동 부품을 구비하며, 실질적인 구조적 무결함성을 요구하며, 따라서 제조 비용이 드는 원인이 된다. 이들 장치가 단지 1회용이고, 어떠한 부품도 재사용될 수 없기 때문에 이들 장치의 사용은 값비싸면서도 자원 낭비를 유발시킨다.
이러한 결점 외에도, 전술한 바로부터 쉽게 알 수 있는 바와 같이, 종래 기술의 장치는 극복하는 것이 바람직한 무수한 다른 제한 사항에 시달리고 있다. 이들 제한 사항은 (그와 같은 장치로 치료할 수 있는 위장관의 부분을 제한하는) 문합 및 봉합 도구의 강성 및 제한된 길이의 샤프트 뿐만 아니라, 외과 의사가 많은 상이한 기능(문합 및 봉합 도구의 다이얼 및 트리거와, 절단 및 봉합 도구의 다단계 트리거와 관련된 기능을 포함)를 수동으로 작동시켜야 하는 요구 조건을 들 수 있다.
따라서, 본 발명의 주된 목적은 결장 외과 수술 중에 위장 조직을 봉합하기 위한 도구를 제공하는 것이며, 이 도구는 전기 기계식 장치 구동기에 대한 부속 수단으로서 이용할 수 있도록 함으로써 자원의 낭비를 감소시킨다.
또한, 본 발명의 주된 목적은 외과 의사가 봉합 절차를 개시하는 데에 안전성 및/또는 적합성을 가진 상황이 언제인지를 외과 의사에게 알리는 도구를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 외과 의사가 상이한 구성 요소 및 기구를 수동으로 조작해야 할 요구 조건을 감소시키는 도구 조립체를 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은 다른 전기 기계식 장치와 함께 이 장치 구동기에 이용되는 부속 수단으로 통합될 수 있는 봉합 기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 여러가지 목적은 이하에서 제공된 설명 및 나머지 도면과 결합하여 바람직한 실시 형태의 상세한 설명에 의해 인식될 것이다.
본 발명의 전술한 여러가지 목적은 전기 기계식 장치 구동기에 의해 조작될 수 있고, 이 구동기에 적어도 한번은 결합되는 전기 기계식 봉합 장치에 의해 제공된다. 이러한 전기 기게식 봉합 장치는 전술한 바와 같이, 그리고 이하에서 바람직한 실시 형태의 상세한 설명에서와 같이 선형 클램핑 기구와 결합하여 사용될 수 있다는 것을 인식해야 한다. 보다 구체적으로는, 부속 장치의 선형 클램핑 기구는 먼저 결장의 개방 단부를 클램핑하는 데에 사용되며, 그 후에 본 발명의 봉합 기구가 한번의 이동으로 결장 조직을 함께 봉합하면서 횡단 절단하는 데에 사용된다.
보다 구체적으로는, 본 발명은 3개의 구성 요소를 구비하는 시스템에 사용될 수 있으며, 이들 구성 요소는 (1) 전기 기계식 구동기, (2) 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 수단, 그리고 (3) 문합 및 봉합 부속 장치이며, 후자의 2개 부속 장치는 구동기라는 구성 요소와 결합되는 공통 구조의 결합 인터페이스를 가지고 있다. 먼저, 전기 기계식 구동기와 관련하여, 이 구동기는 손잡이와 플렉시블 구동 샤프트를 구비한다. 이 손잡이는 권총 손잡이형 구조이며, 각각이 개별 플렉시블 구동 샤프트를 회전시키는 개별 모터에 독립적으로 결합되는 한 쌍의 손가락 트리거를 구비한다(이하에서, 더욱 충분하게 설명된다). 이들 모터는 각각 양방향 모터이 며, 손잡이의 최상부에 장착된 수동식 구동 스위치에 결합되며, 이에 의해 사용자는 각 모터의 회전 방향을 선택적으로 변경시킬 수 있다. 이러한 양방향 능력은 전류의 방향에 대응하는 방향으로 회전하며, 따라서 구동 스위치의 조작에 의해 전류의 방향이 변경되는 모터를 선택하는 것에 의해 가장 단순하게 달성될 수 있다. 이러한 에에서는, 모터에 공급하는 동력원은 예컨대 축전지 팩(가장 바람직하게는, 재충전식 배터리 팩)과 같은 직류원이어야 한다. 상기 장치가 교류로 이용될 수 있는 경우라면, 트랜스포머가 설치될 수 있거나, 더욱 복잡하면서도 정교한 중간 변환 조립체가 설치될 수 있다. 현재 설명과 결합하여, 앞으로 설명될 본 발명의 여러가지 실시 형태는 직류를 공급하는 재충전식 배터리 팩을 이용한다
모터 구성 요소 외에도, 상기 손잡이는 수개의 다른 특징부를 포함하며, 여기에는 (1) 원격 상태 표시기(remote status indicator)와, (2) 샤프트 조종 수단과, 그리고 (3) 적어도 1개의 예비 전기 공급원이 포함된다. 첫번째, 원거리 상태 표시기는 사용자가 구성 요소의 위치에 대한 정보(예컨대, 스테이플의 구동 전에 클램핑 요소가 적절한 위치에 있는 지의 여부)를 얻을 수 있는 LCD(또는, 유사한 판독 소자)를 구비할 수 있다. 두번째, 상기 손잡이는 또한 (이하 더욱 충분하게 설명되는, 샤프트 부분에 내장된 안내 배선에 의해) 플렉시블 샤프트의 이동을 안내 지시하기 위한 수동으로 조작 가능한 조종 수단, 예컨대 조이스틱(joystick) 또는 트랙 볼(track ball)을 포함한다. 마지막으로, 상기 손잡이는 예비 전기 동력원과, 전기 동력을 부속 장치에 선택적으로 공급하기 위한 온/오프 스위치를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 플렉시플 샤프트와 관련하여, 이 샤프트는 소독 가능하고[즉, 고온 고압 살균(autoclave)에 견디기에 충분하게 튼튼하고], 조직과 거부 반응을 일으키지 않는 간단한 탄성중합체 소재로 성형되는 것이 바람직한 튜브형 외장을 구비한다. 이 샤프트의 다양한 길이는 본 발명과 결합하여 제공될 수 있다. 이 경우에, 플렉시블 샤프트와 손잡이 부분은 분리될 수 있어야 한다. 만약 분리될 수 있는 경우라면, 샤프트의 근위 단부와 손잡이의 원위 단부 사이의 계면이 구동 구성 요소용 커플링 수단을 포함해야 한다. 샤프트의 구동 구성 요소에 대하여 구체적으로는, 탄성 중합체 외장 내부에 한 쌍의 더 작은 고정 튜브가 있고, 이 고정 튜브 각각은 이의 내부에서 회전할 수 있는 플렉시블 구동 샤프트를 수용한다. 이 플렉시블 구동 샤프트 자체는 토크를 손잡이에 있는 모터로부터 샤프트의 원위 단부까지 단순히 전달할 수 있어야 하지만, 외과 의사가 환자의 결장을 통해 "사행 운동시킬" 필요가 있는 상황에 직면하는 경우가 있기 때문에 여전히 만곡, 절곡, 굴곡, 등이 이루어지기에 충분할 정도로 유연해야 한다. 예컨대, 이들 구동 샤프트는 직조된 강철 섬유 케이블을 구비할 수 있다. 다른 구동 샤프트도 이러한 목적에 적합할 수도 있다는 것을 인식해야 한다. 그러나, 이 구동 샤프트의 원위 단부를 예컨대, 본 발명의 클램핑 및 스테이플 장치(이하 보다 충분하게 설명되는 바와 같이)와 같은 부속 장치과 결합시키기 위해, 이들 구동 샤프트의 원위 선단(tip)은 토크를 연속적으로 전달할 수 있는 합치 수단(a conformation)을 구비해야 한다. 예컨대, 이들 구동 샤프트의 원위 선단은 육각형일 수 있으며, 이에 의해 부속 장치의 결합 인터페이스에 있는 육각형 오목부 속으로 끼워맞춤된다. 상기에 제안된 바와 같이, 손잡이에 장착된 수동으로 조작 가능한 조종 수단과 결합하여, 상기 외장은 유연하지만 그 원위 단부 근처에 있는 외장의 내면에 결합되는 2개 이상의 안내 배선을 더 포함한다. 이들 안내 배선은 조종 수단의 조작에 의해 서로에 대해 축방향으로 병진 운동하며, 따라서 이 조종 수단의 작용에 의해 외장이 만곡 및 굴곡된다. 또한, 상기에 제안된 바와 같이, 손잡이의 LCD 표시기와 결합하여, 샤프트는 부속 장치에 결합하기 위한 전기 리드선을 더 수용하고 있다. 이러한 전기 리드선은 부속 장치의 상태(예컨대, 클램핑 기능이 지속하고 있는 지의 여부)를 표시하기 위해 부속 장치으로부터 손잡이까지 신호를 전송한다. 이와 유사하게, 제2 전기 리드선은 그와 같이 필요한 경우에(예컨대, 선형 스테이플 부속 장치의 일 실시 형태와 관련하여 보다 충분하게 설명되는 바와 같이) 부속 장치의 개별 태양에 동력을 공급하기 위해 설치될 수 있으며, 스테이플 공정을 통한 연속 클램핑을 보장하기 위해 선택적으로 맞물릴 수 있는 전자기 시일이 이용될 수 있고, 손잡이의 전력 공급원으로부터 선택적으로 공급되는 전력을 필요로 한다.
보다 구체적으로는, 다수의 상이한 잠재적인 실시 형태가 있으며, 그 중에 2개의 실시 형태는 본 명서세에서 예로서 개시되어 있는 선형 클램핑 및 봉합용 부속 장치와 관련하여, 이 부속 장치는 작동시에 전기 기계식 구동기의 플렉시블 구동 샤프트의 연장부로서의 기능을 하는 2개의 구동 연장부와 끼워맞춤된다. 즉, 상기 부속 장치가 전기 기계식 구동기에 결합될 경우, 구동 연장부는 플렉시블 구동 샤프트와 기계적인 전달 상태에 있기 때문에, 구동 샤프트 모터의 작동은 선형 클램핑 및 봉합용 부속 장치의 구동 연장부를 작동시킨다. 부속 장치에 대한 각각의 실시 형태에서, 제1 구동 연장부는 선형 클램핑 기구를 작동시키는 한편, 제2 구동 연장부는 절단 및 봉합 기구를 구동시킨다. 일 실시 형태에서, 선형 클램핑 기구는 가위-커프스 시스템(seissors-cuff system)을 포함하며, 이로 인해 가위의 일정 길이를 둘러싸는 커프스가 가위의 힌지 결합된 단부로부터 가위의 여닫이 단부를 향해 이동함에 따라, 가위의 선회하는 상부 죠는 가위의 고정된 하부 죠에 클램핑된다. 커프스가 최초의 위치로 돌아옴에 따라, 가위는 풀어질 수 있다. 상기 실시 형태에서, 제1 구동 연장부는 전기 기계식 구동기 내의 대응하는 모터의 회전 방향에 따라 커프스를 전후 방향으로 이동시킨다. 이들 각 실시 형태에서, 이들 죠는 폐쇄되고, 이들 죠에 배치된 한 쌍의 센서 전극은 접촉하게 되고, 이에 의해 봉합 기구를 작동시키는 것 및/또는 봉합 기구를 자동으로 작동시키는 것이 안전하거나 적합하다는 것을 외과 의사에게 알리는 센서 회로가 완성된다.
다른 실시 형태에서, 선형 클램핑 기구는 분리식 죠 시스템을 포함하며, 이로 인해 상부 죠는 상승되고 나서 하부 죠와 만나도록 하강되어 클램핑이 이루어진다. 이 실시 형태에서, 제1 구동 연장부는 한 쌍의 나사 결합식 수직 샤프트와 맞물리며, 이 수직 샤프트가 전기 기계식 구동기 내의 대응하는 모터의 회전 방향에 따라 상부 죠를 승강시킬 수 있다. 상기 각 실시 형태에서, 봉합 기구는 하부 죠 내에 설치된 개방 스테이플 세트의 교환식 트레이와, 상부 죠에 고정된 대응하는 스테이플 가이드 세트를 포함하고 있기 때문에, 선형 클램핑 기구가 폐쇄 위치에 있는 경우, 개방 스테이플이 대응하는 스테이플 가이드와 바로 대향한다. 이 봉합 기구는 상기 죠들 사이에 내장 조직 헤드를 관통 절단하기 위한 블레이드를 더 구비한다. 이 봉합 기구는 쐐기 푸싱 시스템을 더 포함하며, 이로 인해 선형 클램핑 기구가 폐쇄 위치에 있으면, 개방 스테이플의 트레이 아래의 채널에 놓여진 쐐기가 채널을 통해 밀린다. 쐐기가 채널을 통해 이동함에 따라, 쐐기의 경사진 표면은 개방 스테이플을 대응하는 스테이플 가이드를 향해 밀고, 이에 의해 스테이플이 폐쇄된다. 스테이플이 폐쇄된 후, 쐐기가 채널을 통해 뒤로 당겨진다. 제2 구동 연장부는 짝을 이루는 암나사산을 갖는 쐐기가 올라타는 나사 결합식 수평 샤프트에 맞물림으로써, 전기 기계식 구동기 내의 대응하는 모터의 회전 방향에 따라 쐐기를 채널을 통해 밀거나 당긴다.
이제, 문합 및 봉합용 부속 장치에 관하여 언급하면, 동일한 목적을 위해 구성될 수 있는 다양한 변형 형태 중 일례로서 바람직한 실시 형태가 이하의 본 명세서에 설명된다. 그러나, 전술한 선형 봉합용 부속 장치와 마찬가지로, 이 실시 형태는 본 발명의 전체적인 전기 기계식 구동 기구의 범용성을 증명한다. 이 부속 장치는 앤빌 부분과, 스테이플 블레이드 및 저장실 부분을 포함하며, 이 스테이플 블레이드 및 저장실 부분은 전술한 샤프트 요소의 구동 구성 요소에 연결될 수 있는 한 쌍의 회전 구동 샤프트와, 이 회전 구동 샤프트에 장착되어 전후진하는 한 쌍의 대응하는 너트가 있으며, 이 너트들은 샤프트가 회전하는 경우, 회전이 방지되며 샤프트를 따라 선형적으로 전후진한다. 앤빌 부분은 탄환 형상으로서, 무딘 코 형상의 최상부와, 바닥에는 평평한 절단 지지면, 바닥에서 축방향으로 연장하는 자유 회전 연결 포스트를 구비한다. 이 연결 포스트는 회전 구동 샤프트 중 하나에 장착된 대응하는 너트와 선택적으로 연결 및 분리할 수 있는 구조로 되어 있다. 스테이플, 블레이드 및 저장실 부분(SBR 부분)은 원통형을 취하고, 중공 내부를 갖는 하우징을 형성한다. 이 중공 내부는 저장실을 형성한다. 하우징의 원통형 벽의 축방향 외측으로 향하는 표면에는 일련의 스테이플 포트가 있고, 스테이플 포트를 통해 장치의 스테이플이 방출된다. 일련의 스테이플 구동기가 스테이플 포트 아래에서 이 포트를 통해 스테이플을 구동시키기 위해 원통형 벽에 장착되어 있다. 보다 정확하게는, 스테이플 구동기는 SBR 부분의 벽에 설치된 단일 원통형 구성요소의 외측 연부 상의 일련의 돌출부이다. 스테이플은 방출되기 전에, 구멍에 장착되고, 스테이플 구동기 및 이것의 둘출부의 전방 이동에 의해 구멍을 통해 전진한다. 이와 유사하게 블레이드도 원통형을 취하고, 하우징의 내부에서 이 하우징의 벽 내면과 접촉 상태로 설치되어 있다. 블레이드와 스테이플 구동기 양자 모두는 제2 너트에 장착되며, 이 너트는 이어서 다른 회전 구동 샤프트에 장착된다. 회전 구동 샤프트가 회전함에 따라, 너트(회전에 대해 구속되어 있음)는 샤프트를 따라 전진함으로써, 블레이드와 스테이플 구동기를 선형적으로 전진시킨다. 따라서, 블레이드 및 스테이플 구동기는 손잡이 상의 적절한 트리거를 작동시킴으로써 하우징으로부터 축방향 외측으로 선택적으로 전진할 수 있다. 실제, 제거되어야 하는 결장의 영역이 절제되면(그러나, 선형 클램핑 및 봉합 단계가 완결되기 전에), 상기 부속 장치는 다음과 같은 방식으로 사용된다. 외과 의사가 문합 및 봉합용 부속 장치를 전기 기계식 구동기에 연결하여 앤빌 부분을 이것이 최고 한도까지 신장시키는 데까지 전진시킨다. 다음에, 앤빌 헤드는 분리되어 부분적으로 개방된 근위 단부에 삽입된다. 전술한 바와 같이, 상기 근위 단부는 나중에 봉합 폐쇄된다. 외과 의사는 이어서 부속 장치의 샤프트와 SBR 분분이 봉합된 원위 단부를 통과하여 연장할 때까지 결장 위쪽으로 전진시킨다. 이어서, 외과 의사는 대응하는 구동 샤프트의 전후진 너트에 앤빌을 연결한다. 다음에, 손잡이 내의 모터를 작동시킴으로써 앤빌이 SBR 부분을 향해 후진한다. 전술한 바와 같이, 바람직한 실시 형태에서, 앤빌의 기부 및 SBR 하우징의 외측 연부가 손잡이의 LCD 표시기에 접속된 전기 기계식 센서를 포함하고 있기 때문에, 앤빌과 SBR 부분이 블레이드 및 스테이플을 박기에 충분히 근접한 때를 외과 의사가 알 수 있다. 이어서, 손잡이 상의 다른 트러거를 조작함으로써, 대응하는 다른 회전 구동 샤프트가 블레이드 및 스테이플 구동기를 전진시켜 앤빌의 대향면과 접촉하게 한다. 블레이드는 결장의 봉합된 단부를 절제하여, 잘려 나간 조직을 내부 저장실에 남기게 된다. 절단과 동시에, 새로운 개방 단부가 SBR(앤빌의 대향면을 향해 가압되고 이에 의해 폐쇄됨)의 외주 연부의 구멍을 통해 전진하는 일련의 스테이플에 의해 함께 결합된다. 그 후에, 상기 부속 장치 및 플렉시블 샤프트는 환자로부터 제거된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 태양인 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치의 폐쇄 및 개방 배치 상태를 각각 보여주는 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 태양인 도 1 및 도 2에 도시된 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치의 폐쇄 및 개방 배치 상태를 각각 보여주는 측단면도이다.
도 5 내지 도 12는 본 발명의 일 태양인 도 1 내지 도 4에 도시된 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치의 다양한 단면을 보여주는 배면도이다.
도 13 내지 도 17은 본 발명의 일 태양인 도 1 내지 도 12에 도시된 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치를 각각 보여주는 저면도, 상측 단면도, 심층 상측 단면도, 하측 단면도 및 평면도이다.
도 18은 본 발명의 일 태양인 도 1 내지 도 17에 도시된 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치를 보여주는 측단면도이다.
도 19는 종래 기술의 선형 클램핑, 절단 및 봉합 기구를 보여주는 사시도이다.
도 20은 종래 기술의 문합 및 봉합 기구를 보여주는 사시도이다.
본 발명에 따른 선형 클램핑 및 봉합 부속 장치의 봉합 기구에 대한 바람직한 실시 형태가 도 1 내지 도 18에 예시되어 있다. 보다 구체적으로는, 이제 도 1, 도 2 및 도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 선형 크램핑 기구와, 봉합 및 절단 기구는 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치(20)의 부품으로서 도시되어 있다. 또한, 이제 도 3 및 도 4를 참조하면, 이와 같은 바람직한 실시 형태에서는, 선형 클램핑 기구는 하부 죠(jaw; 50)와, 근위 단부(100)를 가진 상부 죠(80)로 구성된 분리식 죠 시스템을 구비한다. 또 다시, 이제 도 7, 11, 14 및 17을 참조하면, 상부 죠(80)의 근위 단부(100)는 한 쌍의 나사 결합식 수직 보어(90)을 구비하며, 이 보어를 관통하는 대응하는 한 쌍의 수직 샤프트(130)가 있다. 이 수직 보어(90)의 암나사산(92)은 수직 샤프트(130)의 수나사산(132)과 정합한다. 이제 다시 도 6 및 도 10을 참조하면, 수직 샤프트(130)는 나사산을 가진 상부 수평 샤프트(150)의 원위 단부(140)에서 이 수평 샤프트(150)에 맞물린다. 상부 수평 샤프트(150)의 수나사산(152)은 수직 샤프트(130)의 수나사산(132)과 맞물린다. 이제, 도 3-5 및 9를 참조하면, 상부 수평 샤프트(150)는 근위 단부(170)에 있는 상부 구동 소켓(180)을 구비한다. 도 3-6, 9, 10, 14를 참조하면, 선형 클램핑 기구는 연통 배선(도시 생략)를 통해 제1 접촉 패드(187)(도 6, 10, 14 및 17에 가장 잘 도시되어 있음)와 전기적으로 연통하는 제1 센서 전극(182)을 추가로 구비하며, 이 제1 접촉 패드는 직접 접촉에 의해 제2 접촉 패드(189)(도 14 및 도 17에 가장 잘 도시되어 있음)와 전기적으로 연통하며, 이 제2 접촉 패드는 연통 배선(도시 생략)을 통해 제1 접촉 마디(188)(도 5, 9 및 13에 가장 잘 도시되어 있음)와 전기적으로 연통한다. 이와 유사하게, 상기 선형 클램핑 기구는 연통 배선(도시 생략)을 통해 제2 접촉 마디(186)(도 5, 9 및 13에 가장 잘 도시되어 있음)와 전기적으로 연통하는 제2 센서 전극(184)을 추가로 구비한다. 이들 접촉 마디(186, 188)는 전기 기계식 구동 요소(도시 생략)의 연통 배선(도시 생략)과 전기적으로 연통하여 센서 회로를 형성하며, 그 결과 상부 죠(80)와 하부 죠(50)가 함께 클램핑되는 경우에, 이들 센서 전극(182, 184)은 접촉 상태로 되고, 센서 회로가 폐쇄되어 외과 의사는 다른 회로 구성 요소(도시 생략)를 통해 상기 죠(50, 80)의 클램핑된 상태에 대해 경고를 받으며, 이에 따라 봉합 기구를 작동시키는 것이 안전하고/하거나 적절하다는 것을 알게 된다.
또한, 이러한 바람직한 실시 형태에서, 이제 도 3, 4, 8, 12, 16 및 18을 참조하면, 절단 및 봉합 기구는 쐐기 푸싱 시스템(wedge pushing system)을 구비하 며, 이 시스템은 하부 죠(50)에서 1개 이상의 파스닝 막대, 또는 스테이플(230)을 장전한 교환식 트레이(220)와, 상부 죠(80)에서 스테이플(230)에 대응하는 1개 이상의 스테이플 가이드(240)를 구비한다. 각각의 스테이플(230)은 트레이(220) 아래로 돌출한 기부(232)와, 트레이(220)의 최상부로 뻗어 있는 한 쌍의 갈래(234)를 구비한다. 다시, 이제 도 7, 11 및 15를 참조하면, 쐐기 푸싱 시스템은 트레이(220) 바로 아래에서 뻗어 있는 쐐기 가이드 또는 채널(250)을 추가로 구비한다. 이 채널(250) 속에는 수나사산(262)을 가진 나사 결합식 하부 수평 샤프트(260)가 뻗어 있다. 이 하부 수평 샤프트(260) 상에서 쐐기(270)가 이동하며, 이 쐐기는 경사진 최상부면(280)과, 채널(250)과 동일한 축방향이면서 암나사산(292)을 하부 수평 나사 결합식 샤프트(260)의 수나사산(262)에 정합시키는 수평 나사 결합식 구멍(290)(도 7 및 11에 가장 잘 도시되어 있음)과, 상방으로 연장하는 블레이드 부재(51)를 구비한다. 이제 도 3, 4, 5 및 9를 참조하면, 하부 수평 샤프트(260)는 근위 단부(300)에 있는 제2 구동 소켓(310)을 구비한다.
수술에 있어서, 외과 의사는 위장관에서 암 또는 변형 조직의 위치를 확인한 후에, 먼저 환자의 복부가 개방되어 내장이 노출된다. 다음에, 외과 의사는 암 조직의 양측에 있는 내장의 관(管)을 자르며, 이에 의해 내장의 2개의 개방 단부 즉, 항문을 향하고 있는 원위 단부와 하측 내장에 가장 가까이 위치한 근위 단부가 생긴다. 감염을 최소화하기 위해, 다음에 외과 의사는 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치를 사용하여 일시적으로 노출된 단부를 봉합한다. 이하에서 설명되는 클램핑, 절단 및 봉합 절차에 따르면, 내장의 근위 단부 및 원위 단부는 클램핑되고, 절단되고 나서 봉합된다.
보다 구체적으로는, 상기 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치는 전기 기계식 구동기 구성 요소(도시 생략)의 부착 소켓(도시 생략)에 결합되며, 그 결과 상부 구동 소켓(180)은 전기 기계식 구동기 구성 요소(도시 생략)의 대응하는 플렉시블 구동 샤프트(도시 생략)에 맞물리고, 제2 구동 소켓(310)은 전기 기계식 구동기 구성 요소(도시 생략)의 대응하는 플렉시블 구동 샤프트(도시 생략)에 맞물린다. 따라서, 상부 수평 샤프트(150)의 회전은 상부 구동 소켓(180)의 회전에 의해 수행되며, 이 상부 구동 소켓의 회전은 전기 기계식 구동기 구성 요소(도시 생략)의 대응하는 플렉시블 구동 샤프트(도시 생략)의 회전에 의해 수행된다. 시계 방향 또는 반시계 방향은 해당 모터(도시 생략)의 방향에 따라 이루어진다. 이와 유사하게, 하부 수평 샤프트(260)의 회전은 전기 기계식 구동기 구성 요소(도시 생략)의 대응하는 플렉시블 구동 샤프트(도시 생략)의 회전에 의해 수행되는 제2 구동 소켓(310)의 회전에 의해 수행된다. 또 다시, 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전은 해당 모터(도시 생략)의 방향에 따라 이루어진다.
노출된 내장 단부를 클램핑하기 위해, 외과 의사는 먼저 상부 수평 샤프트(150)의 근위 단부(170)에 있는 상부 구동 소켓(180)에 맞물려 있는 상부 플렉시블 구동 샤프트(410)에 대응하는 상부 모터(400)를 구동시키며, 이에 의해 상부 수평 샤프트(150)는 시계 방향으로 회전하게 된다. 선형 클램핑 및 봉합 부속 장치가 도 1에 도시된 바와 같은 초기 폐쇄 상태에 있는 경우, 상부 수평 샤프트(150)의 이러한 시계 방향 회전에 의해 상부 수평 샤프트(150)의 수나사산(152)은 수직 샤프트(130)의 수나사산(132)에 맞물리며, 이에 의해 수직 샤프트(130)는 시계 방향으로 회전하게 된다. 수직 샤프트(130)의 이러한 시계 방향의 회전에 의해, 이 수직 샤프트(130)의 수나사산(132)은 수직 보어(90)의 암나사산(92) 내에 채널을 형성하며, 이에 따라 상부 죠(80)는 하부 죠(50)으로부터 상승하면서 분리되기 시작한다. 이러한 방식의 모터의 연속적인 작동은 결국 선형 클램핑 및 봉합 부속 장치를 개방 상태로 만들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상부 죠(80)와 하부 죠(50) 사이에 소정 공간을 형성시킨다. 일단 선형 클램핑 및 봉합 부속 장치가 이러한 개방 상태로 되면, 외과 의사는 스테이플(230)의 트레이(220)에 닿을 수 있고, 이 스테이플(230)은 항시 절차 준비가 되어 있다는 것을 보장하도록 검색할 수 있고/하거나, 도 16에 도시된 바와 같이, 기존 트레이(220)를 보다 적합한 트레이(220)로 교체할 수 있다. 일단 외과 의사는 트레이(220)가 사용 가능하고 제위치에 있다는 것을 확인하고 나면, 이 외과 의사는 상부 죠(80)와 하부 죠(50) 사이에 결장의 개방된 원위 단부를 배치시킨다. 이 후에, 외과 의사는 상부 모터(400)를 역방향으로 작동시켜 상부 수평 샤프트(150)를 반시계 방향으로 회전시키며, 이 상부 수평 샤프트는 차례대로 수직 샤프트(130)을 반시계 방향으로 회전시키며, 이 수직 샤프트는 다음에 상부 죠(80)를 하강시킨다. 이러한 방식의 상부 모터(400)의 연속적인 작동은 결국 선형 클램핑 및 봉합 부속 장치를 폐쇄 상태로 복귀시키며, 이 상태에서는 내장의 원위 단부가 상부 죠(80)와 하부 죠(50) 사이에 클램핑되며, 이때 내장의 원위 단부 중 일부는 상부 죠(80)와 하부 죠(50) 너머에 측방으로 뻗어 있는 상태이다.
일단 내장의 원위 단부가 전술한 바와 같이 클램핑되어 있다면, 센서 전극(182, 184)은 접촉 상태이고, 외과 의사는 전기 기계식 구동 구성 요소 중의 회로 구성 요소를 통해 봉합 기구를 작동키는 것이 안전하고/하거나 적합하다는 경고를 받는다. 다음에, 외과 의사는 봉합 기구를 작동시킨다. 선형 클램핑 및 봉합 부속 장치의 상부 죠(80), 수직 보어(90), 수직 샤프트(130), 수평 샤프트(150) 및 상부 구동 소켓(180)과, 전기 기계식 구동기 구성 요소의 상부 플렉시블 구동 샤프트 및 상부 모터(400)와의 사이의 기계적 관계에 의해 제공된 저항은 봉합 기구의 작동 중에 서로 클램핑된 상태로 남아 있는다는 것을 보장한다. 봉합 및 절단 절차를 시작하기 위해, 외과 의사는 전기 기계식 구동기 구성 요소의 하부 모터(420)를 활성화시키며, 이 하부 모터는 하부 수평 샤프트(260)의 근위 단부(300)에서 하부 구동 소켓(310)에 맞물리는 하부 플렉시블 구동 샤프트(430)에 대응하며, 이러한 활성화에 의해 하부 수평 샤프트(260)는 시계 방향으로 회전하게 된다. 봉합 및 절단 기구가 초기 로딩 상태에 있는 경우, 쐐기(270) 및 이와 결합된 블레이드(51)는 하부 수평 샤프트(260)의 근위 단부(300)에 가장 가까운 위치에 있는 채널(250) 내부에 위치한다. 이 하부 수평 샤프트(260)의 시계 방향의 회전에 의해, 이 하부 수평 샤프트(260)의 수나사산(262)은 쐐기(270)의 수평 방향의 나사 결합식 보어(290)의 암나사산(292)에 맞물리며, 이에 의해 쐐기(270)는 하부 수평 샤프트(260)의 근위 단부(300)에서 멀어지는 방향으로 채널(250)을 통과한다. 이러한 방식의 하부 모터(420)의 연속적인 작동에 의해 쐐기(270)가 채널(250)을 통해 완전하게 이동된다. 쐐기(270)가 채널을 통해 이동함에 따라, 쐐기의 최상부에 장착된 블레이드(51)는 내장을 절단 통과하면서 이 내장을 횡단한다. 이와 동시에, 쐐기(270)의 경사진 최상부면(280)은 스테이플(230)의 기부(232)에 접촉함으로써, 스테이플(230)의 갈래(234)를 밀어서 내장의 클램핑된 원위 단부의 조직을 통과하여 스테이플 가이드(240)에 접촉하며, 이 가이드는 스테이플(230)을 만곡 폐쇄시킨다. 상기 쐐기(270)가 채널(250)을 통해 완전하게 이동한 경우, 모든 스테이플(230)은 밀려서 트레이(220)를 통과하여 폐쇄 상태로 되며, 이에 의해 내장의 폐쇄된 원위 단부가 봉합된다. 이 후에, 외과 의사는 하부 모터(420)를 역방향으로 작동시켜 하부 수평 샤프트(260)를 반시계 방향으로 회전시키며, 이 하부 수평 샤프트는 다음에 하부 수평 샤프트(260)의 원위 단부(300)를 향해 쐐기(270)를 이동시킨다. 이러한 방식으로 하부 모터(420)가 연속적으로 작동하면, 결국 쐐기(270)는 그 초기 위치로 복귀한다.
이후, 외과 의사는 재차 상부 모터(400)를 작동시켜 상부 수평 샤프트(150)를 시계 방향으로 회전시키며, 순차적으로 이 상부 수평 샤프트는 수직 샤프트(130)를 시계 방향으로 회전시키며, 이 수직 샤프트는 상부 죠(80)를 상승시킨다. 이러한 방식으로 상부 모터(400)가 연속적으로 작동하면, 결국 선형 클램핑, 절단 및 봉합 부속 장치는 개방 상태로 된다. 나중에, 외과 의사는 빈 트레이(220)를 충전 트레인(220)로 교체하고, 동일한 클램핑, 절단 및 봉합 절차를 내장의 근위 단부에 대하여 수행한다. 또한, 일단 내장의 근위 단부가 클램핑, 절단 및 봉합되면, 외과 의사는 전기 기계식 구동기 구성 요소로부터 부속 장치를 분리시키고, 이 부속 장치를 폐기하고, 다른 부속 장치로서 추가의 절차를 위한 전기 기계식 구동기 구성 요소를 사용할 수 있다.

Claims (60)

  1. 조직(tissue)의 일부분을 절단하여 파스닝하는 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠(jaw)와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    상기 제2 죠에 초기에 배치되는 1개 이상의 파스너와,
    상기 제2 죠 내에서 선택적이면서 축방향으로 병진 운동하는 관계로 상기 파스너 아래에 배치되는 쐐기(wedge)로서, 이 쐐기는 블레이드와 경사면을 포함하여, 상기 쐐기의 선택적인 축방향 병진 운동 중에 상기 블레이드가 상기 조직 부분을 횡단 절단하고, 상기 경사면은 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 함으로써, 상기 조직 부분을 파스닝시키는 것인 쐐기와,
    상기 제1 및 제2 죠를 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동시키는 제1 회전 샤프트로서, 상기 상대적인 이동은 상기 제1 회전 샤프트의 길이 방향 축선에 수직인 방향을 따라서 이루어지는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 쐐기 부재를 구동시키고 상기 제1 회전 샤프트와 독립적으로 회전할 수 있는 제2 회전 샤프트
    를 포함하는 파스닝 및 절단 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 죠와 일체로 형성된 쐐기 가이드를 포함하며, 상기 쐐기는 상기 쐐기 가이드 내부에서 병진 운동하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상기 쐐기 가이드는 선형이면서 벽을 구비하며,
    상기 쐐기는 외면을 구비하며,
    상기 외면과 벽 사이의 상호 작용은 상기 쐐기 가이드의 선형 축선을 중심으로 한 상기 쐐기의 회전을 방지하며,
    상기 쐐기에는 상기 쐐기 가이드의 선형 축선과 동축인 원통체 축선과 암나사산을 가진 나사 결합식 보어가 마련되어 있으며,
    상기 제2 회전 샤프트는 나사 결합식 샤프트를 포함하며, 상기 나사 결합식 샤프트는 수나사산을 구비하고, 또한 상기 쐐기 가이드를 따라 뻗어 있고, 또한 상기 보어의 원통체 축선과 동축인 원통체 축선을 구비하며, 상기 보어의 암나사산은 상기 나사 결합식 샤프트의 수나사산에 정합하며, 상기 보어의 원통형 축선을 중심으로 하는 상기 나사 결합식 샤프트의 회전은 상기 수나사산이 상기 암나사산 내부에서 이동되게 하고 상기 쐐기가 상기 샤프트 및 쐐기 가이드를 따라 이동되게 하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 쐐기 가이드는 횡단면이 있는 선형 채널이며,
    상기 쐐기는 상기 채널의 횡단면과 정합하는 횡단면을 가진 것인 파스닝 및 절단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 죠는 제1 표면을 구비하며,
    상기 제2 죠는 상기 제1 죠의 제1 표면과 마주보는 상태로 대응하는 제2 표면을 구비하고, 이 제2 죠의 제2 표면이 평면을 형성하며,
    상기 각 파스너는 기부(butt) 및 1개 이상의 갈래를 구비하며,
    상기 기부는 상기 채널 속으로 돌출하며, 각 갈래는 상기 제2 죠의 제2 표면까지 연장하여,
    상기 쐐기의 경사면이 각 기부와 접촉하는 경우에, 상기 각 갈래는 밀려서 상기 제2 죠의 제2 표면에 의해 형성된 평면을 통과하며,
    상기 각 갈래가 밀려서 상기 제2 죠의 제2 표면에 의해 형성된 평면을 통과하고, 또한 상기 제1 죠의 제1 표면과 상기 제2 죠의 제2 표면이 인접하는 경우에, 각 갈래는 상기 제1 죠의 제1 표면과 접촉하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 파스너 중 1개 이상은 스테이플이며,
    상기 제1 죠의 제1 표면은 상기 스테이플의 복수의 갈래에 대응하는 1개 이상의 스테이플 가이드를 포함하고, 한 쌍의 오목한 포켓을 형성한 각각의 스테이플 가이드는 상기 스테이플의 갈래를 수용한 후에 만곡 폐쇄된 위치를 향해 상기 갈래를 안내하도록 되어 있는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스테이플을 장전하는 분리식 스테이플 트레이를 구비하며,
    상기 제2 죠의 제2 표면은 상기 분리식 스테이플 트레이를 수용하도록 되어 있는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 나사 결합식 샤프트를 회전시키는 회전 수단과 기계적으로 연동하는 근위 단부(近位 端部)를 구비하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 회전 수단은 모터인 것인 파스닝 및 절단 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모터는 원위 단부(遠位 端部)가 있는 구동 연장부를 가지며,
    상기 나사 결합식 샤프트의 근위 단부는 상기 구동 연장부의 원위 단부를 수용하도록 되어 있는 구동 소켓을 구비하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 나사 결합식 샤프트의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 어느 하나는 상기 쐐기가 상기 나사 결합식 샤프트의 근위 단부로부터 멀리 이동되게 하며,
    상기 나사 결합식 샤프트의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 다른 하나는 상기 쐐기가 상기 나사 결합식 샤프트의 근위 단부를 향해 이동되게 하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  12. 제3항에 있어서, 상기 쐐기의 나사 결합식 보어는 나사 결합식 채널인 것인 파스닝 및 절단 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제1 죠가 상기 제2 죠에 근접한 경우에 이를 감지하는 센서를 포함하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 센서는 상기 제1 죠에 있는 제1 전기 접점과 상기 제2 죠에 있는 제2 전기 접점을 포함하고, 상기 제1 및 제2 전기 접점 각각은 근접 감지 회로와 전기적으로 연통하여, 상기 제1 및 제2 전기 접점이 접촉한 경우에 상기 근접 감지 회로가 닫히는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  15. 조직의 일부분을 절단하여 파스닝하는 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    상기 제2 죠에 초기에 배치되는 1개 이상의 파스너와,
    상기 조직을 절단하는 블레이드와, 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 스테이플 구동기와,
    상기 제1 및 제2 죠를 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동시키는 제1 회전 샤프트로서, 상기 상대적인 이동은 상기 제1 회전 샤프트의 길이 방향 축선에 수직인 방향을 따라서 이루어지는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 블레이드와 스테이플 구동기를 구동시키는 것으로서, 상기 제1 회전 샤프트와는 별개인 제2 회전 샤프트
    를 포함하는 파스닝 및 절단 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1 회전 샤프트는 상기 제2 회전 샤프트와 독립적으로 회전하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 죠 내에서 선택적이면서 축방향으로 병진 운동하는 관계로 상기 파스너 아래에 배치되는 쐐기(wedge)를 포함하며, 상기 쐐기는 블레이드와 스테이플 구동기를 포함하며, 상기 쐐기는 경사면을 구비하며, 상기 쐐기가 선택적인 축방향 병진 운동을 하는 동안에 상기 블레이드는 상기 조직 부분을 횡단 절단하고, 상기 경사면은 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제2 죠와 일체형인 쐐기 가이드를 포함하며, 상기 스테이플 구동기는 축방향 병진 운동 가능한 쐐기를 포함하며, 상기 쐐기는 상기 쐐기 가이드 내에서 병진 운동하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  19. 제16항에 있어서, 상기 제1 회전 샤프트를 구동시키는 제1 모터와, 상기 제2 회전 샤프트를 구동시키는 제2 모터를 포함하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  20. 제16항에 있어서, 상기 제1 회전 샤프트와 제2 회전 샤프트를 각각 구동시키는 모터 장치를 구비하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  21. 제16항에 있어서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 평행한 관계로 유지되는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  22. 제16항에 있어서, 상기 제1 및 제2 회전 샤프트의 근위 단부는 개별 구동 샤프트의 단부에 맞물리는 구동 소켓을 포함하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  23. 조직의 일부분을 절단하여 파스닝하는 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠(jaw)와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    상기 제2 죠에 초기에 배치되는 1개 이상의 파스너와,
    상기 조직을 절단하는 블레이드와, 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 스테이플 구동기와,
    상기 제1 및 제2 죠를 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동시키는 제1 회전 샤프트로서, 상기 상대적인 이동은 상기 제1 회전 샤프트의 길이 방향 축선에 수직인 방향을 따라서 이루어지는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 블레이드 및 스테이플 구동기의 구동에 독립하여, 상기 제1 회전 샤프트를 구동하여 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상기 제1 및 제2 죠를 상대적으로 이동시키는 1개 이상의 모터
    를 포함하는 파스닝 및 절단 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제1 회전 샤프트와 별개이고, 상기 블레이드와 스테이플 구동기를 구동시키는 제2 회전 샤프트를 포함하고,
    상기 제1 회전 샤프트와 제2 회전 샤프트는 1개 이상의 모터를 이용하여 회전하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  25. 제23항에 있어서, 상기 1개 이상의 모터는 2개의 모터를 포함하며, 상기 2개의 모터 중 제1 모터는 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상기 제1 및 제2 죠를 상대적으로 이동시키며, 상기 2개의 모터 중 제2 모터는 상기 블레이드와 스테이플 구동기를 구동시키는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  26. 제23항에 있어서, 상기 제2 죠와 일체형인 쐐기 가이드를 구비하며, 상기 스테이플 구동기는 축방향 병진 운동 가능한 쐐기를 포함하며, 상기 쐐기는 상기 쐐기 가이드 내부에서 병진 운동하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  27. 제23항에 있어서, 상기 제2 죠 내부에서 선택적이면서 축방향으로 병진 운동하는 관계로 상기 파스너 아래에 배치된 쐐기를 포함하며, 상기 쐐기는 블레이드와 스테이플 구동기를 구비하며, 상기 쐐기는 경사면을 구비하며, 상기 쐐기가 선택적인 축방향 병진 운동을 하는 동안, 상기 블레이드는 상기 조직 부분을 횡단 절단하고, 상기 경사면은 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  28. 인체가 아닌 조직의 일부분을 절단하여 파스닝하는 방법에 있어서,
    제1 회전 샤프트를 회전시키는 단계로서, 상기 제1 회전 샤프트를 회전시킴으로써 제1 죠와 제2 죠를 상기 제1 회전 샤프트의 길이 방향 축선에 수직인 방향을 따라서 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 상대적으로 이동시켜, 상기 조직 부분을 상기 제1 죠와 제2 죠 사이에 고정시키는 것인 단계, 및
    블레이드를 구동시켜 상기 조직을 절단하고 복수의 파스너를 구동시켜 상기 조직 부분을 통과시키도록, 상기 제1 회전 샤프트와 별개인 제2 회전 샤프트를 회전시키는 단계
    를 포함하는, 인체가 아닌 조직의 절단 및 파스닝 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제2 회전 샤프트를 회전시키는 단계는, 상기 제2 회전 샤프트를 회전시켜 상기 제2 죠를 따라 쐐기를 구동시키는 단계를 포함하며, 상기 쐐기는 상기 복수의 파스너를 구동시켜 상기 조직 부분을 통과하게 하는 것인, 인체가 아닌 조직의 절단 및 파스닝 방법.
  30. 인체가 아닌 조직의 부분을 절단하여 파스닝하는 방법에 있어서,
    제1 죠와 제2 죠를 제1 회전 샤프트의 길이 방향 축선에 수직인 방향을 따라서 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 상대적으로 이동시켜, 상기 조직 부분을 상기 제1 죠와 제2 죠 사이에 고정시키는 것인 단계, 및
    블레이드를 구동시켜 상기 조직을 절단하고, 복수의 파스너를 구동시켜 상기 조직 부분을 통과시키는 단계로서, 상기 블레이드와 파스너는 이동시 독립적으로 구동되는 것인 단계를 포함하는, 인체가 아닌 조직의 절단 및 파스닝 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 파스너 구동 단계는 상기 제2 죠를 따라 쐐기를 구동시키는 단계를 포함하며, 상기 쐐기는 상기 복수의 파스너를 구동시켜 상기 조직 부분을 통과하게 하는 것인, 인체가 아닌 조직의 절단 및 파스닝 방법.
  32. 조직 일부분의 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하며 1개 이상의 파스너를 유지하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 비회전식으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    상기 제2 죠에 선택적이면서 축방향으로 병진 운동하는 관계로 배치되는 쐐기로서, 상기 쐐기는 블레이드와 경사면을 포함하여, 상기 쐐기의 축방향 병진 운동 중에 상기 블레이드가 상기 조직 부분을 횡단 절단하고, 상기 경사면은 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 함으로써, 상기 조직 부분을 파스닝시키는 것인 쐐기와,
    상기 제1 및 제2 죠를 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동시키는 제1 회전 샤프트로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 제1 회전 샤프트에 대해 배향되어, 상기 제1 및 제2 죠가 상기 제1 회전 샤프트에 대해 소정 각도를 이루어 서로 상대적으로 이동하는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 쐐기 부재를 구동시키고 상기 제1 회전 샤프트와 독립적으로 회전할 수 있는 제2 회전 샤프트
    를 포함하는 파스닝 및 절단 장치.
  33. 제32항에 있어서, 상기 제2 죠와 일체형의 쐐기 가이드를 포함하며, 상기 쐐기는 상기 쐐기 가이드를 따라 병진 운동하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 상기 쐐기 가이드는 선형 축선 및 벽을 구비하며,
    상기 쐐기는 외면을 구비하며,
    상기 외면과 벽 사이의 상호 작용은 상기 쐐기 가이드의 선형 축선을 중심으로 한 상기 쐐기의 회전을 방지하며,
    상기 쐐기에는 상기 쐐기 가이드의 선형 축선과 동축인 원통체 축선과 암나사산을 가진 나사 결합식 보어가 마련되어 있으며,
    상기 제2 회전 샤프트는 나사 결합식 샤프트를 포함하며, 상기 나사 결합식 샤프트는 수나사산을 구비하고, 또한 상기 쐐기 가이드를 따라 뻗어 있고, 또한 상기 보어의 원통체 축선과 동축인 원통체 축선을 구비하며, 상기 보어의 암나사산은 상기 나사 결합식 샤프트의 수나사산에 정합하며, 상기 보어의 원통형 축선을 중심으로 하는 상기 나사 결합식 샤프트의 회전은 상기 수나사산이 상기 암나사산을 타고 이동되게 하여 상기 쐐기가 상기 샤프트 및 쐐기 가이드를 따라 이동되게 하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  35. 제34항에 있어서, 상기 쐐기 가이드는 횡단면을 가지는 선형 채널을 포함하며,
    상기 쐐기는 상기 채널의 횡단면과 정합하는 횡단면을 가진 것인 파스닝 및 절단 장치.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 제1 죠는 제1 표면을 구비하며,
    상기 제2 죠는 상기 제1 죠의 제1 표면과 마주보는 상태로 대응하는 제2 표면을 구비하며,
    상기 각 파스너는 기부 및 1개 이상의 갈래를 구비하며,
    상기 기부는 상기 채널 속으로 돌출하며, 각 갈래는 상기 제2 죠의 제2 표면까지 연장하여,
    상기 쐐기의 경사면이 각 기부와 접촉하는 경우에, 상기 각 갈래는 밀려서 상기 제2 죠의 제2 표면을 통과하며,
    상기 각 갈래가 밀려서 상기 제2 죠의 제2 표면을 통과하고, 또한 상기 제1 죠의 제1 표면과 상기 제2 죠의 제2 표면이 인접하는 경우에, 각 갈래는 상기 제1 죠의 제1 표면과 접촉하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 파스너 중 1개 이상은 스테이플이며,
    상기 제1 죠의 제1 표면은 상기 스테이플의 복수의 갈래에 대응하는 1개 이상의 스테이플 가이드를 포함하고, 한 쌍의 오목한 포켓을 형성한 각각의 스테이플 가이드는 상기 스테이플의 갈래를 수용한 후에 만곡 폐쇄된 위치를 향해 상기 갈래를 안내하도록 되어 있는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  38. 제37항에 있어서,
    상기 스테이플을 장전하는 분리식 스테이플 트레이를 구비하며,
    상기 제2 죠의 제2 표면은 상기 분리식 스테이플 트레이를 수용하도록 되어 있는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  39. 제34항에 있어서, 상기 나사 결합식 샤프트는 상기 나사 결합식 샤프트를 회전시키는 회전 수단과 기계적으로 연동하는 근위 단부를 구비하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  40. 제39항에 있어서, 상기 회전 수단은 모터인 것인 파스닝 및 절단 장치.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 모터는 원위 단부가 있는 구동 연장부를 가지며,
    상기 나사 결합식 샤프트의 근위 단부는 상기 구동 연장부의 원위 단부를 수용하도록 되어 있는 구동 소켓을 구비하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  42. 제39항에 있어서,
    상기 나사 결합식 샤프트의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 어느 하나는 상기 쐐기가 상기 나사 결합식 샤프트의 근위 단부로부터 멀리 이동되게 하며,
    상기 나사 결합식 샤프트의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 다른 하나는 상기 쐐기가 상기 나사 결합식 샤프트의 근위 단부를 향해 이동되게 하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  43. 제34항에 있어서, 상기 쐐기의 나사 결합식 보어는 나사 결합식 채널인 것인 파스닝 및 절단 장치.
  44. 제32항에 있어서, 상기 제1 죠가 상기 제2 죠에 근접한 경우에, 이를 감지하는 센서를 포함하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  45. 제44항에 있어서,
    상기 센서는 상기 제1 죠에 있는 제1 전기 접점과 상기 제2 죠에 있는 제2 전기 접점을 포함하고, 상기 제1 및 제2 전기 접점 각각은 근접 감지 회로와 전기적으로 연통하여, 상기 제1 및 제2 전기 접점이 접촉한 경우에 상기 근접 감지 회로가 닫히는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  46. 조직 일부분의 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하며 1개 이상의 파스너를 유지하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 조직을 그 사이에서 유지하도록 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 비회전식으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    상기 조직 부분을 선형적으로 절단하는 블레이드와, 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 스테이플 구동기와,
    상기 제1 및 제2 죠를 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동시키는 제1 회전 샤프트로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 제1 회전 샤프트에 대해 배향되어, 상기 제1 및 제2 죠가 상기 제1 회전 샤프트에 대해 소정 각도를 이루어 서로 상대적으로 이동하는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 블레이드와 스테이플 구동기를 구동시키는 제2 회전 샤프트
    를 포함하는 파스닝 및 절단 장치.
  47. 제46항에 있어서, 상기 제2 회전 샤프트는 상기 블레이드와 스테이플 구동기를 구동시키는 수나사산을 구비한 것인 파스닝 및 절단 장치.
  48. 제47항에 있어서, 상기 제2 회전 샤프트는 상기 스테이플 구동기와 블레이드를 동시에 구동하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  49. 제47항에 있어서, 상기 제1 회전 샤프트를 구동시키는 제1 모터와, 상기 제2 회전 샤프트를 구동시키는 제2 모터를 포함하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  50. 제47항에 있어서, 상기 제1 회전 샤프트와 제2 회전 샤프트를 각각 구동시키는 모터 장치를 구비하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  51. 제47항에 있어서, 상기 제1 및 제2 회전 샤프트는 각각 개별 구동 샤프트의 단부에 맞물리는 구동 소켓을 포함하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  52. 제46항에 있어서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 평행한 관계로 유지되는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  53. 조직 일부분의 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하며 1개 이상의 파스너를 유지하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 조직을 그 사이에서 유지하도록 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 비회전식으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    상기 조직 부분을 선형적으로 절단하는 블레이드와, 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 스테이플 구동기와,
    상기 제1 및 제2 죠를 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동시키는 제1 회전 샤프트로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 제1 회전 샤프트에 대해 배향되어, 상기 제1 및 제2 죠가 상기 제1 회전 샤프트에 대해 소정 각도를 이루어 서로 상대적으로 이동하는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 제2 죠를 따라 선택적이면서 축방향으로 병진 운동하는 관계로 배치되는 쐐기로서, 상기 쐐기는 상기 블레이드와 스테이플 구동기를 포함하며, 상기 쐐기는 경사면을 구비하여, 상기 쐐기의 축방향 병진 운동 중에 상기 블레이드가 상기 조직 부분을 횡단 절단하고, 상기 경사면은 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 것인 쐐기
    를 포함하는 파스닝 및 절단 장치.
  54. 조직 일부분의 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하며 1개 이상의 파스너를 유지하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 조직을 그 사이에서 유지하도록 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 비회전식으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    상기 조직 부분을 선형적으로 절단하는 블레이드와, 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 스테이플 구동기와,
    상기 제1 및 제2 죠를 상기 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동시키는 제1 회전 샤프트로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 제1 회전 샤프트에 대해 배향되어, 상기 제1 및 제2 죠가 상기 제1 회전 샤프트에 대해 소정 각도를 이루어 서로 상대적으로 이동하는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 제2 죠는 쐐기 가이드를 포함하며, 상기 스테이플 구동기는 상기 쐐기 가이드를 따라 축방향 병진 운동 가능한 쐐기를 포함하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  55. 조직 일부분의 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하며 1개 이상의 파스너를 유지하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 조직을 그 사이에서 유지하도록 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 비회전식으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    길이 방향 축선을 가지는 제1 회전 샤프트로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 제1 회전 샤프트에 대해 배향되어, 상기 제1 및 제2 죠가 상기 제1 회전 샤프트에 대해 소정 각도를 이루어 서로 상대적으로 이동하는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 제1 회전 샤프트에 의해 구동되는 블레이드로서, 상기 블레이드는 상기 제1 회전 샤프트의 길이 방향 축선을 포함하는 평면에 평행한 경로를 따라 상기 조직을 절단하는 것인 블레이드와,
    상기 제1 회전 샤프트에 의해 구동되는 스테이플 구동기로서, 상기 스테이플 구동기는 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 것인 스테이플 구동기
    를 포함하는 파스닝 및 절단 장치.
  56. 제55항에 있어서, 상기 제1 및 제2 죠를 상기 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 상대적으로 이동시키는 수나사산을 구비한 제2 회전 샤프트를 포함하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  57. 제55항에 있어서, 상기 제1 회전 샤프트는 상기 스테이플 구동기와 블레이드를 동시에 구동하는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  58. 제55항에 있어서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 평행한 관계로 유지되는 것인 파스닝 및 절단 장치.
  59. 조직 일부분의 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하며 1개 이상의 파스너를 유지하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 조직을 그 사이에서 유지하도록 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 비회전식으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
    길이 방향 축선을 가지는 제1 회전 샤프트로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 제1 회전 샤프트에 대해 배향되어, 상기 제1 및 제2 죠가 상기 제1 회전 샤프트에 대해 소정 각도를 이루어 서로 상대적으로 이동하는 것인 제1 회전 샤프트와,
    상기 제1 회전 샤프트에 의해 구동되는 블레이드로서, 상기 블레이드는 상기 제1 회전 샤프트의 길이 방향 축선을 포함하는 평면에 평행한 경로를 따라 상기 조직을 절단하는 것인 블레이드와,
    상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 스테이플 구동기와,
    상기 제2 죠를 따라 선택적이면서 축방향으로 병진 운동하는 관계로 배치되는 쐐기로서, 상기 쐐기는 상기 블레이드와 스테이플 구동기를 포함하며, 상기 쐐기는 경사면을 구비하여, 상기 쐐기의 축방향 병진 운동 중에 상기 블레이드가 상기 조직 부분을 횡단 절단하고, 상기 경사면은 상기 파스너를 구동시켜 상기 조직을 통과하여 상기 제1 죠를 향하게 하는 것인 쐐기
    를 포함하는 파스닝 및 절단 장치.
  60. 조직 일부분의 파스닝 및 절단 장치로서,
    제1 죠와,
    상기 제1 죠와 마주보는 상태로 대응하며 1개 이상의 파스너를 유지하는 제2 죠로서, 상기 제1 및 제2 죠는 상기 조직을 그 사이에서 유지하도록 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 비회전식으로 이동할 수 있는 것인 제2 죠와,
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