CN113257556A - 一种网络变压器自动化流水生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网络变压器自动化流水生产线依次包括发料机构、加热机构、热测试机构、翻转冷却机构、整脚机构、整脚后翻转机构、耐压测试机构、综合测试机构、网络测试机构、打标机构、视觉检测机构、载带包装机构；多个转运机构，将网络传感器依次输送；四个废料盒，分别设置在第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构的相对侧。本发明可以快速对网络传感器的各项指标进行检测，且可以配合自动化控制实现自动化生产。

Description

一种网络变压器自动化流水生产线

技术领域

本发明涉及网络变压器生产制造领域，具体涉及一种网络变压器自动化流水生产线。

背景技术

网络变压器是重要的电子零部件，在封装完成后，需要对其性能进行全面的检测以保证产品的质量，还需要对合格产品进行打上标识信息，最后在检测完成后需要进行打包处理。

目前对网络变压器的每个检查项均采用人工检测，并在检测完成后打包，整体效率较低。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种网络变压器自动化流水生产线，可以快速对网络传感器的各项指标进行检测，且可以配合自动化控制实现自动化生产。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：

一种网络变压器自动化流水生产线，包括，

发料机构；

加热机构，设置在发热机构的出料端，与发料机构的出料口连通；

第一转运机构，设置在发料机构的一侧，将发料机构中的网络变压器转运到加热机构中；

热测试机构，设置在加热机构的一侧；

第二转运机构，设置在热测试机构的一侧，将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中；

翻转冷却机构，设置在热测试机构的一侧，与热测试机构的出料口连通；

整脚机构，设置在翻转冷却机构的一侧，与翻转冷却机构的出料口连通；

整脚后翻转机构，与整脚机构的出料口连通；

耐压测试机构，与整脚后翻转机构的出料口连通；

第三转运机构，设置在耐压测试机构的一侧，将耐压测试机构中的网络变压器向综合测试机构转运；

综合测试机构，设置在耐压测试机构的一侧；

网络测试机构，设置在综合测试机构的一侧；

打标机构，设置在网络测试机构的一侧；

第四转运机构，设置在综合测试机构的一侧，将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运，同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机构转运；

视觉检测机构，与打标机构的出料口连通；

载带包装机构，设置在视觉检测机构的一侧；

第五转运机构，设置在视觉检测机构的一侧，将视觉检测机构中的网络变压器向载带包装机构转运；

四个废料盒，分别设置在第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构的相对侧。

进一步地，所述发料机构包括，

发料机架；

置料框，垂直的设置在发料机架上，底部一侧设有缺口；

推料组件，设置在置料框正下方；所述推料组件上表面设有卡嵌槽；

倾斜夹持组件，一端与发料机架铰接，设置在置料框的缺口侧；

倾斜气缸，一端与发料机架铰接，另一端与倾斜夹持组件的下表面铰接；所述倾斜气缸位于倾斜组件的正下方；

抖料组件，设置在倾斜组件上，震动部位正对倾斜夹持组件所夹持的物料；

发料出料输送组件，设置在发料机架上，与倾斜夹持组件连通；

所述置料框包括两个相对设置的卡嵌件，所述卡嵌件包括，

立板，垂直的设置在发料机架上；

横板，设置在立板的板面上；

第一挡板，垂直的设置在立板上；侧面与立板的板面接触，底部与横板的上表面接触；

第二挡板，与第一挡板相对的设置在立板上；底部与横板的上表面留有空隙，形成缺口；

所述卡嵌件还包括空隙调节件，中部设有条形槽；所述第二挡板的外侧面上设有螺纹孔；

所述横板外伸出立板；

与加热机构背离的卡嵌件的横板上设有推挤板；所述推挤板上设有推挤气缸；所述推挤气缸水平设置；

所述推料组件包括，

滑轨，设置在发料机架上；

滑槽，滑动的设置在滑轨上；

滑板，与滑槽固接；

两个卡槽件，设置在滑板上；所述卡槽件上设有卡嵌槽；所述卡嵌槽的轴线平行于置料框；

推料气缸，设置在发料机架上，伸缩端与滑板固接；

所述倾斜夹持组件包括，

U形件，位于置料块的一侧，一端与发料机架铰接，下表面与倾斜气缸铰接；所述抖料组件设置在U性件上；

夹持气缸，设置在U形件上；

夹持件，设置在U形件内，下表面设有夹持槽，上表面与夹持气缸的伸缩端固接；夹持件在夹持气缸的作用下向U形件的板面移动；

所述抖料组件包括，

抖料连接板，与U形件固接；

抖料气缸，设置在抖料连接板上，抖料气缸的震动部正对夹持件与U形件紧贴后的夹持槽的延长线；

发料出料输送组件包括，

倾斜滑槽，上端与清洗后的U形件连通；

发料出料传送带，与倾斜滑槽的下端连通。

进一步地，所述加热机构包括，

加热机架；

加热电机，垂直向上的设置在加热机架上；

底盘，成环形，同轴的外套在加热电机上，与加热机架固接；

加热盘，成环形，同轴的设置在底板上，与加热电机的转轴固接；

置料盘，成环形，同轴的设置在加热盘上，上表面设有围绕圆心的均匀整列的放置槽；

加热罩，成开口向下的圆筒状，同轴的固接在加热盘上；所述加热罩上设有两个开口，所述开口正对放置槽。

进一步地，所述第一转运机构包括，

第一安装架；

第一伺服电机，设置在第一安装架上；

第一连板，一端与第一伺服电机固接；

第一横向滑动单元，水平的设置在第一安装架上；

第一纵向滑动单元，垂直的在第一横向滑动单元上，一端与第一连板的另一端铰接；

第一吸盘抓料单元，与第一纵向滑动单元的另一端固接，将发料机构中的网络变压器转运到加热机构中；

所述第二转运机构

第二安装架；

第二伺服电机，设置在第二安装架上；

第二连板，一端与第二伺服电机固接；

第二横向滑动单元，水平的设置在第二安装架上；

第二纵向滑动单元，垂直的在第二横向滑动单元上，一端与第二连板的另一端铰接；

两个第二吸盘抓料单元，平行并列设置，所述第二吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第二纵向滑动单元的另一端固接，将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中；

所述第三转运机构包括，

第三安装架；

第三伺服电机，设置在第三安装架上；

第三连板，一端与第三伺服电机固接；

第三横向滑动单元，水平的设置在第三安装架上；

第三纵向滑动单元，垂直的在第三横向滑动单元上，一端与第三连板的另一端铰接；

两个第三吸盘抓料单元，平行并列设置，所述第三吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第三纵向滑动单元的另一端固接，将耐压测试机构中的网络变压器转运到综合测试机构中；

所述第四转运机构包括，

第四安装架；

第四伺服电机，设置在第四安装架上；

第四连板，一端与第四伺服电机固接；

第四横向滑动单元，水平的设置在第四安装架上；

第四纵向滑动单元，垂直的在第四横向滑动单元上，一端与第三连板的另一端铰接；

三个第四吸盘抓料单元，平行并列设置，所述第四吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第四纵向滑动单元的另一端固接，将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运，同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机构转运；

所述第五转运机构包括，

第五安装架；

第五伺服电机，设置在第五安装架上；

第五连板，一端与第五伺服电机固接；

第五横向滑动单元，水平的设置在第五安装架上；

第五纵向滑动单元，垂直的在第五横向滑动单元上，一端与第五连板的另一端铰接；

三个第五吸盘抓料单元，平行并列设置，所述第五吸盘抓料单元与第五纵向滑动单元的另一端固接，将视觉检测机构中的网络变压器转运到载带包装机构中；

进一步地，所述热测试机构包括，

热测试座，上表面设有热测容置槽；

两个热测滑动单元，相对的设置在热测容置槽的两侧；所述热测容置槽的两个与热测滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述热测滑动单元包括，

热测气缸，伸缩端正对穿孔；

热测连接头，设置在热测气缸的伸缩端上；

热测传送带，设置在热测试座的一侧；通过第二转运机构将热测试座内的网络变压器移动导热测传送带上；

所述耐压测试机构包括，

耐压传送带，与整脚后翻转机构连通；

耐压测试座，上表面设有耐压容置槽；

两个耐压滑动单元，相对的设置在耐压容置槽的两侧；所述耐压容置槽的两个与耐压滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述耐压滑动单元包括，

耐压气缸，伸缩端正对穿孔；

耐压连接头，设置在耐压气缸的伸缩端上；

述综合测试机构包括，

综合测试传送带，接收第三转运机构从耐压测试机构转运的网络变压器；

综合测试座，上表面设有综合容置槽；

两个综合滑动单元，相对的设置在综合容置槽的两侧；所述综合容置槽的两个与综合滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述综合滑动单元包括，

综合气缸，伸缩端正对穿孔；

综合连接头，设置在综合气缸的伸缩端上；

所述网络测试机构包括，

网络测试座，上表面设有网络容置槽；

两个网络滑动单元，相对的设置在网络容置槽的两侧；所述网络容置槽的两个与网络滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述网络滑动单元包括，

网络气缸，伸缩端正对穿孔；

网络连接头，设置在网络气缸的伸缩端上。

进一步地，所述翻转冷却机构包括，

翻转架；

翻转电机，倾斜的设置在翻转架上；

翻转盘，同轴的设置在翻转电机上；

若干限位件，设有限位槽，围绕翻转盘的圆心均匀圆周整列的设置在翻转盘的圆柱面上；所述限位槽在翻转电机的转动下分别与热测试机构和热测试机构连通。

进一步地，所述整脚机构包括，

整脚滑槽，与翻转冷却机构连通；

整脚入料气缸，设置在整脚滑槽上，气缸的伸缩端正对整脚滑槽，将转冷却机构中的网络变压器推入整脚滑槽中；

定位挤压整脚单元，一端与整脚滑槽连通，另一端与整脚后翻转机构连通。

进一步地，所述整脚后翻转机构包括，

后翻转马达；

底板，同轴的设置在后翻转马达的转轴上；

限位夹板，设置在底板上，延长线穿过转轴的轴线；所述限位夹板的内侧设有限位通槽；所述限位通道在后翻转马达的转动下，分别与整脚机构和耐压测试机构连通；

盖板，成半圆管形，设置在后翻转马达上，位于后翻转马达的上部。

进一步地，所述打标机构包括，

打标传送带，设置在网络测试机构的一侧，出料端与视觉检测机构连通；

打标机，打标口设置在打标传送带的正上方。

进一步地，所述视觉检测机构包括，

定位件，上表面设有L形滑槽，一端与打标机构连通，另一端与载带包装机构连通；所述定位件设有滑孔；所述滑孔与载带包装机构同轴；

视觉摄像头，设置在定位件的正上方；

视觉气缸，伸缩端正对滑孔；

推块，设置在滑孔内与视觉气缸的伸缩端固接；

放置座；

两个同轴光源，相对的设置在放置座的两侧；

两个成像摄像头，相对的设置在同轴光源的外侧；

所述载带包装机构包括，

限位滑槽，设置在第五转运机构的一侧；

料盘，可转动的设置在限位滑槽的一端；

成品盘，可转动的设置在限位滑槽的另一端，与包装电机同轴固接；

覆盖膜盘，可转动的设置在限位滑槽的正上方；

按压滚轮，设置在限位滑槽的上表面；

两个热熔电缸，相对的垂直向下的设置在辖内滑槽的两侧，

两个热熔焊接块，分别与两个热熔电缸的伸缩端固接，下表面位于限位滑槽的正上方；

压辊，可转动的设置在限位滑槽的上表面；

按压电机，与压辊同轴固接。

本发明具有如下的优点：

通过发料机构，将待检测的网络变压自动装载到流水线中；通过热测机构对网络变压器的耐高温检测，通过翻转冷却机构将网络变压翻转，使得整脚机构可以对针脚进行整形；整脚后翻转机构将网络变压器回位，方便后续的耐压测试、综合测试、网络测试，还实现对网络变压器的打标，外形检测，以及包装，每个环节分别通过第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构连接，实现流水线式生产。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为实施例中网络变压器自动化流水生产线的第一立体结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图1中B处放大结构示意图。

图4为图1中C处放大结构示意图。

图5为图1中D处放大结构示意图。

图6为图5中E处放大结构示意图。

图7为图1中F处放大结构示意图。

图8为图7中G处放大结构示意图。

图9为图1中H处放大结构示意图。

图10为图1中J处放大结构示意图。

图11为图1中K处放大结构示意图。

图12为图1中L处放大结构示意图。

图13为图1中M处放大结构示意图。

图14为实施例中网络变压器自动化流水生产线的第二立体结构示意图。

图15为图14中N处放大结构示意图。

图16为图14中P处放大结构示意图。

图17为实施例中网络变压器自动化流水生产线的第三立体结构示意图。

图18为图17中Q处放大结构示意图。

图19为实施例中网络变压器自动化流水生产线的第四立体结构示意图(去除了加热罩)。

图20为图19中R处放大结构示意图。

图21为图19中S处放大结构示意图。

图22为图19中T处放大结构示意图。

图23为图19中U处放大结构示意图。

图中：1.发料机构；11.发料机架；121.立板；122.横板；123.第一挡板；124.第二挡板；125.缺口；126.空隙调节件；127.推挤板；128.推挤气缸；131.滑轨；132.滑槽；133.滑板；134.卡槽件；1341.卡嵌槽；135.推料气缸；141.U形件；142.夹持气缸；143.夹持件；1431.夹持槽；15.倾斜气缸；161.抖料连接板；162.抖料气缸；171.倾斜滑槽；172.发料出料传送带；21.加热机架；22.加热电机；23.底盘；24.加热盘；25.置料盘；26.加热罩；261.开口；31.第一安装架；32.第一伺服电机；33.第一连板；34.第一横向滑动单元；35.第一纵向滑动单元；36.第一吸盘抓料单元；41.热测试座；42.热测气缸；43.热测连接头；44.热测传送带；51.第二安装架；52.第二伺服电机；53.第二连板；54.第二横向滑动单元；55.第二纵向滑动单元；56.第二吸盘抓料单元；61.翻转架；62.翻转电机；63.翻转盘；64.限位件；641.限位槽；71.整脚滑槽；72.整脚入料气缸；73.定位挤压整脚单元；81.后翻转马达；82.底板；83.限位夹板；84.盖板；91.耐压传送带；92.耐压测试座；93.耐压气缸；94.耐压连接头；101.第三安装架；102.第三伺服电机；103.第三连板；104.第三横向滑动单元；105.第三纵向滑动单元；106.第三吸盘抓料单元；201.综合测试传送带；202.综合测试座；203.综合气缸；204.综合连接头；301.网络测试座；302.网络气缸；303.网络连接头；401.打标传送带；402.打标机；501.第四安装架；502.第四伺服电机；503.第四连板；504.第四横向滑动单元；505.第四纵向滑动单元；506.第四吸盘抓料单元；601.定位件；6011.L形滑槽；602.视觉摄像头；603.视觉气缸；604.推块；605.放置座；606.同轴光源；607.成像摄像头；701.限位滑槽；702.料盘；703.成品盘；704.覆盖膜盘；705.按压滚轮；706.热熔电缸；707.热熔焊接块；708.压辊；709.按压电机；801.第五安装架；802.第五伺服电机；803.第五连板；804.第五横向滑动单元；805.第五纵向滑动单元；806.第五吸盘抓料单元；900.废料盒；1000.独立气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1至图22所示，一种网络变压器自动化流水生产线，包括，

发料机构1；

加热机构，设置在发热机构的出料端，与发料机构1的出料口连通；

第一转运机构，设置在发料机构1的一侧，将发料机构1中的网络变压器转运到加热机构中；

热测试机构，设置在加热机构的一侧；

第二转运机构，设置在热测试机构的一侧，将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中；

翻转冷却机构，设置在热测试机构的一侧，与热测试机构的出料口连通；

整脚机构，设置在翻转冷却机构的一侧，与翻转冷却机构的出料口连通；

整脚后翻转机构，与整脚机构的出料口连通；

耐压测试机构，与整脚后翻转机构的出料口连通；

第三转运机构，设置在耐压测试机构的一侧，将耐压测试机构中的网络变压器向综合测试机构转运；

综合测试机构，设置在耐压测试机构的一侧；

网络测试机构，设置在综合测试机构的一侧；

打标机402构，设置在网络测试机构的一侧；

第四转运机构，设置在综合测试机构的一侧，将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运，同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机402构转运；

视觉检测机构，与打标机402构的出料口连通；

载带包装机构，设置在视觉检测机构的一侧；

第五转运机构，设置在视觉检测机构的一侧，将视觉检测机构中的网络变压器向载带包装机构转运；

四个废料盒900，分别设置在第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构的相对侧。

通过发料机构1，将待检测的网络变压自动装载到流水线中；通过热测机构对网络变压器的耐高温检测，通过翻转冷却机构将网络变压翻转，使得整脚机构可以对针脚进行整形；整脚后翻转机构将网络变压器回位，方便后续的耐压测试、综合测试、网络测试，还实现对网络变压器的打标，外形检测，以及包装，每个环节分别通过第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构连接，实现流水线式生产。

本实施例中，所述发料机构1包括，

发料机架11；

置料框，垂直的设置在发料机架11上，底部一侧设有缺口125；

推料组件，设置在置料框正下方；所述推料组件上表面设有卡嵌槽1341；

倾斜夹持组件，一端与发料机架11铰接，设置在置料框的缺口125侧；

倾斜气缸15，一端与发料机架11铰接，另一端与倾斜夹持组件的下表面铰接；所述倾斜气缸15位于倾斜组件的正下方；

抖料组件，设置在倾斜组件上，震动部位正对倾斜夹持组件所夹持的物料；

发料出料输送组件，设置在发料机架11上，与倾斜夹持组件连通；

所述置料框包括两个相对设置的卡嵌件，所述卡嵌件包括，

立板121，垂直的设置在发料机架11上；

横板122，设置在立板121的板面上；

第一挡板123，垂直的设置在立板121上；侧面与立板121的板面接触，底部与横板122的上表面接触；

第二挡板124，与第一挡板123相对的设置在立板121上；底部与横板122的上表面留有空隙，形成缺口125；

所述卡嵌件还包括空隙调节件126，中部设有条形槽；所述第二挡板124的外侧面上设有螺纹孔；

所述横板122外伸出立板121；

与加热机构背离的卡嵌件的横板122上设有推挤板127；所述推挤板127上设有推挤气缸128；所述推挤气缸128水平设置；

所述推料组件包括，

滑轨131，设置在发料机架11上；

滑槽132，滑动的设置在滑轨131上；

滑板133，与滑槽132固接；

两个卡槽件134，设置在滑板133上；所述卡槽件134上设有卡嵌槽1341；所述卡嵌槽1341的轴线平行于置料框；

推料气缸135，设置在发料机架11上，伸缩端与滑板133固接；

所述倾斜夹持组件包括，

U形件141，位于置料块的一侧，一端与发料机架11铰接，下表面与倾斜气缸15铰接；所述抖料组件设置在U性件上；

夹持气缸142，设置在U形件141上；

夹持件143，设置在U形件141内，下表面设有夹持槽1431，上表面与夹持气缸142的伸缩端固接；夹持件143在夹持气缸142的作用下向U形件141的板面移动；

所述抖料组件包括，

抖料连接板161，与U形件141固接；

抖料气缸162，设置在抖料连接板161上，抖料气缸162的震动部正对夹持件143与U形件141紧贴后的夹持槽1431的延长线；

发料出料输送组件包括，

倾斜滑槽171，上端与清洗后的U形件141连通；

发料出料传送带172，与倾斜滑槽171的下端连通。

本实施例中，所述加热机构包括，

加热机架21；

加热电机22，垂直向上的设置在加热机架21上；

底盘23，成环形，同轴的外套在加热电机22上，与加热机架21固接；

加热盘24，成环形，同轴的设置在底板82上，与加热电机22的转轴固接；

置料盘25，成环形，同轴的设置在加热盘24上，上表面设有围绕圆心的均匀整列的放置槽；

加热罩26，成开口261向下的圆筒状，同轴的固接在加热盘24上；所述加热罩26上设有两个开口261，所述开口261正对放置槽。

本实施例中，所述第一转运机构包括，

第一安装架31；

第一伺服电机32，设置在第一安装架31上；

第一连板33，一端与第一伺服电机32固接；

第一横向滑动单元34，水平的设置在第一安装架31上；

第一纵向滑动单元35，垂直的在第一横向滑动单元34上，一端与第一连板33的另一端铰接；

第一吸盘抓料单元36，与第一纵向滑动单元35的另一端固接，将发料机构1中的网络变压器转运到加热机构中；

所述第二转运机构

第二安装架51；

第二伺服电机52，设置在第二安装架51上；

第二连板53，一端与第二伺服电机52固接；

第二横向滑动单元54，水平的设置在第二安装架51上；

第二纵向滑动单元55，垂直的在第二横向滑动单元54上，一端与第二连板53的另一端铰接；

两个第二吸盘抓料单元56，平行并列设置，所述第二吸盘抓料单元56通过水平设置的独立气缸1000与第二纵向滑动单元55的另一端固接，将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中；

所述第三转运机构包括，

第三安装架101；

第三伺服电机102，设置在第三安装架101上；

第三连板103，一端与第三伺服电机102固接；

第三横向滑动单元104，水平的设置在第三安装架101上；

第三纵向滑动单元105，垂直的在第三横向滑动单元104上，一端与第三连板103的另一端铰接；

两个第三吸盘抓料单元106，平行并列设置，所述第三吸盘抓料单元106通过水平设置的独立气缸1000与第三纵向滑动单元105的另一端固接，将耐压测试机构中的网络变压器转运到综合测试机构中；

所述第四转运机构包括，

第四安装架501；

第四伺服电机502，设置在第四安装架501上；

第四连板503，一端与第四伺服电机502固接；

第四横向滑动单元504，水平的设置在第四安装架501上；

第四纵向滑动单元505，垂直的在第四横向滑动单元504上，一端与第三连板103的另一端铰接；

三个第四吸盘抓料单元506，平行并列设置，所述第四吸盘抓料单元506通过水平设置的独立气缸1000与第四纵向滑动单元505的另一端固接，将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运，同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机402构转运；

所述第五转运机构包括，

第五安装架801；

第五伺服电机802，设置在第五安装架801上；

第五连板803，一端与第五伺服电机802固接；

第五横向滑动单元804，水平的设置在第五安装架801上；

第五纵向滑动单元805，垂直的在第五横向滑动单元804上，一端与第五连板803的另一端铰接；

三个第五吸盘抓料单元806，平行并列设置，所述第五吸盘抓料单元806与第五纵向滑动单元805的另一端固接，将视觉检测机构中的网络变压器转运到载带包装机构中；

本实施例中，所述热测试机构包括，

热测试座41，上表面设有热测容置槽；

两个热测滑动单元，相对的设置在热测容置槽的两侧；所述热测容置槽的两个与热测滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述热测滑动单元包括，

热测气缸42，伸缩端正对穿孔；

热测连接头43，设置在热测气缸42的伸缩端上；

热测传送带44，设置在热测试座41的一侧；通过第二转运机构将热测试座41内的网络变压器移动导热测传送带44上；

所述耐压测试机构包括，

耐压传送带91，与整脚后翻转机构连通；

耐压测试座92，上表面设有耐压容置槽；

两个耐压滑动单元，相对的设置在耐压容置槽的两侧；所述耐压容置槽的两个与耐压滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述耐压滑动单元包括，

耐压气缸93，伸缩端正对穿孔；

耐压连接头94，设置在耐压气缸93的伸缩端上；

述综合测试机构包括，

综合测试传送带201，接收第三转运机构从耐压测试机构转运的网络变压器；

综合测试座202，上表面设有综合容置槽；

两个综合滑动单元，相对的设置在综合容置槽的两侧；所述综合容置槽的两个与综合滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述综合滑动单元包括，

综合气缸203，伸缩端正对穿孔；

综合连接头204，设置在综合气缸203的伸缩端上；

所述网络测试机构包括，

网络测试座301，上表面设有网络容置槽；

两个网络滑动单元，相对的设置在网络容置槽的两侧；所述网络容置槽的两个与网络滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述网络滑动单元包括，

网络气缸302，伸缩端正对穿孔；

网络连接头303，设置在网络气缸302的伸缩端上。

本实施例中，所述翻转冷却机构包括，

翻转架61；

翻转电机62，倾斜的设置在翻转架61上；

翻转盘63，同轴的设置在翻转电机62上；

若干限位件64，设有限位槽641，围绕翻转盘63的圆心均匀圆周整列的设置在翻转盘63的圆柱面上；所述限位槽641在翻转电机62的转动下分别与热测试机构和热测试机构连通。

本实施例中，所述整脚机构包括，

整脚滑槽71，与翻转冷却机构连通；

整脚入料气缸72，设置在整脚滑槽71上，气缸的伸缩端正对整脚滑槽71，将转冷却机构中的网络变压器推入整脚滑槽71中；

定位挤压整脚单元73，一端与整脚滑槽71连通，另一端与整脚后翻转机构连通。

本实施例中，所述整脚后翻转机构包括，

后翻转马达81；

底板82，同轴的设置在后翻转马达81的转轴上；

限位夹板83，设置在底板82上，延长线穿过转轴的轴线；所述限位夹板83的内侧设有限位通槽；所述限位通道在后翻转马达81的转动下，分别与整脚机构和耐压测试机构连通；

盖板84，成半圆管形，设置在后翻转马达81上，位于后翻转马达81的上部。

本实施例中，所述打标机402构包括，

打标传送带401，设置在网络测试机构的一侧，出料端与视觉检测机构连通；

打标机402，打标口设置在打标传送带401的正上方。

本实施例中，所述视觉检测机构包括，

定位件601，上表面设有L形滑槽6011，一端与打标机402构连通，另一端与载带包装机构连通；所述定位件601设有滑孔；所述滑孔与载带包装机构同轴；

视觉摄像头602，设置在定位件601的正上方；

视觉气缸603，伸缩端正对滑孔；

推块604，设置在滑孔内与视觉气缸603的伸缩端固接；

放置座605；

两个同轴光源606，相对的设置在放置座605的两侧；

两个成像摄像头607，相对的设置在同轴光源606的外侧；

所述载带包装机构包括，

限位滑槽701，设置在第五转运机构的一侧；

料盘702，可转动的设置在限位滑槽701的一端；

成品盘703，可转动的设置在限位滑槽701的另一端，与包装电机同轴固接；

覆盖膜盘704，可转动的设置在限位滑槽701的正上方；

按压滚轮705，设置在限位滑槽701的上表面；

两个热熔电缸706，相对的垂直向下的设置在限位滑槽701的两侧，

两个热熔焊接块707，分别与两个热熔电缸706的伸缩端固接，下表面位于限位滑槽701的正上方；

压辊708，可转动的设置在限位滑槽701的上表面；

按压电机709，与压辊708同轴固接。

本实施例网络变压器流水线是这样工作的，将封装完成的带有条状包装盒网路变压器一一堆叠到置料框中。将空放置到载带放置到料盘702中，并将载带缠绕到成品盘703中，再将覆膜放置到覆盖膜盘704中，并拉出头端缠绕到按压滚轮705中。

在重力的作用下条状包装盒落入卡嵌槽1341中。启动涂料气缸，滑板133向倾斜夹持组件一侧移动，此时卡嵌在卡嵌槽1341中的条状包装盒被推出。

启动推挤气缸128，条状包装盒在挤压的作用下，与靠近倾斜夹持组件的横板122接触。

控制夹持气缸142伸长，夹持件143将条状包装盒夹紧，再控制倾斜气缸15伸长，此时U形件141开始倾斜，达到一定角度后停止，此时位于条状包装盒内的网络变压器在重力的作用下向下滑出，滑入倾斜滑槽171，再进入发料出料传送带172。部分时候存在网络变压器卡嵌在条状包装盒内，启动抖料气缸162，迫使条状包装盒震动，使得网络变压器可以顺利滑出条状包装盒。条状包装盒内的网络变压器全部滑出后，松开夹持件143，在抖料气缸162以及重力的作用下，条状包装盒从U形件141脱离，此时再重复上面的操作即可实现往复发料。

位于发料出料传送带172的网络传感器通过第一转运机构，运送到置料盘25中，在置料盘25中被加热，最后通过第二转运机构将加热后的网络传感器输送到热测试座41上，启动热测气缸42，推动热测连接头43与网络传感器电连接，进行耐高温测试。

如果测试过程中由网络变压器不合格，此时第二转运机构将网络变压器移动到废料盒900前方，控制独立气缸1000伸长，使得不合格的网络变压器位于废料盒900正上方，再解除对网络变压器的吸附，在重力的作用下落入废料盒900中。

测试完成后，通过第二转运机构网络变压器进入热测传送带44，最后在重力的作用下滑入限位槽641中，再随着翻转电机62的转动，来到整脚滑槽71处，此时控制整脚入料气缸72伸长，将位于限位件64内的网络传感器推入整脚滑槽71中。在重力的作用下网络传感器来到定位挤压整脚单元73，被整形后，再在重力作用下滑入整脚后翻转机构的限位夹板83中。

后翻转马达81转动，将网络变压器输送到耐压传送带91的入料口，此时盖板84不再对网络变压器限制，在重力的作用下滑入耐压传送带91中。

网络变压器在第三转运机构的作用下，进入耐压测试座92中，经过检测后再由第三转运机构送入综合测试传送带201中；如果出现耐压不合格，和第二转运机构处理不合格网络变压器一样，控制独立气缸1000生产将不合格网络变压器丢弃。

再在第四转运机构的作用下送入综合检测座中检测，检测完成后，再由第四转运机构将网络变压器输送到网络测试座301中进行测试。网络测试完成后，再在第四转运机构的作用下送入打标传送带401中。

上述过程中如果出现综合检测和网络检测不合格，和第二转运机构处理不合格网络变压器一样，控制独立气缸1000生产将不合格网络变压器丢弃。

网络变压器在打标传送带401中完成打标后被输送到定位件601中，再由视觉气缸603伸长，推动推块604将网络变压器推到视觉摄像头602的正下方，视觉摄像头602拍摄产品照片，检测打标标识是否合格。

第五转运机构将网络变压器从定位件601中转送到放置座605中，再通过同轴光源606照射并拍照，检测网络变压器的共面度、PIN脚歪斜情况。

检测完成后，由第五转运机构将不合格网络变压器输送到废料盒900的滑坡处，再控制吸附吸盘出气，将网络变压器吹入废料盒900中，如果网络变压器合格，再由第五转运机构将网络变压器输送到位于限位滑槽701中的载带内，成品盘703转动，带动载带移动，按压滚轮705将覆膜贴附到载带的表面；载带移动到热熔焊接块707的位置，热熔电缸706缩短，热熔焊接块707与覆膜接触，将覆膜热熔固定到载带上，即实现将网络变压器封存。按压电机709转动保证热熔的覆膜与载带之间的连接稳定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，包括，

发料机构；

加热机构，设置在发热机构的出料端，与发料机构的出料口连通；

第一转运机构，设置在发料机构的一侧，将发料机构中的网络变压器转运到加热机构中；

热测试机构，设置在加热机构的一侧；

第二转运机构，设置在热测试机构的一侧，将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中；

翻转冷却机构，设置在热测试机构的一侧，与热测试机构的出料口连通；

整脚机构，设置在翻转冷却机构的一侧，与翻转冷却机构的出料口连通；

整脚后翻转机构，与整脚机构的出料口连通；

耐压测试机构，与整脚后翻转机构的出料口连通；

第三转运机构，设置在耐压测试机构的一侧，将耐压测试机构中的网络变压器向综合测试机构转运；

综合测试机构，设置在耐压测试机构的一侧；

网络测试机构，设置在综合测试机构的一侧；

打标机构，设置在网络测试机构的一侧；

第四转运机构，设置在综合测试机构的一侧，将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运，同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机构转运；

视觉检测机构，与打标机构的出料口连通；

载带包装机构，设置在视觉检测机构的一侧；

第五转运机构，设置在视觉检测机构的一侧，将视觉检测机构中的网络变压器向载带包装机构转运；

四个废料盒，分别设置在第二转运机构、第三转运机构、第四转运机构、第五转运机构的相对侧。

2.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述发料机构包括，

发料机架；

置料框，垂直的设置在发料机架上，底部一侧设有缺口；

推料组件，设置在置料框正下方；所述推料组件上表面设有卡嵌槽；

倾斜夹持组件，一端与发料机架铰接，设置在置料框的缺口侧；

倾斜气缸，一端与发料机架铰接，另一端与倾斜夹持组件的下表面铰接；所述倾斜气缸位于倾斜组件的正下方；

抖料组件，设置在倾斜组件上，震动部位正对倾斜夹持组件所夹持的物料；

发料出料输送组件，设置在发料机架上，与倾斜夹持组件连通；

所述置料框包括两个相对设置的卡嵌件，所述卡嵌件包括，

立板，垂直的设置在发料机架上；

横板，设置在立板的板面上；

第一挡板，垂直的设置在立板上；侧面与立板的板面接触，底部与横板的上表面接触；

第二挡板，与第一挡板相对的设置在立板上；底部与横板的上表面留有空隙，形成缺口；

所述卡嵌件还包括空隙调节件，中部设有条形槽；所述第二挡板的外侧面上设有螺纹孔；

所述横板外伸出立板；

与加热机构背离的卡嵌件的横板上设有推挤板；所述推挤板上设有推挤气缸；所述推挤气缸水平设置；

所述推料组件包括，

滑轨，设置在发料机架上；

滑槽，滑动的设置在滑轨上；

滑板，与滑槽固接；

两个卡槽件，设置在滑板上；所述卡槽件上设有卡嵌槽；所述卡嵌槽的轴线平行于置料框；

推料气缸，设置在发料机架上，伸缩端与滑板固接；

所述倾斜夹持组件包括，

U形件，位于置料块的一侧，一端与发料机架铰接，下表面与倾斜气缸铰接；所述抖料组件设置在U性件上；

夹持气缸，设置在U形件上；

夹持件，设置在U形件内，下表面设有夹持槽，上表面与夹持气缸的伸缩端固接；夹持件在夹持气缸的作用下向U形件的板面移动；

所述抖料组件包括，

抖料连接板，与U形件固接；

抖料气缸，设置在抖料连接板上，抖料气缸的震动部正对夹持件与U形件紧贴后的夹持槽的延长线；

发料出料输送组件包括，

倾斜滑槽，上端与清洗后的U形件连通；

发料出料传送带，与倾斜滑槽的下端连通。

3.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述加热机构包括，

加热机架；

加热电机，垂直向上的设置在加热机架上；

底盘，成环形，同轴的外套在加热电机上，与加热机架固接；

加热盘，成环形，同轴的设置在底板上，与加热电机的转轴固接；

置料盘，成环形，同轴的设置在加热盘上，上表面设有围绕圆心的均匀整列的放置槽；

加热罩，成开口向下的圆筒状，同轴的固接在加热盘上；所述加热罩上设有两个开口，所述开口正对放置槽。

4.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述第一转运机构包括，

第一安装架；

第一伺服电机，设置在第一安装架上；

第一连板，一端与第一伺服电机固接；

第一横向滑动单元，水平的设置在第一安装架上；

第一纵向滑动单元，垂直的在第一横向滑动单元上，一端与第一连板的另一端铰接；

第一吸盘抓料单元，与第一纵向滑动单元的另一端固接，将发料机构中的网络变压器转运到加热机构中；

所述第二转运机构

第二安装架；

第二伺服电机，设置在第二安装架上；

第二连板，一端与第二伺服电机固接；

第二横向滑动单元，水平的设置在第二安装架上；

第二纵向滑动单元，垂直的在第二横向滑动单元上，一端与第二连板的另一端铰接；

两个第二吸盘抓料单元，平行并列设置，所述第二吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第二纵向滑动单元的另一端固接，将加热机构中的网络变压器转运到热测试机构中；

所述第三转运机构包括，

第三安装架；

第三伺服电机，设置在第三安装架上；

第三连板，一端与第三伺服电机固接；

第三横向滑动单元，水平的设置在第三安装架上；

第三纵向滑动单元，垂直的在第三横向滑动单元上，一端与第三连板的另一端铰接；

两个第三吸盘抓料单元，平行并列设置，所述第三吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第三纵向滑动单元的另一端固接，将耐压测试机构中的网络变压器转运到综合测试机构中；

所述第四转运机构包括，

第四安装架；

第四伺服电机，设置在第四安装架上；

第四连板，一端与第四伺服电机固接；

第四横向滑动单元，水平的设置在第四安装架上；

第四纵向滑动单元，垂直的在第四横向滑动单元上，一端与第三连板的另一端铰接；

三个第四吸盘抓料单元，平行并列设置，所述第四吸盘抓料单元通过水平设置的独立气缸与第四纵向滑动单元的另一端固接，将综合测试机构中的网络变压器向网络测试机构转运，同步的将网络测试机构中的网络变压器向打标机构转运；

所述第五转运机构包括，

第五安装架；

第五伺服电机，设置在第五安装架上；

第五连板，一端与第五伺服电机固接；

第五横向滑动单元，水平的设置在第五安装架上；

第五纵向滑动单元，垂直的在第五横向滑动单元上，一端与第五连板的另一端铰接；

三个第五吸盘抓料单元，平行并列设置，所述第五吸盘抓料单元与第五纵向滑动单元的另一端固接，将视觉检测机构中的网络变压器转运到载带包装机构中。

5.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述热测试机构包括，

热测试座，上表面设有热测容置槽；

两个热测滑动单元，相对的设置在热测容置槽的两侧；所述热测容置槽的两个与热测滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述热测滑动单元包括，

热测气缸，伸缩端正对穿孔；

热测连接头，设置在热测气缸的伸缩端上；

热测传送带，设置在热测试座的一侧；通过第二转运机构将热测试座内的网络变压器移动导热测传送带上；

所述耐压测试机构包括，

耐压传送带，与整脚后翻转机构连通；

耐压测试座，上表面设有耐压容置槽；

两个耐压滑动单元，相对的设置在耐压容置槽的两侧；所述耐压容置槽的两个与耐压滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述耐压滑动单元包括，

耐压气缸，伸缩端正对穿孔；

耐压连接头，设置在耐压气缸的伸缩端上；

述综合测试机构包括，

综合测试传送带，接收第三转运机构从耐压测试机构转运的网络变压器；

综合测试座，上表面设有综合容置槽；

两个综合滑动单元，相对的设置在综合容置槽的两侧；所述综合容置槽的两个与综合滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述综合滑动单元包括，

综合气缸，伸缩端正对穿孔；

综合连接头，设置在综合气缸的伸缩端上；

所述网络测试机构包括，

网络测试座，上表面设有网络容置槽；

两个网络滑动单元，相对的设置在网络容置槽的两侧；所述网络容置槽的两个与网络滑动单元正对的内壁上设有穿孔；所述网络滑动单元包括，

网络气缸，伸缩端正对穿孔；

网络连接头，设置在网络气缸的伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述翻转冷却机构包括，

翻转架；

翻转电机，倾斜的设置在翻转架上；

翻转盘，同轴的设置在翻转电机上；

若干限位件，设有限位槽，围绕翻转盘的圆心均匀圆周整列的设置在翻转盘的圆柱面上；所述限位槽在翻转电机的转动下分别与热测试机构和热测试机构连通。

7.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述整脚机构包括，

整脚滑槽，与翻转冷却机构连通；

整脚入料气缸，设置在整脚滑槽上，气缸的伸缩端正对整脚滑槽，将转冷却机构中的网络变压器推入整脚滑槽中；

定位挤压整脚单元，一端与整脚滑槽连通，另一端与整脚后翻转机构连通。

8.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述整脚后翻转机构包括，

后翻转马达；

底板，同轴的设置在后翻转马达的转轴上；

限位夹板，设置在底板上，延长线穿过转轴的轴线；所述限位夹板的内侧设有限位通槽；所述限位通道在后翻转马达的转动下，分别与整脚机构和耐压测试机构连通；

盖板，成半圆管形，设置在后翻转马达上，位于后翻转马达的上部。

9.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述打标机构包括，

打标传送带，设置在网络测试机构的一侧，出料端与视觉检测机构连通；

打标机，打标口设置在打标传送带的正上方。

10.根据权利要求1所述的网络变压器自动化流水生产线，其特征在于，所述视觉检测机构包括，

定位件，上表面设有L形滑槽，一端与打标机构连通，另一端与载带包装机构连通；所述定位件设有滑孔；所述滑孔与载带包装机构同轴；

视觉摄像头，设置在定位件的正上方；

视觉气缸，伸缩端正对滑孔；

推块，设置在滑孔内与视觉气缸的伸缩端固接；

放置座；

两个同轴光源，相对的设置在放置座的两侧；

两个成像摄像头，相对的设置在同轴光源的外侧；

所述载带包装机构包括，

限位滑槽，设置在第五转运机构的一侧；

料盘，可转动的设置在限位滑槽的一端；

成品盘，可转动的设置在限位滑槽的另一端，与包装电机同轴固接；

覆盖膜盘，可转动的设置在限位滑槽的正上方；

按压滚轮，设置在限位滑槽的上表面；

两个热熔电缸，相对的垂直向下的设置在辖内滑槽的两侧，

两个热熔焊接块，分别与两个热熔电缸的伸缩端固接，下表面位于限位滑槽的正上方；

压辊，可转动的设置在限位滑槽的上表面；

按压电机，与压辊同轴固接。

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