CN107380927A - 一种圆盘式电感产品测试印字包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测试印字包装设备，尤指一种圆盘式电感产品测试印字包装机，主要包括振动盘进料机构、主体工作机构、人机组合控制系统和钣金机架；主体工作机构包括适配电感产品工作的转盘主导机构和包装主导机构；所述转盘主导机构主要由依次围绕转盘机构安装的预定位机构、方向测试机构、旋转机构、档位测试机构、光学测试机构、分类机构、校准定位机构、清料机构组成，所述包装主导机构主要由沿走带主体直线安装的装填感应机构、影像检测机构、印字喷码机构和热封机构组成；本发明实现电感产品自动化传输、定位、测试、印刷、包装等工作的一体化工作系统，不仅实现工作的自动智能化，更能够提升产品检测及包装的效率与质量。

Description

一种圆盘式电感产品测试印字包装机

技术领域

本发明涉及一种测试印字包装设备，尤指一种圆盘式电感产品测试印字包装机。

背景技术

在电感产品工业生产应用中，普遍的电感产品的检测、调整、分类收集及包装等工作均采用不同的设备在不同的工作线上完成，该方法所产出的产品在一定程度上可以保证产品质量，但是该方法由于需要应用不同的设备与不同于统一工作流程，因此完成整个工作系统需要耗费较长时间，同时在交替工作过程中亦容易使产品混淆，间接影响产品质量。

结合自动化工作线与电感产品，由于电感产品形状、材质与性能决定了其在传输过程中需要稳定的质量保护环境，又因为传统的自动化加工线加工速度极快并且无需考虑产品的质量保护，因此对于电感产品而言，传统的自动化加工线未能起到防护作用。

针对以上问题，可见为符合电感产品的自动化包装加工，应当有适配其工作的自动化加工线，不仅每个工作步骤要匹配电感产品，设备的设计与设备间的工作配合均需要为电感产品量身定制。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种测试印字包装设备，尤指一种圆盘式电感产品测试印字包装机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种圆盘式电感产品测试印字包装机，主要包括振动盘进料机构、主体工作机构、人机组合控制系统和钣金机架，振动盘进料机构与主体工作机构依序安装在钣金机架上并与人机组合控制系统电性相连形成电驱动连接结构；其特征在于，主体工作机构包括适配电感产品工作的转盘主导机构和包装主导机构；所述转盘主导机构主要由依次围绕转盘机构安装的预定位机构、方向测试机构、旋转机构、档位测试机构、光学测试机构、分类机构、校准定位机构、清料机构组成，对应转盘机构的电感产品依序工作，所述包装主导机构主要由沿走带主体直线安装的装填感应机构、影像检测机构、印字喷码机构和热封机构组成；振动盘进料机构与转盘主导机构的预定位机构传输对接，转盘主导机构的清料机构与包装主导机构的走带主体首端衔接。

所述转盘机构包括转动盘、转动支座、吸嘴安装工位和电感产品吸嘴，转动支座为转动盘的支撑座，并通过转轴、电机与转动盘驱动连接，吸嘴安装工位设置有若干个，呈圆周阵列设置在转动盘的边缘，电感产品吸嘴纵向安装在吸嘴安装工位处，同时，电感产品吸嘴的吸嘴朝下，吸附口为对应电感产品的梯台吸口形状，吸附口上方连接为吸嘴升降调节台，主要由升降杆、夹紧块和固定座组成，其中升降杆贯穿吸嘴安装工位后两端分别连接固定座与吸嘴吸附口，夹紧块安装在吸嘴安装工位的上表面以夹紧升降杆并随升降杆升降静止而控制松紧。

所述预定位机构、校准定位机构对电感产品进行先后定位；预定位机构、校准定位机构主体结构一致，主要包括定位爪、定位爪移动平台、定位台、检测光纤、定位爪位置检测感应器、定位马达、马达圆点感应片和定位支撑台，其中，定位马达设置在定位台下方并且与定位爪、定位爪移动平台电性驱动连接，检测光纤、定位爪位置检测感应器电性安装在定位爪旁侧；定位支撑台从底部安装支撑定位台与定位马达，定位台为柱状结构，顶面圆心处为定位中心，定位爪均布在定位中心的四周，围绕形成匹配电感产品的定位中心腔；定位爪移动平台设置有至少四个，为块状滑轨结构，并从侧面嵌套安装在定位台上，定位爪滑动安装在定位爪移动平台上方，数量与定位爪移动平台对应，定位爪滑动方向从定位台边缘朝向定位中心；马达圆点感应片安装在定位马达的底部。

所述方向测试机构、档位测试机构、光学测试机构对电感产品进行依序检测；三测试机构主体结构一致，主要包括测试台、测试探针、探测光纤、伸展支撑臂和测试固定座；其中，测试固定座为板块拼接结构，通过底板、第一侧板、第二侧板和顶座拼装形成安装测试台的测试固定座，第一侧板竖直安装在底板上，第二侧板与第一侧板叠置安装后从顶端连接顶座；伸展支撑臂固定安装在顶座的一端，且与测试台、探测光纤固定支撑式连接；所述测试台顶面中部成型为内凹的测试中心，测试台表面安装竖立的测试探针，以从底面点触电感产品进行测试。

所述方向测试机构的探测光纤为检测电感产品走位方向的探测器，档位测试机构的探测光纤为检测电感产品档位级别的探测器，光学测试机构为检测电感产品光学性能的探测器。

所述旋转机构主要包括旋转头、定位检测光纤、同步带轮、旋转驱动结构、工作台、固定底座和接料盒，所述工作台与固定底座上下承接组装形成工作架，旋转头、定位检测光纤、同步带轮分别安装在工作台上表面，旋转头外轮廓成型为圆台状，内腔成型有立方体空腔，空腔与电感产品形状匹配，同时旋转头通过旋转中轴与同步带轮的从动轮轴向连接，形成运动联动结构，接料盒设置在旋转头的下方。

所述分类机构主要包括上接料口、下接料口、落料管、分类控制系统、水平板和竖直板，水平板和竖直板通过一边垂直相交连接形成定位安装架，水平板开设有贯通孔以安装接料口，上接料口、下接料口分别对应组合安装在水平板的上、下表面，落料管对接连接下接料口以接收下落的电感产品。

所述清料机构为不合格品清料机构，主要包括落料筒、落料头和推料辅助气缸，落料头安装在落料筒上，推料辅助气缸安装在落料头旁侧以推动电感产品至落料头上。

所述包装主导机构的装填感应机构、影像检测机构、印字喷码机构和热封机构沿走带主体安装并依次工作，其中走带主体的传输带上设置有匹配电感产品的载物口，影像检测机构包括上部CCD机构与下部CCD机构，形成对电感产品上下表面同时检测工作的影像检测结构。

所述印字喷码机构悬挂式安装在走带主体的上方，从上往下对电感产品进行印字喷码工作。

本发明的有益效果体现在：本发明通过人机组合控制系统和钣金机架作为整机的支撑与控制，并通过振动盘进料机构、转盘机构、预定位机构、方向测试机构、旋转机构、档位测试机构、光学测试机构、分类机构、校准定位机构、清料机构、装填感应机构、影像检测机构、印字喷码机构和热封机构完成了电感产品自动化传输、定位、测试、印刷、包装等工作的一体化工作系统，不仅实现工作的自动智能化，更能够提升产品检测及包装的效率与质量。

本发明所采用的转盘机构使得电感产品围绕圆盘工作，依次旋转完成各项工作，且转盘机构为匹配电感产品设计，从而吸附快速；所采用的定位机构包含预定位机构和校准定位机构，不仅在初始状态进行预定位，在完成检测程序后再进行校准定位，使得定位更加精准；所采用的测试机构亦经过三重测试，以检验产品不同性能品质，由此亦是使得检测更加精准；采用的其他机构，即旋转机构、分类机构、清料机构、装填感应机构、影像检测机构、印字喷码机构和热封机构等，结构因电感产品而定，使得整体工作一线贯通，提高了产品的加工质量与整体的工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明主体工作机构的结构示意图。

图3是本发明预定位机构、校准定位机构的结构示意图。

图4是本发明方向测试机构、档位测试机构、光学测试机构的结构示意图。

图5是本发明旋转机构的结构示意图。

图6是本发明分类机构的结构示意图。

图7是本发明清料机构的结构示意图。

图8是本发明包装主导机构的结构示意图。

附图标注说明：1-转盘主导机构，2-包装主导机构，3-振动盘进料机构，4-人机组合控制系统，11-预定位机构，12-方向测试机构，13-旋转机构，14-档位测试机构，15-光学测试机构，16-分类机构，17-校准定位机构，18-清料机构，19-转盘机构，20-走带主体，22-影像检测机构，23-印字喷码机构，24-热封机构，111-定位爪，112-定位爪移动平台，113-定位台，114-检测光纤，115-定位爪位置检测感应器，116-定位马达，117-马达圆点感应片，118-定位支撑台，121-测试台，122-测试探针，123-探测光纤，124-伸展支撑臂，125-测试固定座，131-旋转头，132-定位检测光纤，133-同步带轮，134-旋转驱动结构，135-工作台，136-固定底座，137-接料盒，161-上接料口，162-下接料口，163-落料管，164-分类控制系统，165-水平板，166-竖直板，167-推料装置，181-落料筒，182-落料头，183-推料辅助气缸，221-上部CCD机构，222-下部CCD机构。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

一种圆盘式电感产品测试印字包装机，主要包括振动盘进料机构3、主体工作机构、人机组合控制系统4和钣金机架，振动盘进料机构3与主体工作机构依序安装在钣金机架上并与人机组合控制系统4电性相连形成电驱动连接结构；其特征在于，主体工作机构包括适配电感产品工作的转盘主导机构1和包装主导机构2；所述转盘主导机构1主要由依次围绕转盘机构19安装的预定位机构11、方向测试机构12、旋转机构13、档位测试机构14、光学测试机构15、分类机构16、校准定位机构17、清料机构18组成，对应转盘机构19的电感产品依序工作，所述包装主导机构2主要由沿走带主体20直线安装的装填感应机构、影像检测机构22、印字喷码机构23和热封机构24组成；振动盘进料机构3与转盘主导机构1的预定位机构11传输对接，转盘主导机构1的清料机构18与包装主导机构2的走带主体20首端衔接。

所述转盘机构19包括转动盘、转动支座、吸嘴安装工位和电感产品吸嘴，转动支座为转动盘的支撑座，并通过转轴、电机与转动盘驱动连接，吸嘴安装工位设置有若干个，呈圆周阵列设置在转动盘的边缘，电感产品吸嘴纵向安装在吸嘴安装工位处，同时，电感产品吸嘴的吸嘴朝下，吸附口为对应电感产品的梯台吸口形状，吸附口上方连接为吸嘴升降调节台，主要由升降杆、夹紧块和固定座组成，其中升降杆贯穿吸嘴安装工位后两端分别连接固定座与吸嘴吸附口，夹紧块安装在吸嘴安装工位的上表面以夹紧升降杆并随升降杆升降静止而控制松紧；

所述预定位机构11、校准定位机构17对电感产品进行先后定位；两定位机构可分别在高度上进行调节；预定位机构11、校准定位机构17主体结构一致，主要包括定位爪111、定位爪移动平台112、定位台113、检测光纤114、定位爪位置检测感应器115、定位马达116、马达圆点感应片117和定位支撑台118，其中，定位马达116设置在定位台113下方并且与定位爪111、定位爪移动平台112电性驱动连接，检测光纤114、定位爪位置检测感应器115电性安装在定位爪111旁侧；定位支撑台118从底部安装支撑定位台113与定位马达116，定位台113为柱状结构，顶面圆心处为定位中心，定位爪111均布在定位中心的四周，围绕形成匹配电感产品的定位中心腔；定位爪移动平台112设置有至少四个，为块状滑轨结构，并从侧面嵌套安装在定位台113上，定位爪111滑动安装在定位爪移动平台112上方，数量与定位爪移动平台112对应，定位爪111滑动方向从定位台113边缘朝向定位中心；马达圆点感应片117安装在定位马达116的底部；

所述方向测试机构12、档位测试机构14、光学测试机构15对电感产品进行依序检测；三测试机构主体结构一致，主要包括测试台121、测试探针122、探测光纤123、伸展支撑臂124和测试固定座125；其中，测试固定座125为板块拼接结构，通过底板、第一侧板、第二侧板和顶座拼装形成安装测试台121的测试固定座125，第一侧板竖直安装在底板上，第二侧板与第一侧板叠置安装后从顶端连接顶座；伸展支撑臂124固定安装在顶座的一端，且与测试台121、探测光纤123固定支撑式连接；所述测试台121顶面中部成型为内凹的测试中心，测试台121表面安装竖立的测试探针122，以从底面点触电感产品进行测试；所述方向测试机构12的探测光纤123为检测电感产品走位方向的探测器，档位测试机构14的探测光纤123为检测电感产品档位级别的探测器，光学测试机构15为检测电感产品光学性能的探测器；

所述旋转机构13主要包括旋转头131、定位检测光纤132、同步带轮133、旋转驱动结构134、工作台135、固定底座136和接料盒137，所述工作台135与固定底座136上下承接组装形成工作架，旋转头131、定位检测光纤132、同步带轮133分别安装在工作台135上表面，旋转头131外轮廓成型为圆台状，内腔成型有立方体空腔，空腔与电感产品形状匹配，同时旋转头131通过旋转中轴与同步带轮133的从动轮轴向连接，形成运动联动结构，接料盒137设置在旋转头131的下方；

所述分类机构16主要包括上接料口161、下接料口162、落料管163、分类控制系统164、水平板165和竖直板166，水平板165和竖直板166通过一边垂直相交连接形成定位安装架，水平板165开设有贯通孔以安装接料口，上接料口161、下接料口162分别对应组合安装在水平板165的上、下表面，落料管163对接连接下接料口162以接收下落的电感产品；分类机构16还设置有推料装置167，包括推料气缸和推动杆，推料气缸安装在上接料口161的旁侧，通过连接推动杆以推动上接料口161旁侧的电感产品，以推进至上接料口161中；分类机构16通过分类控制系统164对电感产品进行性能筛分，下接料口162与落料管163所设置的数量相同，分别一一对应连接，上接料口161还设置有移动架，当分类控制系统164筛分产品属于哪一类时，通过控制系统控制移动架移动，从而带动上接料口161移动至分类的下接料口162上方，并推动产品下落。

所述清料机构18为不合格品清料机构，主要包括落料筒181、落料头182和推料辅助气缸183，落料头182安装在落料筒181上，推料辅助气缸183安装在落料头182旁侧以推动电感产品至落料头182上；

所述包装主导机构2的装填感应机构、影像检测机构22、印字喷码机构23和热封机构24沿走带主体20安装并依次工作，其中走带主体20的传输带上设置有匹配电感产品的载物口，影像检测机构22包括上部CCD机构221与下部CCD机构222，形成对电感产品上下表面同时检测工作的影像检测结构；所述印字喷码机构23悬挂式安装在走带主体20的上方，从上往下对电感产品进行印字喷码工作；包装主导机构2由此完成对检测、调整完善的电感产品进行装填检测、影像检测、印字喷码及热封包装的工作过程。

本发明通过人机组合控制系统4和钣金机架作为整机的支撑与控制，并通过振动盘进料机构3、转盘机构19、预定位机构11、方向测试机构12、旋转机构13、档位测试机构14、光学测试机构15、分类机构16、校准定位机构17、清料机构18、装填感应机构、影像检测机构22、印字喷码机构23和热封机构24完成了电感产品自动化传输、定位、测试、印刷、包装等工作的一体化工作系统，不仅实现工作的自动智能化，更能够提升产品检测及包装的效率与质量；本发明所采用的转盘机构19使得电感产品围绕圆盘工作，依次旋转完成各项工作，且转盘机构19为匹配电感产品设计，从而吸附快速；所采用的定位机构包含预定位机构11和校准定位机构17，不仅在初始状态进行预定位，在完成检测程序后再进行校准定位，使得定位更加精准；所采用的测试机构亦经过三重测试，以检验产品不同性能品质，由此亦是使得检测更加精准；采用的其他机构，即旋转机构13、分类机构16、清料机构18、装填感应机构、影像检测机构22、印字喷码机构23和热封机构24等，结构因电感产品而定，使得整体工作一线贯通，提高了产品的加工质量与整体的工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种圆盘式电感产品测试印字包装机，主要包括振动盘进料机构、主体工作机构、人机组合控制系统和钣金机架，振动盘进料机构与主体工作机构依序安装在钣金机架上并与人机组合控制系统电性相连形成电驱动连接结构；其特征在于，主体工作机构包括适配电感产品工作的转盘主导机构和包装主导机构；所述转盘主导机构主要由依次围绕转盘机构安装的预定位机构、方向测试机构、旋转机构、档位测试机构、光学测试机构、分类机构、校准定位机构、清料机构组成，对应转盘机构的电感产品依序工作，所述包装主导机构主要由沿走带主体直线安装的装填感应机构、影像检测机构、印字喷码机构和热封机构组成；振动盘进料机构与转盘主导机构的预定位机构传输对接，转盘主导机构的清料机构与包装主导机构的走带主体首端衔接。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述转盘机构包括转动盘、转动支座、吸嘴安装工位和电感产品吸嘴，转动支座为转动盘的支撑座，并通过转轴、电机与转动盘驱动连接，吸嘴安装工位设置有若干个，呈圆周阵列设置在转动盘的边缘，电感产品吸嘴纵向安装在吸嘴安装工位处，同时，电感产品吸嘴的吸嘴朝下，吸附口为对应电感产品的梯台吸口形状，吸附口上方连接为吸嘴升降调节台，主要由升降杆、夹紧块和固定座组成，其中升降杆贯穿吸嘴安装工位后两端分别连接固定座与吸嘴吸附口，夹紧块安装在吸嘴安装工位的上表面以夹紧升降杆并随升降杆升降静止而控制松紧。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述预定位机构、校准定位机构对电感产品进行先后定位；预定位机构、校准定位机构主体结构一致，主要包括定位爪、定位爪移动平台、定位台、检测光纤、定位爪位置检测感应器、定位马达、马达圆点感应片和定位支撑台，其中，定位马达设置在定位台下方并且与定位爪、定位爪移动平台电性驱动连接，检测光纤、定位爪位置检测感应器电性安装在定位爪旁侧；定位支撑台从底部安装支撑定位台与定位马达，定位台为柱状结构，顶面圆心处为定位中心，定位爪均布在定位中心的四周，围绕形成匹配电感产品的定位中心腔；定位爪移动平台设置有至少四个，为块状滑轨结构，并从侧面嵌套安装在定位台上，定位爪滑动安装在定位爪移动平台上方，数量与定位爪移动平台对应，定位爪滑动方向从定位台边缘朝向定位中心；马达圆点感应片安装在定位马达的底部。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述方向测试机构、档位测试机构、光学测试机构对电感产品进行依序检测；三测试机构主体结构一致，主要包括测试台、测试探针、探测光纤、伸展支撑臂和测试固定座；其中，测试固定座为板块拼接结构，通过底板、第一侧板、第二侧板和顶座拼装形成安装测试台的测试固定座，第一侧板竖直安装在底板上，第二侧板与第一侧板叠置安装后从顶端连接顶座；伸展支撑臂固定安装在顶座的一端，且与测试台、探测光纤固定支撑式连接；所述测试台顶面中部成型为内凹的测试中心，测试台表面安装竖立的测试探针，以从底面点触电感产品进行测试。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述方向测试机构的探测光纤为检测电感产品走位方向的探测器，档位测试机构的探测光纤为检测电感产品档位级别的探测器，光学测试机构为检测电感产品光学性能的探测器。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述旋转机构主要包括旋转头、定位检测光纤、同步带轮、旋转驱动结构、工作台、固定底座和接料盒，所述工作台与固定底座上下承接组装形成工作架，旋转头、定位检测光纤、同步带轮分别安装在工作台上表面，旋转头外轮廓成型为圆台状，内腔成型有立方体空腔，空腔与电感产品形状匹配，同时旋转头通过旋转中轴与同步带轮的从动轮轴向连接，形成运动联动结构，接料盒设置在旋转头的下方。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述分类机构主要包括上接料口、下接料口、落料管、分类控制系统、水平板和竖直板，水平板和竖直板通过一边垂直相交连接形成定位安装架，水平板开设有贯通孔以安装接料口，上接料口、下接料口分别对应组合安装在水平板的上、下表面，落料管对接连接下接料口以接收下落的电感产品。

8.根据权利要求1所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述清料机构为不合格品清料机构，主要包括落料筒、落料头和推料辅助气缸，落料头安装在落料筒上，推料辅助气缸安装在落料头旁侧以推动电感产品至落料头上。

9.根据权利要求1所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述包装主导机构的装填感应机构、影像检测机构、印字喷码机构和热封机构沿走带主体安装并依次工作，其中走带主体的传输带上设置有匹配电感产品的载物口，影像检测机构包括上部CCD机构与下部CCD机构，形成对电感产品上下表面同时检测工作的影像检测结构。

10.根据权利要求9所述的一种圆盘式电感产品测试印字包装机，其特征在于，所述印字喷码机构悬挂式安装在走带主体的上方，从上往下对电感产品进行印字喷码工作。