CN210931454U - 一种静脉抽血辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种静脉抽血辅助装置，由第一底座、支柱、固定座、第一螺母底座、第二螺母底座、丝杆、第一铝块、手拧螺丝、静脉注射辅助仪、机械手、第一伸缩电机、倾角传感器、夹紧装置、滑块、滑轨、旋转座、蓄电池、触摸屏、控制器组成，采用静脉注射辅助仪探测患者静脉血管所在的位置，操作人员将注射器安装在夹紧装置上，通过旋转手拧螺丝来调整注射器角度，并在触摸屏上设置针头进入皮肤表层的深度，在触摸屏上按下相应的按钮即可完成对患者血液的采样。

Description

一种静脉抽血辅助装置

技术领域

本实用新型涉及静脉抽血领域，尤其涉及一种静脉抽血辅助装置。

背景技术

随着医学不断发展，抽血检验成了临床检验不可或缺的一部分。通过抽血检验可以检测出患者存在的具体病情，对于医生来说可以快速的确诊。抽血检验时，惯常用的穿刺部位是手部静脉穿刺。而穿刺的成功率，却要受年龄、胖瘦、疾病、环境、血管本身等各方面影响。而对于一些体格瘦弱、营养不良、老年人、肥胖、心脏、肾病、过敏等各种原因所致的肿胀、末梢循环不好的手的人来说，静脉血管是不容易找到的，在刺穿过程中，稍有不慎会穿破静脉而导致血肿。而对于经验不足的操作人员来说，往往需要多次刺穿才能成功，给患者带来了不好的影响。最可怕的是遇到艾滋病患者时，抽出来的血感染到操作人员的伤口时，极易染上艾滋病。

现有技术中，通常是人工拿着注射器对刺穿患者的静脉血管进行抽血，该方案受操作人员经验的影响，经验缺乏的操作人员很容易就会扎错位置，稍有不慎还会穿破静脉而导致血肿。而在扎针时，操作人员的手距离针头特别近，容易扎到自己的手，进而感染患者的血液。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种静脉抽血辅助装置，采用静脉注射辅助仪探测患者静脉血管所在的位置，操作人员将注射器安装在静脉抽血辅助装置上，并调节好注射器的角度，在触摸屏上设置针头进入皮肤表层的深度，按下相应的按钮即可完成对患者血液的采样。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种静脉抽血辅助装置是这样实现的：

一种静脉抽血辅助装置，包括第一底座、支柱、固定座、第一螺母底座、第二螺母底座、丝杆、第一铝块、手拧螺丝、静脉注射辅助仪、机械手、第一伸缩电机、倾角传感器、夹紧装置、滑块、滑轨、旋转座、蓄电池、触摸屏、控制器，将支柱固定在第一底座上，由固定座、第一螺母底座、第二螺母底座、丝杆、手拧螺丝组合成丝杠装置，用于调节注射器的倾角，第一铝块安装在支柱顶端，并在第一铝块上打孔，将手拧螺丝于丝杆的一端连接起来，通过转动手拧螺丝转动丝杆，进而带动第一螺母底座、第二螺母底座上下移动，机械手的底座与第二螺母底座连接在一起，机械手用于推或拉动注射器的剂量推杆，滑轨的一端与第一螺母底座连接在一起，且滑轨的底端设有旋转座，由第一螺母底座带动着动机械手移动，第二螺母底座带动着滑轨在旋转座上移动，达到调节注射器的角度，静脉注射辅助仪连接到第一铝块一端，用于检测患者静脉血管所在位置，旋转座固定在第一底座上，滑轨的底端安装在旋转座上，第一伸缩电机和滑块安装在滑轨上，且第一伸缩电机的伸缩杆与滑块连接在一起，滑块上端设有夹紧装置，用于将注射器固定在滑块上，由第一伸缩电机带动着滑块在滑轨上移动，在夹紧装置上设有倾角传感器，用于检测注射器当前倾角，控制器和蓄电池安装在第一底座上，触摸屏安装在控制器上方，蓄电池用于为静脉注射辅助仪、机械手、第一伸缩电机、倾角传感器、控制器供电，触摸屏用于显示注射器的当前倾角，同时操作人员通过触摸屏设置注射器的进针深度、注射器的操作，控制器用于接收倾角传感器采集到的角度信息以及触摸屏发送过来的操作指令，并控制机械手和第一伸缩电机的工作，辅助注射器完成血液抽取。

本实用新型的支柱采用铝合金空心钢管，侧边开有第一滑槽，便于丝杆带动机械手和滑轨上下转动，进而调节注射器的倾角。

本实用新型的丝杆转动时，第一螺母底座、第二螺母底座跟着转动，带动着机械手和滑轨转动，进而带动着夹紧装置移动，夹紧装置移动时，倾角传感器不断的采集夹紧装置当前的角度信息，并将采集到的信息传输至控制器进行处理，经控制器处理计算后发送至触摸屏上显示，操作人员通过触摸屏上显示的信息即可查看注射器当前的倾角。

本实用新型的机械手包括机械手底座、第一齿轮、舵机、活动架、塑料板、第一旋转轴、第二齿轮、第二伸缩电机，第二伸缩电机固定在机械手底座上，第一齿轮和第二齿轮安装在活动架上，活动架下方设有两块相同的塑料板，第一齿轮安装在舵机的旋转轴上，由控制器控制舵机旋转来带动第一齿轮转动，第一齿轮为第二齿轮传动，从而实现机械手的开合，进而抓住注射器的剂量推杆，并由控制器控制第二伸缩电机的缩状态拉动剂量推杆，进而拉动注射器活塞，将患者的血液抽取出来。

本实用新型的机械手底座采用“T”型铝块，铝块的窄的部分穿过第一滑槽与第二螺母底座连接。

本实用新型的第一齿轮和第二齿轮之间采用直齿轮传动方式进行传动。

本实用新型的旋转座包括第二旋转轴、第二铝块，在滑轨两侧安装两个相同的第二铝块，第二旋转轴穿过滑轨后固定在两侧的第二铝块上，滑轨与第一螺母底座连接处设置成“T”型状，便于滑轨穿过第一滑槽与第一螺母底座相连，由丝杆带动着第一螺母底座移动，进而带动着滑轨在第二旋转轴上转动，调节注射器的倾角。

本实用新型的滑轨斜面上开有第二滑槽，便于第一伸缩电机带动着滑块在滑轨上滑动。

本实用新型的夹紧装置包括金属铝板、弹簧、第三滑槽、滑动板，滑块两端设有两块相同的金属铝板，滑块上开有第三滑槽，滑动板与右侧的金属铝板之间采用两个相同的弹簧连接起来，且滑动板能在第三滑槽中滑动，操作人员在放置注射器时，将滑动板往右边推动，放置好注射器后，滑动板在弹簧的作用下向左移动，将注射器固定在滑动板与左侧的金属铝板之间。

本实用新型的滑动板靠近左侧的金属铝板侧设置成凹面，便于更稳的夹紧注射器，且滑动板下端设置成“T”型状，便于滑动板在第三滑槽上移动。

本实用新型的触摸屏用于显示注射器的倾角以及向控制器发送操作注射器的指令，触摸屏上设有注射器倾角显示窗口、进针深度显示窗口、进针深度设置按钮、拔针按钮、抽血按钮、进针按钮、准备就绪按钮，注射器倾角显示窗口用于显示当前注射器的倾角，操作人员通过调节手拧螺丝带动丝杆移动，使得第一螺母底座和第二螺母底座移动，进而改变夹紧装置移动，夹紧装置上的倾角传感器感应到夹紧装置上的注射器角度发生变化后，将信息传输给控制器，控制器对该信息处理后发送至触摸屏上显示，操作人员根据注射器倾角显示窗口即可查看注射器在调节过程中角度的信息，进针深度设置按钮用于设置针头进入皮肤表层下方的深度，使得注射器针尖能到达指定的静脉血管中，并在进针深度显示窗口上显示，操作人员按下进针深度设置按钮中的+按钮或—按钮来改变进针深度，操作人员分别进针深度设置按钮、拔针按钮、抽血按钮、进针按钮、准备就绪按钮都会向控制器发送不同的指令，控制器根据这些指令控制第一伸缩电机、第二伸缩电机、舵机转动，以完成相应的操作，当操作人员通过手拧螺丝调节好注射器角度，并在静脉注射辅助仪的辅助下调整好患者抽血处，使得注射器针尖接近患者皮肤表层，接着由操作人员按下进针深度设置按钮设置好进针深度，再按下准备就绪按钮，控制器控制舵机转动，使机械手抓住注射器的剂量推杆，接下来按下进针按钮，控制器控制第一伸缩电机缓慢的推动滑块移动，使得滑块上方的注射器向前移动，针头到达了操作人员设置好的进针深度后，控制器控制第一伸缩电机停止工作，接着按下抽血按钮，控制器即控制第二伸缩电机缓慢的收缩拉动剂量推杆，进而拉动注射器活塞，将患者的血液抽取出来，操作人员再按下拔针按钮，控制器便控制第一伸缩电机缓慢的拉动滑块移动，使得滑块上方的注射器向后移动，进而拔出针头。

本实用新型的进针深度设置按钮的+按钮或—按钮每按下一次改变0.1毫米，由操作人员根据患者的实际情况设置进针深度。

本实用新型的控制器采用STM32单片机最小系统。

由于本实用新型采用静脉注射辅助仪探测患者静脉血管所在的位置，操作人员将装好针水的注射器安装在静脉抽血辅助装置上的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本实用新型采用静脉注射辅助仪探测患者静脉血管所在的位置，能够快速定位患者静脉血管所在的位置，操作人员无需太多的经验也能找到患者静脉血管所在的位置。

2.本实用新型通过操作触摸屏上的进针深度设置按钮、拔针按钮、抽血按钮、进针按钮、准备就绪按钮来完成对血液的采样，无需操作人员将手贴近针头，降低了操作人员手被扎破从而被患者血液感染的风险。

附图说明

图1为本实用新型一种静脉抽血辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种静脉抽血辅助装置的支柱的结构示意图；

图3为本实用新型一种静脉抽血辅助装置的机械手的结构示意图；

图4为本实用新型一种静脉抽血辅助装置的旋转座在滑轨下方的结构示意图；

图5为本实用新型一种静脉抽血辅助装置的夹紧装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种静脉抽血辅助装置的滑动板的结构示意图；

图7为本实用新型一种静脉抽血辅助装置的触摸屏界面设计示意图；

图8为本实用新型一种静脉抽血辅助装置的工作原理图。

主要元件符号说明。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1至图8所示为本实用新型中的一种静脉抽血辅助装置，包括第一底座1、支柱2、固定座3、第一螺母底座4、第二螺母底座7、丝杆5、第一铝块6、手拧螺丝8、静脉注射辅助仪9、机械手10、第一伸缩电机11、倾角传感器12、夹紧装置13、滑块14、滑轨15、旋转座16、蓄电池17、触摸屏18、控制器19。

如图1所示，所述的将支柱2固定在第一底座1上，由固定座3、第一螺母底座4、第二螺母底座7、丝杆5、手拧螺丝8组合成丝杠装置，用于调节注射器的倾角，第一铝块6安装在支柱2顶端，并在第一铝块6上打孔，将手拧螺丝8于丝杆5的一端连接起来，通过转动手拧螺丝8转动丝杆5，进而带动第一螺母底座4、第二螺母底座7上下移动，机械手10的底座与第二螺母底座7连接在一起，机械手10用于推或拉动注射器的剂量推杆，滑轨15的一端与第一螺母底座4连接在一起，且滑轨15的底端设有旋转座16，由第一螺母底座4带动着动机械手10移动，第二螺母底座7带动着滑轨15在旋转座16上移动，达到调节注射器的角度，静脉注射辅助仪9连接到第一铝块6一端，用于检测患者静脉血管所在位置，旋转座16固定在第一底座1上，滑轨15的底端安装在旋转座16上，第一伸缩电机11和滑块14安装在滑轨15上，且第一伸缩电机11的伸缩杆与滑块14连接在一起，滑块14上端设有夹紧装置13，用于将注射器固定在滑块14上，由第一伸缩电机11带动着滑块14在滑轨15上移动，在夹紧装置13上设有倾角传感器12，用于检测注射器当前倾角，控制器19和蓄电池17安装在第一底座1上，触摸屏18安装在控制器19上方，蓄电池17用于为静脉注射辅助仪9、机械手10、第一伸缩电机11、倾角传感器12、控制器19供电，触摸屏18用于显示注射器的当前倾角，同时操作人员通过触摸屏18设置注射器的进针深度、注射器的操作，控制器19用于接收倾角传感器12采集到的角度信息以及触摸屏18发送过来的操作指令，并控制机械手10的第一伸缩电机11和舵机23、第一伸缩电机11的工作，辅助注射器完成血液抽取。

本实用新型的机械手10和夹紧装置13处于同一水平面，且与滑轨15平行，便于对注射器的操作。

本实用新型的支柱2采用铝合金空心钢管，便于将固定座3、第一螺母底座4、第二螺母底座7、丝杆5放置到支柱2中，支柱2的侧边开有第一滑槽20，便于丝杆5带动机械手10和滑轨15上下转动，进而调节注射器的倾角。

本实用新型的丝杆5转动时，第一螺母底座4、第二螺母底座7跟着转动，带动着机械手10和滑轨15转动，进而带动着夹紧装置13移动，以此来调节注射器的倾角，便于注射器针头顺利进入患者静脉血管，夹紧装置13移动时，倾角传感器12不断的采集夹紧装置13当前的角度信息，并将采集到的信息传输至控制器19进行处理，经控制器19处理计算后发送至触摸屏18上显示，操作人员通过触摸屏18上显示的信息即可查看注射器当前的倾角。

本实用新型的机械手10包括机械手底座21、第一齿轮22、舵机23、活动架24、塑料板25、第一旋转轴26、第二齿轮27、第二伸缩电机28，第二伸缩电机28固定在机械手底座21上，第一齿轮22和第二齿轮27安装在活动架24上，活动架24下方设有两块相同的塑料板25，第一齿轮22安装在舵机23的旋转轴上，由控制器19控制舵机23旋转来带动第一齿轮22转动，第一齿轮22为第二齿轮27传动，从而实现机械手10的开合，进而抓住注射器的剂量推杆，并由控制器19控制第二伸缩电机28的缩状态拉动剂量推杆，进而拉动注射器活塞，将患者的血液抽取出来。

本实用新型的机械手底座21采用“T”型铝块，铝块的窄的部分穿过第一滑槽20与第二螺母底座7连接，便于丝杆5带动第二螺母底座7转动时改变机械手10角度。

本实用新型的第一齿轮22和第二齿轮27之间采用直齿轮传动方式进行传动。

本实用新型的旋转座16包括第二旋转轴29、第二铝块30，在滑轨15两侧安装两个相同的第二铝块30，第二旋转轴29穿过滑轨15后固定在两侧的第二铝块30上，滑轨15与第一螺母底座4连接处设置成“T”型状，便于滑轨15穿过第一滑槽20与第一螺母底座4相连，由丝杆5带动着第一螺母底座4移动，进而带动着滑轨15在第二旋转轴29上转动，调节注射器的倾角。

本实用新型的滑轨15斜面上开有第二滑槽41，便于第一伸缩电机11带动着滑块14在滑轨15上滑动。

本实用新型的夹紧装置13包括金属铝板31、弹簧32、第三滑槽33、滑动板34，滑块14两端设有两块相同的金属铝板31，滑块14上开有第三滑槽33，滑动板34与右侧的金属铝板31之间采用两个相同的弹簧32连接起来，且滑动板34能在第三滑槽33中滑动，操作人员在放置注射器时，将滑动板34往右边推动，放置好注射器后，滑动板34在弹簧32的作用下向左移动，将注射器固定在滑动板34与左侧的金属铝板31之间。

本实用新型的滑动板34靠近左侧的金属铝板31侧设置成凹面，便于更稳的夹紧注射器，且滑动板34下端设置成“T”型状，便于滑动板34在第三滑槽33上移动。

本实用新型的触摸屏18用于显示注射器的倾角以及向控制器19发送操作注射器的指令，触摸屏18上设有注射器倾角显示窗口35、进针深度显示窗口36、进针深度设置按钮37、拔针按钮38、抽血按钮39、进针按钮40、准备就绪按钮41，注射器倾角显示窗口35用于显示当前注射器的倾角，操作人员通过调节手拧螺丝8带动丝杆5移动，使得第一螺母底座4和第二螺母底座7移动，进而改变夹紧装置13移动，夹紧装置13上的倾角传感器12感应到夹紧装置13上的注射器角度发生变化后，将信息传输给控制器19，控制器19对该信息处理后发送至触摸屏18上显示，操作人员根据注射器倾角显示窗口35即可查看注射器在调节过程中角度的信息，进针深度设置按钮37用于设置针头进入皮肤表层下方的深度，使得注射器针尖能到达指定的静脉血管中，并在进针深度显示窗口36上显示，操作人员按下进针深度设置按钮37中的+按钮或—按钮来改变进针深度，操作人员分别进针深度设置按钮37、拔针按钮38、抽血按钮39、进针按钮40、准备就绪按钮41都会向控制器19发送不同的指令，控制器19根据这些指令控制第一伸缩电机11、第二伸缩电机28、舵机23转动，以完成相应的操作，当操作人员通过手拧螺丝8调节好注射器角度，并在静脉注射辅助仪9的辅助下调整好患者抽血处，使得注射器针尖接近患者皮肤表层，接着由操作人员按下进针深度设置按钮37设置好进针深度，再按下准备就绪按钮41，控制器19控制舵机23转动，使机械手10抓住注射器的剂量推杆，接下来按下进针按钮40，控制器19控制第一伸缩电机11缓慢的推动滑块14移动，使得滑块14上方的注射器向前移动，针头到达了操作人员设置好的进针深度后，控制器19控制第一伸缩电机11停止工作，接着按下抽血按钮39，控制器19即控制第二伸缩电机28缓慢的收缩拉动剂量推杆，进而拉动注射器活塞，将患者的血液抽取出来，操作人员再按下拔针按钮38，控制器19便控制第一伸缩电机11缓慢的拉动滑块14移动，使得滑块14上方的注射器向后移动，进而拔出针头。

本实用新型的进针深度设置按钮37的+按钮或—按钮每按下一次改变0.1毫米，由于不同患者静脉血管到皮肤皮肤表层的距离不同，所以需要操作人员根据患者的实际情况设置进针深度。

本实用新型的控制器19采用STM32单片机最小系统。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

操作人员对患者血液进行采集时，先对注射器、患者抽血处进行前期预处理，将注射器固定在夹紧装置13上，再由操作人员通过调节手拧螺丝8带动丝杆5移动，使得第一螺母底座4和第二螺母底座7移动，进而改变夹紧装置13移动，夹紧装置13上的倾角传感器12感应到夹紧装置13上的注射器角度发生变化后，将信息传输给控制器19，控制器19对该信息处理后发送至触摸屏18上显示，操作人员根据注射器倾角显示窗口35即可查看注射器在调节过程中角度的信息，进针深度设置按钮37用于设置针头进入皮肤表层下方的深度，使得注射器针尖能到达指定的静脉血管中，并在进针深度显示窗口36上显示，操作人员按下进针深度设置按钮37中的+按钮或—按钮来改变进针深度，操作人员分别进针深度设置按钮37、拔针按钮38、抽血按钮39、进针按钮40、准备就绪按钮41都会向控制器19发送不同的指令，控制器19根据这些指令控制第一伸缩电机11、第二伸缩电机28、舵机23转动，以完成相应的操作，当操作人员通过手拧螺丝8调节好注射器角度，并在静脉注射辅助仪9的辅助下调整好患者抽血处，使得注射器针尖接近患者皮肤表层，接着由操作人员按下进针深度设置按钮37设置好进针深度，再按下准备就绪按钮41，控制器19控制舵机23转动，使机械手10抓住注射器的剂量推杆，接下来按下进针按钮40，控制器19控制第一伸缩电机11缓慢的推动滑块14移动，使得滑块14上方的注射器向前移动，针头到达了操作人员设置好的进针深度后，控制器19控制第一伸缩电机11停止工作，接着按下抽血按钮39，控制器19即控制第二伸缩电机28缓慢的收缩拉动剂量推杆，进而拉动注射器活塞，将患者的血液抽取出来，操作人员再按下拔针按钮38，控制器19便控制第一伸缩电机11缓慢的拉动滑块14移动，使得滑块14上方的注射器向后移动，进而拔出针头，完成对患者血液的采样。

Claims (5)

1.一种静脉抽血辅助装置，其特征在于：包括第一底座、支柱、固定座、第一螺母底座、第二螺母底座、丝杆、第一铝块、手拧螺丝、静脉注射辅助仪、机械手、第一伸缩电机、倾角传感器、夹紧装置、滑块、滑轨、旋转座、蓄电池、触摸屏、控制器，将支柱固定在第一底座上，由固定座、第一螺母底座、第二螺母底座、丝杆、手拧螺丝组合成丝杠装置，第一铝块安装在支柱顶端，并在第一铝块上打孔，将手拧螺丝于丝杆的一端连接起来，机械手的底座与第二螺母底座连接在一起，滑轨的一端与第一螺母底座连接在一起，且滑轨的底端设有旋转座，由第一螺母底座带动着动机械手移动，第二螺母底座带动着滑轨在旋转座上移动，达到调节注射器的角度，静脉注射辅助仪连接到第一铝块一端，旋转座固定在第一底座上，滑轨的底端安装在旋转座上，第一伸缩电机和滑块安装在滑轨上，且第一伸缩电机的伸缩杆与滑块连接在一起，滑块上端设有夹紧装置，由第一伸缩电机带动着滑块在滑轨上移动，在夹紧装置上设有倾角传感器，控制器和蓄电池安装在第一底座上，触摸屏安装在控制器上方。

2.根据权利要求1所述的静脉抽血辅助装置，其特征在于：所述支柱采用铝合金空心钢管，侧边开有第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的静脉抽血辅助装置，其特征在于：所述旋转座包括第二旋转轴、第二铝块，在滑轨两侧安装两个相同的第二铝块，第二旋转轴穿过滑轨后固定在两侧的第二铝块上，滑轨与第一螺母底座连接处设置成“T”型状。

4.根据权利要求1所述的静脉抽血辅助装置，其特征在于：所述滑轨斜面上开有第二滑槽。

5.根据权利要求1所述的静脉抽血辅助装置，其特征在于：所述夹紧装置包括金属铝板、弹簧、第三滑槽、滑动板，滑块两端设有两块相同的金属铝板，滑块上开有第三滑槽，滑动板与右侧的金属铝板之间采用两个相同的弹簧连接起来，且滑动板能在第三滑槽中滑动。

Images