CN206424128U - 经皮肾穿刺定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种经皮肾穿刺定位器，涉及医疗器械领域。它包括安装座，垂直支撑装置和水平支撑装置；安装座的滑槽内安装有滑轨和正时皮带传动装置；所述垂直支撑装置包括与滑轨滑动配合的下支撑板；下支撑板上滑动配合有上支撑板，底端与正时皮带传动装置的皮带固定连接；水平支撑装置的水平支撑板与上支撑板滑动连接，右侧安装有液晶显示屏，右端转动连接有垂直转块；垂直转块右侧转动连接有连接轴；连接轴中间垂直穿过有引导管，右端固定有夹持块。本实用新型的有益效果是：使用时，操作简单，调整方便，形变量小，精度高，定位准确方便；过程中可以将穿刺针固定，不用一直用手拿着，减轻医务人员工作负担。

Description

经皮肾穿刺定位器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域。

背景技术

目前的经皮肾穿刺手术，医务人员在根据患者腹部的CT以及经验确定患者肾脏在体内的位置，从而确定穿刺点、穿刺深度和穿刺角度，手术过程中通常采用盲穿的方式，医务人员手持器械进行穿刺，而且不能实时的观察穿刺针的位置，穿刺是否成功很大程度上取决于医务人员的经验，特别时对穿刺深度和穿刺角度的把握。同时，因患者体型不同，穿刺深度和穿刺角度也不同，穿刺过程中长时间的手持操作给医务人员带来很大负担，不能很好的保证穿刺角度，降低了手术成功率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种经皮肾穿刺定位器。使用时，操作简单，调整方便，形变量小，精度高，定位准确方便；过程中可以将穿刺针固定，不用一直用手拿着，减轻医务人员工作负担。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种经皮肾穿刺定位器，包括安装座，垂直支撑装置和水平支撑装置；安装座上开有滑槽；滑槽内安装有滑轨；滑轨左右两侧均转动连接有正时皮带传动装置；两侧正时皮带传动装置的齿轮同轴；滑槽右侧安装有驱动电机；驱动电机的动力输出端与正时皮带传动装置的齿轮轴连接； 所述垂直支撑装置包括与滑轨滑动配合的下支撑板；下支撑板上滑动配合有上支撑板；下支撑板顶部垂直安装有A电动推杆；A电动推杆动力输出端与上支撑板固定连接；上支撑板顶部水平安装有B电动推杆；下支撑板底端与正时皮带传动装置的皮带固定连接； 所述水平支撑装置包括与上支撑板滑动配合的水平支撑板；B电动推杆动力输出端与水平支撑板固定连接；水平支撑板右端水平安装有A转动式角度传感器模块；A转动式角度传感器模块的转动端固定有垂直转块；垂直转块右侧水平安装有B转动式角度传感器模块；B转动式角度传感器模块的转动端固定有连接轴；连接轴中间垂直穿过有引导管；连接轴后端固定有转轮；连接轴与垂直转块转动配合连接；连接轴右端固定有夹持块，夹持块后端螺纹连接有锁紧螺钉；夹持块上的圆孔与引导管同轴；水平支撑板右侧安装有液晶显示屏；A转动式角度传感器模块和B转动式角度传感器模块的输出端均与液晶显示屏的输入端连接。

进一步优化本技术方案，经皮肾穿刺定位器的下支撑板的右端固定有蛇形管；蛇形管另一端固定有外部B超仪器的B超探头。

进一步优化本技术方案，经皮肾穿刺定位器的安装座、上支撑板和水平支撑板上均设置有刻度。

本实用新型与传统定位装置相比，其有益效果在于：

1、使用时，操作简单，采用电驱动方式和数显方式，调整方便，准确度高；结构简单可靠，形变量小，定位精度高；设置多处位置和高度调节装置，能够适应不同年龄和不同体型的人群，适用性高；设置有夹持固定装置，可夹持固定穿刺器械，不用一直用手拿着，增加准确度，减轻医务人员工作负担；

2、配合使用B超进行穿刺针位置判断，方便观察确定穿刺针位置，及时进行调整；

3、辅助医务人员观察移动距离，有利于判断穿刺针位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型垂直转块的结构示意图；

图3为本实用新型安装座的剖视图；

图4为本实用新型的电路图；

图中，1、安装座；2、滑槽；3、滑轨；4、正时皮带传动装置；5、驱动电机；6、下支撑板；7、上支撑板；8、A电动推杆；9、B电动推杆；10、水平支撑板；11、A转动式角度传感器模块；12、垂直转块；13、B转动式角度传感器模块；14、连接轴；15、引导管；16、转轮；17、夹持块；18、锁紧螺钉；19、液晶显示屏；20、蛇形管；21、B超探头；22、刻度。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，经皮肾穿刺定位器，包括安装座1，垂直支撑装置和水平支撑装置；安装座1上开有滑槽2；滑槽2内安装有滑轨3；滑轨3左右两侧均转动连接有正时皮带传动装置4；两侧正时皮带传动装置4的齿轮同轴；滑槽2右侧安装有驱动电机5；驱动电机5的动力输出端与正时皮带传动装置4的齿轮轴连接；所述垂直支撑装置包括与滑轨3滑动配合的下支撑板6；下支撑板6上滑动配合有上支撑板7；下支撑板6顶部垂直安装有A电动推杆8；A电动推杆8动力输出端与上支撑板7固定连接；上支撑板7顶部水平安装有B电动推杆9；下支撑板6底端与正时皮带传动装置4的皮带固定连接；所述水平支撑装置包括与上支撑板7滑动配合的水平支撑板10；B电动推杆9动力输出端与水平支撑板10固定连接；水平支撑板10右端水平安装有A转动式角度传感器模块11；A转动式角度传感器模块11的转动端固定有垂直转块12；垂直转块12右侧水平安装有B转动式角度传感器模块13；B转动式角度传感器模块13的转动端固定有连接轴14；连接轴14中间垂直穿过有引导管15；连接轴14后端固定有转轮16；连接轴14与垂直转块12转动配合连接；连接轴14右端固定有夹持块17，夹持块17后端螺纹连接有锁紧螺钉18；夹持块17上的圆孔与引导管15同轴；水平支撑板10右侧安装有液晶显示屏19；A转动式角度传感器模块11和B转动式角度传感器模块13的输出端均与液晶显示屏19的输入端连接；下支撑板6的右端固定有蛇形管20；蛇形管20另一端固定有外部B超仪器的B超探头21；安装座1、上支撑板7和水平支撑板10上均设置有刻度22。

本实用新型的控制开关可以设置在安装座1的侧面，也可以采用延长线的方式将控制开关延长出来，方便进行操作。

使用时，需将安装座1安装在手术台不影响操作的一侧，本实用新型中以安装在左侧为例。

使用时，需要先确定穿刺点和穿刺角度，然后根据患者的体型通过控制开关进行调整时。水平前后方向的移动通过安装座1内的驱动电机5带动齿轮转动，驱动正时皮带运动，从而带动垂直支撑装置在滑轨3上前后滑动垂直方向的高度调节通过A电动推杆8带动上支撑板7运动实现。水平方向左右移动通过B电动推杆9配合水平支撑板10实现。引导管15的下端应在上支撑板7放到最底端时贴近手术台上面，以满足较小体型的人使用。

基本位置确定以后，根据需要的穿刺角度和穿刺位置，手动转动垂直转块12，调整引导管15前后方向上的角度，引导管15较细，因此调整引导管15左右方向角度通过转动转轮16实现，防止引导管15变形，影响精度和使用效果，角度确定以后进行位置微调，将引导管15对准穿刺点，同时贴近患者皮肤。在调节角度过程中，可观察液晶显示屏19进行角度确定，液晶显示屏19上能够同时显示引导管15前后方向和左右方向的角度。

使用过程中，夹持块17处于松开状态，因此不影响穿刺针等工具的正常工作，需要进行夹持时，旋转锁紧螺钉18，实现夹紧。

同时，在使用过程中可以通过观察刻度22和B超图像，对穿刺针位置进行判断，判断是否需要进行调整。

Claims (3)

1.一种经皮肾穿刺定位器，其特征在于：包括安装座（1），垂直支撑装置和水平支撑装置；安装座（1）上开有滑槽（2）；滑槽（2）内安装有滑轨（3）；滑轨（3）左右两侧均转动连接有正时皮带传动装置（4）；两侧正时皮带传动装置（4）的齿轮同轴；滑槽（2）右侧安装有驱动电机（5）；驱动电机（5）的动力输出端与正时皮带传动装置（4）的齿轮轴连接； 所述垂直支撑装置包括与滑轨（3）滑动配合的下支撑板（6）；下支撑板（6）上滑动配合有上支撑板（7）；下支撑板（6）顶部垂直安装有A电动推杆（8）；A电动推杆（8）动力输出端与上支撑板（7）固定连接；上支撑板（7）顶部水平安装有B电动推杆（9）；下支撑板（6）底端与正时皮带传动装置（4）的皮带固定连接； 所述水平支撑装置包括与上支撑板（7）滑动配合的水平支撑板（10）；B电动推杆（9）动力输出端与水平支撑板（10）固定连接；水平支撑板（10）右端水平安装有A转动式角度传感器模块（11）；A转动式角度传感器模块（11）的转动端固定有垂直转块（12）；垂直转块（12）右侧水平安装有B转动式角度传感器模块（13）；B转动式角度传感器模块（13）的转动端固定有连接轴（14）；连接轴（14）中间垂直穿过有引导管（15）；连接轴（14）后端固定有转轮（16）；连接轴（14）与垂直转块（12）转动配合连接；连接轴（14）右端固定有夹持块（17），夹持块（17）后端螺纹连接有锁紧螺钉（18）；夹持块（17）上的圆孔与引导管（15）同轴；水平支撑板（10）右侧安装有液晶显示屏（19）；A转动式角度传感器模块（11）和B转动式角度传感器模块（13）的输出端均与液晶显示屏（19）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的经皮肾穿刺定位器，其特征在于：下支撑板（6）的右端固定有蛇形管（20）；蛇形管（20）另一端固定有外部B超仪器的B超探头（21）。

3.根据权利要求1所述的经皮肾穿刺定位器，其特征在于：安装座（1）、上支撑板（7）和水平支撑板（10）上均设置有刻度（22）。