通常,在检测工序中彩色显象管屏盘的规格被严格地检验,检验方法是在屏盘每侧两点测量边缘部分厚度Et,在屏盘的屏面中心测量中心部分厚度C,如图14中所示。屏盘内表面曲率则通过测量距预定平面的中心部分高度Cr与绕中心的四点的高度Ar来进行检验。
线性可变差接变压器(LVDT)被通常用于测量彩色显象管屏盘的规格。LVDT是一种公知的装置,当使它与被测物接触时,它能显示出感应电信号。图15中示出了一种适于测量屏盘内表面曲率的传统设备,在适宜的台面上垂直地设置多个LVDT(P),每个LVDT(P)的顶端设置成使其高度不同于其它顶端的高度,以获得一个预定的曲率函数。按这种方法把屏盘F装在LVDT(P)上,并用缓冲器S把屏盘F支承在预定高度。若屏盘F的曲率与预定函数相符,则所有LVDT(P)的测量值为“0”(零)。若屏盘F的曲率偏离了预定函数,则与屏盘的该部位接触的LVDT或LVDT(P)的测量值不为“0”,由此而指出是一次品。
为了获得使用上述传统屏盘测试设备测试的精确结果,每个屏盘必须经过至少三次测试,每个都需要操作人员参加并且增加了每个屏盘的检验时间。
图1示出了根据本发明的原理设计出的屏盘测试装置,它包括屏盘提升装置1,可提升地安装在该装置的上部中央的屏盘内曲率测量部分2,以及设置在屏盘提升装置1上部的几种屏盘边缘测量装置。
屏盘提升装置1有底架11,传动油缸12固定地配置在底架11的底部中央用作屏盘承载装置。
传动油缸12的活塞杆连在传动板14的中央部位上,传动板上有分别装在四边角部的臂杆13。上述四个臂杆13向上延伸并纵向穿过底架11的底板15,每一臂杆13的上端用夹持器17固装在各自的屏盘接受器16上。
图2示出了一个臂杆13通过夹持器17连接到屏盘接受盘16上的情形。肘形屏盘接受器16的下端位于夹持器17上形成的孔中,并由定位螺丝18固定在位。屏盘接受盘16的长度在图中的X方向可变,因而这种屏盘接受器可适用于各种不同规格屏盘F。
缓冲垫19装在屏盘接受器16的端部,以防止在屏盘接受器16接触到屏盘F时损坏屏盘边缘。在传动板14下面安装一个传感器20,用以感知传动板14到达下死点并发出电信号。
屏盘内曲率测量装置2位于底架11上面中央,它包括一个有许多曲率探测LVDT 21a至21n的测量板22。把LVDT分别设置在屏盘F的中心部分和8个周缘部分。
图3是表示屏盘测试装置的屏盘内曲率测量部分2结构的局部放大视图。悬挂杆23在底板15之下垂直地向下延伸,提升油缸25垂直地安装在由悬挂杆23支承的安装板24上。提升油缸25的活塞杆连接在提升板26的底部使提升板作上下运动。支承杆27垂直地配置在测量板22的底部。提升板26沿导杆28上升和下降,这些导杆各自从安装板上垂直地延伸到底板15下面并平行于悬挂杆23。导杆28延伸穿过固定安装在底板15之上的导板29,并在提升时由安装板24和导板29导向,导板29至少在四处有垂直延伸的立柱30,缓冲止动器32与提升板26的中央突出部31相接触用以限定提升板26的上死点,导板29的每个立柱30支承着一个除了覆盖上述LVDT 21a至21n以外各部分的防护板33。
再参看图1,在底板15上围绕测量板22在预定位置配置边缘测量装置。如图4所示,边缘测量装置的特征是四对边缘测量装置在每边两处彼此相对地配置;三个柱销调平装置5沿斜对角配置在导板22边角的三个位置上;一个柱销位置测量装置6位于导板22剩下的那个边角上;还配置一个用于测量屏盘F中心厚度的中心表面测量装置。多个导向器8位于测量板上用以导引和对准屏盘F,以使其处于正确的测量位置。
图5描绘了边缘测量装置4的结构。机体41固定在底板15的上侧并有在其一侧与其成为一体的导轨42,起重板43安装在导轨42上,故起重板43的位置可控制地上下运动,并可用一对定位螺丝44固定。差不多在起重板43的中央部位的垂直方向上形成水平臂杆45,连杆46插入水平臂杆45的端部并与机体41上形成的支架47的一端铰接。支架47悬挂在位于机体41上侧的弹簧48上并由穿过沟槽49的调节螺钉50固紧,调节螺钉50可控制支架47的水平位置。取代使用调节螺钉50的方法,还可以用起重板43上端连杆调节器51来改变铰接在水平臂杆45上的连杆46的倾斜度的办法来控制支架47的水平位置。
气动测头夹持器53可滑动地安装在支架47的上侧,以便与垂直于屏盘F的外周表面的外侧气动测头52相接触。气体测头夹持器53承受弹簧54的对气动测头夹持器53在起重板43方向上的拉力。固紧在支架47上的定位螺钉55固定了外侧气动测头52的位置。外侧气动测头52与屏盘F的边缘的周边相接触并测出厚度数据。
在外侧气动测头52的对面,在支架47的前端上装有一个滚轮56。当屏盘下降时,外侧气动测头52处于向后驱动位置,滚轮56被推动以引导外侧气动测头52。在滚轮56和外侧气动测头52之间装有边缘支架57,当屏盘F置于边缘支架57之上时,外侧气动测头52向前动作与屏盘F的外周缘接触。
在机体41上安装一个测量关于屏盘F的中心点数据的内侧气动测头58,内侧气动测头58与用轴向元件59可转动地支承在机体41前端的L形杆60相连。L形杆60的一端60a被弹簧61所拉而始终保持与内侧气动测头58的上端接触,而远离端部60a的另一端部60b则沿支架47的滚轮56的方向延伸。
如果L形杆60的另一端60b接触到屏盘F的边缘内周面并产生位移,端部60a则与内侧气动测头58形成一个连杆。在L形杆60的一侧伸出一个凸缘62,在凸缘62上安装一个高度调节器63,它插入杆60中,其高度等于测量板22的底部高度。若测量板22下降一个高度“Z”,则高度调节器63受压并测图5中的反时针方向使L形杆60运动,于是L形杆60的端部60a抵抗弹簧61的弹性力同时更加远离内侧气动测头58,这是为了不妨碍屏盘F的插入。此后,若测量板22再度升起,L形杆60的另一端60b在弹簧61的弹力作用下进入与屏盘F的边缘内周面接触的位置。L形杆60的运动在内侧气动测头58中作为关于屏盘F内周面中心点的数据被指示出来。这一数据与外侧气动测头52的数据一起表示了边缘的厚度。
图6示出了位于底板15三个边上的柱销调平装置5。柱销调平装置5的机体71分为上机体71a和下机体71b。下机体71b固定在底板15的预定位置而上机体71a则可在下机体71b上滑动地安装。上机体71a相对于下机体71b的滑动能用安装在下机体71b外侧的旋钮72调节。这就是说,当上机体71a的螺套部分74沿从旋钮72延伸的螺杆73运动时,柱销调平装置5可以应用于测试各种屏盘F的规格。
在上机体71a的外侧标有指示运动距离的刻度,在下机体71b上标出基线,以便在此实施例中可以观察到上机体71a的运动距离。机体71的上机体71a可滑动支承一个滑枕75。而上机体71a与滑枕75通常是用燕尾接合的。在滑枕75的自由端上正交地形成柱销夹板76。在夹板76上形成导引屏盘F柱销T的沟槽77。在朝向夹板76的另一侧的沟槽77的中央形成通道78,并与常规压力开关79相连接。压力开关79连接着供气管80,并供入压力气体80。此压力开关79能感知通道78中是否充满压力气体,当充有压力时开关打开。在夹板76的下部和上机体71a之间连接着弹簧81,以便随时向滑枕75提供弹力。在上机体71a上相对于夹板76的下部配置一个顶出油缸82。
为了测量柱销T的位置数据在顶出油缸82的上方把深度探测LVDT 83设置在与夹板76相接触的位置,夹紧油缸84被固定配置在滑枕75上方与夹板76相对的位置,它驱动夹头85相对于屏盘F的外周面前后运动。当夹紧油缸84后退并使夹头85远离夹板76的上部时,屏盘F就装载在柱销调平装置5上,若夹紧油缸84向前则屏盘F的柱销T就插入夹板76的沟槽77中。
柱销T的插入是在屏盘F的三个边缘上同时进行的,而且所有柱销都处于同一高度。夹板76与相应的深度探测LVDT 83接触就会产生出一个电信号,并转变成指示相应柱销T埋置深度的测量值。每个柱销T的埋置深度是一个表示所有柱销T的安置半径对测量板22中心的函数,因而,不管所有柱销T的安置中心点是否与屏盘T的中心相符都能测量埋置深度。若柱销T恰好插入沟槽77中,则通过供气管80供入的压缩空气不会通过通道78排出,通道78就充满空气压力。当压力开关79感受到充满通道78中的空气压力时,开关打开并发出电信号,若柱销T被埋置在屏盘F的相应部分时电信号就转变成夹紧信号。
一旦完成了柱销T埋置深度的测量,顶出油缸82动作并推动滑枕75向前使夹板76的上部离开屏盘F,并使柱销T从插入沟槽77的位置脱开。若屏盘F上升至一预定的位置,则顶出油缸82向后动作,滑枕75在弹簧81的拉力下返回其最初位置。
图7A、7B和7C描绘位于底板15的其它边缘上的柱销位置测量装置的实施例。参看图7A,柱销位置测量装置6的机体91包括上机体91a和下机体91b,这和柱销调平装置5相似。下机体91b固定于底板15的预定位置,而上机体91a上则可滑动安装在下机体91b的上方。借助操纵位于下机体91b外侧的旋钮92,使上机体91a的螺母沿从旋钮92延伸的螺杆93作螺旋运动,从而使上机体91a相对于下机体91b运动。因此,柱销位置测量装置6协同三个柱销调平装置5可用于任何规格的被测屏盘。在上机体91a的外侧标出标示运动距离的刻度,而在下机体91b上标出基线,从而在此实施例中可以观察到上机体91a的运动距离。
机体91的上机体91a可滑动地支承着滑枕95,和在柱销调平装置5中一样,上机体91a和滑枕95也是用燕尾接合。在滑枕95的一端向下延伸而形成垂直板96。此垂直板96相当于柱销调平装置5中的夹板76的下端。和柱销调平装置5类似,在垂直板96和上机体91a之间用弹簧97相连,以对滑枕95随时提供弹性力。在上机体91a上相对于垂直板96的位置上设有顶出油缸98,在顶出油缸98的上方设有深度探测LVDT 99,它安装成与垂直板96相接触以便测量柱销T安置中心的数据。
柱销位置测量装置6包括安装在滑枕95顶部的可以纵摇与偏摆的浮板100,这一点与柱销调平装置5不同。在浮板100的一侧设有叉100a。叉100a用销101与心轴102铰接,可以上下转动。将心轴102用枢轴连接于滑枕95上侧的一侧端的轴颈轴承103上,浮板100可在长度方向转动地被支承着。浮板100可在滑枕95上纵摇与偏摆。浮板100的自由端用固装在滑枕95上的缓冲器104支承在一预定的高度。如图8中所示,缓冲器104连在滑枕95上,这样其突出端104a就弹性地支承在浮板100的底部,浮板100自由端的高度可由拧松与拧紧缓冲器104的锁紧螺母104b来控制。
如图7B中所示,浮板100的两个侧面都受到一对回位弹簧105的压力,浮板100始终位于预定的位置上。压住浮板100两个侧面的回位弹簧105分别由一对装在滑枕95侧面上的弹簧座106支承。进而,弹簧座106还包括用控制回位弹簧105的弹性的办法来调节浮板100水平位置的螺钉。
在浮板100的自由端上形成垂直地延伸的柱销探测板107。为了导引屏盘F的柱销T,在柱销探测板107的上部形成沟槽108,而且在沟槽108的中央形成通道109。通道109开口通向在柱销探测板107的另一侧上形成的垂直突出部110的中心,而且供气管112经压力开关111与其相连。垂直突出部110的中心必须与沟槽108的中心一致。固定在滑枕95的垂直板96上的水平探测LVDT 113配置在柱销探测板107的另一侧上形成的垂直突出部110的周围。
图7C绘出了柱销探测板107的另一侧的结构。水平探测LVDT 113置于能通过插入铰接在垂直板96的上端的一中间件114而与垂直突出部110的外周相接触的状态,它可测出横向地偏离正常位置的偏差。另外的垂直探测LVDT 115安装成与水平探测LVDT 113平行。此垂直探测LVDT 115与邻近柱销探测板107的垂直突出部110的触头116接触以测出上下偏离正常位置的偏差。
再参看图7A,夹紧油缸117固定在浮板100的上表面上与柱销探测板107相对的位置,用来前后移动夹头118使之朝向屏盘F的外周面。在柱销位置测量装置6中,浮板100用位于滑枕95上的缓冲器104支承,并安装在预定高度,使之能够纵摆与横摆。浮板100的状态可以调节,以使在探测板107的另一侧形成的垂直突出部100的中心借助于缓冲器104和弹簧座106的控制螺钉调节成与柱销T的正确位置的中心一致。在夹紧油缸117向后驱动而夹头118远离柱销探测板107的上部时,屏盘F被装载在浮板100上。若夹紧油缸117向前驱动,则屏盘F的柱销T插入柱销探测板107的沟槽108中。此时,如果沟槽108的中心不与柱销的中心一致,则沟槽108可引导固定的柱销T实现插入。这样,浮板100的位置就要变化。位置的变化被表示为柱销探测板107的纵向和/或横向位移。
在浮板100横向位移情况下,位移表示出垂直突出部110的横向运动,它可用水平探测LVDT 113借助于插入与垂直突出部110的侧表面接触的中间体114测出。浮板100的纵向位移则用与触头116接触的垂直探测LVDT 115测出。与垂直板96下部接触的深度探测LVDT 99测量柱销T的埋置深度。由深度探测LVDT 99得到的数值与柱销调平装置5的所有深度探测LVDT 83所检测到的信号一起来作为确定柱销T的布置中心是否与屏盘F中心一致的数据。和柱销调平装置5的情形一样,如果柱销T正确地插入沟槽108中,压力开关111就会感知。上述操作一结束,顶出油缸98就被驱动向前,并推动滑枕95。柱销探测板107的上部被推离屏盘F,插入沟槽108中的柱销T因而被移出。如果顶出油缸98被再度向后驱动,滑枕95被弹簧97拉回其最初位置。
图9绘出了图4中中心表面测量装置7的细节。中心表面测量装置7包括一个固装在底板15上的立柱121、一个连接在立柱121上端的旋转油缸122和一个从旋转油缸122水平延伸的臂123。臂123可垂直转动,也可以借助于旋转油缸122在图中所示的“Y”方向水平转动,故可使垂直固定于臂123的自由端的中心LVDT 124与屏盘F的外表面的中心接触。从中心LVDT 124发出的电信号与屏盘内曲率测量装置2的中心LVDT 20a所发出的电信号一起表示出有关屏盘F中心厚度的数据。当臂123处于水平状态时,臂123端部被止动器125限位。而当臂处于垂直位置时,臂123的端部则由止动器126限位。最好,两个止动器125、126都具有吸震功能。臂123的高度可用垂直安装在立柱121上的高度控制器127予以适当控制。
图10是图4中导向器8结构的局部剖视图。导向器8包括一个固定在底板15上预定位置的“L”形支架,为了使导向杆132的高度可控制,导向杆132用固定螺栓133连接在支架131的相对于屏盘F的一侧。在导向杆132有上部固定着与屏盘F接触并导引导向杆132的缓冲垫134。如图4所示,在本实施例中,导向器8围绕底板15在6个位置安装,它导引着来自上方的屏盘F。
在按照本发明的原理构成的屏盘测试装置中,当屏盘F各部分测量正常时所有LVDT均置于“0”位。若有任何一个LVDT测出的电信号不为“零”,则该屏盘是次品。此外,一般地所有LVDT的允许误差定为5/100。
如图4中所示,为了使屏盘F在测试操作期间保持在预定位置,在底板15上设置多个屏盘支承装置9。图11表示屏盘支承装置9的结构的一个实施例。在底板15上垂直地安装平衡气缸141,并在平衡气缸141的活塞上形成带有振动帽142的柱体143。在柱体143的外表面上形成沟槽144,而在其内缘上具有振动帽142的滚子145则插入沟槽144中。至少配置一对滚子145。柱体143和振动帽142由于滚子插入沟槽144中而连成一体。
轴承146插入在振动帽142和柱体143之间,使振动帽142可绕柱体143转动。振动帽142的内缘一侧由弹簧147顶压,而振动帽142始终保持水平状态。振动帽142支承着屏盘F的下垂边,屏盘F由于向平衡缸141连续供应压力气体而保持在预定位置,该压力能支承作用于振动帽142上的屏盘F的载荷。屏盘F的每个测量部分均可由一编程逻辑控制器整体地控制。
操作该装置的控制和程序示于图12之中。操作人员在把屏盘F安装在屏盘接受器16上之后,引起屏盘接受器下降,操作人员启动起动开关,所有顶出油缸82和98动作后退。此后,传动油缸12下降,屏盘F被置位于底板15的顶部。这样,先用屏盘支承装置9的振动帽142将屏盘F支承在该装置中的预定位置上,再用边缘测量装置4的边缘支架57把屏盘F二次支承在该装置中的预定位置上。
旋转油缸122反时针转动,使中心LVDT 124与屏盘F外表面的中心接触。当所有夹紧油缸84和117向前驱动时,所有柱销T均插入相应的沟槽77、108中。相应地,所有柱销T彼此具有相同的高度。借助于相应滑枕75和95的运动,深度探测LVDT 83和99探测相应柱销T的埋置深度。当柱销T被插入柱销位置探测装置6的沟槽108中时,由浮板100的垂直和/或水平位移探测出埋入位置误差。这些位移分别被垂直探测LVDT 113和水平探测LVDT 99所测得。
一旦柱销T插入到各自的沟槽中,该装置就检查是否从所有的压力开关79和111发出开关接通信号。若有任何一个压力开关79和111不发出开关接通信号,则指示有错误,这意味着柱销没有正确地插入相应沟槽77和108中。若这是旋转油缸122沿顺时针方向转动的情况,该装置则返回初始阶段。如果发出错误信号,用户必须等待其返回初始阶段并取走从其在屏盘接受器16的位置上升的屏盘F。如果从所有压力开关79和111接到开关接通信号,则工作正常,并且全部气动测头52被驱动向前与屏盘F边缘的外周表面接触。然后提升油缸25上升动作使测量板22的曲率探测LVDT 21a至21n与屏盘F的内表面接触。由所有气动测头52和LVDT 58、83、99、113和115测得的测量值被编程逻辑控制器读出并进行处理以确定屏盘F的测量数据。
若全部被测屏盘F数值处理结果正常,则所有气动测头52后退,提升油缸25下降,旋转油缸122反时针方向转动,全部夹紧油缸84和117被向后驱动,全部顶出油缸82和98被向前驱动,传动油缸12上升。
当被测屏盘F数值处理结果不正常时,该屏盘被发现为次品,并用灯光或报警声发出次品信号,然后进入上述返回阶段。
在从屏盘接受器16上取去刚测过的屏盘F并为再进行测试而换上一个新屏盘F之后则使用按本发明的原理构成的装置的测试重复进行。
本发明的边缘测量装置4包括一个如图13所示的屏盘F导引装置。该屏盘F导引装置是一滚轮151,实际上此滚轮151是支承在臂152上并用来接触屏盘F边缘的外周面的。臂152可滑动安装立柱152上部垂直方向上,立柱连接在机体41的适当部位,即在滑轨42的侧表面上,以便能调节立柱153的高度。操纵安装在臂152端部的旋钮154可使臂152滑动。
滚轮151有助于屏盘F的准确降下。在本发明的上述各实施例中所描述的柱销T属于角销式的一类,配置在屏盘的四角,但也可以不局限于此。如果安置在底板上的柱销调平装置和柱销位置测量装置被发展为适于测试屏盘,则可用本发明测试普通的屏盘。
虽然,在此对屏盘测试装置的特定实施例进行了描述,显然许多改动与变型对本领域的熟练技术人员来说将是显而易见的。相应地,还应理解到本发明已被概括于权利要求的范围内而无需逐一具体地加以描述。