CN107997813A - 影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置及穿刺方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置及穿刺方法。所述影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置包括引导系统以及具备水平、竖直和矢状位旋转的支撑结构；所述引导系统内部设置有目镜和物镜，所述目镜和所述物镜上的十字线的交点与引导系统的引导基线重叠，因此在影像引导屏幕上可实现双十字线的交点与靶点完全重叠。本发明实现了精确瞄准和穿刺精准的效果，能够最大限度的帮助疼痛治疗经验欠缺者为众多疼痛患者提供精准稳定的治疗。

Description

影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置及穿刺方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置及穿刺方法。

背景技术

随着医学技术的发展，微创靶向治疗方向逐步发展，可以替代许多剖口探查和治疗手术，节省了手术时间和费用，也减少了患者痛苦和开支。

由于疼痛临床治疗中，经皮微创靶点治疗方案为疼痛临床治疗中常见措施。但微创靶点穿刺技术要求路径清楚、穿刺精准，且并发症少，以保证品质疗效；对于操作者即医生而言，除外丰富的医学知识尤其是解剖学影像学知识外，更需要长时间的操作技术培训与实践；即便如此，由于人体存在明显的个性差异甚至结构解剖学变异，以及治疗实施过程中多种不确定因素的出现与干扰，实现稳定的精准穿刺微创治疗，仍是现在以及未来相当长时间内摆在疼痛医师面前的重要技术课题；对于初学者或者开展微创治疗经验欠缺者，微创靶点穿刺技术就成为开展深度疼痛治疗为患者服务中的重大障碍，目前疼痛临床尚无辅助技术或设施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置及穿刺方法，以解决现有技术中穿刺不精准的问题，并且能够最大限度的帮助疼痛治疗经验欠缺者为众多疼痛患者提供精准稳定的治疗。

本发明提供的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，包括：引导系统以及具备水平、竖直和矢状位旋转的支撑结构；

所述引导系统内部设置有目镜和物镜，所述目镜和所述物镜上的十字线的交点与引导系统的引导基线重叠，因此在影像引导屏幕上可实现双十字线的交点与靶点完全重叠。

进一步地，所述支撑结构包括纵向调节平台、水平调节平台和水平旋转调节平台；

所述纵向调节平台一侧与所述水平调节平台相连，所述水平调节平台底部设置有所述水平旋转调节平台。

进一步地，所述纵向调节平台上远离所述纵向调节平台的一侧连接有矢状位调节平台。

进一步地，所述矢状位调节平台与所述引导系统固定连接。

进一步地，所述纵向调节平台与所述矢状位调节平台转动连接。

进一步地，所述水平调节平台与所述纵向调节平台滑动连接。

进一步地，所述水平旋转调节平台与所述水平调节平台固定连接。

进一步地，所述支撑结构底部还设置有感知支撑结构基准平面的倾斜度的传感器，保证支撑结构基准平面的倾斜精度。

进一步地，影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置还包括控制所述支撑结构工作的控制系统。

本发明提供的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的穿刺方法，包括以下步骤：

确认治疗或手术靶点：调整患者体位、影像学扫描确认治疗即拟穿刺靶点；

瞄准：安装引导系统，根据影像系统提供靶点目标，确认并调整目镜和物镜管的五维参数，实现瞄准轴线与靶点重叠一致；

确立稳定穿刺通道：重新检查支撑结构，稳定引导系统，并再次确认瞄准轴线与穿刺靶点重合一致；

建立穿刺路径：取出引导系统的目镜、物镜，置换为工作通道路径管套件；

实施靶点穿刺：去除工作通道管内无菌保护管芯，将专用一次性工作通道管置入并实施穿刺，穿刺深度达到目标靶点表面即可。

本发明的有益效果为：

本发明提供的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置通过引导系统以及具备水平、竖直和矢状位旋转的支撑结构的设置，在使用的过程中能够保证引导系统内部的目镜和物镜上的十字线的交点与引导系统的引导基线重叠，在影像引导屏幕上可实现双十字线的交点与靶点完全重叠(即三点成一线)，实现精确瞄准和穿刺精准的效果，能够最大限度的帮助疼痛治疗经验欠缺者为众多疼痛患者提供精准稳定的治疗。

另外，通过矢状位调节平台、纵向调节平台、水平调节平台和水平旋转调节平台的设置，使支撑结构实现矢状旋转、水平旋转、上下左右移动以及前后移动，多方位的移动提高支撑结构的灵活性，并实现精确瞄准。

另外，采用“靶向瞄准技术”，使穿刺的过程更加简单化、减少穿刺次数，同时具有穿刺定位精准的优点，从而实现经皮穿刺稳定性提高、组织损伤减少，最大限度的保证疗效；并且缩短整个手术的治疗时间，患者及医护人员在放射线下暴露时间减少，降低放射损伤的可能性。

本发明提供的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的穿刺方法具有上述影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的所有优点，因此在使用过程中，能够实现精确瞄准和穿刺精准的效果，且最大限度的帮助疼痛治疗经验欠缺者为众多疼痛患者提供精准稳定的治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明提供的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的结构示意图；

图2基于图1所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的引导系统的左视图；

图3基于图1所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的引导系统的右视图。

附图标号：

1-引导系统； 2-矢状位调节平台；

3-纵向调节平台； 4-水平旋转调节平台；

5-水平调节平台； 11-目镜；

12-物镜。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1本发明提供的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的结构示意图；图2基于图1所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的引导系统的左视图；图3基于图1所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的引导系统的右视图。

如图1-3所示，本实施例提供一种影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，包括引导系统1以及具备水平、竖直和矢状位旋转的支撑结构；引导系统1内部设置有目镜11和物镜12，目镜11和物镜12上的十字线的交点与引导系统1的引导基线重叠，因此在影像引导屏幕上可实现双十字线的交点与靶点完全重叠。

该影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置通过引导系统1以及具备水平、竖直和矢状位旋转的支撑结构的设置，在使用的过程中能够保证引导系统1内部的目镜11和物镜12上的十字线的交点与引导系统1的引导基线重叠，在影像引导屏幕上可实现双十字线的交点与靶点完全重叠(即三点成一线)，实现精确瞄准和穿刺精准的效果，能够最大限度的帮助疼痛治疗经验欠缺者为众多疼痛患者提供精准稳定的治疗。

需要说明的是，采用“靶向瞄准技术”，使穿刺过程更加简单化、减少穿刺次数，具有穿刺定位精准的优点，从而实现经皮穿刺稳定性提高、组织损伤减少，最大限度的保证疗效；并且缩短整个手术的治疗时间，患者及医护人员在放射线下暴露时间减少，降低放射损伤的可能性。

还需要说明的是，目前疼痛临床尚无类似临床应用辅助技术或设施。

还需要说明的是，该影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置可用于经皮、靶点、精准穿刺和微创治疗等多个领域。

本实施例中，支撑结构包括纵向调节平台3、水平调节平台5和水平旋转调节平台4；纵向调节平台3一侧与水平调节平台5相连，水平调节平台5底部设置有水平旋转调节平台4；使支撑结构实现水平旋转、上下左右移动以及前后移动，多方位的移动提高支撑结构的灵活性，并实现精确瞄准。

具体的，纵向调节平台3上远离纵向调节平台3的一侧连接有矢状位调节平台2；还能使支撑结构实现矢状旋转，进一步的提高了支撑结构旋转的灵活性。

需要说明的是，通过矢状位调节平台2、纵向调节平台3、水平调节平台5和水平旋转调节平台4的设置，使支撑结构实现矢状旋转、水平旋转、上下左右移动以及前后移动，多方位的移动提高支撑结构的灵活性，并实现精确瞄准。同时降低手术医师学习掌握熟练精准穿刺技术的准入门槛，让更多较低层次医院的医师掌握高级医院的医师医疗技术技巧，从而使更多的患者得到稳定、高效的医疗服务；借助该产品的应用，使疼痛微创靶点治疗更快、更精准、更稳定、穿刺并发症产生更少，保证高效医疗的同时，极大的降低了医疗隐患的发生。

还需要说明的是，手术医师学习掌握熟练精准穿刺技术的培训时间大大缩短，从而使医生将更多精力投入到对患者病情的研究分析、对疾病病理生理发生机制的科学研究，以及治疗技术与方案的研究方面上去；与此同时还能够减少治疗过程中并发症的产生，避免了放射照射对患者及医护人员的损伤以及穿刺造成的组织疼痛、损伤、以及可能的血管神经损伤等问题的发生，同时也减少医疗纠纷的发生。

具体的，矢状位调节平台2与引导系统1固定连接，能够带动引导系统1旋转到适合治疗的角度。

具体的，纵向调节平台3与矢状位调节平台2转动连接，不仅能够带动矢状位调节平台2上下移动，还能使矢状位调节平台2进行横向180°旋转。

具体的，水平调节平台5与纵向调节平台3滑动连接，使纵向调节平台3实现先后左右移动。

具体的，水平调节平台5上设置有与纵向调节平台3配合的导向轨道，方便纵向调节平台3定向的滑动。

具体的，水平旋转调节平台4与水平调节平台5固定连接，带动水平调节平台5进行360°旋转。

本实施例中，支撑结构底部还设置有感知支撑结构基准平面的倾斜度的传感器，保证支撑结构基准平面的倾斜精度。

本实施例中，引导系统1是指已有固定放射设备如X光机或CT机，瞄准系统为增加设计部分；目的是引导设备结合瞄准系统使治疗穿刺更精准，改变目前引导与操作分离状态。

本实施例中，影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置还包括控制支撑结构工作的控制系统。

需要说明的是，由于设置升级版有自动控制系统，当导向系统开始定位时，将信号传递到控制系统，控制系统接收后在将信号传递给支撑结构，支撑结构开始旋转、瞄准，当影像引导屏幕上双十字线的交点与靶点完全重叠后，导向系统再次将信号传递到控制系统，控制系统控制支撑结构，并将支撑结构固定。

本实施例中，影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置不包括影像系统，它能够确认治疗靶点。

实施例二

本发明提供的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的穿刺方法，包括以下步骤：

确认治疗或手术靶点：调整患者体位、影像学扫描确认治疗即拟穿刺靶点；

瞄准：安装引导系统1，根据影像系统提供靶点目标，确认并调整目镜和物镜管的五维参数，实现瞄准轴线与靶点重叠一致；

确立稳定穿刺通道(即引导系统1形成稳定穿刺路径)：重新检查支撑结构，稳定引导系统1，并再次确认瞄准轴线与穿刺靶点重合一致；

建立穿刺路径(即工作通道)：取出引导系统1的目镜11、物镜12，置换为工作通道路径管套件(该一次性无菌工作管道套件)。

实施靶点穿刺(建立治疗或手术通道)：去除工作通道管内无菌保护管芯，将专用一次性工作通道管置入并实施穿刺，穿刺深度达到目标靶点表面即可。

需要说明的是，该影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的穿刺方法具有上述影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的所有优点，因此在使用过程中，能够实现精确瞄准和穿刺精准的效果，且最大限度的帮助疼痛治疗经验欠缺者为众多疼痛患者提供精准稳定的治疗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，包括：引导系统以及具备水平、竖直和矢状位旋转的支撑结构；

所述引导系统内部设置有目镜和物镜，所述目镜和所述物镜上的十字线的交点与引导系统的引导基线重叠。

2.根据权利要求1所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，所述支撑结构包括纵向调节平台、水平调节平台和水平旋转调节平台；

所述纵向调节平台一侧与所述水平调节平台相连，所述水平调节平台底部设置有所述水平旋转调节平台。

3.根据权利要求2所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，所述纵向调节平台上远离所述纵向调节平台的一侧连接有矢状位调节平台。

4.根据权利要求3所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，所述矢状位调节平台与所述引导系统固定连接。

5.根据权利要求3所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，所述纵向调节平台与所述矢状位调节平台转动连接。

6.根据权利要求2所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，所述水平调节平台与所述纵向调节平台滑动连接。

7.根据权利要求2所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，所述水平旋转调节平台与所述水平调节平台固定连接。

8.根据权利要求1所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，所述支撑结构底部还设置有感知支撑结构基准平面的倾斜度的传感器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，还包括控制所述支撑结构工作的控制系统。

10.一种影像引导下疼痛靶点精准穿刺辅助引导装置的穿刺方法，其特征在于，包括以下步骤：

确认治疗或手术靶点：调整患者体位、影像学扫描确认治疗即拟穿刺靶点；

瞄准：安装引导系统，根据影像系统提供靶点目标，确认并调整目镜和物镜管的五维参数，实现瞄准轴线与靶点重叠一致；

确立稳定穿刺通道：重新检查支撑结构，稳定引导系统，并再次确认瞄准轴线与穿刺靶点重合一致；

建立穿刺路径：取出引导系统的目镜、物镜，置换为工作通道路径管套件；

实施靶点穿刺：去除工作通道管内无菌保护管芯，将专用一次性工作通道管置入并实施穿刺，穿刺深度达到目标靶点表面即可。