CN112168302A - 一种心脏彩超定位穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其为一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底盘组件、安装在底盘组件上的纵向调节组件、固定在纵向调节组件上的垂直调节组件、安装在垂直调节组件上的穿刺器和安装在底盘组件上位于纵向调节组件正下方的横向调节组件；工作人员在将病患固定在病床上然后将病患的病床固定在承托板上后，通过设置的彩超探头可在彩超画面中实时观测到穿刺点与病患之间的相对位置，通过设置的纵向调节组件和横向调节组件，以两轴联动的方式调整病患心脏与穿刺点的相对位置，降低了医务人员的劳动量，具有穿刺精度高和成功率高的特点。

Description

一种心脏彩超定位穿刺装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种心脏彩超定位穿刺装置。

背景技术

目前，彩超技术已经被广泛的应用于医院的各个领域，其中，通过彩超观察、定位，进行穿刺已经成为一种常规的医疗手段，现有的操作方法一般是，先用彩超探头找到病灶位置，然后保持手的位置不动，通过另一只手进行穿刺。

这种方法操作非常复杂，医务人员的手在手术过程中要保持不动，这在很大程度上消耗了医务人员的体力和精力，给医务人员带来了很大的不便，另外，采用这种方法，容易偏离角度，穿刺误差较大，成功率比较低，严重影响了患者的治疗效果。

为解决上述问题，本申请中提出一种心脏彩超定位穿刺装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种心脏彩超定位穿刺装置，具有穿刺精度高、成功率高和降低医务人员的劳动量的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底盘组件、安装在底盘组件上的纵向调节组件、固定在纵向调节组件上的垂直调节组件、安装在垂直调节组件上的穿刺器和安装在底盘组件上位于纵向调节组件正下方的横向调节组件；

所述底盘组件包括底座、安装块和龙门架，所述安装块共有两个，两个所述安装块固定连接于底座的顶端面的左端的两侧，所述龙门架固定连接于安装块的顶端面；

所述纵向调节组件包括固定板、第一伺服电机、第一底板、第一螺纹轴、第一滑轨、第一滑块、第一连接板和第一活动块，所述固定板固定连接于龙门架前端面顶端，所述第一伺服电机固定连接于固定板的前端面右端，所述第一伺服电机的主轴贯穿固定板，所述第一底板固定连接于龙门架横梁的右端面，所述第一螺纹轴固定连接于第一伺服电机的主轴末端，所述第一螺纹轴外侧套设有第一轴套，所述第一轴套与第一螺纹轴固定连接，所述第一轴套与第一底板固定连接，所述第一轴套共有两个，两个所述第一轴套分别安装在第一螺纹轴靠近第一伺服电机主轴的一端以及第一螺纹轴的末端，所述第一滑轨固定连接于第一底板的右端面的顶端和底端，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一连接板固定连接于第一滑块的右端面，所述第一活动块套设在第一螺纹轴外侧，所述第一活动块与第一螺纹轴螺旋连接，所述第一活动块与第一连接板固定连接；

所述垂直调节组件包括第二连接板、第二滑块、第二滑轨、第二底板、第二伺服电机和第二螺纹轴，所述第二连接板与第一连接板固定连接，所述第二滑块固定连接于第二连接板右端面四个拐角，所述第二滑轨滑动连接于第二滑块的卡槽内，所述第二底板固定连接于第二滑轨的右端面，所述第二伺服电机安装在第二底板的顶端面，所述第二伺服电机的主轴贯穿第二底板，所述第二螺纹轴固定连接于第二伺服电机的主轴末端，所述第二螺纹轴外侧安装有第二轴套，所述第二轴套共有两个，两个所述第二轴套分别位于第二螺纹轴的两端，所述第二轴套与第二底板固定连接，所述第二连接板左端面中心位置设置有凸块，所述第二螺纹轴贯穿第二连接板的凸块，所述第二螺纹轴与第二连接板螺旋连接，所述第二底板右端面底端固定连接有固定支架；

所述穿刺器还包括穿刺针固定器，所述穿刺器安装在两个固定支架之间，所述穿刺器的伸缩端贯穿固定支架，所述穿刺针固定器安装在穿刺器的伸缩端末端；

所述横向调节组件包括第三底板、第三伺服电机、第三螺纹轴、第三轴套、第三滑轨、第三滑块、承托板和第二活动块，所述第三底板与底座固定连接，所述第三伺服电机固定连接于第三底板的左端面，所述第三伺服电机的主轴贯穿第三底板，所述第三螺纹轴固定连接于第三伺服电机的主轴末端，所述第三螺纹轴的外侧左端和第三螺纹轴的外侧右端均转动连接通过转轴转动连接有第三轴套，所述第三轴套与第三底板固定连接，所述第三轴套与第三底板固定连接，所述第三滑轨固定连接于第三底板的顶端面的前端与第三底板的顶端面的后端，所述第三滑块卡合于第三滑轨的外侧并与第三滑轨滑动连接，所述承托板固定连接于第三滑块的顶端面，所述第三螺纹轴的外侧螺旋连接有第二活动块，所述第二活动块与承托板固定连接。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述龙门架呈┍┑装设置。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述龙门架的支撑杆的前端与后端均安装有呈三角形设置的支撑板。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述底座顶端面右前端固定连接有单片机。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述第一滑块卡合在所述第一滑轨的外侧，所述第一滑轨的外侧壁与第一滑块贴合。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述第二底板左端面底端固定连接有挡板。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述固定支架共有两个，两个所述固定支架对称分布在第二底板的底端面的前端与后端，两个所述固定支架呈┗┛状设置。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述穿刺器的伸缩端处还设安装有彩超探头。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述第三滑块共有四个，四个所述第三滑块对称安装在承托板的底端面的四个拐角上。

作为本发明一种心脏彩超定位穿刺装置优选的，所述承托板外侧设置有多组螺栓孔，可利用承托板上的螺栓孔通过螺栓固定将病床安装在承托板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工作人员在将病患固定在病床上然后将病患的病床固定在承托板上后，通过设置的彩超探头可在彩超画面中实时观测到穿刺点与病患之间的相对位置，通过设置的纵向调节组件和横向调节组件，以两轴联动的方式调整病患心脏与穿刺点的相对位置，降低了医务人员的劳动量，具有穿刺精度高和成功率高的特点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明中纵向调节组件的整体结构示意图；

图5为本发明中垂直调节组件的整体结构示意图；

图6为本发明中穿刺器的整体结构示意图；

图7为本发明中横向调节组件的整体结构示意图；

图中：

1、底盘组件；11、底座；12、安装块；13、龙门架；14、单片机；

2、纵向调节组件；21、固定板；22、第一伺服电机；23、第一底板；24、第一螺纹轴；25、第一轴套；26、第一滑轨；27、第一滑块；28、第一连接板；29、第一活动块；

3、垂直调节组件；31、第二连接板；32、第二滑块；33、第二滑轨；34、第二底板；35、第二伺服电机；36、第二螺纹轴；37、第二轴套；38、固定支架；

4、穿刺器；41、固定器；42、彩超探头；

5、横向调节组件；51、第三底板；52、第三伺服电机；53、第三螺纹轴；54、第三轴套；55、第三滑轨；56、第三滑块；57、承托板；58、第二活动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明中纵向调节组件的整体结构示意图；

图5为本发明中垂直调节组件的整体结构示意图；

图6为本发明中穿刺器的整体结构示意图；

图7为本发明中横向调节组件的整体结构示意图；

一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底盘组件1、安装在底盘组件1上的纵向调节组件2、固定在纵向调节组件2上的垂直调节组件3、安装在垂直调节组件3上的穿刺器4和安装在底盘组件1上位于纵向调节组件2正下方的横向调节组件5；

底盘组件1包括底座11、安装块12和龙门架13，安装块12共有两个，两个安装块12固定连接于底座11的顶端面的左端的两侧，龙门架13固定连接于安装块12的顶端面；

纵向调节组件2包括固定板21、第一伺服电机22、第一底板23、第一螺纹轴24、第一滑轨26、第一滑块27、第一连接板28和第一活动块29，固定板21固定连接于龙门架13前端面顶端，第一伺服电机22固定连接于固定板21的前端面右端，第一伺服电机22的主轴贯穿固定板21，第一底板23固定连接于龙门架13横梁的右端面，第一螺纹轴24固定连接于第一伺服电机22的主轴末端，第一螺纹轴24外侧套设有第一轴套25，第一轴套25与第一螺纹轴24固定连接，第一轴套25与第一底板23固定连接，第一轴套25共有两个，两个第一轴套25分别安装在第一螺纹轴24靠近第一伺服电机22主轴的一端以及第一螺纹轴24的末端，第一滑轨26固定连接于第一底板23的右端面的顶端和底端，第一滑块27与第一滑轨26滑动连接，第一连接板28固定连接于第一滑块27的右端面，第一活动块29套设在第一螺纹轴24外侧，第一活动块29与第一螺纹轴24螺旋连接，第一活动块29与第一连接板28固定连接；

垂直调节组件3包括第二连接板31、第二滑块32、第二滑轨33、第二底板34、第二伺服电机35和第二螺纹轴36，第二连接板31与第一连接板28固定连接，第二滑块32固定连接于第二连接板31右端面四个拐角，第二滑轨33滑动连接于第二滑块32的卡槽内，第二底板34固定连接于第二滑轨33的右端面，第二伺服电机35安装在第二底板34的顶端面，第二伺服电机35的主轴贯穿第二底板34，第二螺纹轴36固定连接于第二伺服电机35的主轴末端，第二螺纹轴36外侧安装有第二轴套37，第二轴套37共有两个，两个第二轴套37分别位于第二螺纹轴36的两端，第二轴套37与第二底板34固定连接，第二连接板31左端面中心位置设置有凸块，第二螺纹轴36贯穿第二连接板31的凸块，第二螺纹轴36与第二连接板31螺旋连接，第二底板34右端面底端固定连接有固定支架38；

穿刺器4还包括穿刺针固定器41，穿刺器4安装在两个固定支架38之间，穿刺器4的伸缩端贯穿固定支架38，穿刺针固定器41安装在穿刺器4的伸缩端末端；

横向调节组件5包括第三底板51、第三伺服电机52、第三螺纹轴53、第三轴套54、第三滑轨55、第三滑块56、承托板57和第二活动块58，第三底板51与底座11固定连接，第三伺服电机52固定连接于第三底板51的左端面，第三伺服电机52的主轴贯穿第三底板51，第三螺纹轴53固定连接于第三伺服电机52的主轴末端，第三螺纹轴53的外侧左端和第三螺纹轴53的外侧右端均转动连接通过转轴转动连接有第三轴套54，第三轴套54与第三底板51固定连接，第三轴套54与第三底板51固定连接，第三滑轨55固定连接于第三底板51的顶端面的前端与第三底板51的顶端面的后端，第三滑块56卡合于第三滑轨55的外侧并与第三滑轨55滑动连接，承托板57固定连接于第三滑块56的顶端面，第三螺纹轴53的外侧螺旋连接有第二活动块58，第二活动块58与承托板57固定连接。

本实施方案中：装置内所有用电器均由外接电源提供电能，装置工作时需要外接计算机，工作人员在将病患固定在病床上然后将病患的病床固定在承托板57上后，通过设置的彩超探头42可在彩超画面中实时观测到穿刺点与病患心脏之间的相对位置，医务人员通过计算机显示屏查看，通过鼠标点击选定穿刺位置后，计算机将信号传递至单片机14,单片机14控制纵向调节组件2和横向调节组件5运转，在纵向调节组件2运转时，第一伺服电机22运转带动第一螺纹轴24旋转，从而使第一活动块29沿着第一螺纹轴24移动，使得第一连接板28跟随第一活动块29移动，第一滑块27用于稳定第一连接板28，使得穿刺器4在纵向上产生位移，横向调节组件5运转时，第三伺服电机52运转带动第三螺纹轴53旋转，从而使第二活动块58带着承托板57沿着第三螺纹轴53移动，第三滑块56用以保持承托板57移动时的稳定性，从而以两轴联动的方式使得医务人员选定的穿刺点与穿刺器4的试剂穿刺点在垂直位置重合，此时医务人员通过计算机控制垂直调节组件3运转，第二伺服电机35运转带动第二螺纹轴36旋转，从而使第二连接板31在第二滑块32的辅助下向下移动，从而使穿刺器4上的穿刺头贴近患者的皮肤，以方便接下来穿刺器4进行穿刺，通过设置的穿刺针固定器41，便于医务人员及时更换穿刺针。

如图1和图3所示；

图1为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的右视图；

在一个可选的实施例中，龙门架13呈┍┑装设置。

如图1和图2所示；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

在一个可选的实施例中，龙门架13的支撑杆的前端与后端均安装有呈三角形设置的支撑板。

本实施例中：通过此设计，便于提高龙门架13的结构强度。

如图1所示；

图1为本发明的整体结构示意图；

在一个可选的实施例中，底座11顶端面右前端固定连接有单片机14。

本实施例中：通过此设计，便于控制装置内的所有电器的配合运转。

如图1所示；

图1为本发明的整体结构示意图；

在一个可选的实施例中，第一滑块27卡合在第一滑轨26的外侧，第一滑轨26的外侧壁与第一滑块27贴合。

如图5所示；

图5为本发明中垂直调节组件的整体结构示意图；

在一个可选的实施例中，第二底板34左端面底端固定连接有挡板。

如图1、图2和图3所示；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的右视图；

在一个可选的实施例中，固定支架38共有两个，两个固定支架38对称分布在第二底板34的底端面的前端与后端，两个固定支架38呈┗┛状设置。

本实施例中：通过此设计，便于固定穿刺器4。

如图2、图3和图6所示；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的右视图；

图6为本发明中穿刺器的整体结构示意图；

在一个可选的实施例中，穿刺器4的伸缩端处还设安装有彩超探头42。

需要说明的是，医务人员在观察彩超探头42传来的画面时，位于画面中央设置有十字瞄准线，用于辅助医务人员进行精准穿刺。

本实施例中：通过此设计，便于进行精准穿刺。

如图2、图3和图7所示；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的右视图；

图7为本发明中横向调节组件的整体结构示意图；

在一个可选的实施例中，第三滑块56共有四个，四个第三滑块56对称安装在承托板57的底端面的四个拐角上。

如图1所示；

图1为本发明的整体结构示意图；

在一个可选的实施例中，承托板57外侧设置有多组螺栓孔，可利用承托板57上的螺栓孔通过螺栓固定将病床安装在承托板57上。

本实施例中：通过此设计，便于将病患连同其病床一起将固定在承托板57上，从而避免单独移动病患。

本发明的工作原理及使用流程：装置内所有用电器均由外接电源提供电能，装置工作时需要外接计算机，工作人员在将病患固定在病床上然后将病患的病床固定在承托板57上后，通过设置的彩超探头42可在彩超画面中实时观测到穿刺点与病患心脏之间的相对位置，医务人员通过计算机显示屏查看，通过鼠标点击选定穿刺位置后，计算机将信号传递至单片机14,单片机14控制纵向调节组件2和横向调节组件5运转，在纵向调节组件2运转时，第一伺服电机22运转带动第一螺纹轴24旋转，从而使第一活动块29沿着第一螺纹轴24移动，使得第一连接板28跟随第一活动块29移动，第一滑块27用于稳定第一连接板28，使得穿刺器4在纵向上产生位移，横向调节组件5运转时，第三伺服电机52运转带动第三螺纹轴53旋转，从而使第二活动块58带着承托板57沿着第三螺纹轴53移动，第三滑块56用以保持承托板57移动时的稳定性，从而以两轴联动的方式使得医务人员选定的穿刺点与穿刺器4的试剂穿刺点在垂直位置重合，此时医务人员通过计算机控制垂直调节组件3运转，第二伺服电机35运转带动第二螺纹轴36旋转，从而使第二连接板31在第二滑块32的辅助下向下移动，从而使穿刺器4上的穿刺头贴近患者的皮肤，以方便接下来穿刺器4进行穿刺，通过设置的穿刺针固定器41，便于医务人员及时更换穿刺针。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：包括底盘组件(1)、安装在底盘组件(1)上的纵向调节组件(2)、固定在纵向调节组件(2)上的垂直调节组件(3)、安装在垂直调节组件(3)上的穿刺器(4)和安装在底盘组件(1)上位于纵向调节组件(2)正下方的横向调节组件(5)；

所述底盘组件(1)包括底座(11)、安装块(12)和龙门架(13)，所述安装块(12)共有两个，两个所述安装块(12)固定连接于底座(11)的顶端面的左端的两侧，所述龙门架(13)固定连接于安装块(12)的顶端面；

所述纵向调节组件(2)包括固定板(21)、第一伺服电机(22)、第一底板(23)、第一螺纹轴(24)、第一滑轨(26)、第一滑块(27)、第一连接板(28)和第一活动块(29)，所述固定板(21)固定连接于龙门架(13)前端面顶端，所述第一伺服电机(22)固定连接于固定板(21)的前端面右端，所述第一伺服电机(22)的主轴贯穿固定板(21)，所述第一底板(23)固定连接于龙门架(13)横梁的右端面，所述第一螺纹轴(24)固定连接于第一伺服电机(22)的主轴末端，所述第一螺纹轴(24)外侧套设有第一轴套(25)，所述第一轴套(25)与第一螺纹轴(24)固定连接，所述第一轴套(25)与第一底板(23)固定连接，所述第一轴套(25)共有两个，两个所述第一轴套(25)分别安装在第一螺纹轴(24)靠近第一伺服电机(22)主轴的一端以及第一螺纹轴(24)的末端，所述第一滑轨(26)固定连接于第一底板(23)的右端面的顶端和底端，所述第一滑块(27)与第一滑轨(26)滑动连接，所述第一连接板(28)固定连接于第一滑块(27)的右端面，所述第一活动块(29)套设在第一螺纹轴(24)外侧，所述第一活动块(29)与第一螺纹轴(24)螺旋连接，所述第一活动块(29)与第一连接板(28)固定连接；

所述垂直调节组件(3)包括第二连接板(31)、第二滑块(32)、第二滑轨(33)、第二底板(34)、第二伺服电机(35)和第二螺纹轴(36)，所述第二连接板(31)与第一连接板(28)固定连接，所述第二滑块(32)固定连接于第二连接板(31)右端面四个拐角，所述第二滑轨(33)滑动连接于第二滑块(32)的卡槽内，所述第二底板(34)固定连接于第二滑轨(33)的右端面，所述第二伺服电机(35)安装在第二底板(34)的顶端面，所述第二伺服电机(35)的主轴贯穿第二底板(34)，所述第二螺纹轴(36)固定连接于第二伺服电机(35)的主轴末端，所述第二螺纹轴(36)外侧安装有第二轴套(37)，所述第二轴套(37)共有两个，两个所述第二轴套(37)分别位于第二螺纹轴(36)的两端，所述第二轴套(37)与第二底板(34)固定连接，所述第二连接板(31)左端面中心位置设置有凸块，所述第二螺纹轴(36)贯穿第二连接板(31)的凸块，所述第二螺纹轴(36)与第二连接板(31)螺旋连接，所述第二底板(34)右端面底端固定连接有固定支架(38)；

所述穿刺器(4)还包括穿刺针固定器(41)，所述穿刺器(4)安装在两个固定支架(38)之间，所述穿刺器(4)的伸缩端贯穿固定支架(38)，所述穿刺针固定器(41)安装在穿刺器(4)的伸缩端末端；

所述横向调节组件(5)包括第三底板(51)、第三伺服电机(52)、第三螺纹轴(53)、第三轴套(54)、第三滑轨(55)、第三滑块(56)、承托板(57)和第二活动块(58)，所述第三底板(51)与底座(11)固定连接，所述第三伺服电机(52)固定连接于第三底板(51)的左端面，所述第三伺服电机(52)的主轴贯穿第三底板(51)，所述第三螺纹轴(53)固定连接于第三伺服电机(52)的主轴末端，所述第三螺纹轴(53)的外侧左端和第三螺纹轴(53)的外侧右端均转动连接通过转轴转动连接有第三轴套(54)，所述第三轴套(54)与第三底板(51)固定连接，所述第三轴套(54)与第三底板(51)固定连接，所述第三滑轨(55)固定连接于第三底板(51)的顶端面的前端与第三底板(51)的顶端面的后端，所述第三滑块(56)卡合于第三滑轨(55)的外侧并与第三滑轨(55)滑动连接，所述承托板(57)固定连接于第三滑块(56)的顶端面，所述第三螺纹轴(53)的外侧螺旋连接有第二活动块(58)，所述第二活动块(58)与承托板(57)固定连接。

2.根据权利要求1所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述龙门架(13)呈┍┑装设置。

3.根据权利要求1所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述龙门架(13)的支撑杆的前端与后端均安装有呈三角形设置的支撑板。

4.根据权利要求1所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述底座(11)顶端面右前端固定连接有单片机(14)。

5.根据权利要求1所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述第一滑块(27)卡合在所述第一滑轨(26)的外侧，所述第一滑轨(26)的外侧壁与第一滑块(27)贴合。

6.根据权利要求1所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述第二底板(34)左端面底端固定连接有挡板。

7.根据权利要求1所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述固定支架(38)共有两个，两个所述固定支架(38)对称分布在第二底板(34)的底端面的前端与后端，两个所述固定支架(38)呈┗┛状设置。

8.根据权利要求1所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺器(4)的伸缩端处还设安装有彩超探头(42)。

9.根据权利要求8所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述第三滑块(56)共有四个，四个所述第三滑块(56)对称安装在承托板(57)的底端面的四个拐角上。

10.根据权利要求1所述的心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述承托板(57)外侧设置有多组螺栓孔，可利用承托板(57)上的螺栓孔通过螺栓固定将病床安装在承托板(57)上。

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