CN115184715A - 一种网络变压器自动高压检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种免除人工检测的高效率、高精度的网络变压器自动高压检测平台。本发明包括基台（1）、运送装置（2）、理线装置（3）、高压检测装置（4）以及翻转搬运装置（5），所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）依次适配设置在所述基台（1）上，所述运送机构装置在所述基台（1）上并分别置于所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）的上方，所述翻转搬运装置（5）置于所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）之间。本发明适用于网络变压器线包的高压检测领域。

Description

一种网络变压器自动高压检测平台

技术领域

本发明涉及一种网络变压器自动高压检测平台。

背景技术

随着技术的进步，网络变压器线包环已经实现了全自动绕线，但针对从机器生产出来的网络变压器线包还需要人工来抽检是否高压合格。通常因为机器的生产效率高，人工全检会浪费大量的人力和时间，所以基本上都是抽检，但抽检的弊端存在的隐患是某些高压不合格的产品流入到后段生产，多个线包安装到胶壳里之后，形成一个完整的芯片，但由于某一个高压不合格最终导致整个都高压检测不合格，这样就会浪费了更多的人力物力和材料，直接造成企业运营成本浪费。所以研制一款能够实现网络变压器线包环免人工高压检测的检测平台很有必要。

发明内容

本发明主要目的是提供一种免除人工检测的高效率、高精度的网络变压器自动高压检测平台，实现网络变压器线包的全自动高压检测，彻底解放以往网络变压器线包高压品质检验所需要的工作人员，降低人工成本，同时提高网络变压器线包的品质稳定性及高压检测的工作效率。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括基台、运送装置、理线装置、高压检测装置以及翻转搬运装置，所述理线装置以及所述高压检 测装置依次适配设置在所述基台上，所述运送机构装置在所述基台上并分别置于所述理线装置以及所述高压检测装置的上方，所述翻转搬运装置置于所述理线装置以及所述高压检测装置之间。

所述运送装置包括运线主轨道架、上料理线输送机构以及检测下料输送机构，所述上料理线输送机构以及所述检测下料输送机构依次适配活动设置在所述运线主轨道架上，所述上料理线输送机构活动置于所述理线机构的上方，所述检测下料输送机构活动置于所述高压检测装置的上方。

所述上料理线输送机构包括第一X向驱动模块、第一Y向移动模块以及第一升降夹爪模块，所述第一X向驱动模块包括分别设置在所述运线主轨道架上的第一X向电机以及主滑轨，所述主滑轨上适配活动设置有第一X向滑动块，所述第一X向滑动块与所述第一X向电机的输出端相连接，所述第一Y向移动模块包括固定杆、第一固定板以及第一Y向丝杆电机，所述固定杆的首端固定设置在所述第一X向滑动块上，所述第一Y向丝杆电机固定设置在所述固定杆的末端上，所述第一固定板通过第一Y向滑轨适配活动设置在所述固定杆上，所述第一Y向丝杆电机的输出端与所述第一固定板固定连接，所述第一升降夹爪模块包括第一夹爪升降电机、第一夹爪转角电机以及第一气动夹爪，所述第一夹爪升降电机固定设置在所述第一固定板的内侧面上，所述第一固定板的外侧面上固定竖直设置有第一升降滑轨，所述第一夹爪转角电机的一侧面固定设置有第一升降连接滑块，所述第一夹爪转角电机通过所述第一升降连接滑块适配活动设置在所述第一升降滑轨上，所述第一升降连接滑块的顶部竖直设置有第一升降卡齿条，所述第一夹爪升降电机的输出端穿过所述第一固定板并通过第一转动卡齿与所述第一升降卡齿条相啮合，所述第一气动夹爪适配设置在所述第一夹爪转角电机的底部输出端上，所述第一夹爪转角电机的顶端适配设置有第一光电开关，所述第一夹爪转角电机的顶端还设置有与所述第一光电开关相适配的第一感应片，所述第一固定板的外侧面上还设置有与所述第一升降连接滑块相适配的第一高度感应开光，所述第一光电开关与所述第一气动夹爪电连接，所述第一高度感应开光与所述第一夹爪转角电机电连接。

所述检测下料输送机构包括第二X向驱动模块、第二Y向移动模块以及第二升降夹爪模块，所述第二X向驱动模块包括设置在所述运线主轨道架上的X向丝杆电机以及适配滑动设置在所述主滑轨上的X向丝杆滑块，所述X向丝杆滑块与所述X向丝杆电机的丝杆输出端相连接，所述第二Y向移动模块包括Y向固定梁、第二Y向丝杆电机以及第二固定板，所述Y向固定梁的首端固定设置在所述X向丝杆滑块上，所述第二Y向丝杆电机适配固定设置在所述Y向固定梁的末端，所述第二固定板通过第二Y向滑轨适配活动设置在所述Y向固定梁上，所述第二Y向丝杆电机的丝杆输出端与所述第二固定板固定连接，所述第二升降夹爪模块包括第二夹爪升降电机、第二夹爪转角电机以及第二气动夹爪，所述第二夹爪升降电机固定设置在所述第二固定板的内侧面上，所述第二固定板的外侧面上固定竖直设置有第二升降滑轨，所述第二夹爪转角电机的一侧面固定设置有第二升降连接滑块，所述第二夹爪转角电机通过所述第二升降连接滑块适配活动设置在所述第二升降滑轨上，所述第二升降连接滑块的顶部竖直设置有第二升降卡齿条，所述第二夹爪升降电机的输出端穿过所述第二固定板并通过第二转动卡齿与所述第二升降卡齿条相啮合，两个所述第二气动夹爪通过连接板连接设置在所述第二夹爪转角电机的底部输出端上，所述第二夹爪转角电机的顶端适配设置有第二光电开关，所述第二夹爪转角电机的顶端还设置有与所述第二光电开关相适配的第二感应片，所述第二固定板的外侧面上还设置有与所述第二升降连接滑块相适配的第二高度感应开光，所述第二光电开关与所述第二气动夹爪电连接，所述第二高度感应开光与所述第二夹爪转角电机电连接。

所述理线装置包括理线轨道架、第一理线机构、定位机构以及第二理线机构，所述理线轨道架适配固定设置在所述基台上，所述定位机构固定设置在所述理线轨道架上，所述第一理线机构、所述第二理线机构分别适配活动设置在所述理线轨道架上并分别置于所述定位机构的两侧，所述定位机构包括调整块、支撑块、定位件安装块以及产品定位件，所述调整块的首端固定设置在所述理线轨道架上，所述支撑块固定设置在所述调整块的末端，所述定位件安装块固定设置在所述支撑块上，所述产品定位件适配固定设置在所述定位件安装块上，所述第一气动夹爪适配活动置于所述产品定位件的上方。

所述第一理线机构包括第三Y向电机、第三Y向滑动块、第一X向固定板、第一推动气缸、第一推夹底板、第一推动滑块、理线夹置臂以及第一气动定位夹线爪，所述第三Y向电机固定设置在所述理线轨道架上，所述第三Y向电机固定设置在所述理线轨道架上，所述理线轨道架上固定设置有第一理线Y向滑轨，所述第三Y向滑动块适配滑动设置在所述第一理线Y向滑轨，所述第一X向固定板的一端固定设置在所述第三Y向滑动块上，所述第三Y向电机的输出端与所述第一X向固定板相连接，所述第一推夹底板固定水平设置在所述第一X向固定板的一端，所述第一推夹底板上设置有第一推夹滑轨，两个所述第一推动滑块适配滑动设置在所述第一推夹滑轨上，两个所述理线夹置臂分别对应设置在两个所述第一推动滑块上，所述第一气动定位夹线爪固定设置在所述第一X向固定板上并与两个所述理线夹置臂的一侧，两个所述第一推动气缸适配对应设置在所述第一推夹底板的两端板上，所述第一推动气缸的输出推动杆对应所述第一推动滑块，所述理线轨道架上设置有第三光电开关，所述第三Y向滑动块上设置有与所述第三光电开关相适配的第三感应片，所述第三光电开关与所述第三Y向电机电连接，每个所述第一推动滑块均通过复位拉簧与相近的所述第一推夹底板的端板相连接。

所述第二理线机构包括第四Y向电机，第四Y向滑动块、第二X向固定板、第二推动气缸、第二推夹底板、第二推动滑块、理线毛刷块以及第二气动定位夹线爪，所述第四Y向电机固定设置在所述理线轨道架上，所述第四Y向滑动块适配滑动设置在所述第一理线Y向滑轨，所述第二X向固定板的一端固定设置在所述第四Y向滑动块上，所述第四Y向电机的输出端与所述第二X向固定板相连接，所述第二推夹底板固定水平设置在所述第二X向固定板的一端，所述第二推夹底板上设置有第二推夹滑轨，两个所述第二推动滑块适配滑动设置在所述第二推夹滑轨上，两个所述理线毛刷块分别对应设置在两个所述第二推动滑块上，所述第二气动定位夹线爪固定设置在所述第二X向固定板上并与两个所述理线毛刷块的一侧，两个所述第二推动气缸适配对应设置在所述第二推夹底板的两端板上，所述第二推动气缸的输出推动杆对应所述第二推动滑块，所述理线轨道架上设置有第四光电开关，所述第四Y向滑动块上设置有与所述第四光电开关相适配的第四感应片，所述第四光电开关与所述第四Y向电机电连接，每个所述第二推动滑块均通过复位拉簧与相近的所述第二推夹底板的端板相连接。

所述高压检测装置包括设置在所述基台内的高压检测放置模块以及固定连接设置在所述第二Y向丝杆电机的输出端上的下压检测模块，所述下压检测模块对应置于所述高压检测放置模块的上方，所述高压检测放置模块包括固定件、丝杆顶升电机、顶升滑轨、顶升板、正极导电槽以及负极导电块，所述固定件固定设置在所述基台内，所述丝杆顶升电机适配固定设置在所述固定件上，所述顶升滑轨固定竖直设置在所述固定件上，所述顶升板适配滑动设置在所述顶升滑轨上并与所述丝杆顶升电机的丝杆输出端相连接，所述正极导电槽设置在所述顶升板上，两个所述负极导电块设置在所述顶升板上并适配置于所述正极导电槽的两侧，所述正极导电槽、两个所述负极导电块均与外部电信号装置相连接。

所述下压检测模块包括下压连接件、下压滑轨、下压气缸以及下压块，所述下压连接件固定连接设置在所述第二Y向丝杆电机的输出端上，所述下压滑轨竖直固定设置在所述下压连接件上，所述下压气缸竖直固定设置在所述下压连接件的顶部，所述下压块适配滑动设置在所述下压滑轨上并与所述下压气缸的输出端相连接，所述下压块适配对应置于所述正极导电槽以及两个所述负极导电块的上方。

所述翻转搬运装置包括两个对应放置的翻转臂模块，所述翻转臂模块包括翻转电机、第一翻转连接臂、第二翻转连接臂、第三推动气缸、推送滑轨、推送滑动块以及L型气动夹爪，所述翻转电机固定设置在所述基台上，所述第一翻转连接臂的首端固定连接在所述翻转电机的输出端上，所述第二翻转连接臂的首端固定垂直连接在所述第一翻转连接臂的末端上，所述第三推动气缸固定设置在所述第一翻转连接臂的内侧，所述推送滑轨适配设置在所述第二翻转连接臂的内侧，所述L型气动夹爪通过所述推送滑动块适配滑动设置在所述推送滑轨上，所述所述第三推动气缸的输出端对应置于所述推送滑动块的一侧，两个所述L型气动夹爪对应置于所述产品定位件的一侧，两个所述L型气动夹爪对应置于所述顶升板的一侧。

有益效果：本发明中，运送装置完成线包产品的上料以及下料的运输，理线装置对线包产品进行高压检测前理线，将产品的线脚整理至适合检测的形态；高压检测装置对线包产品进行顶升以及下压的同步自动高压检测，翻转搬运装置则负责将线包产品自理线装置同步搬运至高压检测装置中，整个过程无需人手干预，实现了网络变压器线包全自动检测高压，代替了人工手动检测高压方式，彻底解放针对网络变压器高压品质检测的人员，并且提高网络变压器的品质稳定性，减少生产浪费及提高产品检测的工作效率。经网络变压器自动高压检测设备生产出来的产品高压检测率99.9% 、高压检测合格率达99% 以上、产品检测效率也达到了800PCS/H以上。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明中运送装置的整体结构示意图；

图3是本发明中上料理线输送机构的整体结构示意图；

图4是本发明中检测下料输送机构的整体结构示意图；

图5是本发明中理线装置的整体结构示意图；

图6是本发明中高压检测装置的整体结构示意图；

图7是本发明中下压检测模块的整体结构示意图；

图8是图1中A处的整体结构放大示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明包括基台1、运送装置2、理线装置3、高压检测装置4以及翻转搬运装置5，所述理线装置3以及所述高压检测装置4依次适配设置在所述基台1上，所述运送机构装置在所述基台1上并分别置于所述理线装置3以及所述高压检测装置4的上方，所述翻转搬运装置5置于所述理线装置3以及所述高压检测装置4之间。

所述运送装置2包括运线主轨道架21、上料理线输送机构以及检测下料输送机构，所述上料理线输送机构以及所述检测下料输送机构依次适配活动设置在所述运线主轨道架1上，所述上料理线输送机构活动置于所述理线机构的上方，所述检测下料输送机构活动置于所述高压检测装置4的上方。

所述上料理线输送机构包括第一X向驱动模块、第一Y向移动模块以及第一升降夹爪模块，所述第一X向驱动模块包括分别设置在所述运线主轨道架21上的第一X向电机221以及主滑轨222，所述主滑轨222上适配活动设置有第一X向滑动块223，所述第一X向滑动块223与所述第一X向电机221的输出端相连接，所述第一Y向移动模块包括固定杆231、第一固定板232以及第一Y向丝杆电机233，所述固定杆231的首端固定设置在所述第一X向滑动块223上，所述第一Y向丝杆电机233固定设置在所述固定杆231的末端上，所述第一固定板232通过第一Y向滑轨适配活动设置在所述固定杆231上，所述第一Y向丝杆电机233的输出端与所述第一固定板232固定连接，所述第一升降夹爪模块包括第一夹爪升降电机241、第一夹爪转角电机242以及第一气动夹爪243，所述第一夹爪升降电机241固定设置在所述第一固定板232的内侧面上，所述第一固定板232的外侧面上固定竖直设置有第一升降滑轨244，所述第一夹爪转角电机242的一侧面固定设置有第一升降连接滑块245，所述第一夹爪转角电机242通过所述第一升降连接滑块245适配活动设置在所述第一升降滑轨244上，所述第一升降连接滑块245的顶部竖直设置有第一升降卡齿条246，所述第一夹爪升降电机241的输出端穿过所述第一固定板232并通过第一转动卡齿247与所述第一升降卡齿条246相啮合，所述第一气动夹爪243适配设置在所述第一夹爪转角电机242的底部输出端上，所述第一夹爪转角电机242的顶端适配设置有第一光电开关248，所述第一夹爪转角电机242的顶端还设置有与所述第一光电开关248相适配的第一感应片2481，所述第一固定板232的外侧面上还设置有与所述第一升降连接滑块245相适配的第一高度感应开光249，所述第一光电开关248与所述第一气动夹爪243电连接，所述第一高度感应开光249与所述第一夹爪转角电机242电连接。所述第一气动夹爪243对应活动置于外部线包产品绕线机台的出料处的上方。

所述检测下料输送机构包括第二X向驱动模块、第二Y向移动模块以及第二升降夹爪模块，所述第二X向驱动模块包括设置在所述运线主轨道架21上的X向丝杆电机251以及适配滑动设置在所述主滑轨222上的X向丝杆滑块252，所述X向丝杆滑块252与所述X向丝杆电机251的丝杆输出端相连接，所述第二Y向移动模块包括Y向固定梁261、第二Y向丝杆电机262以及第二固定板263，所述Y向固定梁261的首端固定设置在所述X向丝杆滑块252上，所述第二Y向丝杆电机262适配固定设置在所述Y向固定梁261的末端，所述第二固定板263通过第二Y向滑轨264适配活动设置在所述Y向固定梁261上，所述第二Y向丝杆电机262的丝杆输出端与所述第二固定板263固定连接，所述第二升降夹爪模块包括第二夹爪升降电机271、第二夹爪转角电机272以及第二气动夹爪273，所述第二夹爪升降电机271固定设置在所述第二固定板263的内侧面上，所述第二固定板263的外侧面上固定竖直设置有第二升降滑轨274，所述第二夹爪转角电机272的一侧面固定设置有第二升降连接滑块275，所述第二夹爪转角电机272通过所述第二升降连接滑块275适配活动设置在所述第二升降滑轨274上，所述第二升降连接滑块275的顶部竖直设置有第二升降卡齿条276，所述第二夹爪升降电机271的输出端穿过所述第二固定板263并通过第二转动卡齿277与所述第二升降卡齿条276相啮合，两个所述第二气动夹爪273通过连接板连接设置在所述第二夹爪转角电机272的底部输出端上，所述第二夹爪转角电机272的顶端适配设置有第二光电开关278，所述第二夹爪转角电机272的顶端还设置有与所述第二光电开关278相适配的第二感应片2781，所述第二固定板263的外侧面上还设置有与所述第二升降连接滑块275相适配的第二高度感应开光279，所述第二光电开关278与所述第二气动夹爪273电连接，所述第二高度感应开光279与所述第二夹爪转角电机272电连接。

所述理线装置3包括理线轨道架31、第一理线机构、定位机构以及第二理线机构，所述理线轨道架31适配固定设置在所述基台1上，所述定位机构固定设置在所述理线轨道架31上，所述第一理线机构、所述第二理线机构分别适配活动设置在所述理线轨道架31上并分别置于所述定位机构的两侧，所述定位机构包括调整块321、支撑块322、定位件安装块323以及产品定位件324，所述调整块321的首端固定设置在所述理线轨道架31上，所述支撑块322固定设置在所述调整块321的末端，所述定位件安装块323固定设置在所述支撑块322上，所述产品定位件324适配固定设置在所述定位件安装块323上，所述第一气动夹爪243适配活动置于所述产品定位件324的上方。

所述第一理线机构包括第三Y向电机331、第三Y向滑动块332、第一X向固定板333、第一推动气缸334、第一推夹底板335、第一推动滑块336、理线夹置臂337以及第一气动定位夹线爪338，所述第三Y向电机331固定设置在所述理线轨道架31上，所述第三Y向电机331固定设置在所述理线轨道架31上，所述理线轨道架31上固定设置有第一理线Y向滑轨311，所述第三Y向滑动块332适配滑动设置在所述第一理线Y向滑轨311，所述第一X向固定板333的一端固定设置在所述第三Y向滑动块332上，所述第三Y向电机331的输出端与所述第一X向固定板333相连接，所述第一推夹底板335固定水平设置在所述第一X向固定板333的一端，所述第一推夹底板335上设置有第一推夹滑轨3351，两个所述第一推动滑块336适配滑动设置在所述第一推夹滑轨3351上，两个所述理线夹置臂337分别对应设置在两个所述第一推动滑块336上，所述第一气动定位夹线爪338固定设置在所述第一X向固定板333上并与两个所述理线夹置臂337的一侧，两个所述第一推动气缸334适配对应设置在所述第一推夹底板335的两端板上，所述第一推动气缸334的输出推动杆对应所述第一推动滑块336，所述理线轨道架31上设置有第三光电开关312，所述第三Y向滑动块332上设置有与所述第三光电开关312相适配的第三感应片313，所述第三光电开关312与所述第三Y向电机331电连接，每个所述第一推动滑块336均通过第一复位拉簧3361与相近的所述第一推夹底板335的端板相连接。

所述第二理线机构包括第四Y向电机341，第四Y向滑动块342、第二X向固定板343、第二推动气缸344、第二推夹底板345、第二推动滑块346、理线毛刷块347以及第二气动定位夹线爪348，所述第四Y向电机341固定设置在所述理线轨道架31上，所述第四Y向滑动块342适配滑动设置在所述第一理线Y向滑轨311，所述第二X向固定板343的一端固定设置在所述第四Y向滑动块342上，所述第四Y向电机341的输出端与所述第二X向固定板343相连接，所述第二推夹底板345固定水平设置在所述第二X向固定板343的一端，所述第二推夹底板345上设置有第二推夹滑轨3451，两个所述第二推动滑块346适配滑动设置在所述第二推夹滑轨3451上，两个所述理线毛刷块347分别对应设置在两个所述第二推动滑块346上，所述第二气动定位夹线爪348固定设置在所述第二X向固定板343上并与两个所述理线毛刷块347的一侧，两个所述第二推动气缸344适配对应设置在所述第二推夹底板345的两端板上，所述第二推动气缸344的输出推动杆对应所述第二推动滑块346，所述理线轨道架31上设置有第四光电开关314，所述第四Y向滑动块342上设置有与所述第四光电开关314相适配的第四感应片315，所述第四光电开关314与所述第四Y向电机341电连接，每个所述第二推动滑块346均通过第二复位拉簧与相近的所述第二推夹底板345的端板相连接。

所述高压检测装置4包括设置在所述基台1内的高压检测放置模块以及固定连接设置在所述第二Y向丝杆电机262的输出端上的下压检测模块，所述下压检测模块对应置于所述高压检测放置模块的上方，所述高压检测放置模块包括固定件411、丝杆顶升电机412、顶升滑轨413、顶升板414、正极导电槽415以及负极导电块416，所述固定件411固定设置在所述基台1内，所述丝杆顶升电机412适配固定设置在所述固定件411上，所述顶升滑轨413固定竖直设置在所述固定件411上，所述顶升板414适配滑动设置在所述顶升滑轨413上并与所述丝杆顶升电机412的丝杆输出端相连接，所述正极导电槽415设置在所述顶升板414上，两个所述负极导电块416设置在所述顶升板414上并适配置于所述正极导电槽415的两侧，所述正极导电槽415、两个所述负极导电块416均与外部电信号装置相连接。

所述下压检测模块包括下压连接件421、下压滑轨422、下压气缸423以及下压块424，所述下压连接件421固定连接设置在所述第二Y向丝杆电机262的输出端上，所述下压滑轨422竖直固定设置在所述下压连接件421上，所述下压气缸423竖直固定设置在所述下压连接件421的顶部，所述下压块424适配滑动设置在所述下压滑轨422上并与所述下压气缸423的输出端相连接，所述下压块424适配对应置于所述正极导电槽415以及两个所述负极导电块416的上方。

所述翻转搬运装置5包括两个对应放置的翻转臂模块，所述翻转臂模块包括翻转电机51、第一翻转连接臂52、第二翻转连接臂53、第三推动气缸54、推送滑轨55、推送滑动块56以及L型气动夹爪57，所述翻转电机51固定设置在所述基台1上，所述第一翻转连接臂52的首端固定连接在所述翻转电机51的输出端上，所述第二翻转连接臂53的首端固定垂直连接在所述第一翻转连接臂52的末端上，所述第三推动气缸54固定设置在所述第一翻转连接臂52的内侧，所述推送滑轨55适配设置在所述第二翻转连接臂53的内侧，所述L型气动夹爪57通过所述推送滑动块56适配滑动设置在所述推送滑轨55上，所述所述第三推动气缸54的输出端对应置于所述推送滑动块56的一侧，两个所述L型气动夹爪57对应置于所述产品定位件324的一侧，两个所述L型气动夹爪57对应置于所述顶升板414的一侧。

本发明还包括设置在所述基台1上的总控台6，所述总控台6分别于本发明中各个电动件以及气动件连接。所述基台1上还设置有良品盒7以及不合格品盒8，所述第二气动夹爪273分别对应活动置于所述良品盒7以及所述不合格品盒8的上方。

在本具体实施例中，所述运送装置2、所述理线装置3、所述高压检测装置4以及所述翻转搬运装置5均为两套并各自适配设置在所述基台1上。

本发明整体作用于外部全自动绕线机后端，可通过机架配件连接安装固定在外部全自动绕线机的底板上，当全自动绕线机完成网络变压器线包的生产后，通过所述上料理线输送机构中所述第一气动夹爪243将线包从外部全自动绕线机麻花机夹具头处取走，再将线包运送至所述理线装置3中，放置在产品定位件324内后再将产品按极性及尾线长短分两边整理产品，当线包整理至高压检测所需的理想状态后，再通过所述检测下料输送机构中所述第二气动夹爪273将产品送到所述高压检测装置4上方，先由所述翻转搬运装置5中的两个所述L型气动夹爪57将线包从两个所述第二气动夹爪273上取走，接着两个所述第二气动夹爪273旋转至水平状态，将线包对应置于所述正极导电槽415以及两个所述负极导电块416的上方，同时所述高压检测放置模块中所述顶升板414升起至检测位、所述下压块424下降至压合位，将线包产品适配压在所述正极导电槽415以及两个所述负极导电块416上，再由所述正极导电槽415以及两个所述负极导电块416均连接到高压检测仪上进行高压测试，完成测试后再通过两个所述第二气动夹爪273将产品根据检测的结果运送至所述良品盒7或者所述不合格品盒8内，至此完成整个网络变压器线包自动高压检测的整个工作流程，实现了全自动网络变压器线包高压检测，完全代替了人工手动检测高压的方式。

本发明适用于网络变压器线包的高压检测领域。

Claims (10)

1.一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：包括基台（1）、运送装置（2）、理线装置（3）、高压检测装置（4）以及翻转搬运装置（5），所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）依次适配设置在所述基台（1）上，所述运送机构装置在所述基台（1）上并分别置于所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）的上方，所述翻转搬运装置（5）置于所述理线装置（3）以及所述高压检测装置（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述运送装置（2）包括运线主轨道架（21）、上料理线输送机构以及检测下料输送机构，所述上料理线输送机构以及所述检测下料输送机构依次适配活动设置在所述运线主轨道架（1）上，所述上料理线输送机构活动置于所述理线机构的上方，所述检测下料输送机构活动置于所述高压检测装置（4）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述上料理线输送机构包括第一X向驱动模块、第一Y向移动模块以及第一升降夹爪模块，所述第一X向驱动模块包括分别设置在所述运线主轨道架（21）上的第一X向电机（221）以及主滑轨（222），所述主滑轨（222）上适配活动设置有第一X向滑动块（223），所述第一X向滑动块（223）与所述第一X向电机（221）的输出端相连接，所述第一Y向移动模块包括固定杆（231）、第一固定板（232）以及第一Y向丝杆电机（233），所述固定杆（231）的首端固定设置在所述第一X向滑动块（223）上，所述第一Y向丝杆电机（233）固定设置在所述固定杆（231）的末端上，所述第一固定板（232）通过第一Y向滑轨适配活动设置在所述固定杆（231）上，所述第一Y向丝杆电机（233）的输出端与所述第一固定板（232）固定连接，所述第一升降夹爪模块包括第一夹爪升降电机（241）、第一夹爪转角电机（242）以及第一气动夹爪（243），所述第一夹爪升降电机（241）固定设置在所述第一固定板（232）的内侧面上，所述第一固定板（232）的外侧面上固定竖直设置有第一升降滑轨（244），所述第一夹爪转角电机（242）的一侧面固定设置有第一升降连接滑块（245），所述第一夹爪转角电机（242）通过所述第一升降连接滑块（245）适配活动设置在所述第一升降滑轨（244）上，所述第一升降连接滑块（245）的顶部竖直设置有第一升降卡齿条（246），所述第一夹爪升降电机（241）的输出端穿过所述第一固定板（232）并通过第一转动卡齿（247）与所述第一升降卡齿条（246）相啮合，所述第一气动夹爪（243）适配设置在所述第一夹爪转角电机（242）的底部输出端上，所述第一夹爪转角电机（242）的顶端适配设置有第一光电开关（248），所述第一夹爪转角电机（242）的顶端还设置有与所述第一光电开关（248）相适配的第一感应片（2481），所述第一固定板（232）的外侧面上还设置有与所述第一升降连接滑块（245）相适配的第一高度感应开光（249），所述第一光电开关（248）与所述第一气动夹爪（243）电连接，所述第一高度感应开光（249）与所述第一夹爪转角电机（242）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述检测下料输送机构包括第二X向驱动模块、第二Y向移动模块以及第二升降夹爪模块，所述第二X向驱动模块包括设置在所述运线主轨道架（21）上的X向丝杆电机（251）以及适配滑动设置在所述主滑轨（222）上的X向丝杆滑块（252），所述X向丝杆滑块（252）与所述X向丝杆电机（251）的丝杆输出端相连接，所述第二Y向移动模块包括Y向固定梁（261）、第二Y向丝杆电机（262）以及第二固定板（263），所述Y向固定梁（261）的首端固定设置在所述X向丝杆滑块（252）上，所述第二Y向丝杆电机（262）适配固定设置在所述Y向固定梁（261）的末端，所述第二固定板（263）通过第二Y向滑轨（264）适配活动设置在所述Y向固定梁（261）上，所述第二Y向丝杆电机（262）的丝杆输出端与所述第二固定板（263）固定连接，所述第二升降夹爪模块包括第二夹爪升降电机（271）、第二夹爪转角电机（272）以及第二气动夹爪（273），所述第二夹爪升降电机（271）固定设置在所述第二固定板（263）的内侧面上，所述第二固定板（263）的外侧面上固定竖直设置有第二升降滑轨（274），所述第二夹爪转角电机（272）的一侧面固定设置有第二升降连接滑块（275），所述第二夹爪转角电机（272）通过所述第二升降连接滑块（275）适配活动设置在所述第二升降滑轨（274）上，所述第二升降连接滑块（275）的顶部竖直设置有第二升降卡齿条（276），所述第二夹爪升降电机（271）的输出端穿过所述第二固定板（263）并通过第二转动卡齿（277）与所述第二升降卡齿条（276）相啮合，两个所述第二气动夹爪（273）通过连接板连接设置在所述第二夹爪转角电机（272）的底部输出端上，所述第二夹爪转角电机（272）的顶端适配设置有第二光电开关（278），所述第二夹爪转角电机（272）的顶端还设置有与所述第二光电开关（278）相适配的第二感应片（2781），所述第二固定板（263）的外侧面上还设置有与所述第二升降连接滑块（275）相适配的第二高度感应开光（279），所述第二光电开关（278）与所述第二气动夹爪（273）电连接，所述第二高度感应开光（279）与所述第二夹爪转角电机（272）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述理线装置（3）包括理线轨道架（31）、第一理线机构、定位机构以及第二理线机构，所述理线轨道架（31）适配固定设置在所述基台（1）上，所述定位机构固定设置在所述理线轨道架（31）上，所述第一理线机构、所述第二理线机构分别适配活动设置在所述理线轨道架（31）上并分别置于所述定位机构的两侧，所述定位机构包括调整块（321）、支撑块（322）、定位件安装块（323）以及产品定位件（324），所述调整块（321）的首端固定设置在所述理线轨道架（31）上，所述支撑块（322）固定设置在所述调整块（321）的末端，所述定位件安装块（323）固定设置在所述支撑块（322）上，所述产品定位件（324）适配固定设置在所述定位件安装块（323）上，所述第一气动夹爪（243）适配活动置于所述产品定位件（324）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述第一理线机构包括第三Y向电机（331）、第三Y向滑动块（332）、第一X向固定板（333）、第一推动气缸（334）、第一推夹底板（335）、第一推动滑块（336）、理线夹置臂（337）以及第一气动定位夹线爪（338），所述第三Y向电机（331）固定设置在所述理线轨道架（31）上，所述第三Y向电机（331）固定设置在所述理线轨道架（31）上，所述理线轨道架（31）上固定设置有第一理线Y向滑轨（311），所述第三Y向滑动块（332）适配滑动设置在所述第一理线Y向滑轨（311），所述第一X向固定板（333）的一端固定设置在所述第三Y向滑动块（332）上，所述第三Y向电机（331）的输出端与所述第一X向固定板（333）相连接，所述第一推夹底板（335）固定水平设置在所述第一X向固定板（333）的一端，所述第一推夹底板（335）上设置有第一推夹滑轨（3351），两个所述第一推动滑块（336）适配滑动设置在所述第一推夹滑轨（3351）上，两个所述理线夹置臂（337）分别对应设置在两个所述第一推动滑块（336）上，所述第一气动定位夹线爪（338）固定设置在所述第一X向固定板（333）上并与两个所述理线夹置臂（337）的一侧，两个所述第一推动气缸（334）适配对应设置在所述第一推夹底板（335）的两端板上，所述第一推动气缸（334）的输出推动杆对应所述第一推动滑块（336），所述理线轨道架（31）上设置有第三光电开关（312），所述第三Y向滑动块（332）上设置有与所述第三光电开关（312）相适配的第三感应片（313），所述第三光电开关（312）与所述第三Y向电机（331）电连接，每个所述第一推动滑块（336）均通过第一复位拉簧（3361）与相近的所述第一推夹底板（335）的端板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述第二理线机构包括第四Y向电机（341），第四Y向滑动块（342）、第二X向固定板（343）、第二推动气缸（344）、第二推夹底板（345）、第二推动滑块（346）、理线毛刷块（347）以及第二气动定位夹线爪（348），所述第四Y向电机（341）固定设置在所述理线轨道架（31）上，所述第四Y向滑动块（342）适配滑动设置在所述第一理线Y向滑轨（311），所述第二X向固定板（343）的一端固定设置在所述第四Y向滑动块（342）上，所述第四Y向电机（341）的输出端与所述第二X向固定板（343）相连接，所述第二推夹底板（345）固定水平设置在所述第二X向固定板（343）的一端，所述第二推夹底板（345）上设置有第二推夹滑轨（3451），两个所述第二推动滑块（346）适配滑动设置在所述第二推夹滑轨（3451）上，两个所述理线毛刷块（347）分别对应设置在两个所述第二推动滑块（346）上，所述第二气动定位夹线爪（348）固定设置在所述第二X向固定板（343）上并与两个所述理线毛刷块（347）的一侧，两个所述第二推动气缸（344）适配对应设置在所述第二推夹底板（345）的两端板上，所述第二推动气缸（344）的输出推动杆对应所述第二推动滑块（346），所述理线轨道架（31）上设置有第四光电开关（314），所述第四Y向滑动块（342）上设置有与所述第四光电开关（314）相适配的第四感应片（315），所述第四光电开关（314）与所述第四Y向电机（341）电连接，每个所述第二推动滑块（346）均通过第二复位拉簧与相近的所述第二推夹底板（345）的端板相连接。

8.根据权利要求7所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述高压检测装置（4）包括设置在所述基台（1）内的高压检测放置模块以及固定连接设置在所述第二Y向丝杆电机（262）的输出端上的下压检测模块，所述下压检测模块对应置于所述高压检测放置模块的上方，所述高压检测放置模块包括固定件（411）、丝杆顶升电机（412）、顶升滑轨（413）、顶升板（414）、正极导电槽（415）以及负极导电块（416），所述固定件（411）固定设置在所述基台（1）内，所述丝杆顶升电机（412）适配固定设置在所述固定件（411）上，所述顶升滑轨（413）固定竖直设置在所述固定件（411）上，所述顶升板（414）适配滑动设置在所述顶升滑轨（413）上并与所述丝杆顶升电机（412）的丝杆输出端相连接，所述正极导电槽（415）设置在所述顶升板（414）上，两个所述负极导电块（416）设置在所述顶升板（414）上并适配置于所述正极导电槽（415）的两侧，所述正极导电槽（415）、两个所述负极导电块（416）均与外部电信号装置相连接。

9.根据权利要求8所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述下压检测模块包括下压连接件（421）、下压滑轨（422）、下压气缸（423）以及下压块（424），所述下压连接件（421）固定连接设置在所述第二Y向丝杆电机（262）的输出端上，所述下压滑轨（422）竖直固定设置在所述下压连接件（421）上，所述下压气缸（423）竖直固定设置在所述下压连接件（421）的顶部，所述下压块（424）适配滑动设置在所述下压滑轨（422）上并与所述下压气缸（423）的输出端相连接，所述下压块（424）适配对应置于所述正极导电槽（415）以及两个所述负极导电块（416）的上方。

10.根据权利要求9所述的一种网络变压器自动高压检测平台，其特征在于：所述翻转搬运装置（5）包括两个对应放置的翻转臂模块，所述翻转臂模块包括翻转电机（51）、第一翻转连接臂（52）、第二翻转连接臂（53）、第三推动气缸（54）、推送滑轨（55）、推送滑动块（56）以及L型气动夹爪（57），所述翻转电机（51）固定设置在所述基台（1）上，所述第一翻转连接臂（52）的首端固定连接在所述翻转电机（51）的输出端上，所述第二翻转连接臂（53）的首端固定垂直连接在所述第一翻转连接臂（52）的末端上，所述第三推动气缸（54）固定设置在所述第一翻转连接臂（52）的内侧，所述推送滑轨（55）适配设置在所述第二翻转连接臂（53）的内侧，所述L型气动夹爪（57）通过所述推送滑动块（56）适配滑动设置在所述推送滑轨（55）上，所述第三推动气缸（54）的输出端对应置于所述推送滑动块（56）的一侧，两个所述L型气动夹爪（57）对应置于所述产品定位件（324）的一侧，两个所述L型气动夹爪（57）对应置于所述顶升板（414）的一侧。

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