JP4310508B2 - 吻合手術用ステープラーの電気機械駆動機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、吻合手術用道具、ステープル手術用道具、および切除用道具とともに使用するための電気機械装置に関し、さらに特定すると、結腸とその他の組織を共にステープルで留めることを可能とするために、電気機械装置駆動機構に取り付けることができ、電気機械装置駆動機構の拡張部としての役割を果たすことのできるステープル装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
胃腸管での癌性の組織、およびその他の異常組織の特定時、多くの場合、外科手術的な介入が処方される。癌手術およびさらに特定すると、癌性組織を含む胃腸管の部分を切除する外科手術的な処置は、数多くの独特に設計された器具を含む。本発明の計装およびそれらの機能に関する記述と組み合わされ、この外科手術的な処置の最先端の記述も提供されるものとする。
【０００３】
胃腸管の癌の治療方法を決定する際に応えられなければならない第１の質問とは、癌性の組織の特定の場所に関係する。これは、現在の技術で提供されている器械が、それらがどの程度深くまで胃腸管の中に差し込まれてよいのかに関する制限を有する限り非常に重要である。
【０００４】
癌性の組織が胃腸管の上部または下部に行きすぎた場合には、提供される標準的な計装は使用不可能であり、このようにして特殊な設備を必要とする。これらの設備は概して、腸の内容物による取り囲む組織の汚染のリスクを高め、手術の長さおよび麻酔に対する対応する必要性を増し、機械化された装置を活用することから生じる正確な吻合およびステープル留めの利点を排除する。
【０００５】
さらに具体的には、癌性の組織が、本計装が接触できる腸内の位置に位置する場合、腸を露呈するために患者の胃が最初に開かれる。それから、外科医は、閉じられている腸の２つの開放端部（肛門に向けられている末端部、および下部腸管に最も近い近端部）を同時にステープルで留める一方で、癌性の組織のどちらかの側にある結腸の管を切除する。一時的な閉鎖は、汚染を最小限に抑えるために実行される。従来の技術で使用される線形のカッターおよびステープル器械が、図１９に透視図で示される。
【０００６】
さらに特定すると、この一時的な閉鎖は、結腸が線形カッターの先端部にある鋏要素とステープル器械の間に配置されるときに達成される。装置のハンドルでのトリガを握り締めることによって、外科医は、鋏要素をいっしょにさせる。それから、第２トリガ（または同じトリガの二次的な動作）が作動され、一連のステープルおよび切断刃を、結腸の固定された端部を通して動かし、それにより端部を閉じ、端部を横に切開する。
【０００７】
２つの露呈された末端部および近端部の密封後、外科医は、腸の近端部に小さい開口部を作り、吻合およびステープルの機会の取外し可能なアンビル部分を挿入する。外科的な処置の残りのステップだけではなくこのステップも、図２０の透視図に示されるこの手術用の器械の機能に関する。さらに特定すると、外科医は、器械を取り、反対側の端部にあるアンビルヘッドを前方に進ませるハンドルの基部にあるダイヤルを手で回すことにより開始する。外科医は、アンビルヘッドがその最も極端に引き伸ばされた位置まで進むまでダイヤルを回し続ける。この手による回転には、ほぼ３０回の完全な回転が必要とされる。
【０００８】
いったん完全に引き伸ばされると、器械のアンビルヘッドはそこから切り離され、連結ポストがそこを通って外向きに伸びるように露呈されている近端部の中に差し込まれる。前述されたように、この近端部はそれからステープルで留められ、閉じられる。
【０００９】
それから、吻合およびステープル器械の伸張する軸は、その結合幹部がステープルで留められる遠端部を通って伸張するまで、下部結腸の中に差し込まれ、経肛門的腫瘍摘出術が進められる。それから、外科医は、アンビルの結合端部と軸をまとめて接合し、ハンドル内のダイヤルをもう一度手で回転し始め、このときアンビルヘッドは軸により近くなる。
【００１０】
いったんアンビルヘッドおよび軸が近くなると、外科医がダイヤルをさらに３０回、手で回転した後に、ハンドルのグリップスタイルトリガが手で作動される。この作動により、円形の刃は軸の先端部の中から軸に沿って進み、アンビルの反対側の面に接触するようになる。刃は、結腸の近端部および末端部のステープルで留められ、閉じられた端部を切り通し、それにより結腸の近端部と末端部の新しい組も切断する。切断された組織は、軸の端部の内部空間内に保持される。
【００１１】
切断によるロックステップでは、新しく開放された端部が、軸の先端部の周縁部の穴を通して進められてきた（アンビルの反対側の面に押し付けられ、それにより閉じられる）一連のステープルによってともに接合される。それから、結合された軸とアンビルは患者から引き出される。
【００１２】
図１９に示されている従来の技術の線形ステープル器械の構造上の形状構成に関してさらに特定すると、装置は、細長い軸および遠端部を有するピストルグリップスタイルの構造を備える。末端部は、閉じられた結腸の開放端部を固定する１組の鋏様式グリップ要素を含む。事実上、２つの鋏様式グリップ要素の１つだけ、つまりアンビル部分は、全体的な構造を基準として移動する（枢動する）。その他は固定されたままである。この鋏手段の作動（アンビル部分の枢動）は、ハンドル内に維持されるグリップトリガによって制御される。数多くの異なる手段が、スナップ、クリップ、カラーらを含む、閉じられている鋏アームの先端を保持するために開示されていた。
【００１３】
鋏手段に加えて、末端部は、ステープル機構も含む。鋏機構の非移動要素は、ステープルカートリッジ受取り区域、およびアンビル部分に逆らってステープルを結腸の固定された端部を通して上に動かし、それにより過去に開かれた端部を密封するための機構を含む。鋏要素は、軸と一体化して形成されてよいか、あるいは多様な鋏要素およびステープル要素が交換可能であるように着脱自在であってよい。
【００１４】
図２０に示される従来の技術の吻合およびステープル器械の構造上の形状構成に関してさらに特定すると、装置は、アンビル部分、ステープル、刃と貯蔵器部分、軸部分およびハンドル部分を備える。軸の先端から選択的に取り外すことができるアンビル部分は、鈍い鼻部を有する上部、底部の平らな切断支持面、および底部表面から軸に沿って伸張する連結ポストを有するカプセル形をしている。
【００１５】
器械のステープル、刃、および貯蔵器部分（ＳＢＲ部分）は、器械の末端部に提供され、アンビル部分をその上で選択的に受け取るための、選択的に進めることが可能、かつ引っ込めることが可能な結合幹部を含む。結合幹部のこの動作は、ねじ込まれた軸および（さらに完全に後述される）ハンドルに取り付けられているウォーム機構によって提供される。
【００１６】
ＳＢＲ部分は形状が円筒形であり、中空の内部を有するハウジングを形成する。貯蔵器を形成するのがこの中空の内部である。刃は、同様に円筒形であり、その内壁に接してハウジングの内部にぴったり嵌る。刃は、ハンドルのトリガ機構の作動に従って（再び、さらに完全に後述される）ハウジングから外向きに軸に沿って選択的に進めることができる。
【００１７】
ハウジングの円筒形の壁の軸に沿って外向きに向く面上には、一連のステープルポートがあり、それを通って装置のステープルが放出される。刃を前方に駆動する同じ作動は、同様にして、円筒形の壁の中で一連のステープル駆動機構を前方に駆動する。さらに正確には、ステープル駆動機構は、その軸に沿った端部での一連の突起を有する円筒形の構成部品であり、該突起は、ステープルおよび穴の配分に従って配置される。放出に先だってに、ステープルは穴の中に取り付けられ、ステープル駆動機構およびその突起の動作によって穴の中を進められる。
【００１８】
器械の軸部分は、１組の細長いロッド用の鎧装として意図される簡略な硬い伸張した構造である。第１ロッドは、前記に紹介され、ハンドル部分に関してさらに完全に後述されたウォーム機構に結合され、アンビル部分およびＳＢＲ部分の結合幹部を選択的に進め、引っ込める手段である。第２ロッドは、（やはり前記に紹介され、さらに完全に後述される）一方の端部でハンドルのトリガに、および他方の端部で刃およびステープル駆動機構に結合される。
【００１９】
鎧装は、それが結腸の中に経肛門的腫瘍摘出術が進められると、患者および計器を保護する。しかしながら、作動機構の性質は、軸が堅いことを必要とする。この剛性が軸の長さ、および組み合わせ、つまり器械の長さと剛性を制限し、これらの形状構成は、この装置を使用して治療されてよい結腸の部分を制限する。
【００２０】
従来の技術によるこの器械のハンドルは、蝶番（つまり、ハンドルが軸部分の接合部に向かい合う端部）に回転ダイヤル、および指で作動されるトリガを有するピストルグリップスタイルの構造を備える。トリガは、緩衝位置から出ない限り、物理的に作動を防止する安全機構を含む。回転ダイヤルは、軸部分の第１ロッドを進め（それにより、結合幹部およびアンビルを進め）るために使用されるウォーム機構にすぐ作動自在に結合される。トリガは、第２ロッドを軸内で前方に押し進めるための基本的なレバーとして機能し、それにより刃およびステープル駆動機構を前進させる。
【００２１】
従来の技術の多くのこのような装置でのように、これらの装置のすべてが完全に配置可能であると見なされ、事実上、１回だけ使用された後に投棄される。それらは、複数の移動パーツを有し、多大な構造上の完全性、それゆえ製造上の費用を必要とする複雑な装置である。それらが一度だけしか使用されず、どのパーツも再び使用できないという事実が、このような装置の使用を高価にし、資源を無駄使いさせる。
【００２２】
この失敗に加え、前記記述から容易に認めることができるように、従来の技術による装置は、克服することが望ましいだろう多数のそれ以外の制約を被る。これらは、（吻合ステープル器械のダイヤルとトリガ、および切断ステープル器械の複数のトリガに関連付けられた機能を含む）外科医が多くの異なる機能を手作業で作動するという要件だけではなく、（このような装置によって治療されてよい胃腸管の部分を制限する）吻合ステープル器械の堅い、限られた長さの軸も含む。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、電気機械装置駆動機構の付属装置としての使用を可能とすることによって、資源の無駄を削減する、結腸手術中に胃腸管をステープルで留めるための器械を提供することは本発明の主な目的である。
【００２４】
状態が、外科医がステープル処置を開始するのに安全である、および／または適切であるときについて、外科医に注意を喚起する器械を提供することも本発明の主な目的である。
【００２５】
外科医が異なる構成部品および機構を手作業で作動するための要件を削減する器械アセンブリを提供することも、本発明の追加の目的である。
【００２６】
電気機械装置駆動機構の付属装置を他の電気機械装置に統合することができるステープル機構を提供することも本発明のさらなる目的である。
【００２７】
本発明のその他の目的は、後述されるその記述に従って、および残りの図と関連して好ましい実施形態の詳細な記述に認識されるものとする。
【００２８】
【発明の要約】
本発明の前記目的は、電気機械装置駆動機構によって作動可能であり、一度電気機械装置駆動機構に結合される電気機械ステープル装置のおかげで提供される。この電気機械ステープル装置が、前記に、および下記の好ましい実施形態の詳細な記述に記述されるように、線形固定機構とともに使用できることが認識される必要がある。さらに特定すると、最初に、付属装置の線形固定機構が結腸の開放端部を固定するために使用されてから、本発明のステープル機構が１つの動きで結腸組織をステープルで留め、横に切開するために使用される。
【００２９】
さらに特定すると、本発明は、（１）電気機械駆動機構、（２）線形固定、切断およびステープル付属装置、および（３）吻合ステープル付属装置である３つの構成部品を備えるシステムで使用することができ、後者の２つの付属装置は、駆動機構構成部品と接合する１つの共通の設計された連結インターフェースを有する。
【００３０】
第１に、電気機械駆動機構に関して、駆動機構はハンドルおよび可撓駆動軸を有する。ハンドルは、それぞれが（これ以降にさらに詳細に記述される）別々の可撓駆動軸を回転する別々のモータに独立して結合される１組のフィンガトリガを有するピストルグリップスタイルの設計を有する。
【００３１】
モータは、それぞれ二重方向モータであり、ハンドル上部に取り付けられる手動駆動スイッチに結合され、それにより、ユーザは、それぞれのモータの回転方向を選択的に改変することができる。この二重方向容量は、電流の方向に対応する方向で回転するモータを選択することによって最も簡略に達成されてよく、駆動スイッチの作動が相応して電流の方向を改変する。
【００３２】
この例では、モータに供給する電源は、電池パック（および最も望ましくは、再充電可能な電池パック）などの直流ソースでなければならない。装置が交流で使用可能でなければならない場合には、変圧器を含むことができるか、あるいはさらに精密な中間ギヤアセンブリを提供してよいかのどちらかである。本発明と関連して、記述される本発明の実施形態は、直流を提供する再充電可能な電池パックを活用する。
【００３３】
モータ構成部品に加えて、ハンドルは、さらに（１）リモートステータスインジケータ、（２）軸ステアリング手段、および（３）少なくとも１つの追加電気供給を含む、いくつかのその他の機能を含む。最初に、リモートステータスインジケータは、ユーザが構成部品の位置に関する知識（例えば、固定要素が、ステープルの駆動の前に適切な位置にあるかどうか）をそれによって獲得してよいＬＣＤ（または類似する読出し装置）を備えてよい。
【００３４】
第２に、ハンドルは、可撓軸の（下記にさらに完全に後述される軸部分に埋め込まれるガイドワイヤによって）移動を向けるための、例えば、ジョイスティックまたはトラックボールなどの手動で作動可能なステアリング手段も含む。最後に、ハンドルは、追加電源、および電力を付属装置に選択的に供給するためのオンオフスイッチを含む。
【００３５】
可撓軸に関してさらに特定すると、軸は、好ましくは、組織と互換性があり、滅菌可能である（つまり、加圧減菌器に耐えるほど十分に堅牢である）簡略なエラストマ材から形成される管状の鎧装を備える。この軸の多様な長さは、本発明と関連して提供されてよい。このケースでは、可撓軸およびハンドル部分は分離できなければならない。
【００３６】
分離可能な場合、軸の近端部とハンドルの末端部間の界面は、駆動構成部品用の結合手段を含まなければならない。特に、軸の駆動構成部品に関しては、それぞれが、管の中で回転できる可撓駆動軸を含む１組の小さい方の固定された管が、エラストマ鎧装内にある。可撓駆動軸自体は、外科医が、患者の結腸を通って「くねくね進む」のに必要と見なすため、曲げる、傾斜させる、曲げる等に十分なほど依然として可撓である一方、ただハンドル内のモータから軸の末端部にトルクを中継できなければならない。例えば、駆動軸は、織られた鋼ファイバケーブルを備えてよい。
【００３７】
他の駆動軸がこの目的に適切であってよいことが認識されるものとする。しかしながら、（さらに詳しく後述されるように）駆動軸の末端部が、本発明の固定およびステープル装置などの付属装置と結合するために、駆動軸の末端部は、トルクの続行する中継を可能とする構造を有さなければならない。例えば、駆動軸の末端部は六角であり、それにより付属装置の連結インターフェース内の六角凹部に嵌ってよい。
【００３８】
前述されたように、ハンドルに取り付けられる相互に作動可能なステアリング手段に関連して、鎧装は、さらに、可撓であるが、その末端部近くの鎧装の内面に結合される少なくとも２本のガイドワイヤを含む。ガイドワイヤは、ステアリング手段の作動により互いを基準にして軸に沿って並進されてよく、その動作により鎧装は相応して曲がり、カーブする。
【００３９】
また、前記に示唆されるように、ハンドルのＬＣＤインジケータと関連して、軸は、さらに、付属装置に結合するための電気導線も含む。該電気導線は、付属装置のステータス（例えば、固定機能が当てはまっているかどうか）を示すために付属装置からハンドルに信号を運ぶ。同様に、第２電気導線が、そのように必要とされる（例えば、線形ステープル付属装置の１つの実施形態に関してさらに完全に後述されるように、ステープルプロセスを通して続行する固定を確実にするために選択的に係合可能な電磁シールの使用が提供され、ハンドルの電源から選択的に提供される電力を必要としてよい）のであれば、電力を付属装置の別個の態様に供給するために備えられてよい。
【００４０】
さらに特定すると、複数の異なる潜在的な実施形態を有し、その内の２つが例としてここに開示される線形固定、切断およびステープル付属装置に関して、付属装置は、運転において、電気駆動機構の可撓駆動軸の伸張部として機能する２つの駆動伸張部が付いている。すなわち、付属装置が電気駆動機構に合わされるとき、駆動伸張部は、駆動軸モータの起動が、線形固定、切断およびステープル付属装置内での駆動伸張部を起動するように、可撓駆動軸と機械的に連絡している。付属装置のそれぞれの実施形態では、第１駆動伸張部は線形固定機構を可能にするが、第２駆動伸張部は切断およびステープル機構を可能にする。
【００４１】
１つの実施形態では、線形固定機構は、鋏の上部ジョーが、鋏の長さを囲むカフが、鋏の閉じる端部に向かって鋏の枢着端部から移動されるにつれて、鋏の下部ジョーに固定される鋏−カフシステムを備える。鋏は、カフがその元の位置に戻されるにつれて留め金を外すことができる。この実施形態では、第１駆動伸張部は、電気機械駆動機構内での対応するモータの回転方向に応じて、前方または後方へカフを移動する。
【００４２】
第２実施形態では、線形固定機構は、それにより上部ジョーが持ち上げられ、その後で下部ジョーに出会い、固定を達成するために引き下げられる分離ジョーシステムを備える。この実施形態では、第１駆動伸張部は、電気機械駆動機構内での対応するモータの回転方向に応じて、上部ジョーを引き上げる、または引き下げる１組のねじ込まれた垂直軸を係合する。これらの実施形態のそれぞれにおいて、ジョーが閉じられると、ジョーの上に置かれる１組のセンサ電極が接触し、それによりステープル機構を起動するのが安全および／または適切であることを外科医に注意を換気するセンサ回路を完了する。
【００４３】
これらの実施形態のそれぞれで、本発明のステープル機構は、下部ジョー内の開放ステープルセットの交換可能なトレイ、および上部ジョーの上に付けられる対応ステープルガイドのセットを備え、その結果、線形固定機構が閉鎖位置にあるときには、開放ステープルがただちに対応するステープルガイドを対抗する。
【００４４】
ステープル機構は、さらに、ジョーの間で腸組織を通して切断するための刃も備える。この機構は、それによりいったん線形固定機構が閉鎖位置にあるときには、開放ステープルのトレイの下にある流路に載る楔が流路を通して押される楔プッシュシステムを備える。楔が流路を通って移動するにつれて、楔の傾斜面が対応するステープルガイドに開放楔を押し付け、それによりステープルを閉じる。刃部分は、この傾斜する表面におさめられ、腸の組織を切り通す。ステープルが閉じられた後、楔は流路を通して引き戻される。第２駆動伸張部は、一致する内側ねじ山を有する楔がその上に載るねじ込まれた水平軸を係合することによって、電気機械駆動機構内の対応するモータの回転方向に応じて、流路を通る楔と刃の機構をを押す、または引っ張る。
【００４５】
今度は吻合およびステープル付属装置を参照すると、好ましい実施形態は、同等な目的のために構築できるだろう異なる種類の単一の例として後述される。しかしながら、前述された線形付属装置でのように、この例は、本発明の相対的な電気機械駆動機構の汎用的な応用性を立証する。
【００４６】
この付属装置は、アンビル部分、ならびに前述された軸要素の駆動構成部品に結合可能である１組の回転駆動軸を含むステープル、刃および貯蔵器部分、ならびに回転駆動軸に取り付けられているが、回転するのを妨げられ、したがってそれらが回転するときに軸に沿って線形に進み、引っ込む１組の対応する前進ナットおよび後退ナットを備える。アンビル部分は、鈍い鼻のついた上部、底部の平坦な切断支持面、および底面から軸に沿って伸張する自由に回転する連結ポストを有するカプセル形状である。この連結ポストは、回転する駆動軸の１つに取り付けられている対応するナットに選択的に結合可能、および取り外しできるように設計される。
【００４７】
ステープル、刃および貯蔵器部分（ＳＢＲ部分）は円筒形の形状であり、中空の内部を有するハウジングを形成する。貯蔵器を形成するのはこの中空の内部である。ハウジングの円筒形の壁の軸に沿って外向きに面する表面の上には、一連のステープルポートがあり、それらを通して装置のステープルは放出される。一連のステープル駆動機構が、そこを通してステープルを駆動するために、ステープルポートの下にある円筒形の壁の中に取り付けられている。
【００４８】
さらに正確には、ステープル駆動機構は、ＳＢＲ部分の壁部にぴったり嵌る単一の円筒形の構成部品の外側端縁上の一連の突起である。放出に先だって、ステープルは穴の中に取り付けられる。そして、それらはステープル駆動機構およびその突起の前方運動により穴を通して進められる。
【００４９】
刃は、同様に円筒形であり、その壁の内面に接してハウジングの内部にぴったり嵌る。刃とステープル駆動機構の両方とも、その結果その他の回転駆動軸に取り付けられる第２ナットに取り付けられる。回転駆動軸が回転するにつれて、（回転に逆らって抑制される）ナットが軸に沿って進み、このようにして刃およびステープル駆動機構を線形に進める。したがって、刃およびステープル駆動機構は、ハンドルでの適切なトリガの作動に従って、ハウジングから軸に沿って外向きに選択的に前進可能である。実際問題として、この付属装置は、いったん切除されなければならない結腸の部分が一部切除されると（が、線形固定ステープルステップが完了する前に）、以下の方法で活用される。
【００５０】
外科医は、吻合ステープル付属装置を電気機械駆動機構に結合し、アンビル部分をそ最大範囲まで進めることによって始める。それから、アンビルヘッドが取り外され、露呈される近端部に挿入される。それから、前述されたように、この近端部はステープルで留められ、閉じられる。その後、外科医は軸および付属装置のＳＢＲ部分を、それがステープルで止められている結腸の末端部を通って伸張するまで上方へ進める。外科医は、それから、アンビルを対応する駆動軸の前進後退ナットに結合する。ハンドル内でのモータのそれ以降のトリガにより、アンビルはＳＢＲ部分に向かって引っ込められる。
【００５１】
好ましい実施形態では、アンビルの基部およびＳＢＲハウジングの外側端縁が、ハンドルのＬＣＤインジケータに結合される電磁センサを備え、それにより外科医が、アンビルおよびＳＢＲがいつ刃およびステープルを駆動するのに十分に近くなるのかを知ることができるようにする。
【００５２】
ハンドルでのその他のトリガのそれ以降の作動により、対応するその他の回転駆動軸は、刃およびステープル駆動装置をアンビルの反対側の面に接触させる。刃は、結腸のステープルで留められ、閉じられた端部を切り通して、内部貯蔵器内で切断される組織を離れる。切断と同時に、新しく開かれた端部は、（アンビルの反対側の面に押しつけられ、それにより閉じられる）ＳＢＲの周縁部端縁内の穴を通って進められる一連のステープルによってともに結合される。その後で、付属装置および可撓軸は患者から引っ込められる。
【００５３】
【発明の好ましい実施の形態】
本発明に従った線形固定ステープル付属装置のステープル機構の好ましい実施形態が図１から図１８に示される。さらに特定すると、ここで図１、図２および図１３を参照すると、本発明に従った線形固定機構ならびにステープル切断機構が、線形固定、切断およびステープル付属装置２０の一部として示されている。
【００５４】
ここで図３と図４も参照すると、この好ましい実施形態では、線形固定機構は、近端部１００を有する下部ジョー５０および上部ジョー８０を備える分離ジョーシステムを備える。また、ここで図７、図１１、図１４および図１７を参照すると、上部ジョー８０の近端部１００は、それを通して対応する１組の垂直軸１３０を伸張する１組のねじ込まれた垂直穴９０を有する。垂直穴９０の内側ネジ９２は、垂直軸１３０の外側ネジ１３２に一致する。
【００５５】
今度は図６と図１０も参照すると、垂直軸１３０は、上部水平軸１５０の末端部１４０でねじ込まれた上部水平軸１５０を係合する。上部水平軸１５０の外側ネジ１５２は、垂直軸１３０の外側ネジ１３２と連動する。ここで、図３から図５および図９を参照すると、上部水平軸１５０は近端部１７０に上部駆動そっと１８０を有する。
【００５６】
図３から図６、図９、図１０、図１４および図１７を参照すると、線形固定機構は、さらに、（図５、図９および図１３で最もよく見られる）第１接触ノード１８８との通信ワイヤ（図示されていない）を介して電気的に通信する直接接触を介して（図１４と図１７に最もよく見られる）第２接触パッド１８９と結果的に電気的に通信する（図６、図１０、図１４および図７に最もよく見られる）第１接触パッド１８７との通信ワイヤ（図示されていない）を介して電気的に通信する第１センサ電極１８２を備える。
【００５７】
同様にして、線形固定機構は、さらに、（図５、図９および図１３に最もよく示される）第２接触ノード１８６との通信ワイヤ（図示されていない）を介して電気的に通信する第２センサ電極１８４を備える。接触ノード１８６、１８８は、センサ回路を形成するために電気機械駆動構成部品（図示されていない）内での通信ワイヤ（図示されていない）と電気的に通信し、その結果、上部ジョー８０および下部ジョー５０がともに固定され、センサ電極１８２、１８４は接触し、センサ回路は閉じられ、外科医はその他の回路構成部品（図示されていない）を介してジョー５０、８０の固定位置に注意を喚起され、したがって、ステープル機構を起動することが安全および／または適切であることを知らされる。
【００５８】
さらにこの好ましい実施形態では、およびここで図３、図４、図８、図１２、図１６および図１８を参照すると、切断ステープル機構は、下部ジョー５０の中で１本または複数本の留めロッド、またはステープル２３０を、上部ジョー８０の中でステープル２３０に対応する１つまたは複数のステープルガイド２４０を収容する交換可能なトレイ２２０を備える楔プッシュシステムを備える。ステープル２３０のそれぞれが、トレイ２２０の下に突出する蝶番２３２、およびトレイ２２０の上部に伸張する１組の尖った先端２３４を有する。
【００５９】
また、ここで図７，図１１，及び図１５を参照すると、楔プッシュシステムは、さらに、楔ガイド、つまりトレイ２２０の下に伸張するチャネル２５０を備える。チャネル２５０内では、外側ネジ２６２を有するネジ付き下部水平シャフト２６０が伸張する。ネジ付き下部水平シャフト２６０の上で、楔２７０が移動し、楔２７０は傾斜上面２８０を有し、水平ネジ穴２９０（図７と図１１に最もよく示されている）は、チャネル２５０と同軸上にあって、ネジ付き下部水平シャフト２６０の外側ネジ２６２と一致する内側ネジ２９２を有し、刃部材５１は上部に伸張する。ここで図３，図４，図５および図９を参照すると、ネジ付き下部水平シャフト２６０は、近端部３００に、第２駆動受け口３１０を有する。
【００６０】
運転において、外科医が胃腸管内の癌性組織または異常組織の位置を突き止めた後に、最初に患者の腹部は腸を露呈するために開かれる。それから、外科医は、癌性組織のどちあかの側で腸の管を切断し、それにより腸の２つの開かれた端部を生じさせ、その遠端部は肛門に向けれ、その近端部は下部腸に最も近い。その後、汚染を最小限に押さえるために、外科医は、線形固定切断およびステープル付属装置を用い、露呈された端部を一時的にステープルで留める。後述される固定切断およびステープル処置に従って、腸の近端部および遠端部は、固定され、切断され、ステープルで留められるだろう。
【００６１】
さらに特定すると、線形固定切断およびステープル付属装置は、上部駆動受け口１８０が、電気機械駆動機構構成部品（図示されていない）の対応する可撓駆動軸（図示されていない）を係合し、第２駆動受け口３１０が電気機械駆動機構構成部品（図示されていない）の対応する可撓駆動軸（図示されていない）を係合するように、電気機械駆動機構構成部品（図示されていない）の接続受け口に合わせられる。
【００６２】
このようにして、上部水平軸１５０は、電気機械駆動機構構成要素（図示されていない）の対応する可撓駆動軸（図示されていない）の回転によって達成される上部駆動受け口１８０によって達成される。右回りまたは左回りの回転が、担当のモータ（図示されていない）方向に応じて達成される。同様にして、下部水平軸２６０の回転は、電気機械駆動機構構成部品（図示されていない）の対応する可撓駆動軸（図示されていない）の回転によって達成される第２駆動受け口３１０の回転により達成される。再び、右回りまたは左回りの回転は、担当するモータ（図示されていない）の方向に応じて達成される。
【００６３】
腸の露呈される端部を固定するために、外科医は、最初に、上部水平軸１５０の近端部１７０で上部駆動受け口１８０に係合する上部可撓駆動軸４１０に対応する上部モータ４００を起動し、それにより上部水平軸１５０を左回りの回転で回転させる。線形固定ステープル付属装置が、図１に図示されるように最初の閉じられた状態にあるとき、上部水平軸１５０のこの右回りの回転により、上部水平軸１５０の外側溝１５２は、垂直軸１３０の外側溝１３２と係合し、それにより、垂直軸１３０を右回り回転で回転させる。
【００６４】
垂直軸１３０のこの右回り回転により、垂直軸１３０の外側溝１３２は、垂直穴９０の内側溝９２内で運び、それにより上部ジョー８０は上昇し、下部ジョー５０から分離し始める。このようにしたモータの連続動作は最終的には線形固定ステープル付属装置を開放状態にし、図２に示されるように、上部ジョー８０と下部ジョー５０間に空間を提供する。
【００６５】
いったん線形固定ステープル付属装置がこの開放状態に入ると、外科医は、ステープル２３０のトレイ２２０にアクセスを有し、ステープル２３０が、処置に対して準備が完了している、および／または図２６に示されるように、トレイ２２０をより適切なトレイ２２０と置換することを確実にするためにチェックすることができる。いったん外科医が、トレイ２２０が準備完了し、適所にあることを検証すると、外科医は、結腸の開放末端部を上部ジョー８０と下部ジョー５０間に置く。その後、外科医は、上部水平軸１５０の左回り回転を達成するために上部モータ４００を逆転し、その結果、垂直軸１３０の左回り回転を達成し、その結果上部ジョー８０の引き下げを達成する。
【００６６】
このようにした上部モータ４００の連続動作は、最終的には、線形固定ステープル付属装置を閉じられた状態に戻し、そこでは腸の末端部が上部ジョー８０と下部ジョー４０の間で固定され、腸の末端部の小さい部分が上部ジョー８０および下部ジョー５０を越えて側面方向に伸張する。
【００６７】
いったん腸の末端部が前述されたように固定されると、センサ電極１８２、１８４が接触し、外科医は、電気機械駆動構成部品内の回路構成部品を介して、ステープル機構を起動することが安全、および／かつ適切である旨を注意喚起される。それから、外科医はステープル機構を起動する。線形固定ステープル付属装置の上部ジョー８０、垂直穴９０、垂直軸１３０、水平軸１５０、および上部駆動受け口１８０と、電気機械駆動機構構成要素の上部可撓駆動軸と上部モータ４００間の機械的な関係性により与えられる抵抗が、ともに、上部ジョー８０および下部ジョー５０がステープル機構の動作中いっしょに固定されたままとなることを確実にする。
【００６８】
ステープルおよび切断処置を開始するために、外科医は、下部水平軸２６０の近端部３００で下部駆動受け口３１０に係合し、それにより下部水平軸２６０を右回り回転で回転させる下部可撓駆動軸４３０に対応する電気機械駆動機構構成要素の下部モータ４２０を起動する。ステープルおよび切断機構が初期負荷状態にあるとき、楔２７０およびそれに関連づけられた刃５１は、下部水平軸２６０の近端部３００に最も近い位置にある流路２５０内にある。下部水平軸２６０の右回り回転により、下部水平軸２６０の外側ネジ２６２は、楔２７０の水平ねじ込み穴２９０の内側ネジ２９２と係合し、それにより、楔２７０に、下部水平軸２６０の近端部３００から離れた方向での流路２５０を通して移動させる。このようにして下部モータ４２０の連続動作は、楔２７０を、流路２５０を通して完全に移動するだろう。
【００６９】
楔２７０が流路を通して移動するにつれて、楔の上部に取り付けられる刃５１は腸を切り通し、それを横に切開する。同時に、楔２７０の傾斜上面２８０はステープル２３０の兆番２３２に接触し、それによりステープル２３０の尖った先端２３４を、腸の固定された末端部の組織を通して、ステープルガイド２４０に接して押し進め、それによりステープル２３０が曲げ、閉じる。楔２７０が流露２５０を通って完全に移動数と、ステープル２３０のすべてがトレイ２２０を押し通され、閉じられ、それにより腸の閉じられた末端部をステープルで留める。
【００７０】
それ以降、外科医は下部モータ４２０を逆転し、下部水平軸２６０の左回りの回転を達成し、その結果、下部水平軸２６０の近端部３００に向かって楔２７０を移動する。下部モータ４２０のこのようにした動作は、最終的に、楔２７０をその初期位置に戻す。
【００７１】
それ以降、外科医は再び、上部水平軸１５０の右回りの回転を達成するために上部モータ４００を作動し、その結果、垂直軸１３０の右回りの回転を達成し、その結果上部ジョー８０の上昇を達成する。このようにした上部モータ４００の連続動作は、最終的に線形固定切断およびステープル付属装置を開放状態にする。それ以降、外科医は空になったトレイ２２０をいっぱいのトレイ２２０と交換し、腸の近端部で同じ固定切断およびステープル処置を実行する。いったん腸の近端部が固定され、切断され、ステープルで留められると、外科医は、電気機械駆動装置構成要素から付属装置を分離し、付属装置を廃棄し、その他の付属装置による追加処置のために電気機械駆動機構構成部品を使用する。
【図面の簡単な説明】
【図１と図２】 図１と図２は、それぞれ、本発明の１つの態様である線形固定切断およびステープル付属装置の閉じられている配列および開かれている配列の側面図である。
【図３と図４】 図３と図４は、それぞれ、本発明の１つの態様である図１から図２に示されている線形固定切断およびステープル付属装置の閉じられているおよび開かれている配列のカッタウェイ側面図である。
【図５から図１２】 図５から図１２は、本発明の１つの態様である図１から図４に示されている線形固定切断およびステープル装置の多様なカッタウェイ面の背面図である。
【図１３から図１７】 図１３から図１７は、それぞれ、本発明の１つの態様である図１から図１２に示される線形固定切断およびステープル付属装置の底部、上部カッタウェイ、深い上部カッタウェイ、底部カッタウェイ、および平面図である。
【図１８】 図１８は、本発明の１つの態様である図１から図１７に示されている線形固定切断およびステープル付属装置の側面カッタウェイである。
【図１９】 図１９は、従来の技術の線形固定切断およびステープル機構の透視図である。
【図２０】 図２０は、従来の技術の吻合ステープル機構の透視図である。

Claims (60)

1. 組織の部位を切断して留めるための切断留め装置であって、
   互いに対向配置されて開成位置と閉成位置との間を相対移動可能な第１ジョーと第２ジョーと、
   前記第２ジョーの中に予め配置された一つ又はそれ以上の留め具と、
   前記第２ジョー内で前記留め具の下に選択的に軸線方向へ並進移動する関係を持って配置された楔と、
   第１回転シャフトと、
   前記第１回転シャフトとは別個に回転可能で、前記楔を駆動させるための第２回転シャフトを有し、
   前記楔が刃と傾斜面を含み、前記楔が軸線方向へ選択的に並進移動している間に、前記刃が前記組織の前記部位を切断し、前記傾斜面が前記留め具を前記組織に貫通させて前記第１ジャーの方向へ押圧させることにより前記組織の部位を留めるよう作用し、
   前記第１回転シャフトが、同第１シャフトの長手方向軸線に対して直交する方向に沿って前記第１ジョーと前記第２ジョーとの前記開成位置と前記閉成位置との間の相対移動を実行させるよう構成されている、切断留め装置。
2. 前記第２ジョーと一体化された楔ガイドを備え、前記楔が前記楔ガイド上を並進移動する、請求項１に記載の装置。
3. 前記楔ガイドが線状で、壁を有し、
   前記楔が外面を有し、
   前記外面と前記壁との間の相互作用により、前記楔ガイドの線状軸線を中心として前記楔が回転することが防止され、
   前記楔はネジ穴を含み、そのネジ穴は、前記楔ガイドの線状軸線と同軸的な円筒軸と、内側ネジとを有しており、
   前記第２回転シャフトは、ネジ付きシャフトを含み、そのネジ付きシャフトは、外側ネジを有し、前記楔ガイドに沿って伸張し、またそのネジ付きシャフトは、前記穴の円筒軸と同軸上にある線形軸を有しており、前記穴の内側ネジは、前記ネジ付きシャフトの外側ネジと一致し、前記ネジ付きシャフトが、前記穴の円筒軸の廻りを回転することによって、外側ネジが内側ネジに載り、これにより、前記楔は、前記シャフトおよび前記楔ガイドに沿って移動する、請求項２に記載の装置。
4. 前記楔ガイドが、断面を有する線状チャネルであり、前記楔が、前記チャネルの断面に実質的に一致する断面を有する、請求項３に記載の装置。
5. 前記第１ジョーが第１面を有し、前記第２ジョーが、前記第１ジョーの第１面に向かい合って対向する第２面を有し、前記第２ジョーの第２面が平面を形成し、前記留め具のそれぞれが基部と少なくとも１つのプロングを有し、その基部が前記チャネルの中へ押し出され、それぞれのプロングが前記第２ジョーの第２面の方へ突出し、前記楔の傾斜面が各基部に接触すると、各プロングは、前記第２ジョーの第２面によって形成された平面を通って押し上げられ、各プロングが、このように前記第２ジョーの第２面により形成された平面を通って押し上げられると、前記第１ジョーの第１面と前記第２ジョーの第２面は、実質的に隣接し合い、各プロングは、前記第１ジョーの第１面に接触する、請求項４に記載の装置。
6. 前記留め具の１つまたは複数がステープルであり、前記第１ジョーの第１面は、前記ステープルのプロングに対向する１つまたは複数のステープルガイドを含み、それぞれのステープルガイドには、前記ステープルのプロングを受け入れ、プロングを曲げて、閉じて収容させるのに好適な一対の凹状の窪みが形成されている、請求項５に記載の装置。
7. 前記ステープルを収容する取り外し可能なステープルトレイを備え、前記第２ジョーの第２面が、取り外し可能なステープルトレイを受け入れるように適合されている、請求項６に記載の装置。
8. 前記シャフトが、前記ネジ付きシャフトを回転させるための手段と機械的に係合する近端部を有する、請求項３に記載の装置。
9. 前記手段がモータである、請求項８に記載の装置。
10. 前記モータが末端部を有する駆動伸張部を有し、前記ネジ付きシャフトの近端部が、前記駆動伸張部の末端部を受け入れるように適合された駆動受け口を有する、請求項９に記載の装置。
11. 前記ネジ付きシャフトが、右回りおよび左回りのいずれか一方の方向へ回転することにより、前記楔が、前記ネジ付きシャフトの近端部から離れた方向へ移動し、前記ネジ付きシャフトが、右回りおよび左回りのうち、上記と別の方向へ回転することにより、楔が、前記ネジ付きシャフトの近端部に向かって移動する、請求項８に記載の装置。
12. 前記楔のネジ穴が、ネジ付きチャネルである、請求項３に記載の装置。
13. 前記第１ジョーが前記第２ジョーに隣接しているときに、これを検知するセンサを含む、請求項１に記載の装置。
14. 前記センサが、前記第１ジョー上にある第１電気接触子と、前記第２ジョー上にある第２電気接触子とを含み、第１電気接触子および第２電気接触子のそれぞれが、近接検知回路と電気的に通信して、第１電気接触子および第２電気接触子が接触しているときに、前記接触検知回路が閉じられるようになっている、請求項１３に記載の装置。
15. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向する第２ジョーと、
    第２ジョーの中にあらかじめ配置されている１つまたは複数の留め具と、
    組織を切断するための刃と、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動するためのステープル駆動機構と、
    第１回転シャフトと、
    第２回転シャフトと、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動可能であり、
    第１回転シャフトは、第１ジョーと第２ジョーを駆動して、開成位置と閉成位置との間で、第１シャフトの長手方向の軸線に対して直交する方向へ移動させ、
    第１回転シャフトとは別の第２回転シャフトは、刃を駆動し、ステープル駆動機構を駆動する、
    組織の部位を切断し、留めるための切断留め装置。
16. 第１回転シャフトが、第２回転シャフトとは別個に回転する、請求項１５に記載の装置。
17. 留め具下で、選択的に軸線方向へ並進移動する関係を持って、第２ジョー内に配置された楔を含み、その楔は、刃とステープル駆動機構を含み、またその楔は、傾斜面を有しており、選択的に楔の軸線方向へ並進移動している間に、刃は組織の部位を切断し、傾斜面は、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動する、請求項１６に記載の装置。
18. ステープル駆動機構が、軸線方向へ並進移動する楔を含み、さらに、第２ジョーと一体化された楔ガイドを含み、楔が楔ガイド上を並進移動する、請求項１６に記載の装置。
19. 第１回転シャフトを駆動する第１モータと、第２回転シャフトを駆動する第２モータとを備えた、請求項１６に記載の装置。
20. 第１回転シャフトおよび第２回転シャフトのそれぞれを駆動するモータ配置を備えた、請求項１６に記載の装置。
21. 第１ジョーおよび第２ジョーは、開成位置と閉成位置との間で、実質的に平行の関係が維持されている、請求項１６に記載の装置。
22. 第１回転シャフトおよび第２回転シャフトの近端部が、それぞれの駆動シャフトの端部と係合するための駆動受け口を含む、請求項１６に記載の装置。
23. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向する第２ジョーと、
    第２ジョーの中にあらかじめ配置されている１つまたは複数の留め具と、
    組織を切断するための刃と、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動するステープル駆動機構と、
    第１回転シャフトと、
    第２回転シャフトと、
    少なくとも一つのモータと、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動可能であり、
    第１回転シャフトは、第１ジョーと第２ジョーを駆動して、開成位置と閉成位置との間で、第１シャフトの長手方向の軸線に対して直交する方向へ移動させ、
    第１回転シャフトとは別の第２回転シャフトは、刃を駆動し、ステープル駆動機構を駆動し、
    モータは第１シャフトを駆動して、刃とステープル駆動機構の駆動とは別個であり、第１ジョーと第２ジョーを、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動させる、
    組織の部位を切断し、留めるための切断留め装置。
24. 第１回転シャフトと第２回転シャフトは、少なくとも一つのモータを使用して回転する、請求項２３に記載の装置。
25. 少なくとも１つのモータが２つのモータを含み、２つのモータのうち１番目のモータは、第１ジョーと第２ジョーを駆動して、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動させ、２つのモータのうち２番目のモータは、刃とステープル駆動機構を駆動する、請求項２３に記載の切断留め装置。
26. ステープル駆動機構が、軸線方向へ並進移動する楔を含み、さらに、第２ジョーと一体化された楔ガイドを備え、その楔が楔ガイド上で並進移動する、請求項２３に記載の装置。
27. 留め具下で、選択的に軸線方向へ並進移動する関係を持って、第２ジョー内に配置された楔を含み、その楔は、刃とステープル駆動機構を含み、またその楔は、傾斜面を有しており、選択的に楔の軸線方向へ並進移動している間に、刃は組織の部位を切断し、傾斜面は、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動する、請求項２３に記載の装置。
28. 第１ジョーと第２ジョーとの間で、組織の部位を確実に捉えるために、第１ジョーと第２ジョーを、開成位置から閉成位置へ、第１シャフトの長手方向の軸線に対して直交する方向へ、相対して移動させる第１回転シャフトを回転する工程と、
    第１回転シャフトとは別のものであり、組織を切断する刃を駆動し、組織の部位を留める留め具を駆動する第２回転シャフトを回転する工程とを含む、人間以外の対象物の組織の部位を切断し、留める方法。
29. 第２回転シャフトの回転工程が、第２ジョー上で楔を駆動し、その楔は、留め具を駆動して組織の部位を貫通させる、第２回転シャフトを回転することを含んでいる、請求項２８に記載の方法。
30. 第１ジョーと第２ジョーとの間で組織の部位を確実に捉えるために、第１ジョーと第２ジョーを、開成位置から閉成位置まで、第１シャフトの長手方向の軸線方向に対して直交する方向へ移動させる工程と、
    組織を切断する刃を駆動し、組織の部位を貫通する留め具を駆動し、刃と留め具の移動を、それぞれ別個に駆動する工程を含む、人間以外の対象物の組織の部位を切断し、留める方法。
31. 留め具を駆動する工程が、第２ジョー上で楔を駆動することを含み、その楔が組織の部位を貫通する留め具を駆動する、請求項３０に記載の方法。
32. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向し、一つまたは複数の留め具を保持するように適合された第２ジョーと、
    第２ジョーの軸線方向へ並進移動する関係を持って、第２ジョー内に配置された楔と、
    第１回転シャフトと、
    第２回転シャフトと、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、開成位置と閉成位置との間で、相対して回転せずに移動可能であり、
    楔は、刃と傾斜面を含み、楔の軸線方向へ並進移動している間に、刃は組織の部位を切断し、傾斜面は留め具を駆動して、第１ジャーの方向へ組織を貫通させ、これにより、部位を留め、
    第１回転シャフトは、第１ジョーと第２ジョーを駆動して、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動させ、
    第２回転シャフトは、楔部材を駆動し、第２回転シャフトは、第１回転シャフトとは別個に回転する、
    組織の部位を切断し、留めるための装置。
33. 第２ジョーに一体化された楔ガイドを有し、その楔は、楔ガイド上を並進移動する、請求項３２に記載の装置。
34. 前記楔ガイドが線形軸と壁とを含み、その楔が外面を有し、
    外面と壁との間の相互作用により、楔ガイドの線形軸の廻りを楔が回転することが防止され、
    楔はネジ穴を含み、そのネジ穴は、楔ガイドの線形軸と同軸上にある円筒軸と、内側ネジとを有しており、
    第２回転シャフトは、ネジ付きシャフトを含み、そのネジ付きシャフトは、外側ネジを有し、楔ガイドに沿って伸張し、穴の円筒軸と同軸上にある円筒軸を有し、穴の内側ネジは、ネジ付きシャフトの外側ネジと一致し、ネジ付きシャフトが、穴の円筒軸の廻りを回転することによって、外側ネジが内側ネジに載り、これにより、楔は、シャフトおよび楔ガイドに沿って移動する、請求項３３に記載の装置。
35. 楔ガイドが、断面を有する線状チャネルを含み、楔が、チャネルの断面と一致する断面を有する、請求項３４に記載の装置。
36. 第１ジョーが第１面を有し、
    第２ジョーが、第１ジョーの第１面に向かい合って対向する第２面を有し、
    留め具のそれぞれは、基部と少なくとも１つのプロングを有し、
    その基部はチャネルへ押し出され、それぞれのプロングが第２ジョーの第２面の方へ突出し、
    楔の傾斜面が各基部に接触すると、各プロングは、第２ジョーの第２面に向かって押し上げられ、
    各プロングが、このように第２ジョーの第２面に向かって押し上げられると、第１ジョーの第１面と第２ジョーの第２面は、隣接し合い、各プロングは、第１ジョーの第１面に接触する、請求項３５に記載の装置。
37. 留め具の１つまたは複数がステープルであり、第１ジョーの第１面は、ステープルのプロングに対向する１つまたは複数のステープルガイドを含み、それぞれのステープルガイドには、ステープルのプロングを受け入れ、プロングを曲げて、閉じて収容させるのに好適な一対の凹状の窪みが形成されている、請求項３６に記載の装置。
38. ステープルを収容する取り外し可能なステープルトレイを備え、第２ジョーの第２面が、取り外し可能なステープルトレイを受け入れるように適合されている、請求項３７に記載の装置。
39. ネジ付きシャフトが、そのネジ付きシャフトを回転させるための手段と機械的に係合する近端部を有する、請求項３４に記載の装置。
40. 前記ネジ付きシャフトを回転させるための前記手段がモータである、請求項３９に記載の装置。
41. そのモータが末端部を有する駆動伸張部を有し、ネジ付きシャフトの近端部が、駆動伸張部の末端部を受け入れるように適合された駆動受け口を有する、請求項４０に記載の装置。
42. ネジ付きシャフトが、右回りおよび左回りのいずれか一方の方向へ回転することにより、楔が、ネジ付きシャフトの近端部から離れた方向へ移動し、ネジ付きシャフトが、右回りおよび左回りのうち、上記と別の方向へ回転することにより、楔が、ネジ付きシャフトの近端部に向かって移動する、請求項３９に記載の装置。
43. 楔のネジ穴が、ネジ付きチャネルである、請求項３４に記載の装置。
44. 第１ジョーが第２ジョーに隣接しているときに、これを検知するセンサを含む、請求項３２に記載の装置。
45. 前記センサが、第１ジョー上にある第１電気接触子と、第２ジョー上にある第２電気接触子とを含み、第１電気接触子および第２電気接触子のそれぞれが、接触検知回路と電気的に通信して、第１電気接触子および第２電気接触子が接触しているときに、接触検知回路が閉じられるようになっている、請求項４４に記載の装置。
46. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向し、一つまたは複数の留め具を保持するように適合された第２ジョーと、
    組織の部位を線状に切断するための刃と、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動するステープル駆動機構と、
    第１回転シャフトと、
    第２回転シャフトと、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、両者の間で捉えた組織を保持するため、開成位置と閉成位置との間で、相対して回転せずに移動可能であり、
    第１回転シャフトは、第１ジョーと第２ジョーを駆動して、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動させ、
    第２回転シャフトは、刃とステープル駆動機構を駆動する、
    組織の部位を切断し、留めるための装置。
47. 第２回転シャフトが、刃とステープル駆動機構を駆動する外側ネジを含む、請求項４６に記載の装置。
48. 第２回転シャフトが、ステープル駆動機構と刃を同時に駆動するように適合されている、請求項４７に記載の装置。
49. 第１回転シャフトを駆動する第１モータと、第２回転シャフトを駆動する第２モータとを備えた、請求項４７に記載の装置。
50. 第１回転シャフトと第２回転シャフトのそれぞれを駆動するモータ配置を備えた、請求項４７に記載の装置。
51. 第１回転シャフトと第２回転シャフトのそれそれが、それぞれの駆動シャフトの端部と係合するための駆動受け口を含む、請求項４７に記載の装置。
52. 第１ジョーおよび第２ジョーは、開成位置と閉成位置との間で、平行の関係が維持されている、請求項４６に記載の装置。
53. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向し、一つまたは複数の留め具を保持するように適合された第２ジョーと、
    組織の部位を線状に切断する刃と、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動するステープル駆動機構と、
    第１回転シャフトと、
    第２ジョー上で軸線方向へ並進移動する関係を持って配置された楔と、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、両者の間で捉えた組織を保持するため、開成位置と閉成位置との間で、相対して回転せずに移動可能であり、
    第１回転シャフトは、第１ジョーと第２ジョーを駆動して、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動させ、
    楔は、刃とステープル駆動機構を含み、その楔は傾斜面を有しており、楔の軸線方向へ並進移動している間に、刃は組織の部位を切断し、傾斜面は、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動する、
    組織の部位を切断し、留めるための装置。
54. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向し、一つまたは複数の留め具を保持するように適合された第２ジョーと、
    組織の部位を線状に切断する刃と、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動するステープル駆動機構と、
    第１回転シャフトと、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、両者の間で捉えた組織を保持するため、開成位置と閉成位置との間で、相対して回転せずに移動可能であり、
    第１回転シャフトは、第１ジョーと第２ジョーを駆動して、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動させ、
    第２ジョーは楔ガイドを含み、ステープル駆動機構は、楔ガイド上を並進移動するように適合された、軸線方向へ並進移動可能な楔を含む、
    組織の部位を切断し、留めるための装置。
55. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向し、一つまたは複数の留め具を保持するように適合された第２ジョーと、
    長手方向の軸線を有する第１回転シャフトと、
    第１回転シャフトによって駆動される刃と、
    第１回転シャフトによって駆動されるステープル駆動機構と、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、両者の間で捉えた組織を保持するため、開成位置と閉成位置との間で、相対して回転せずに移動可能であり、
    前期刃は、第１シャフトの長手方向の軸線を含む平面と平行な経路に沿って、組織を切断するように適合され、
    前期ステープル駆動機構は、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動するように適合された、
    組織の部位を切断し、留めるための装置。
56. 第１ジョーと第２ジョーを、開成位置と閉成位置との間で、相対して移動させる外側ネジを有する第２回転シャフトを含む、請求項５５に記載の装置。
57. 第１回転シャフトが、ステープル駆動機構と刃を同時に駆動するように適合されている、請求項５５に記載の装置。
58. 第１ジョーおよび第２ジョーは、開成位置と閉成位置との間で、実質的に平行の関係が維持されている、請求項５５に記載の装置。
59. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向し、一つまたは複数の留め具を保持するように適合された第２ジョーと、
    長手方向の軸線を有する第１回転シャフトと、
    第１回転シャフトによって駆動される刃と、
    第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動するステープル駆動機構と、
    第２ジョー上で軸線方向へ並進移動する関係を持って配置された楔と、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、両者の間で捉えた組織を保持するため、開成位置と閉成位置との間で、相対して回転せずに移動可能であり、
    前期刃は、第１シャフトの長手方向の軸線を含む平面と平行な経路に沿って、組織を切断するように適合され、
    楔は、刃とステープル駆動機構を含み、その楔は傾斜面を有しており、楔の軸線方向へ並進移動している間に、刃は組織の部位を切断し、傾斜面は、第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動する、
    組織の部位を切断し、留めるための装置。
60. 第１ジョーと、
    第１ジョーと向かい合って対向し、一つまたは複数の留め具を保持するように適合された第２ジョーと、
    長手方向の軸線を有する第１回転シャフトと、
    第１回転シャフトによって駆動される刃と、
    第１ジョーの方向へ組織を貫通する留め具を駆動するステープル駆動機構と、
    を含み、
    第１ジョーと第２ジョーは、両者の間で捉えた組織を保持するため、開成位置と閉成位置との間で、相対して回転せずに移動可能であり、
    前期刃は、第１シャフトの長手方向の軸線を含む平面と平行な経路に沿って、組織を切断するように適合され、
    第２ジョーは楔ガイドを含み、ステープル駆動機構は、楔ガイド上で並進移動するように適合された、軸線方向へ並進移動可能な楔を含む、
    組織の部位を切断し、留めるための装置。

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