CN107753228B - 一种超声介入手术床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声介入手术床，包括底部设有滚轮的床板，所述床板上设有通孔，所述床板下通过支架设有穿过通孔的提升电动伸缩杆，所述提升电动伸缩杆上设有固定杆，所述固定杆上设有手臂支撑板，所述固定杆上设有滑槽，所述滑槽内设有上下滑动的胸部电动伸缩杆，所述胸部电动伸缩杆上设有用于支撑胸部的垫块，所述手臂支撑板下设有驱动胸部电动伸缩杆上下移动的第一电动伸缩杆，所述床板上设有用于支撑注射穿刺机构的支撑机构。本发明的手术床能够给患者减少劳累度，伏在支撑板上舒服，且一次穿刺抽取液体，还可将药物注射，一个人即可操作，手术效果好。

Description

一种超声介入手术床

技术领域

本发明涉及超声介入手术器械技术领域，具体涉及一种超声介入手术床。

背景技术

超声介入术是一项微创技术，越来越多地应用于临床，一般超声介入室内配备柜子，现有的超声诊断床易致姿势僵硬，引起不适。超声诊断室一般需较暗，不利于穿刺暴露手术部位，开灯又影响超声图像效果。

胸腔穿刺术的目的在于明确诊断和减轻内脏器官的压力，其主要操作步骤为：（1）在选定的穿刺点进针局部麻醉；（2）检查穿刺针是否通畅，准备穿刺；（3）术者在穿刺点进行穿刺，穿刺时缓慢进针，当进针至 B超定位所示深度时，可试着回抽，如液体抽出，可继续适当进针，如有液体抽出，则停止继续进针，在助手协助下抽吸胸腔内的液体，完成穿刺；（4）当穿刺完毕后需向胸腔内注药时，则需拔出穿刺针，用注射器注入；（5）完成上述步骤后，需在穿刺处覆盖以无菌纱布，并用胶布固定；（6）抽出的胸液，根据病情需要分别送检。

同时现有穿刺针很难精确把握刺穿深度，常需用注射器多次插入回抽，直至有液体抽出，这就常需至少两人进行操作。另外，当胸腔内液体越抽越少时，脏层胸膜越来越贴近壁层胸膜，术者如想尽量抽取液体时常需变换穿刺针尖位置，这样就更加容易对脏层胸膜、内脏器官造成伤害。如果患者胸腔内的积液量少，穿刺点位置偏下或穿刺部位临近重要脏器或血管时，这样更容易造成伤害。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种超声介入手术床，本发明的手术床能够给患者减少劳累度，伏在支撑板上舒服，且一次穿刺抽取液体，还可将药物注射，一个人即可操作，手术效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种超声介入手术床，包括底部设有滚轮的床板，所述床板上设有通孔，所述床板下通过支架设有穿过通孔的提升电动伸缩杆，所述提升电动伸缩杆上设有固定杆，所述固定杆上设有手臂支撑板，所述固定杆上设有滑槽，所述滑槽内设有上下滑动的胸部电动伸缩杆，所述胸部电动伸缩杆上设有用于支撑胸部的垫块，所述手臂支撑板下设有驱动胸部电动伸缩杆上下移动的第一电动伸缩杆，所述床板上设有用于支撑注射穿刺机构的支撑机构。

所述支撑机构包括设置在床板两侧的滑轨，滑轨内设有滑板，所述滑板上设有滑道，所述滑道内设有在滑道内滑动的支撑电动伸缩杆，所述支撑电动伸缩杆上设有G字夹。

进一步的，所述床板一侧设有超声波B超机。

进一步的，所述注射穿刺机构包括针体、设置在针体内的注射孔和设置在针体内的液体抽取腔，所述液体抽取腔内设有抽液管，所述针体上设有固定板，所述固定板上设有与抽液管连接抽液连接头，所述针体上设置注射机构，所述注射机构包括与针体连接的注射器，所述注射器上设有抽液注射器，抽液注射器与抽液连接头连接，所述注射器上设有电动推动机构。

进一步的，所述电动推动机构为通过支架卡在注射器上的电动伸缩杆。

进一步的，所述电动推动机构包括卡在注射器上的卡筒，所述卡筒上设有与之螺纹连接的螺杆，所述螺杆上固定有驱动盘，所述卡筒底部设有环形挡块，环形挡块上套装轴承，轴承上套装有环形齿轮，所述卡筒底部设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有与户型齿轮啮合的齿轮，所述环形齿轮上设有穿过驱动盘卡孔的驱动杆，所述螺杆上端设有推力轴承，推力轴承与注射器活塞杆对应。

进一步的，所述抽液注射器的活塞连接有橡胶软拉杆，所述抽液注射器上设有支架所述支架上设有线轮，所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆连接。

进一步的，所述线轮上槽纵切面为矩形，所述橡胶软拉杆的纵切面为矩形结构。

进一步的，所述注射器的内腔尾部设有棘爪，所述橡胶软拉杆上设有与棘爪相配合的齿牙。

进一步的，所述抽液注射器的内腔设有橡胶软拉杆导向扶正机构。

进一步的，所述橡胶软拉杆导向扶正机构包括通过支撑杆设置在抽液注射器内腔内与橡胶软拉杆啮合的齿轮。

进一步的，所述抽液注射器内腔内设有与橡胶软拉杆配合的扶正卡套。

进一步的，所述线轮的内表面设有内齿牙。

进一步的，所述抽液管上设有弯曲调节机构，所述弯曲调节机构包括设置在抽液管上弹性筋板，所述针体上设有供拉绳第一拉绳和第二拉绳滑动的定滑轮，所述弹性筋板上设有调节抽液管弯曲的拉绳，所述弹性筋板上设有第一拉绳和第二拉绳，所述固定板上设有卷线轮，所述卷线轮上的卷绳抗拉强度大于第一拉绳的抗拉强度，第一拉绳和第二拉绳均与卷绳连接，所述第二拉绳的长度大于第一拉绳的长度。

进一步的，所述第二拉绳固定在弹性筋板上的第一拉绳下部。

进一步的，所述固定板上设有拉绳卷线盘，所述拉绳自由端固定在拉绳卷线盘上。

进一步的，所述卷线轮的轴上连接有手动拨轮，所述卷线轮的轴设有卷线轮齿轮，所述固定板上设有卷线轮齿轮相配合的棘爪。

进一步的，所述拉绳卷线盘的轴上连接有驱动轮，所拉绳卷线盘的轴设有驱动轮齿轮，所述固定板上设有驱动轮齿轮相配合的棘爪。

进一步的，所述固定板上设有驱动弹性筋板转动的抽液管旋转机构。

进一步的，所述抽液管旋转机构包括设置在固定板上的驱动齿轮，固定板与抽液连接头通过套装在连接头上的轴承转动连接，所述驱动齿轮上设有与之配合的夹爪，所述抽液连接头上套装有齿盘，所述齿盘与驱动齿轮啮合，所述连接头内通过密封轴承与抽液注射器连接。

进一步的，所述密封轴承内侧设有橡胶密封层。

进一步的，所述弹性筋板端部设有微型摄像头。

进一步的，所述微型摄像头可采用红外摄像头，摄像头内置闪光灯。

进一步的，所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆卡接。

本发明的手术床在使用时，患者坐在床板上，根据患者的身高，提升电动伸缩杆通电将手臂支撑板调节到合适的高度，使患者双臂放在上边舒服，同时第一电动伸缩杆通电，驱动胸部垫板处于患者合适的位置，胸部电动伸缩杆通电，使胸部垫板处于患者胸部前，起到辅助支撑作用。打开B超机，找到患者大致的病变组织及积液位置。调节滑板的位置使G字夹的位置接近待注射的位置，同时调节支撑电动伸缩杆在滑道内的位置，使支撑电动伸缩杆与注射器处于同一竖直线上，待针头插入胸腔内，支撑电动伸缩杆通电将G字夹提升到注射位置的高度，将注射器与针头接入，同时将注射器固定在G字夹内，不用手持注射器。将药物抽入注射器内，继续将注射器活塞拉到注射器末端，将针体的针头向下，使液体药物位于注射管下端，抖动注射管使药物气泡向上移动，向下推动注射器的活塞杆，将针体内的气体排出，将针体插入胸腔，给病变部位注射药物，待注射完毕后，将针体移动到积液处，将橡胶软拉杆卡在注射器的活塞杆上，推动活塞杆，活塞杆带动橡胶软拉杆将积液抽入抽液注射器，重要的是本发明可快速的将积液抽入抽液注射器，同时注射器将注射器内的空气推入胸腔，使胸腔内的负压始终一致，不会造成胸闷等情况，不会给患者带来更大的伤害，更为重要的是不会造成脏层胸膜越来越贴近壁层胸膜，无需调整针体针头的位置，大大降低对脏层胸膜、内脏器官造成伤害，进一步的，在使用时，可以拉动拉绳将抽液管及弹性筋板拉弯，这样在抽取液体体，注射器进入胸腔的气体不会积液接触，不会产生气泡，不影响抽液。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的支撑机构结构示意图；

图3是本发明的支撑机构俯视结构示意图；

图4是胸部电动伸缩杆与固定杆的连接结构示意图；

图5是本发明实施例1的结构示意图；

图6是本发明实施例2的结构示意图；

图7是本发明的注射穿刺结构示意图；

图8是本发明的固定板侧视结构示意图；

图9是本发明的注射器活塞杆推进后与橡胶软拉杆的连接结构示意图；

图10是本发明的橡胶软拉杆导向扶正机构结构示意图；

图11是本发明的弯曲调节机构结构示意图；

图12是本发明的扶正卡套结构示意图；

图13是本发明的针体侧视结构示意图；

图14是本发明的针体工作状态示意图；

图15是本发明的电动推动机构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-15，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：一种超声介入手术床，包括底部设有滚轮62的床板61，所述床板上设有通孔，所述床板61下通过支架69设有穿过通孔的提升电动伸缩杆67，所述提升电动伸缩杆上设有固定杆65，所述固定杆上设有手臂支撑板63，所述固定杆上设有滑槽71，所述滑槽71内设有上下滑动的胸部电动伸缩杆66，所述胸部电动伸缩杆上设有用于支撑胸部的垫块68，所述手臂支撑板下设有驱动胸部电动伸缩杆上下移动的第一电动伸缩杆64，所述床板上设有用于支撑注射穿刺机构的支撑机构。

所述支撑机构为伸缩杆，伸缩杆下设有底座，伸缩杆上端设有夹子，夹子用于夹持注射器，底座房子在床板上。

所述床板一侧设有超声波B超机70。

所述射穿刺机构包括针体2、设置在针体内的注射孔3和设置在针体内的液体抽取腔4，所述液体抽取腔内设有抽液管18，所述针体上设有固定板1，所述固定板1上设有与抽液管连接抽液连接头10，所述针体上设置注射机构，所述注射机构包括与针体连接的注射器14，所述注射器上设有抽液注射器15，抽液注射器与抽液连接头连接，所述注射器上设有电动推动机构。

所述电动推动机构为通过支架卡在注射器上的电动伸缩杆。

所述抽液注射器的活塞连接有橡胶软拉杆16，所述抽液注射器上设有支架38，所述支架上设有线轮39，所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆17连接。所述活塞杆上设有卡块，所述卡块上设有卡孔，所述橡胶软拉杆套在卡块上通过销轴铰接。

所述线轮上槽纵切面为矩形，所述橡胶软拉杆的纵切面为矩形结构。

所述注射器的内腔尾部设有棘爪33，所述橡胶软拉杆上设有与棘爪相配合的齿牙34。

所述抽液注射器的内腔设有橡胶软拉杆导向扶正机构。

所述橡胶软拉杆导向扶正机构包括通过支撑杆36设置在抽液注射器内腔内与橡胶软拉杆啮合的齿轮35。

所述抽液注射器内腔内设有与橡胶软拉杆配合的扶正卡套37。

所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆卡接。

本发明的手术床在使用时，患者坐在床板上，根据患者的身高，提升电动伸缩杆通电将手臂支撑板调节到合适的高度，使患者双臂放在上边舒服，同时第一电动伸缩杆通电，驱动胸部垫板处于患者合适的位置，胸部电动伸缩杆通电，使胸部垫板处于患者胸部前，起到辅助支撑作用。打开B超机，找到患者大致的病变组织及积液位置。调节滑板的位置使G字夹的位置接近待注射的位置，同时调节支撑电动伸缩杆在滑道内的位置，使支撑电动伸缩杆与注射器处于同一竖直线上，待针头插入胸腔内，支撑电动伸缩杆通电将G字夹提升到注射位置的高度，将注射器与针头接入，同时将注射器固定在G字夹内，不用手持注射器。将药物抽入注射器内，继续将注射器活塞拉到注射器末端，将针体的针头向下，使液体药物位于注射管下端，抖动注射管使药物气泡向上移动，向下推动注射器的活塞杆，将针体内的气体排出，将针体插入胸腔，给病变部位注射药物，待注射完毕后，将针体移动到积液处，将橡胶软拉杆卡在注射器的活塞杆上，推动活塞杆，活塞杆带动橡胶软拉杆将积液抽入抽液注射器，重要的是本发明可快速的将积液抽入抽液注射器，同时注射器将注射器内的空气推入胸腔，使胸腔内的负压始终一致，不会造成胸闷等情况，不会给患者带来更大的伤害，更为重要的是不会造成脏层胸膜越来越贴近壁层胸膜，无需调整针体针头的位置，大大降低对脏层胸膜、内脏器官造成伤害。

实施例二：一种超声介入手术床，包括底部设有滚轮62的床板61，所述床板上设有通孔，所述床板61下通过支架69设有穿过通孔的提升电动伸缩杆67，所述提升电动伸缩杆上设有固定杆65，所述固定杆上设有手臂支撑板63，所述固定杆上设有滑槽71，所述滑槽71内设有上下滑动的胸部电动伸缩杆66，所述胸部电动伸缩杆上设有用于支撑胸部的垫块68，所述手臂支撑板下设有驱动胸部电动伸缩杆上下移动的第一电动伸缩杆64，所述床板上设有用于支撑注射穿刺机构的支撑机构。

所述支撑机构包括设置在床板两侧的滑轨72，滑轨内设有滑板73，所述滑板上设有滑道76，所述滑道内设有在滑道内滑动的支撑电动伸缩杆74，所述支撑电动伸缩杆上设有G字夹77。支撑电动伸缩杆与滑道的连接方式与胸部电动伸缩杆和固定杆的连接方式相同。所述滑板四个角设有轴，轴上设有轮75，滑动稳定性好。所述G字夹的压块为弧形结构。所述G字夹的下板为弧形凹槽。

所述床板一侧设有超声波B超机70。

所述射穿刺机构包括包括针体2、设置在针体内的注射孔3和设置在针体内的液体抽取腔4，所述液体抽取腔内设有抽液管18，所述针体上设有固定板1，所述固定板1上设有与抽液管连接抽液连接头10，所述针体上设置注射机构，所述注射机构包括与针体连接的注射器14，所述注射器上设有抽液注射器15，抽液注射器与抽液连接头连接。

所述抽液注射器的活塞连接有橡胶软拉杆16，所述抽液注射器上设有支架38，所述支架上设有线轮39，所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆17连接。所述活塞杆上设有卡块，所述卡块上设有卡孔，所述橡胶软拉杆套在卡块上通过销轴铰接。

所述线轮上槽纵切面为矩形，所述橡胶软拉杆的纵切面为矩形结构。

所述注射器的内腔尾部设有棘爪33，所述橡胶软拉杆上设有与棘爪相配合的齿牙34。

所述抽液注射器的内腔设有橡胶软拉杆导向扶正机构。

所述橡胶软拉杆导向扶正机构包括通过支撑杆36设置在抽液注射器内腔内与橡胶软拉杆啮合的齿轮35。

所述抽液注射器内腔内设有与橡胶软拉杆配合的扶正卡套37。

所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆卡接。

所述抽液管上设有弯曲调节机构，所述弯曲调节机构包括设置在抽液管18上弹性筋板19，所述针体上设有供拉绳第一拉绳21和第二拉绳22滑动的定滑轮5，所述弹性筋板上设有调节抽液管弯曲的拉绳20，所述第一拉绳和第二拉绳固定在弹性筋板上，所述固定板上设有卷线轮6，所述卷线轮上的卷绳23抗拉强度大于第一拉绳的抗拉强度，第一拉绳和第二拉绳均与卷绳连接，所述第二拉绳的长度大于第一拉绳的长度。

所述第二拉绳固定在弹性筋板上的第一拉绳下部。

本发明的手术床在使用时，患者坐在床板上，根据患者的身高，提升电动伸缩杆通电将手臂支撑板调节到合适的高度，使患者双臂放在上边舒服，同时第一电动伸缩杆通电，驱动胸部垫板处于患者合适的位置，胸部电动伸缩杆通电，使胸部垫板处于患者胸部前，起到辅助支撑作用。打开B超机，找到患者大致的病变组织及积液位置。调节滑板的位置使G字夹的位置接近待注射的位置，同时调节支撑电动伸缩杆在滑道内的位置，使支撑电动伸缩杆与注射器处于同一竖直线上，待针头插入胸腔内，支撑电动伸缩杆通电将G字夹提升到注射位置的高度，将注射器与针头接入，同时将注射器固定在G字夹内，不用手持注射器。将药物抽入注射器内，继续将注射器活塞拉到注射器末端，将针体的针头向下，使液体药物位于注射管下端，抖动注射管使药物气泡向上移动，向下推动注射器的活塞杆，将针体内的气体排出，将针体插入胸腔，给病变部位注射药物，待注射完毕后，将针体移动到积液处，将橡胶软拉杆卡在注射器的活塞杆上，推动活塞杆，活塞杆带动橡胶软拉杆将积液抽入抽液注射器，重要的是本发明的可快速的将积液抽入抽液注射器，同时注射器将注射器内的空气推入胸腔，使胸腔内的负压始终一致，不会造成胸闷等情况，不会给患者带来更大的伤害，更为重要的是不会造成脏层胸膜越来越贴近壁层胸膜，无需调整针体针头的位置，大大降低对脏层胸膜、内脏器官造成伤害，进一步的，在使用时，可以拉动拉绳将抽液管及弹性筋板拉弯，这样在抽取液体体，注射器进入胸腔的气体不会积液接触，不会产生气泡，不影响抽液，更为重要的是本发明的注射机构为一次性结构，避免了交叉感染。

实施例三：一种超声介入手术床，包括底部设有滚轮62的床板61，所述床板上设有通孔，所述床板61下通过支架69设有穿过通孔的提升电动伸缩杆67，所述提升电动伸缩杆上设有固定杆65，所述固定杆上设有手臂支撑板63，所述固定杆上设有滑槽71，所述滑槽71内设有上下滑动的胸部电动伸缩杆66，所述胸部电动伸缩杆上设有用于支撑胸部的垫块68，所述手臂支撑板下设有驱动胸部电动伸缩杆上下移动的第一电动伸缩杆64，所述床板上设有用于支撑注射穿刺机构的支撑机构。

所述支撑机构包括设置在床板两侧的滑轨72，滑轨内设有滑板73，所述滑板上设有滑道76，所述滑道内设有在滑道内滑动的支撑电动伸缩杆74，所述支撑电动伸缩杆上设有G字夹77。支撑电动伸缩杆与滑道的连接方式与胸部电动伸缩杆和固定杆的连接方式相同。所述滑板四个角设有轴，轴上设有轮75，滑动稳定性好。所述G字夹的压块为弧形结构。所述G字夹的下板为弧形凹槽。

所述床板一侧设有超声波B超机70。

所述射穿刺机构包括包括针体2、设置在针体内的注射孔3和设置在针体内的液体抽取腔4，所述液体抽取腔内设有抽液管18，所述针体上设有固定板1，所述固定板1上设有与抽液管连接抽液连接头10，所述针体上设置注射机构，所述注射机构包括与针体连接的注射器14，所述注射器上设有抽液注射器15，抽液注射器与抽液连接头连接。

所述抽液注射器的活塞连接有橡胶软拉杆16，橡胶软拉杆只能够拉伸活塞向后移动，不能够推动活塞向前移动，不能够二次使用，避免了交叉感染，所述抽液注射器上设有支架38，所述支架上设有线轮39，所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆17连接。所述活塞杆上设有卡块，所述卡块上设有卡孔，所述橡胶软拉杆套在卡块上通过销轴铰接，方便在使用时将软拉杆卡在活塞杆上，活塞杆上有若干个卡块，便于抽取不同量的药物。

所述线轮上槽纵切面为矩形，所述橡胶软拉杆的纵切面为矩形结构，便于橡胶软拉杆卡在槽内。

所述注射器的内腔尾部设有棘爪33，所述橡胶软拉杆上设有与棘爪相配合的齿牙34。在抽液时，将橡胶软拉杆卡在注射器活塞杆上，活塞杆带动橡胶软拉杆进入注射器腔体，棘爪卡着橡胶软拉杆上的齿牙使活塞杆和橡胶软拉杆不能够退出，防止注射器重复使用，避免二次使用交叉感染。

所述抽液注射器的内腔设有橡胶软拉杆导向扶正机构。

所述橡胶软拉杆导向扶正机构包括通过支撑杆36设置在抽液注射器内腔内与橡胶软拉杆啮合的齿轮35。橡胶软拉杆通过齿轮和扶正卡套使橡胶软拉杆始终处于抽液注射器腔的中心位置，从而防止抽液注射器活塞倾斜，保证抽液顺利快速完成。

所述抽液注射器内腔内设有与橡胶软拉杆配合的扶正卡套37。

所述线轮的内表面设有内齿牙，在拉动橡胶软拉杆时，橡胶软拉杆上的齿牙与内齿牙啮合，使拉动运行稳定。

所述抽液管上设有弯曲调节机构，所述弯曲调节机构包括设置在抽液管18上弹性筋板19，所述针体上设有供拉绳第一拉绳21和第二拉绳22滑动的定滑轮5，所述弹性筋板上设有调节抽液管弯曲的拉绳20，所述第一拉绳和第二拉绳固定在弹性筋板上，所述固定板上设有卷线轮6，所述卷线轮上的卷绳23抗拉强度大于第一拉绳的抗拉强度，第一拉绳和第二拉绳均与卷绳连接，所述第二拉绳的长度大于第一拉绳的长度。吸取药物后，将针体插入胸腔，此时拨动卷线轮转动，同时固定与驱动轮齿轮相配合的棘爪，使棘爪不与驱动轮齿轮啮合，便于弹性筋板伸开，第二拉绳与弹性筋板的连接位置距离抽液连接头的距离比第一拉绳与弹性筋板的连接位置距离抽液连接头的距离近，转动手动拨轮，卷线轮将卷绳卷在线轮上拉动第一拉绳，第一拉绳将弹性筋板向外拉出，待将弹性筋的第一拉绳和弹性筋板的连接位置拉到定滑轮位置时，液体抽取腔一侧开设有孔45，拉绳、第一拉绳和第二拉绳均位于孔内，继续拉动第一拉绳（此时第二拉绳长度大于第一拉绳，第二拉绳未受力），由于卷绳的抗拉强度大于第一拉绳，第一拉绳被拉断，继续转动卷线轮，此时第二拉绳受力，将弹性筋板拉出需要的长度，此时松开与驱动轮齿轮相配合的棘爪，使棘爪与驱动轮齿轮啮合，转动驱动轮将拉绳卷在卷在卷线轮上，从而调节弹性筋板的弯曲度，同时通过抽液管旋转机构旋转弹性筋板，针体能够扎在注射部位，同时抽液管处于积液处，推动注射器活塞杆，待注射完后，将针体抽出继续推动注射器活塞杆直到将积液抽完。

所述第二拉绳固定在弹性筋板上的第一拉绳下部，便于第二拉绳将弹性筋板拉出针体的长度更长。

所述固定板上设有拉绳卷线盘，所述拉绳自由端固定在拉绳卷线盘上。

所述卷线轮6的轴上连接有手动拨轮8，所述卷线轮的轴31设有卷线轮齿轮7，所述固定板上设有卷线轮齿轮相配合的棘爪24。手动调整更加精确。

所述拉绳卷线盘25的轴上连接有驱动轮27，所拉绳卷线盘的轴设有驱动轮齿轮26，所述固定板上设有驱动轮齿轮相配合的棘爪24。

所述固定板上设有驱动弹性筋板转动的抽液管旋转机构。

所述抽液管旋转机构包括设置在固定板上的驱动齿轮9，固定板与抽液连接头10通过套装在连接头上的轴承12转动连接，所述驱动齿轮上设有与之配合的夹爪，所述抽液连接头上套装有齿盘13，所述齿盘与驱动齿轮啮合，所述连接头内通过密封轴承11与抽液注射器连接。转动驱动齿轮带动齿盘转动，齿盘转动带动抽液连接头转动，抽液连接头带动弹性筋板转动，使抽液软管处于需要的弯曲度。

所述密封轴承内侧设有橡胶密封层。

所述弹性筋板19端部设有微型摄像头40。

所述微型摄像头可采用红外摄像头，摄像头内置闪光灯41，便于观察胸腔内的积液。

所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆卡接。

所述弹性筋板上套装有橡胶套，橡胶套通过螺栓压在固定板上，当抽液管伸出针体的长度满足需要后，将橡胶套通过螺栓压在固定板上，通过拉绳调节抽液管的弯曲度时不会将抽液管拉出。

定滑轮5可以采用轴，节约成本。所述注射器口设有一侧设有扶正块，防止活塞杆倾斜。

所述电动推动机构包括卡在注射器14上的卡筒51，所述卡筒上设有与之螺纹连接的螺杆49，所述螺杆上固定有驱动盘，所述卡筒底部设有环形挡块54，环形挡块54上套装轴承55，轴承上套装有环形齿轮56，所述卡筒底部设有驱动电机53，所述驱动电机53的转轴上设有与户型齿轮啮合的齿轮，所述环形齿轮上设有穿过驱动盘50卡孔52的驱动杆48，所述螺杆上端设有推力轴承，推力轴承与注射器活塞杆对应。

驱动电机通电带动驱动杆转动，驱动杆带动驱动盘转动，驱动盘带动螺杆转动，卡筒卡在注射器的把手47上，螺杆向上移动将活塞推动进行注射。螺纹间距小，推动精准，设置推力轴承46防止带动活塞杆转动，活塞杆与推力轴承之间设置压力传感器，用于检测推力。

本发明的手术床在使用时，患者坐在床板上，根据患者的身高，提升电动伸缩杆通电将手臂支撑板调节到合适的高度，使患者双臂放在上边舒服，同时第一电动伸缩杆通电，驱动胸部垫板处于患者合适的位置，胸部电动伸缩杆通电，使胸部垫板处于患者胸部前，起到辅助支撑作用。打开B超机，找到患者大致的病变组织及积液位置。调节滑板的位置使G字夹的位置接近待注射的位置，同时调节支撑电动伸缩杆在滑道内的位置，使支撑电动伸缩杆与注射器处于同一竖直线上，待针头插入胸腔内，支撑电动伸缩杆通电将G字夹提升到注射位置的高度，将注射器与针头接入，同时将注射器固定在G字夹内，不用手持注射器。将药物抽入注射器内，继续将注射器活塞拉到注射器末端，将针体的针头向下，使液体药物位于注射管下端，抖动注射管使药物气泡向上移动，向下推动注射器的活塞杆，将针体内的气体排出，将针体插入胸腔，给病变部位注射药物，待注射完毕后，将针体移动到积液处，将橡胶软拉杆卡在注射器的活塞杆上，推动活塞杆，活塞杆带动橡胶软拉杆将积液抽入抽液注射器，重要的是本发明的可快速的将积液抽入抽液注射器，同时注射器将注射器内的空气推入胸腔，使胸腔内的负压始终一致，不会造成胸闷等情况，不会给患者带来更大的伤害，更为重要的是不会造成脏层胸膜越来越贴近壁层胸膜，无需调整针体针头的位置，大大降低对脏层胸膜、内脏器官造成伤害，进一步的，在使用时，可以拉动拉绳将抽液管及弹性筋板拉弯，这样在抽取液体体，注射器进入胸腔的气体不会积液接触，不会产生气泡，不影响抽液。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种超声介入手术床，其特征在于：包括底部设有滚轮的床板，所述床板上设有通孔，所述床板下通过支架设有穿过通孔的提升电动伸缩杆，所述提升电动伸缩杆上设有固定杆，所述固定杆上设有手臂支撑板，所述固定杆上设有滑槽，所述滑槽内设有上下滑动的胸部电动伸缩杆，所述胸部电动伸缩杆上设有用于支撑胸部的垫块，所述手臂支撑板下设有驱动胸部电动伸缩杆上下移动的第一电动伸缩杆；

所述床板上设有用于支撑注射穿刺机构的支撑机构；所述支撑机构包括设置在床板两侧的滑轨，滑轨内设有滑板，所述滑板上设有滑道，所述滑道内设有在滑道内滑动的支撑电动伸缩杆，所述支撑电动伸缩杆上设有G字夹；所述床板一侧设有超声波B超机；

所述注射穿刺机构包括针体、设置在针体内的注射孔和设置在针体内的液体抽取腔，所述液体抽取腔内设有抽液管，所述针体上设有固定板，所述固定板上设有与抽液管连接抽液连接头；

所述针体上设置注射机构，所述注射机构包括与针体连接的注射器，所述注射器上设有抽液注射器，抽液注射器与抽液连接头连接，所述注射器上设有电动推动机构；

所述电动推动机构包括卡在注射器上的卡筒，所述卡筒上设有与之螺纹连接的螺杆，所述螺杆上固定有驱动盘，所述卡筒底部设有环形挡块，环形挡块上套装轴承，轴承上套装有环形齿轮，所述卡筒底部设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有与户型齿轮啮合的齿轮，所述环形齿轮上设有穿过驱动盘卡孔的驱动杆，所述螺杆上端设有推力轴承，推力轴承与注射器活塞杆对应；

所述固定板上设有驱动弹性筋板转动的抽液管旋转机构。

2.如权利要求1所述的超声介入手术床，其特征在于：所述抽液注射器的活塞连接有橡胶软拉杆，所述抽液注射器上设有支架所述支架上设有线轮，所述橡胶软拉杆套在线轮上与注射器的活塞杆连接。

3.如权利要求2所述的超声介入手术床，其特征在于：所述线轮上槽纵切面为矩形。

4.如权利要求3所述的超声介入手术床，其特征在于：所述橡胶软拉杆的纵切面为矩形结构。

5.如权利要求4所述的超声介入手术床，其特征在于：所述注射器的内腔尾部设有棘爪。

6.如权利要求5所述的超声介入手术床，其特征在于：所述橡胶软拉杆上设有与棘爪相配合的齿牙。

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