CN108635023A - 一种动静脉穿刺装置和穿刺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动静脉穿刺装置和穿刺方法。所述动静脉穿刺装置包括：动静脉超声仪、穿刺模块、负压模块和控制终端，控制终端与各模块电性连接，负压模块与穿刺模块通过导管连接；动静脉超声仪用于确定穿刺点；穿刺模块用于根据控制终端的控制在穿刺点进行穿刺；负压模块用于监测穿刺模块对穿刺点进行穿刺时导管内的压力，并将监测得到的压力值发送给控制终端；以及，根据控制终端的控制在穿刺点抽负压；控制终端用于控制穿刺模块在穿刺点进行穿刺，根据负压模块发送的压力值判断穿刺进程，并控制负压模块抽负压或控制穿刺模块停止穿刺。通过对穿刺点进行精准定位，监测穿刺过程中的压力情况并进行穿刺控制，提高了穿刺的准确度和成功率。

Description

一种动静脉穿刺装置和穿刺方法

技术领域

本发明属于动静脉穿刺技术领域，具体涉及一种动静脉穿刺装置和穿刺方法。

背景技术

动静脉穿刺是医疗中最常见的穿刺置管过程。中心静脉导管(Central VenousCatheter，CVC)是将导管经皮肤穿刺进入中心静脉，主要经颈内、锁骨下、股静脉将导管插入上下腔静脉并保留。同样，经外周中心静脉穿刺置管术(Peripherally InsertedCentral Catheter，PICC)已发展成为一种安全有效的置管技术，以其明显的优势在临床被广泛应用，为中长期静脉输液者，尤其是肿瘤化疗、静脉营养等病人提供了一条无痛性的输液通道。CVC或者PICC均可为各种治疗提供直接便利的静脉通路，同时也可利用其测定各种生理学参数；适用科室包括麻醉科、急诊科、重症加强护理病房(Intensive Care Unit，ICU)、外科、内科、胸外科或血管外科等。

目前，传统CVC、PICC穿刺是完全依靠医护人员的经验而采取的盲刺法，医护人员需要经历大量的假体训练和真人穿刺的失败经验累积过程，给患者带来痛苦的同时还可能存在各种并发症，其主要并发症包括感染性并发症(入导管相关性血行感染)、血栓性并发症(如导管相关性深静脉血栓形成)和机械性并发症(如气胸)等；而且还存在耗时长、局部组织损伤大、穿刺失败、放弃穿刺等缺陷。因此，动静脉穿刺置管方法的成功率和便捷性需要提高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种动静脉穿刺装置，以提高动静脉穿刺置管方法的成功率和便捷性，降低动静脉穿刺置管并发症概率。

本申请实施例提供了一种动静脉穿刺装置，包括：

动静脉超声仪、穿刺模块、负压模块和控制终端，所述控制终端与所述动静脉超声仪、所述负压模块和所述穿刺模块电性连接，所述负压模块与所述穿刺模块通过导管连接；

所述动静脉超声仪，用于对待穿刺者的动静脉的待穿刺部位进行超声扫描确定穿刺点；

所述穿刺模块，用于根据所述控制终端的控制在所述穿刺点进行穿刺；

所述负压模块，用于监测所述穿刺模块对所述穿刺点进行穿刺时所述导管内的压力，并将监测得到的压力值发送给所述控制终端；以及，根据所述控制终端的控制在所述穿刺点抽负压；

所述控制终端，用于控制所述穿刺模块在所述穿刺点进行穿刺，根据所述负压模块发送的所述压力值判断穿刺进程，并控制所述负压模块抽负压或控制所述穿刺模块停止穿刺。

可选的，所述穿刺装置还包括承载模块，所述承载模块包括台车和设置于所述台车上可旋转和/或移动的穿刺悬臂；

所述台车设置有万向轮，所述穿刺悬臂包括设置于所述台车的顶部的万向多功能支架和设置于所述万向多功能支架上的把手；

所述万向多功能支架，用于承载所述动静脉超声仪、所述穿刺模块、所述负压模块和所述控制终端中的一个或组合。

可选的，所述动静脉超声仪包括超声探头和超声控制主机，所述超声探头与所述超声控制主机一体式设置；

所述动静脉超声仪上或所述穿刺悬臂上设置有基准点，所述基准点用于对所述穿刺模块进行校准。

可选的，所述穿刺模块包括穿刺针座、针座耦合器、穿刺针、第一调节组件和穿刺针驱动组件；

所述穿刺针座与所述负压模块连通，所述穿刺针通过所述针座耦合器安装于所述穿刺针座，所述第一调节组件与所述穿刺针座连接，所述穿刺针驱动组件与所述穿刺针连接；

所述第一调节组件，用于调节所述穿刺针的穿刺角度；

所述穿刺针驱动组件，用于根据所述控制终端的控制驱动所述穿刺针在所述穿刺点进行穿刺。

可选的，所述穿刺模块还包括第二调节组件；

所述第二调节组件，用于调节所述穿刺模块相对于所述穿刺点的高度。

可选的，所述第一调节组件为角度调节轴；所述穿刺针驱动组件包括穿刺轴电机和穿刺轴，所述穿刺轴电机通过穿刺轴与所述穿刺针连接。

可选的，所述第二调节组件为高度调整钮，所述高度调整钮与所述第一调节组件连接。

可选的，所述导管具有球囊；

所述球囊，用于容置依次通过所述穿刺模块和所述导管进入的液体，以改变所述导管中的压力。

可选的，所述负压模块包括负压泵、负压泵驱动组件和压力传感器，所述负压泵通过所述导管与所述穿刺模块连接，所述压力传感器设置于所述导管上；所述负压泵驱动组件和所述压力传感器与所述控制终端电连接；

所述压力传感器，用于通过监测所述穿刺模块在所述穿刺点进行穿刺时所述导管中的压力，并将监测得到的所述压力值发送给所述控制终端；

所述负压泵驱动组件，用于在所述控制终端的控制下驱动所述负压泵在所述穿刺点抽负压。

本申请实施例提供了一种动静脉穿刺方法，采用如上所述的，包括：

通过所述动静脉超声仪对待穿刺者的动静脉的待穿刺部位进行超声扫描确定所述穿刺点；

通过所述控制终端控制所述穿刺模块在所述穿刺点进行穿刺，并通过所述负压模块监测所述穿刺模块对所述穿刺点进行穿刺时所述导管内的压力；

通过所述控制终端根据所述负压模块发送的压力值判断穿刺进程，当确定所述穿刺模块穿刺至被穿刺人员的皮肤时，控制所述负压模块在所述穿刺点抽负压；以及，当确定所述穿刺模块穿刺完成时，控制所述穿刺模块停止穿刺。

本申请实施例提出的动静脉穿刺装置，在医疗的动静脉穿刺置管过程中，通过所述动静脉超声仪扫描待穿刺者的穿刺部位能够准确的确定穿刺点，并通过所述控制终端控制所述穿刺模块对穿刺点进行穿刺，以及控制所述负压模块在穿刺点进行抽负压，由于所述负压模块能够检测所述穿刺模块在穿刺点进行穿刺时的压力，从而使所述控制终端能够根据压力值判断穿刺是否开始和完成，所述控制终端能够准确的控制穿刺模块在穿刺完成时停止穿刺，提高了穿刺的准确度和成功率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种动静脉穿刺装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种动静脉穿刺装置的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种具体的动静脉穿刺装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的超声探头与穿刺点的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种动静脉穿刺方法的流程图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

702-穿刺点；701-血管；700-皮肤；101-超声探头；102-基准点；201-穿刺针座；203-穿刺针；202-针座耦合器；205-穿刺驱动组件；501-球囊；204-角度调整轴；500-导管(如负压泵的导管、穿刺针的导管等)；206-高度调整钮；301-负压泵(如自动负压泵)；302-负压泵驱动组件；603-万向多功能支架；601-台车；602-万向轮；604-把手；303-压力传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种动静脉穿刺装置，包括：

动静脉超声仪100、穿刺模块200、负压模块300和控制终端400，控制终端400与动静脉超声仪100、负压模块300和穿刺模块200电性连接，负压模块300与穿刺模块200通过导管500连接；

动静脉超声仪100，用于对待穿刺者的动静脉的待穿刺部位进行超声扫描确定穿刺点；

穿刺模块200，用于根据控制终端400的控制在穿刺点进行穿刺；

负压模块300，用于监测穿刺模块200对穿刺点进行穿刺时导管500内的压力，并将监测得到的压力值发送给控制终端400；以及，根据控制终端400的控制在穿刺点抽负压；

控制终端400，用于控制穿刺模块200在穿刺点进行穿刺，根据负压模块300发送的压力值判断穿刺进程，并控制负压模块300抽负压或控制穿刺模块200停止穿刺。

本申请实施例提出的动静脉穿刺装置，在医疗的动静脉穿刺置管过程中，通过动静脉超声仪100扫描待穿刺者的穿刺部位能够准确的确定穿刺点，并通过控制终端400控制穿刺模块200对穿刺点进行穿刺，以及控制负压模块300在穿刺点进行抽负压，由于负压模块300能够检测穿刺模块200在穿刺点进行穿刺时的压力，从而使控制终端400能够根据压力值判断穿刺是否开始和完成，控制终端400能够准确的控制穿刺模块200在穿刺完成时停止穿刺，提高了穿刺的准确度和成功率。

为了使动静脉穿刺装置在使用时更方便灵活，可选的，如图2所示，该动静脉穿刺装置还可以包括承载模块600，承载模块600可以承载动静脉超声仪100、穿刺模块200、负压模块300和控制终端400中的一个或组合。

基于更清楚的描述本申请实施例，结合图3对各模块进行说明(为了示图简洁，控制模块400与各模块之间的电性连接在图3中未示出，可以参考图1和图2所示及文字说明)：

动静脉超声仪100包括超声探头101和超声控制主机(未标注)，超声探头101和超声控制主机可以分体设置或一体设置。本实施例中，为了使结构更紧凑，超声探头101与超声控制主机采用一体式设置，但本实施不以此为限。

本实施中，穿刺模块200可以包括穿刺针座201、针座耦合器202、穿刺针203、第一调节组件204和穿刺针驱动组件205；

其中，穿刺针座201与负压模块300连通，穿刺针203通过针座耦合器202安装于穿刺针座201，第一调节组件204与穿刺针座201连接，穿刺针驱动组件205与穿刺针203连接；第一调节组件204，用于调节穿刺针203的穿刺角度；穿刺针驱动组件205，用于根据控制终端400的控制驱动穿刺针203在穿刺点进行穿刺。可选的，穿刺模块200还包括第二调节组件206；第二调节组件206用于调节穿刺模块200相对于穿刺点的高度，在实际操作时第二调节组件206调整穿刺针203相对于穿刺点的高度。基于第一调节组件204和第二调节组件206，能够对穿刺针203的穿刺角度和相对于穿刺点的高度进行调节，从而更灵活的进行控制并提高穿刺针203的校准效率。

在本实施例中，第一调节组件204可以为角度调节轴；穿刺针驱动组件205包括穿刺轴电机和穿刺轴，穿刺轴电机通过穿刺轴与穿刺针203连接。

可选的，第二调节组件206可以为高度调整钮，高度调整钮与第一调节组件204连接。通过第一调节组件204和第二调节组件206可以对穿刺模块200相对穿刺点的高度和穿刺角度进行调整。

可选的，负压模块300包括负压泵301、负压泵驱动组件302和压力传感器303，负压泵301通过导管500与穿刺模块200(实际上与穿刺模块200的穿刺针座201连通)连接，压力传感器303设置于导管500上；负压泵驱动组件302和压力传感器303与控制终端400电连接；

压力传感器303，用于通过监测穿刺模块200在穿刺点进行穿刺时导管500中的压力，并将监测得到的压力值发送给控制终端400；

负压泵驱动组件302，用于在控制终端400的控制下驱动负压泵301在穿刺点抽负压。

为了更精确的对穿刺进程所导致的压力变化进行监控，导管500具有球囊501，球囊501设置于导管500的靠近所述

球囊501，用于容置依次通过穿刺模块200和导管500进入的液体，以改变导管500中的压力。即穿刺针203穿刺进入待穿刺者皮肤时，会有血液依次通过穿刺针203、穿刺针座201和导管500的前端流入球囊501，从而改变导管500中的压力。

承载模块600可以包括台车601和设置于台车601上可旋转和/或移动的穿刺悬臂；台车601可以设置有万向轮602，方便台车601的多向移动；穿刺悬臂可以包括设置于台车的顶部的万向多功能支架603和设置于万向多功能支架603上的把手604，万向多功能支架603可以用于承载动静脉超声仪100、穿刺模块200、负压模块300和控制终端400中的一个或组合。需要说明的是，图2仅示出了承载模块600承载控制终端400的情形，但应该理解负压模块300或其他模块在可能的情况下也可以设置于台车601上，在此不再赘述。

需要说明的是，基于更精确的确定穿刺点并对穿刺模块200进行校准，动静脉超声仪100上或穿刺悬臂上可以设置有基准点，基准点用于对穿刺模块200的穿刺针203的针尖位置进行校准。如图4所示，示出了动静脉超声仪100上的超声探头101上设置有基准点102的示意图，显然已经通过超声探头101在皮肤700的静脉701位置进行了扫描，确定了穿刺点702，可以通过基准点102校准将要对穿刺点702进行穿刺的穿刺针203的针尖。

在应用本实施例提供的动静脉穿刺装置时，可以根据实际情况进行灵活的运用。参见图5，本申请实施例提供一种动静脉穿刺方法，描述穿刺方法之一，但应该理解，本申请并不以此为限。具体如下：

801，通过动静脉超声仪对待穿刺者的动静脉的待穿刺部位进行超声扫描确定穿刺点。

802，通过控制终端控制穿刺模块在穿刺点进行穿刺，并通过负压模块监测穿刺模块对穿刺点进行穿刺时导管内的压力。

803，通过控制终端根据负压模块发送的压力值判断穿刺进程，当确定穿刺模块穿刺至被穿刺人员的皮肤时，控制负压模块在穿刺点抽负压；以及，当确定穿刺模块穿刺完成时，控制穿刺模块停止穿刺。

结合图1至图4说明如下：

移动台车601并拖拽把手604和万向多功能支架603，使穿刺模块200和动静脉超声仪100移动到待穿刺部位，超声探头101扫描待穿刺部位，确定穿刺点702，此时可以通过基准点102对穿刺针203的针尖进行校准。

通过针座耦合器202使穿刺针203和穿刺针座201连接，由控制终端400控制穿刺驱动组件205驱动穿刺针203进行穿刺，穿刺针203穿刺至皮肤700时，压力传感器303会检测到导管500中的压力变化，从而控制终端400能够判断穿刺针203已经到达皮肤700，则控制负压泵驱动组件302驱动负压泵301在穿刺点203抽负压并持续。

由控制终端400控制穿刺驱动组件205驱动穿刺针203继续穿刺，则会有血液进入球囊501，压力传感器303会检测到导管500中的压力变化，从而控制终端400能够根据压力值确定是否穿刺完成。

本申请实施例提出穿刺方法，采用如图1至3所示的动静脉穿刺装置，在医疗的动静脉穿刺置管过程中，通过动静脉超声仪100扫描待穿刺者的穿刺部位能够准确的确定穿刺点，并通过控制终端400控制穿刺模块200对穿刺点进行穿刺，以及控制负压模块300在穿刺点进行抽负压，由于负压模块300能够检测穿刺模块200在穿刺点进行穿刺时的压力，从而使控制终端400能够根据压力值判断穿刺是否开始和完成，控制终端400能够准确的控制穿刺模块200在穿刺完成时停止穿刺，提高了穿刺的准确度和成功率。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种动静脉穿刺装置，其特征在于，包括：动静脉超声仪、穿刺模块、负压模块和控制终端，所述控制终端与所述动静脉超声仪、所述负压模块和所述穿刺模块电性连接，所述负压模块与所述穿刺模块通过导管连接；

所述动静脉超声仪，用于对待穿刺者的动静脉的待穿刺部位进行超声扫描确定穿刺点；

所述穿刺模块，用于根据所述控制终端的控制在所述穿刺点进行穿刺；

所述负压模块，用于监测所述穿刺模块对所述穿刺点进行穿刺时所述导管内的压力，并将监测得到的压力值发送给所述控制终端；以及，根据所述控制终端的控制在所述穿刺点抽负压；

所述控制终端，用于控制所述穿刺模块在所述穿刺点进行穿刺，根据所述负压模块发送的所述压力值判断穿刺进程，并控制所述负压模块抽负压或控制所述穿刺模块停止穿刺。

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括承载模块，所述承载模块包括台车和设置于所述台车上可旋转和/或移动的穿刺悬臂；

所述台车设置有万向轮，所述穿刺悬臂包括设置于所述台车的顶部的万向多功能支架和设置于所述万向多功能支架上的把手；

所述万向多功能支架，用于承载所述动静脉超声仪、所述穿刺模块、所述负压模块和所述控制终端中的一个或组合。

3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述动静脉超声仪包括超声探头和超声控制主机，所述超声探头与所述超声控制主机一体式设置；

所述动静脉超声仪上或所述穿刺悬臂上设置有基准点，所述基准点用于对所述穿刺模块进行校准。

4.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺模块包括穿刺针座、针座耦合器、穿刺针、第一调节组件和穿刺针驱动组件；

所述穿刺针座与所述负压模块连通，所述穿刺针通过所述针座耦合器安装于所述穿刺针座，所述第一调节组件与所述穿刺针座连接，所述穿刺针驱动组件与所述穿刺针连接；

所述第一调节组件，用于调节所述穿刺针的穿刺角度；

所述穿刺针驱动组件，用于根据所述控制终端的控制驱动所述穿刺针在所述穿刺点进行穿刺。

5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺模块还包括第二调节组件；

所述第二调节组件，用于调节所述穿刺模块相对于所述穿刺点的高度。

6.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，所述第一调节组件为角度调节轴；所述穿刺针驱动组件包括穿刺轴电机和穿刺轴，所述穿刺轴电机通过穿刺轴与所述穿刺针连接。

7.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于，所述第二调节组件为高度调整钮，所述高度调整钮与所述第一调节组件连接。

8.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述导管具有球囊；

所述球囊，用于容置依次通过所述穿刺模块和所述导管进入的液体，以改变所述导管中的压力。

9.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述负压模块包括负压泵、负压泵驱动组件和压力传感器，所述负压泵通过所述导管与所述穿刺模块连接，所述压力传感器设置于所述导管上；所述负压泵驱动组件和所述压力传感器与所述控制终端电连接；

所述压力传感器，用于通过监测所述穿刺模块在所述穿刺点进行穿刺时所述导管中的压力，并将监测得到的所述压力值发送给所述控制终端；

所述负压泵驱动组件，用于在所述控制终端的控制下驱动所述负压泵在所述穿刺点抽负压。

10.一种动静脉穿刺方法，采用如权利要求1至9任意一项所述的，其特征在于，包括：

通过所述动静脉超声仪对待穿刺者的动静脉的待穿刺部位进行超声扫描确定所述穿刺点；

通过所述控制终端控制所述穿刺模块在所述穿刺点进行穿刺，并通过所述负压模块监测所述穿刺模块对所述穿刺点进行穿刺时所述导管内的压力；

通过所述控制终端根据所述负压模块发送的压力值判断穿刺进程，当确定所述穿刺模块穿刺至被穿刺人员的皮肤时，控制所述负压模块在所述穿刺点抽负压；以及，当确定所述穿刺模块穿刺完成时，控制所述穿刺模块停止穿刺。