CN117443750A - 一种瓶盖加工用输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，提出了一种瓶盖加工用输送装置及输送方法，包括机架，机架上设置有压盖机、转运盘、第一输送轨道和第二输送轨道，机架一侧设置有处理器，第一输送轨道包括：设置在机架上的第一传动带；依次设置在第一传动带上的转运单元，转运单元上内置有第一传感器，第二输送轨道包括：设置在机架上的第二传动带，第二传动带上设置有第二传感器，位于第一传动带的两侧的第一推料单元，第一传动带一侧设置有第一视觉检测单元，第二传动带一侧设置有第二视觉检测单元；通过上述技术方案，解决了相关技术中的瓶盖质量的视觉检测过程发生瓶盖发生漏检问题，造成的人工大量返检，增加质量控制成本的问题。

Description

一种瓶盖加工用输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体的，涉及一种瓶盖加工用输送装置及输送方法。

背景技术

在现有技术中，可以通过压盖机生产加工瓶盖，压盖机是一种区别于传统注塑瓶盖的高速瓶盖生产装备，在其超高的生产速率下，对瓶盖缺陷的检测带来了严峻的挑战，瓶盖检测内容包括缺料、异物、切环后折边是否合格等信息。

实际生产过程中，一般会采用高速摄像机对瓶盖进行视觉检测，即使使用高速摄像机，也会发生瓶盖漏检的现象，对瓶盖的质量稳定性带来不可预知的隐患；若在瓶盖使用的过程中发现瓶盖存在质量问题，则需向前追溯多个批次的产品，人工返检，直至不再检出缺陷瓶盖，造成了大量人力物力浪费；如果有质量问题的瓶盖流转到客户端或消费端，甚至造成批量退货或报废，更会对企业的信誉造成影响。因此需要对现有技术进行优化改进，提高瓶盖质量的一致性和稳定性，降低人工返检工作量，降低生产成本和质量成本。

发明内容

本发明提出一种瓶盖加工用输送装置及输送方法，解决了相关技术中的瓶盖质量的视觉检测过程发生瓶盖发生漏检问题，造成的人工大量返检，增加质量控制成本的问题。

本发明的技术方案如下：

一种瓶盖加工用输送装置，包括机架，所述机架上设置有压盖机和转运盘，还包括设置在所述机架上的第一输送轨道和第二输送轨道，所述机架一侧设置有处理器，所述第一输送轨道包括：

第一传动带，所述第一传动带设置在所述机架上；

转运单元，所述转运单元数量为若干个并依次设置在所述第一传动带上，任一所述转运单元上均内置有与所述处理器电连接的第一传感器；

所述第二输送轨道包括：

第二传动带，所述第二传动带设置在所述机架上，所述第二传动带的数量为若干个并分别位于所述第一传动带的两侧，任一所述第二传动带上靠近所述第一传动带的一侧均设置有与所述处理器电连接的第二传感器；

第一推料单元，所述第一推料单元数量为若干个并分别位于所述第一传动带的两侧；所述第一推料单元与所述处理器电连接；

其中，所述第一传动带一侧设置有与所述处理器电连接的第一视觉检测单元，所述第二传动带一侧设置有与所述处理器电连接的第二视觉检测单元。

作为进一步的技术方案，所述转运单元包括：

底板，所述底板设置在所述第一传动带上；

侧挡板，所述侧挡板转动设置在所述底板上，所述侧挡板的数量为若干个并分别位于所述底板的两侧；

开合板，所述开合板转动设置在所述底板上。

作为进一步的技术方案，所述转运单元还包括：

第一伸缩缸，所述第一伸缩缸转动设置在所述底板上；

第一连接杆，所述第一连接杆的一侧与所述开合板固连，所述第一连接杆的另一侧与所述第一伸缩缸的输出端铰接；

第一斜齿轮，所述第一斜齿轮设置在所述开合板上；

第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设置在所述侧挡板上；

其中，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合连接。

作为进一步的技术方案，还包括导向单元，所述导向单元设置在所述机架上，所述导向单元位于所述转运盘和所述第一输送轨道之间，所述导向单元包括：

托板，所述托板设置在所述转运盘一侧；

导向板，所述导向板设置在所述托板上，所述导向板上设置有用于与瓶盖抵触或分离的导向块；

第三传动带，所述第三传动带设置在所述机架上，所述第三传动带上设置有用于将瓶盖从所述转运盘上推动到所述托板上的拨杆，所述拨杆的数量为若干个且均匀分布在所述第三传动带上。

作为进一步的技术方案，还包括翻盖单元，所述翻盖单元包括：

翻盖架，所述翻盖架设置在所述机架上，所述翻盖架位于所述第一传动带和所述第二传动带之间，所述翻盖架上开设有内腔室；

第二动力机，所述第二动力机设置在所述内腔室内并与所述处理器电连接；

摆动板，所述摆动板转动设置在所述内腔室内并与所述第二动力机的输出轴固连，所述摆动板上靠近所述第二传动带的一侧转动设置有挡杆；

第一支架，所述第一支架设置在所述内腔室内；

第三动力机，所述第三动力机设置在所述第一支架上并与所述处理器电连接，所述第三动力机的输出轴上设置有挤压杆；

滑动轨道，所述滑动轨道设置在所述内腔室内并位于所述挡杆一侧；

翻转框，所述翻转框设置在所述内腔室内；

回料轨道，所述回料轨道设置在所述内腔室内，所述回料轨道的进料口位于所述翻转框的一侧，所述回料轨道的出料口位于所述第二传动带的上料口的一侧。

作为进一步的技术方案，所述翻盖单元还包括联动组件，所述联动组件包括：

第二连接杆，所述第二连接杆设置在所述挤压杆上；

第二支架，所述第二支架设置在所述摆动板上；

第一导向杆，所述第一导向杆转动设置在所述第二支架上；

第一导向筒，所述第一导向筒转动设置在所述挡杆上，所述第一导向筒套设在所述第一导向杆上；

第三连接杆，所述第三连接杆设置在所述第一导向杆上；

第三支架，所述第三支架设置在所述摆动板上；

锁止杆，所述锁止杆移动设置在所述第三支架上，所述锁止杆上靠近和远离所述第三连接杆的一侧分别设置有锁止块和限位块，所述锁止块与所述第三连接杆挤压接触或分离；

第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述锁止杆上，所述第一弹簧的两端分别作用于所述第三支架和所述限位块上。

作为进一步的技术方案，所述联动组件还包括：

第一解锁杆，所述第一解锁杆设置在所述锁止杆上，所述第一解锁杆上远离所述锁止杆的一侧设置有斜台；

第二解锁杆，所述第二解锁杆设置在所述第二连接杆上，所述第二解锁杆与所述第三连接杆挤压接触或分离；

第三解锁杆，所述第三解锁杆设置在所述第二连接杆上；所述第三解锁杆与所述斜台挤压接触或分离；

所述第三解锁杆包括：

第四支架，所述第四支架设置在所述第二连接杆上；

触杆，所述触杆转动设置在所述第四支架上，所述触杆上开设有第一凹槽；

第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第一凹槽内，所述第一弹簧的两端分别作用在所述第一凹槽的侧壁和所述第四支架上；

限位板，所述限位板设置在所述第四支架上并位于所述触杆一侧。

作为进一步的技术方案，所述翻盖单元还包括：

第四连接杆，所述第四连接杆设置在所述锁止杆上，所述第四连接杆上开设有第二凹槽；

第一滑动杆，所述第一滑动杆移动设置在所述第二凹槽内；

第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述第二凹槽内，所述第三弹簧的两端分别作用于所述第二凹槽的侧壁和所述第一滑动杆上；

弧形导座，所述弧形导座设置在所述翻盖架上，所述弧形导座与所述第一滑动杆挤压接触或分离；

限位框，所述限位框设置在所述翻盖架上，所述限位框上开设有第三凹槽；

第一伸缩件，所述第一伸缩件移动设置在所述第三凹槽内，所述第一伸缩件的伸缩端与所述第一导向杆铰接。

一种瓶盖输送方法，用于前面所述的一种瓶盖加工用输送装置，包括以下步骤：

步骤S1：原材料上料；将原材料输送到所述压盖机的上料口处，借助所述压盖机将原材料加工成瓶盖；

步骤S2：瓶盖分流，

所述步骤S2包括：

步骤S21：将所述压盖机上的若干组加工模具进行分组并添加编号；

步骤S22：对所述转运单元进行分组并添加编号；

步骤S23：对所述第二传动带进行分组并添加编号；

步骤S24：对所述第一推料单元进行分组并添加编号；

其中，所述加工模具、所述转运单元、所述第二传动带和所述第一推料单元的编号一一对应；所述步骤S21、所述步骤S22、所述步骤S23和所述步骤S24不区分先后顺序；

瓶盖从所述加工模具导出后，进入具有相同编号的所述转运单元内；然后借助具有相同编号的所述第一推料单元将瓶盖推入到具有相同编号的所述第二传动带上；

步骤S3：瓶盖初检；借助所述第一视觉检测单元检测所述转运单元内的瓶盖数量是否为一个，若所述转运单元内瓶盖的数量不是一个，所述第一视觉检测单元给所述处理器传递信号，所述处理器根据所述第一视觉单元传递的信号进行判断并给出报警信息；

所述步骤S3包括：

步骤S31：若所述第一视觉检测单元检测到所述转运单元内没有瓶盖时，所述处理器根据接收到信号，停止本次相对应的所述第一推料单元的动作；

步骤S32：若所述第一视觉检测单元检测到所述转运单元内的瓶盖数量为两个及以上时，所述处理器根据接收到信号，停止本次相对应的所述第一推料单元的动作，并将该所述转运单元内的瓶盖输送到相应的第一半成品集料箱内，定期进行人工分拣，然后将初检合格的瓶盖送入到下一步的加工工序中；

步骤S4：瓶盖正常检测：借助所述第二视觉检测单元对所述第二传动带上的瓶盖进行检测，筛选出具有缺料、异物等问题的瓶盖；当所述第二视觉检测单元检测到有问题的瓶盖后，所述第二视觉检测单元给所述处理器传递信号，所述处理器分析接收到的信号，并通过终端显示器给值班人员进行报警提示，及时对问题瓶盖进行处理；

步骤S5：瓶盖的后处理；所述第二视觉检测单元检测合格后的瓶盖输送到后序的加工设备处，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖。

作为进一步的技术方案，所述步骤S5包括：

步骤S51：瓶盖的第一种后处理；只有一套后序的加工设备，所有所述第二视觉检测单元检测合格后的瓶盖统一输送到第二半成品集料箱内，然后再将第二半成品集料箱内的瓶盖转运到后序的加工设备处，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖；

步骤S52：瓶盖的第二种后处理；后序的加工设备有若干套，分别对应不同编号的第二传动带；任意一个所述第二视觉检测单元检测合格后的瓶盖分别进入相对应编号的后序的加工设备中，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖；

其中，在实施所述步骤S5时，只需选择所述步骤S51和所述步骤S52中的一个进行实施。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，提供了一种瓶盖加工用输送装置，用于输送瓶盖，具体的包括机架、压盖机、转运盘、第一输送轨道、第二输送轨道、第一视觉检测单元和第二视觉检测单元；第一输送轨道包括第一传动带和转运单元；第二输送轨道包括第二传动带、第一推料单元；其中压盖机上的加工模具、转运单元、第二传动带和第一推料单元的数量均为若干个且一一对应设置，压盖机与处理器电连接。

工作时，启动压盖机，压盖机优先选择现有的、可实现压盖作业的压盖机即可；然后将原材料输送到压盖机的上料口处；在压盖机的作用下，原材料逐渐变成瓶盖，然后瓶盖从压盖机处转运到转运盘上；转运盘在外置动力源的作用下进行作业，并将瓶盖输送到转运单元上；转运盘包括底座和设置在底座上的转盘，转盘的外边缘处开设有若干个用于卡接瓶盖的弧形卡槽，瓶盖从压盖机上掉落到弧形卡槽内；底座上设置有第三视觉检测单元，第三视觉检测单元正对着压盖机上的瓶盖，当瓶盖即将脱离压盖机时，第三视觉检测单元会对瓶盖的底部进行检测若有缺陷会及时报警提示；在外置动力源的作用下，外置动力源会带动第一传动带在机架上转动设置的第一支撑轴上进行循环转动，第一传动带会带动转运单元进行移动；转运单元在移动过程中会经过第一视觉检测单元的检测，第一视觉检测单元优选为现有的具有视觉检测功能的设备；如发现转运单元内瓶盖的数量不是一个时，第一视觉检测单元会给处理器传递信号，处理器会接收第一转运单元传递的信号并进行分析处理，然后处理器会停止相对应的第一推料单元的运行，第一推料单元选用现有的可进行推料的设备即可，优选利用压缩空气吹动瓶盖移动的设备；避免有问题的瓶盖流入到第二传动带上；转运单元经过第一视觉检测单元检测并合格后，转运单元在第一传动带的作用下继续移动，当转运单元上的第一传感器与相对应的第二传感器相互重合后，第一传感器会给处理器传递信号，处理器接收第一传感器传递的信号并进行分析，然后处理器会启动相对应的第一推料单元，在第一推料单元的作用下，将转运单元上的瓶盖推动到第二传动带上；在外置动力源的作用下，外置动力源会带动第二传动带在机架上转动设置的第二支撑轴上进行循环转动，然后瓶盖在跟随第二传动带移动时，会经过第二视觉检测单元的检测，第二视觉检测单元上设置有若干个视觉检测头，可以对瓶盖进行左面、右面、前面、后面以及上面多方位的检测，筛选出具有缺料、异物等问题的瓶盖，然后将有问题的瓶盖进行剔除；然后将第二视觉检测单元检测合格的瓶盖输送到后序的加工设备处进行加工处理；通过将第一传动带上的瓶盖按顺序分流到若干个第二传动带上，并在第二传动带上进行视觉检测，提高了整体的检测效率，降低了瓶盖漏检的风险，从而避免了大量的人工返检，同时借助若干个第二传动带的输送及检测，当第二视觉检测单元发现瓶盖存在缺陷时，可以有效的缩小检查范围，只需要根据第二视觉检测单元找到相应的压盖机上的加工模具并进行检修即可，极大的缩小的检修范围，提高了检修效率，同时降低了人工返检的工作量；降低了质量控制成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的（步骤S51）结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的示意图；

图4为本发明转运单元和第一视觉检测单元结合处的结构示意图；

图5为图4中C处的结构示意图；

图6为本发明翻盖架内部的结构示意图；

图7为本发明摆动板和联动组件结合处的结构示意图；

图8为本发明摆动板和联动组件结合处第二角度的结构示意图；

图9为图8中D处的结构示意图；

图10为本发明第三解锁杆处的结构示意图；

图11为本发明第三解锁杆处布袋限位板的结构示意图；

图12为本发明整体的（步骤S52）结构示意图；

图中：

1、机架，2、压盖机，3、转运盘，4、处理器，5、第一传动带，6、第一传感器，7、第二传动带，8、第二传感器，9、第一推料单元，10、第一视觉检测单元，11、第二视觉检测单元，12、底板，13、侧挡板，14、开合板，15、第一伸缩缸，16、第一连接杆，17、第一斜齿轮，18、第二斜齿轮，19、托板，20、导向板，21、导向块，22、第三传动带，23、拨杆，24、翻盖架，25、第二动力机，26、摆动板，27、挡杆，28、第一支架，29、第三动力机，30、挤压杆，31、滑动轨道，32、翻转框，33、回料轨道，34、第二连接杆，35、第二支架，36、第一导向杆，37、第一导向筒，38、第三连接杆，39、第三支架，40、锁止杆，41、锁止块，42、限位块，43、第一弹簧，44、第一解锁杆，45、斜台，46、第二解锁杆，47、第四支架，48、触杆，49、第一凹槽，50、第二弹簧，51、限位板，52、第四连接杆，53、第二凹槽，54、第一滑动杆，55、第三弹簧，56、弧形导座，57、限位框，58、第三凹槽，59、第一伸缩件，60、第一半成品集料箱，61、第二半成品集料箱，62、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图12所示，本实施例提出了一种瓶盖加工用输送装置及输送方法。

一种瓶盖加工用输送装置，包括机架1，机架1上设置有压盖机2和转运盘3，还包括设置在机架1上的第一输送轨道和第二输送轨道，机架1一侧设置有处理器4，第一输送轨道包括：

第一传动带5，第一传动带5设置在机架1上；

转运单元，转运单元数量为若干个并依次设置在第一传动带5上，任一转运单元上均内置有与处理器4电连接的第一传感器6；

第二输送轨道包括：

第二传动带7，第二传动带7设置在机架1上，第二传动带7的数量为若干个并分别位于第一传动带5的两侧，任一第二传动带7上靠近第一传动带5的一侧均设置有与处理器4电连接的第二传感器8；

第一推料单元9，第一推料单元9数量为若干个并分别位于第一传动带5的两侧；第一推料单元9与处理器4电连接；

其中，第一传动带5一侧设置有与处理器4电连接的第一视觉检测单元10，第二传动带7一侧设置有与处理器4电连接的第二视觉检测单元11。

本实施例中，如图1~图5和图12所示，提供了一种瓶盖加工用输送装置，用于输送瓶盖，具体的包括机架1、压盖机2、转运盘3、第一输送轨道、第二输送轨道、第一视觉检测单元10和第二视觉检测单元11；第一输送轨道包括第一传动带5和转运单元；第二输送轨道包括第二传动带7、第一推料单元9；其中压盖机2上的加工模具、转运单元、第二传动带7和第一推料单元9的数量均为若干个且一一对应设置，压盖机2与处理器4电连接。

工作时，启动压盖机2，压盖机2优先选择现有的、可实现压盖作业的压盖机2即可；然后将原材料输送到压盖机2的上料口处；在压盖机2的作用下，原材料逐渐变成瓶盖，然后瓶盖从压盖机2处转运到转运盘3上；转运盘3在外置动力源的作用下进行作业，并将瓶盖输送到转运单元上；转运盘包括底座和设置在底座上的转盘，转盘的外边缘处开设有若干个用于卡接瓶盖的弧形卡槽，瓶盖从压盖机2上掉落到弧形卡槽内；底座上设置有第三视觉检测单元，第三视觉检测单元正对着压盖机2上的瓶盖，当瓶盖即将脱离压盖机2时，第三视觉检测单元会对瓶盖的底部进行检测若有缺陷会及时报警提示；在外置动力源的作用下，外置动力源会带动第一传动带5在机架1上转动设置的第一支撑轴上进行循环转动，第一传动带5会带动转运单元进行移动；转运单元在移动过程中会经过第一视觉检测单元10的检测，第一视觉检测单元10优选为现有的具有视觉检测功能的设备；如发现转运单元内瓶盖的数量不是一个时，第一视觉检测单元10会给处理器4传递信号，处理器4会接收第一转运单元传递的信号并进行分析处理，然后处理器4会停止相对应的第一推料单元9的运行，第一推料单元9选用现有的可进行推料的设备即可，优选利用压缩空气吹动瓶盖移动的设备；避免有问题的瓶盖流入到第二传动带7上；转运单元经过第一视觉检测单元10检测并合格后，转运单元在第一传动带5的作用下继续移动，当转运单元上的第一传感器6与相对应的第二传感器8相互重合后，第一传感器6会给处理器4传递信号，处理器4接收第一传感器6传递的信号并进行分析，然后处理器4会启动相对应的第一推料单元9，在第一推料单元9的作用下，将转运单元上的瓶盖推动到第二传动带7上；在外置动力源的作用下，外置动力源会带动第二传动带7在机架1上转动设置的第二支撑轴上进行循环转动，然后瓶盖在跟随第二传动带7移动时，会经过第二视觉检测单元11的检测，第二视觉检测单元11上设置有若干个视觉检测头，可以对瓶盖进行左面、右面、前面、后面以及上面多方位的检测，筛选出具有缺料、异物等问题的瓶盖，然后将有问题的瓶盖进行剔除；然后将第二视觉检测单元11检测合格的瓶盖输送到后序的加工设备处进行加工处理；通过将第一传动带5上的瓶盖按顺序分流到若干个第二传动带7上，并在第二传动带7上进行视觉检测，提高了整体的检测效率，降低了瓶盖漏检的风险，从而避免了大量的人工返检，同时借助若干个第二传动带7的输送及检测，当第二视觉检测单元11发现瓶盖存在缺陷时，可以有效的缩小检查范围，只需要根据第二视觉检测单元11找到相应的压盖机2上的加工模具并进行检修即可，极大的缩小的检修范围，提高了检修效率，同时降低了人工返检的工作量；降低了质量控制成本。

进一步，转运单元包括：

底板12，底板12设置在第一传动带5上；

侧挡板13，侧挡板13转动设置在底板12上，侧挡板13的数量为若干个并分别位于底板12的两侧；

开合板14，开合板14转动设置在底板12上。

进一步，转运单元还包括：

第一伸缩缸15，第一伸缩缸15转动设置在底板12上；

第一连接杆16，第一连接杆16的一侧与开合板14固连，第一连接杆16的另一侧与第一伸缩缸15的输出端铰接；

第一斜齿轮17，第一斜齿轮17设置在开合板14上；

第二斜齿轮18，第二斜齿轮18设置在侧挡板13上；

其中，第一斜齿轮17和第二斜齿轮18啮合连接。

本实施例中，如图1~图5和图12所示，对转运单元进行了细化，具体的转运单元包括底板12、侧挡板13、开合板14、第一伸缩缸15、第一连接杆16、第一斜齿轮17和第二斜齿轮18；其中第一伸缩缸15优选为电力驱动的伸缩缸，第一伸缩缸15的输出端可进行伸缩；底板12上设置有一个固定板，第一传感器6设置在固定板上，固定板与底板12相互垂直；工作时，当转运单元移动到转运盘3的出料口处之前，第一伸缩缸15在处理器4的调控作用下进行启动，第一伸缩缸15的输出端进行收缩，在第一伸缩缸15的作用下第一连接杆16向靠近第一传动带5的方向进行转动，第一连接杆16会带动开合板14进行同向转动，转动一定角度后第一伸缩缸15停止运行；当底板12在第一传动带5的作用下移动到转运盘3的出料口时，瓶盖移动到底板12上；然后第一传动带5继续带着底板12进行移动；当底板12远离转运盘3后，处理器4会启动第一伸缩缸15，在第一伸缩缸15的作用下，第一连接杆16和开合板14向远离第一传动带5的方向进行转动，直到开合板14与底板12处于相互垂直状态，此时开合板14与底板12夹角误差在±5℃内；借助开合板14保证瓶盖不会脱离底板12；同时在开合板14转动过程中，开合板14会带动第一斜齿轮17同向转动，第一斜齿轮17会带动啮合连接的第二斜齿轮18进行转动，第二斜齿轮18会带动侧挡板13进行转动，当开合板14靠近第一传动带5时，侧挡板13向远离第一传动带5动的方向转动；当开合板14远离第一传动带5时，侧挡板13向靠近第一传动带5的方向转动；借助啮合连接的第一斜齿轮17和第二斜齿轮18，可以使底板12在转运盘3出料口处时，两个侧挡板13和固定板围绕形成一个凹状的容纳空间，保证瓶盖移动到底板12的上方；当开合板14远离第一传动带5后，开合板14两侧的侧挡板13同时向靠近第一传动带5的方向转动，并且开合板14两侧的侧挡板13转动方向相反，直到侧挡板13与底板12处于水平重合状态，此时瓶盖可以左右移动，然后借助相对应的第一推料单元9，将瓶盖向左或向右的推出并进入到第二传动带7上，实现瓶盖的稳定分流。

进一步，还包括导向单元，导向单元设置在机架1上，导向单元位于转运盘3和第一输送轨道之间，导向单元包括：

托板19，托板19设置在转运盘3一侧；

导向板20，导向板20设置在托板19上，导向板20上设置有用于与瓶盖抵触或分离的导向块21；

第三传动带22，第三传动带22设置在机架1上，第三传动带22上设置有用于将瓶盖从转运盘3上推动到托板19上的拨杆23，拨杆23的数量为若干个且均匀分布在第三传动带22上。

本实施例中，如图1~图2和图12所示，对输送装置进行了优化，增加了导向单元，具体的包括托板19、导向板20和第三传动带22，工作时，在外置动力源的作用下，带动第三传动带22在转动设置在机架1上第三支撑轴上进行循环移动；第三传动带22会带动拨杆23同向移动，拨杆23在移动时会与转运盘3上的瓶盖发生挤压接触；同时当转运盘3运行时，转运盘3上的瓶盖会与导向板20发生挤压接触，然后再与导向块21发生挤压接触，在导向块21和拨杆23的作用下，使瓶盖与转运盘3发生分离；然后瓶盖移动到托板19后，在拨杆23的推动作用下，瓶盖逐渐靠近第一传动带5上的转运单元，借助导向单元避免转运盘3上的瓶盖发生错位，保证压盖机2上加工模具与转运单元之间的一一对应。

进一步，还包括翻盖单元，翻盖单元包括：

翻盖架24，翻盖架24设置在机架1上，翻盖架24位于第一传动带5和第二传动带7之间，翻盖架24上开设有内腔室；

第二动力机25，第二动力机25设置在内腔室内并与处理器4电连接；

摆动板26，摆动板26转动设置在内腔室内并与第二动力机25的输出轴固连，摆动板26上靠近第二传动带7的一侧转动设置有挡杆27；

第一支架28，第一支架28设置在内腔室内；

第三动力机29，第三动力机29设置在第一支架28上并与处理器4电连接，第三动力机29的输出轴上设置有挤压杆30；

滑动轨道31，滑动轨道31设置在内腔室内并位于挡杆27一侧；

翻转框32，翻转框32设置在内腔室内；

回料轨道33，回料轨道33设置在内腔室内，回料轨道33的进料口位于翻转框32的一侧，回料轨道33的出料口位于第二传动带7的上料口的一侧。

进一步，翻盖单元还包括联动组件，联动组件包括：

第二连接杆34，第二连接杆34设置在挤压杆30上；

第二支架35，第二支架35设置在摆动板26上；

第一导向杆36，第一导向杆36转动设置在第二支架35上；

第一导向筒37，第一导向筒37转动设置在挡杆27上，第一导向筒37套设在第一导向杆36上；

第三连接杆38，第三连接杆38设置在第一导向杆36上；

第三支架39，第三支架39设置在摆动板26上；

锁止杆40，锁止杆40移动设置在第三支架39上，锁止杆40上靠近和远离第三连接杆38的一侧分别设置有锁止块41和限位块42，锁止块41与第三连接杆38挤压接触或分离；

第一弹簧43，第一弹簧43套设在锁止杆40上，第一弹簧43的两端分别作用于第三支架39和限位块42上。

进一步，联动组件还包括：

第一解锁杆44，第一解锁杆44设置在锁止杆40上，第一解锁杆44上远离锁止杆40的一侧设置有斜台45；

第二解锁杆46，第二解锁杆46设置在第二连接杆34上，第二解锁杆46与第三连接杆38挤压接触或分离；

第三解锁杆，第三解锁杆设置在第二连接杆34上；第三解锁杆与斜台45挤压接触或分离；

第三解锁杆包括：

第四支架47，第四支架47设置在第二连接杆34上；

触杆48，触杆48转动设置在第四支架47上，触杆48上开设有第一凹槽49；

第二弹簧50，第二弹簧50设置在第一凹槽49内，第一弹簧43的两端分别作用在第一凹槽49的侧壁和第四支架47上；

限位板51，限位板51设置在第四支架47上并位于触杆48一侧。

进一步，翻盖单元还包括：

第四连接杆52，第四连接杆52设置在锁止杆40上，第四连接杆52上开设有第二凹槽53；

第一滑动杆54，第一滑动杆54移动设置在第二凹槽53内；

第三弹簧55，第三弹簧55设置在第二凹槽53内，第三弹簧55的两端分别作用于第二凹槽53的侧壁和第一滑动杆54上；

弧形导座56，弧形导座56设置在翻盖架24上，弧形导座56与第一滑动杆54挤压接触或分离；

限位框57，限位框57设置在翻盖架24上，限位框57上开设有第三凹槽58；

第一伸缩件59，第一伸缩件59移动设置在第三凹槽58内，第一伸缩件59的伸缩端与第一导向杆36铰接。

本实施例中，如图1和图6~图12所示，对输送装置进行进一步的优化改进，具体的增加了翻盖单元，具体翻盖单元包括翻盖架24、第二动力机25、摆动板26、第一支架28、第三动力机29、滑动轨道31、翻转框32、回料轨道33和联动组件，还增加了第四连接杆52、第一滑动杆54、第三弹簧55、弧形导座56、限位框57和第一伸缩件59；联动组件包括第二连接杆34、第一导向筒37、第三连接杆38、第三支架39、锁止杆40、第一弹簧43、第一解锁杆44、第二解锁杆46和第三解锁杆，其中第三解锁杆包括第四支架47、触杆48、第二弹簧50和限位板51；第二动力机25和第三动力机29均优选为电力驱动的电机，在第三连接杆38和摆动板26之间设置有复位弹簧62，复位弹簧62的两端分别作用在两个铰接支座上，两个铰接支座分别转动设置在第三连接杆38和摆动板26上。

工作时，当转运单元上的瓶盖经过第一视觉检测单元10检测并合格后，在第一推料单元9的作用下瓶盖会先进入到翻盖单元处进行检测确认，避免瓶盖从压盖机2上脱离后出现翻转的现象，导致第二视觉检测单元11检测结果为不合格，导致合格的产品流入到不合格品中，降低产品的合格率；翻盖架24上开设有内腔室，翻盖单元的其余零部件设置在翻盖架24的内腔室中；瓶盖会先移动到摆动板26上并与挡杆27发生挤压接触；此时第三连接杆38位于锁止块41的上方；然后处理器4会启动第三动力机29，在第三动力机29的作用下，第三动力机29的输出轴进行伸长并带动挤压杆30向靠近瓶盖的方向移动；若瓶盖的摆放形式满足要求即瓶盖开口朝上，此时挤压杆30并不会与瓶盖发生挤压接触，随着第三动力机29的运行，挤压杆30逐渐深入到瓶盖内，挤压杆30会同时带动第二连接杆34、第二解锁杆46和第三解锁杆同向移动；第三解锁杆的数量优选为两个，从上到下分别为甲和乙，两个触杆48可以向相互靠近的方向进行转动，两个限位板51分别位于第四支架47上相互远离的一侧；甲上的触杆48会先与第一解锁杆44上的斜台45发生挤压接触，借助第三解锁杆的挤压作用，斜台45会带动第一解锁杆44向远离第三连接杆38的方向移动；第一解锁杆44移动时会带动锁止杆40同向移动，锁止杆40移动时会拉长第一弹簧43，第一弹簧43受力伸长并积蓄弹力；随着挤压杆30继续移动，第二解锁杆46与第三连接杆38发生挤压接触，在第二解锁杆46的挤压作用下，第三连接杆38会带动第一导向杆36在第二支架35上向靠近摆动板26的方向进行转动；同时第三连接杆38的转动会拉长复位弹簧62，复位弹簧62受力伸长并积蓄弹力；第一导向杆36的转动会带动第一导向筒37同步转动，第一导向筒37会带动挡杆27向远离瓶盖的方向进行转动；直到解除挡杆27对瓶盖的阻挡。

当第二解锁杆46与第三连接杆38发生挤压接触时，甲已经越过斜台45并与斜台45发生分离，此时第一弹簧43释放积蓄的弹力，第一弹簧43带动限位块42向靠近第三支架39的方向移动，直到锁止杆40恢复到初始位置，此时锁止块41位于第三连接杆38的上方；然后处理器4启动第三动力机29进行反向转动，第三动力机29的输出轴开始收缩，借助第三动力机29的作用，挤压杆30向远离瓶盖的方向移动，即向上移动；随着挤压杆30的移动，挤压杆30会带动第二锁止杆40和两个第三锁止杆40同时向上移动；然后第二锁止杆40会与第三连接杆38分离，第三连接杆38在复位弹簧62的作用下会向靠近摆动板26的方向移动，由于锁止块41的阻挡，第三连接杆38无法恢复到初始位置；此时挡杆27并不会恢复到初始位置，当挤压杆30从瓶盖内移走后，瓶盖借助现有的具有夹紧（或吸附）和位移功能的设备从摆动板26上移动到第二输送带上，该设备取用现有技术，图中未体现。

当第二锁止杆40与第三连接杆38分离后，随着挤压杆30的继续向上移动，甲会与斜台45发生挤压接触，在斜台45的挤压作用下，甲上的触杆48向下转动，触杆48的转动会拉长第二弹簧50，第二弹簧50受力伸长并积蓄弹力；直到甲越过斜台45后，第二弹簧50释放积蓄的弹力，触杆48向上转动，转动到触杆48与限位板51发生挤压接触后停止转动；然后挤压杆30继续向上移动，乙逐渐靠近斜台45，在乙上的触杆48与斜台45发生挤压接触前，挤压杆30已经离开瓶盖，瓶盖借助后面瓶盖的推动从摆动板26上输送到第二输送带上；然后乙上的触杆48与斜台45发生挤压接触，触杆48在限位板51的支撑作用下不会向下转动，在触杆48的挤压作用下，斜台45会带着第一解锁杆44、锁止杆40一起向远离第三连接杆38的方向移动，锁止杆40会拉长第一弹簧43，第一弹簧43受力伸长积蓄弹力，同时锁止杆40会带动锁止块41同步移动，避让开第三连接杆38，使第三连接杆38在复位弹簧62的作用下继续向靠近摆动板26的方向进行转动，最终第三连接杆38会带动第一导向杆36同向转动，第一导向杆36带动第一导向筒37转动，第一导向筒37带动挡杆27向靠近摆动板26的方向移动，直到挡杆27与摆动板26发生挤压接触，此时挡杆27停止移动，摆动板26准备接收下一个瓶盖，借助翻盖单元对瓶盖的摆放转台进行确认，保证第二视觉检测单元11可以顺利的对瓶盖进行检测。

同时当进行下一次瓶盖状态确认时，在第二连接杆34向下移动时，乙上的触杆48会先与斜台45发生挤压接触，在斜台45的挤压作用下，乙的触杆48向上转动，同时乙的第二弹簧50受力伸长并积蓄弹力；直到触杆48越过斜台45后，触杆48在第二弹簧50的作用下恢复到与限位板51挤压接触的状态，避免对下一次的作业产生影响。

当瓶盖摆放状态出现差异，翻转一百八十度后，在第三动力机29的作用下挤压杆30会先与瓶盖的底部发生挤压接触，在挤压杆30的挤压作用下，瓶盖与摆动板26之间的挤压力逐渐变大，摆动板26上内置的压力传感器会不断的记录瓶盖与摆动板26之间的挤压力，直到挤压力达到预先设定的大小后，压力传感器会给处理器4传递信号，处理器4接收压力传感器传递的信号并进行分析处理；然后处理器4会启动第二动力机25，第二动力机25的输出轴会带动摆动板26向下进行转动；摆动板26在摆动过程中会带动第三支架39和第二支架35同步摆动，第三支架39带动锁止杆40同向摆动，锁止杆40带动第四连接杆52和第一滑动杆54同步摆动，使第一滑动杆54逐渐靠近并与弧形导座56发生挤压接触，在弧形导座56的挤压作用下，第一滑动杆54在第二凹槽53内进行滑动，同时会带动第四连接杆52和锁止杆40在第三支架39上向远离第二支架35的方向移动；使锁止块41远离第三连接杆38，锁止杆40不会阻碍第三连接杆38的移动；然后摆动板26在摆动过程中，第一导向杆36逐渐靠近限位框57并挤压第一伸缩件59进行伸缩，同时第一导向杆36在摆动过程中会带动第一伸缩件59在第三凹槽58内进行移动，当第一伸缩件59缩短一段长度后不再缩短，此时在第一伸缩件59的反向挤压作用下，第一导向杆36在第二之间上开始转动，同时第一导向杆36会带动第一导向筒37进行转动，第一导向筒37带动挡杆27向远离瓶盖的方向进行转动，使瓶盖顺利的从摆动板26上滑动到滑动轨道31上，滑动轨道31上的两侧均设置有护栏，护栏图中未画出，瓶盖在滑动轨道31具有向下滑动的趋势；然后瓶盖在滑动轨道31上继续滑动到翻转框32处；翻转框32包括借助翻盖架24中内置的动力源进行上下移动的两个夹板和侧板，侧板借助翻盖架24中内置的动力源进行转动，翻转框32两侧分别设置有一组伸缩杆，分别为A杆和B杆；伸缩杆借助翻盖架24中内置的动力源进行伸缩，用于阻挡瓶盖的移动；当有一个瓶盖滑动到处于下方的夹板上后，在处理器4的调控下，A杆伸长，阻碍下一个瓶盖进入到翻转框处；然后在处理器4的调控下，上下两个夹板相互靠近夹紧瓶盖；然后侧板开始转动，侧板带动两个夹板和瓶盖一起转动，转动一百八十度，完成瓶盖的翻转作业，瓶盖翻转时正好位于两组伸缩杆中间；然后两个夹板相互远离恢复到初始状态，并且上下两个夹板掉换了位置；然后在处理器4的调控下，A杆和B杆同时收缩，瓶盖借助现有的具有夹紧（或吸附）和位移功能的设备从夹板移动到回料轨道33上，该设备取用现有技术，图中未体现；回料轨道33进料口的高度位置低于夹板的高度位置；等到下一个瓶盖进入到处于下方的夹板上后，重复上述作业，直到所有的瓶盖完成翻转作业；经过翻转框32的翻转后，将瓶盖输送到回料轨道33上，回料轨道33选用现有的具有可夹紧和输送瓶盖的螺旋轨道设备即可，在回料轨道33的作用下，翻转一百八十度后的瓶盖向上螺旋移动并回转到第二传动带7上进行检测输送，避免合格的瓶盖流入到不合格品收集箱内，提高原材的利用率，降低原材的废品率。

一种瓶盖输送方法，用于前面叙述的一种瓶盖加工用输送装置，包括以下步骤：

步骤S1：原材料上料；将原材料输送到压盖机2的上料口处，借助压盖机2将原材料加工成瓶盖；

步骤S2：瓶盖分流，

步骤S2包括：

步骤S21：将压盖机2上的若干组加工模具进行分组并添加编号；

步骤S22：对转运单元进行分组并添加编号；

步骤S23：对第二传动带7进行分组并添加编号；

步骤S24：对第一推料单元9进行分组并添加编号；

其中，加工模具、转运单元、第二传动带7和第一推料单元9的编号一一对应；步骤S21、步骤S22、步骤S23和步骤S24不区分先后顺序；

瓶盖从加工模具导出后，进入具有相同编号的转运单元内；然后借助具有相同编号的第一推料单元9将瓶盖推入到具有相同编号的第二传动带7上；

步骤S3：瓶盖初检；借助第一视觉检测单元10检测转运单元内的瓶盖数量是否为一个，若转运单元内瓶盖的数量不是一个，第一视觉检测单元10给处理器4传递信号，处理器4根据第一视觉单元传递的信号进行判断并给出报警信息；

步骤S3包括：

步骤S31：若第一视觉检测单元10检测到转运单元内没有瓶盖时，处理器4根据接收到信号，停止本次相对应的第一推料单元9的动作；

步骤S32：若第一视觉检测单元10检测到转运单元内的瓶盖数量为两个及以上时，处理器4根据接收到信号，停止本次相对应的第一推料单元9的动作，并将该转运单元内的瓶盖输送到相应的第一半成品集料箱60内，定期进行人工分拣，然后将初检合格的瓶盖送入到下一步的加工工序中；

步骤S4：瓶盖正常检测：借助第二视觉检测单元11对第二传动带7上的瓶盖进行检测，筛选出具有缺料、异物等问题的瓶盖；当第二视觉检测单元11检测到有问题的瓶盖后，第二视觉检测单元11给处理器4传递信号，处理器4分析接收到的信号，并通过终端显示器给值班人员进行报警提示，及时对问题瓶盖进行处理；

步骤S5：瓶盖的后处理；第二视觉检测单元11检测合格后的瓶盖输送到后序的加工设备处，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖。

进一步，步骤S5包括：

步骤S51：瓶盖的第一种后处理；只有一套后序的加工设备，所有第二视觉检测单元11检测合格后的瓶盖统一输送到第二半成品集料箱61内，然后再将第二半成品集料箱61内的瓶盖转运到后序的加工设备处，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖；

步骤S52：瓶盖的第二种后处理；后序的加工设备有若干套，分别对应不同编号的第二传动带7；任意一个第二视觉检测单元11检测合格后的瓶盖分别进入相对应编号的后序的加工设备中，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖；

其中，在实施步骤S5时，只需选择步骤S51和步骤S52中的一个进行实施。

本实施例中，如图1~图12所示，提出的一种瓶盖输送方法，具体的包括以下五个步骤，

步骤S1：原材料上料；原材料经过压盖机2的加工形成瓶盖；

步骤S2：瓶盖分流；先对压盖机2上的若干组加工模具、转运单元、第二传动带7和第一推料单元9进行分组并添加编号，且编号一一对应；从加工模具导出的瓶盖，进入具有相同编号的转运单元内；然后借助具有相同编号的第一推料单元9将瓶盖推入到具有相同编号的第二传动带7上；通过以上瓶盖的分流，可以保证每个第二传动带7的上瓶盖均为同一个加工模具生产出来的瓶盖，便于后期产品质量追溯以及返检，同时通过分流可以降低返检的工作量，降低工作难度；

步骤S3：瓶盖初检；借助第一视觉检测单元10检测转运单元内的瓶盖数量是否为一个；若第一视觉检测单元10检测到转运单元内没有瓶盖时，实施步骤S31；若第一视觉检测单元10检测到转运单元内的瓶盖数量为两个及以上时，实施步骤S32；

步骤S4：瓶盖正常检测：当第二视觉检测单元11检测到第二传动带7上的瓶盖有缺陷时，处理器会通过终端显示器给值班人员进行报警提示，值班人员及时对问题瓶盖进行处理，并分析和解决问题产生的原因；

步骤S5：瓶盖的后处理；第二视觉检测单元11检测合格后的瓶盖输送到后序的加工设备处，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖；其中实施步骤S51时，只有一套后序的加工设备，若在后处理阶段发现不合格品，向前追溯时，依然需要将所有的瓶盖进行返检确认，因此只能降低步骤S5之前的返检工作量；实施步骤S52时，由于每个编号下的瓶盖都分别有一套自己的后序加工设备，当发现不合格瓶盖时，只需要返检相同编号下的瓶盖即可，返检工作量小，但是会增加生产成本；所以根据建厂时的预算成本及生产需求，可以选择按照步骤S51或步骤S52中的一个的处理顺序建造生产场地，然后实施相应的步骤即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶盖加工用输送装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有压盖机（2）和转运盘（3），其特征在于，还包括设置在所述机架（1）上的第一输送轨道和第二输送轨道，所述机架（1）一侧设置有处理器（4），所述第一输送轨道包括：

第一传动带（5），所述第一传动带（5）设置在所述机架（1）上；

转运单元，所述转运单元数量为若干个并依次设置在所述第一传动带（5）上，任一所述转运单元上均内置有与所述处理器（4）电连接的第一传感器（6）；

所述第二输送轨道包括：

第二传动带（7），所述第二传动带（7）设置在所述机架（1）上，所述第二传动带（7）的数量为若干个并分别位于所述第一传动带（5）的两侧，任一所述第二传动带（7）上靠近所述第一传动带（5）的一侧均设置有与所述处理器（4）电连接的第二传感器（8）；

第一推料单元（9），所述第一推料单元（9）数量为若干个并分别位于所述第一传动带（5）的两侧；所述第一推料单元（9）与所述处理器（4）电连接；

其中，所述第一传动带（5）一侧设置有与所述处理器（4）电连接的第一视觉检测单元（10），所述第二传动带（7）一侧设置有与所述处理器（4）电连接的第二视觉检测单元（11）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖加工用输送装置，其特征在于，所述转运单元包括：

底板（12），所述底板（12）设置在所述第一传动带（5）上；

侧挡板（13），所述侧挡板（13）转动设置在所述底板（12）上，所述侧挡板（13）的数量为若干个并分别位于所述底板（12）的两侧；

开合板（14），所述开合板（14）转动设置在所述底板（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖加工用输送装置，其特征在于，所述转运单元还包括：

第一伸缩缸（15），所述第一伸缩缸（15）转动设置在所述底板（12）上；

第一连接杆（16），所述第一连接杆（16）的一侧与所述开合板（14）固连，所述第一连接杆（16）的另一侧与所述第一伸缩缸（15）的输出端铰接；

第一斜齿轮（17），所述第一斜齿轮（17）设置在所述开合板（14）上；

第二斜齿轮（18），所述第二斜齿轮（18）设置在所述侧挡板（13）上；

其中，所述第一斜齿轮（17）和所述第二斜齿轮（18）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖加工用输送装置，其特征在于，还包括导向单元，所述导向单元设置在所述机架（1）上，所述导向单元位于所述转运盘（3）和所述第一输送轨道之间，所述导向单元包括：

托板（19），所述托板（19）设置在所述转运盘（3）一侧；

导向板（20），所述导向板（20）设置在所述托板（19）上，所述导向板（20）上设置有用于与瓶盖抵触或分离的导向块（21）；

第三传动带（22），所述第三传动带（22）设置在所述机架（1）上，所述第三传动带（22）上设置有用于将瓶盖从所述转运盘（3）上推动到所述托板（19）上的拨杆（23），所述拨杆（23）的数量为若干个且均匀分布在所述第三传动带（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖加工用输送装置，其特征在于，还包括翻盖单元，所述翻盖单元包括：

翻盖架（24），所述翻盖架（24）设置在所述机架（1）上，所述翻盖架（24）位于所述第一传动带（5）和所述第二传动带（7）之间，所述翻盖架（24）上开设有内腔室；

第二动力机（25），所述第二动力机（25）设置在所述内腔室内并与所述处理器（4）电连接；

摆动板（26），所述摆动板（26）转动设置在所述内腔室内并与所述第二动力机（25）的输出轴固连，所述摆动板（26）上靠近所述第二传动带（7）的一侧转动设置有挡杆（27）；

第一支架（28），所述第一支架（28）设置在所述内腔室内；

第三动力机（29），所述第三动力机（29）设置在所述第一支架（28）上并与所述处理器（4）电连接，所述第三动力机（29）的输出轴上设置有挤压杆（30）；

滑动轨道（31），所述滑动轨道（31）设置在所述内腔室内并位于所述挡杆（27）一侧；

翻转框（32），所述翻转框（32）设置在所述内腔室内；

回料轨道（33），所述回料轨道（33）设置在所述内腔室内，所述回料轨道（33）的进料口位于所述翻转框（32）的一侧，所述回料轨道（33）的出料口位于所述第二传动带（7）的上料口的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖加工用输送装置，其特征在于，所述翻盖单元还包括联动组件，所述联动组件包括：

第二连接杆（34），所述第二连接杆（34）设置在所述挤压杆（30）上；

第二支架（35），所述第二支架（35）设置在所述摆动板（26）上；

第一导向杆（36），所述第一导向杆（36）转动设置在所述第二支架（35）上；

第一导向筒（37），所述第一导向筒（37）转动设置在所述挡杆（27）上，所述第一导向筒（37）套设在所述第一导向杆（36）上；

第三连接杆（38），所述第三连接杆（38）设置在所述第一导向杆（36）上；

第三支架（39），所述第三支架（39）设置在所述摆动板（26）上；

锁止杆（40），所述锁止杆（40）移动设置在所述第三支架（39）上，所述锁止杆（40）上靠近和远离所述第三连接杆（38）的一侧分别设置有锁止块（41）和限位块（42），所述锁止块（41）与所述第三连接杆（38）挤压接触或分离；

第一弹簧（43），所述第一弹簧（43）套设在所述锁止杆（40）上，所述第一弹簧（43）的两端分别作用于所述第三支架（39）和所述限位块（42）上。

7.根据权利要求6所述的一种瓶盖加工用输送装置，其特征在于，所述联动组件还包括：

第一解锁杆（44），所述第一解锁杆（44）设置在所述锁止杆（40）上，所述第一解锁杆（44）上远离所述锁止杆（40）的一侧设置有斜台（45）；

第二解锁杆（46），所述第二解锁杆（46）设置在所述第二连接杆（34）上，所述第二解锁杆（46）与所述第三连接杆（38）挤压接触或分离；

第三解锁杆，所述第三解锁杆设置在所述第二连接杆（34）上；所述第三解锁杆与所述斜台（45）挤压接触或分离；

所述第三解锁杆包括：

第四支架（47），所述第四支架（47）设置在所述第二连接杆（34）上；

触杆（48），所述触杆（48）转动设置在所述第四支架（47）上，所述触杆（48）上开设有第一凹槽（49）；

第二弹簧（50），所述第二弹簧（50）设置在所述第一凹槽（49）内，所述第一弹簧（43）的两端分别作用在所述第一凹槽（49）的侧壁和所述第四支架（47）上；

限位板（51），所述限位板（51）设置在所述第四支架（47）上并位于所述触杆（48）一侧。

8.根据权利要求7所述的一种瓶盖加工用输送装置，其特征在于，所述翻盖单元还包括：

第四连接杆（52），所述第四连接杆（52）设置在所述锁止杆（40）上，所述第四连接杆（52）上开设有第二凹槽（53）；

第一滑动杆（54），所述第一滑动杆（54）移动设置在所述第二凹槽（53）内；

第三弹簧（55），所述第三弹簧（55）设置在所述第二凹槽（53）内，所述第三弹簧（55）的两端分别作用于所述第二凹槽（53）的侧壁和所述第一滑动杆（54）上；

弧形导座（56），所述弧形导座（56）设置在所述翻盖架（24）上，所述弧形导座（56）与所述第一滑动杆（54）挤压接触或分离；

限位框（57），所述限位框（57）设置在所述翻盖架（24）上，所述限位框（57）上开设有第三凹槽（58）；

第一伸缩件（59），所述第一伸缩件（59）移动设置在所述第三凹槽（58）内，所述第一伸缩件（59）的伸缩端与所述第一导向杆（36）铰接。

9.一种瓶盖输送方法，用于权利要求1所述的一种瓶盖加工用输送装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：原材料上料；将原材料输送到所述压盖机（2）的上料口处，借助所述压盖机（2）将原材料加工成瓶盖；

步骤S2：瓶盖分流，

所述步骤S2包括：

步骤S21：将所述压盖机（2）上的若干组加工模具进行分组并添加编号；

步骤S22：对所述转运单元进行分组并添加编号；

步骤S23：对所述第二传动带（7）进行分组并添加编号；

步骤S24：对所述第一推料单元（9）进行分组并添加编号；

其中，所述加工模具、所述转运单元、所述第二传动带（7）和所述第一推料单元（9）的编号一一对应；所述步骤S21、所述步骤S22、所述步骤S23和所述步骤S24不区分先后顺序；

瓶盖从所述加工模具导出后，进入具有相同编号的所述转运单元内；然后借助具有相同编号的所述第一推料单元（9）将瓶盖推入到具有相同编号的所述第二传动带（7）上；

步骤S3：瓶盖初检；借助所述第一视觉检测单元（10）检测所述转运单元内的瓶盖数量是否为一个，若所述转运单元内瓶盖的数量不是一个，所述第一视觉检测单元（10）给所述处理器（4）传递信号，所述处理器（4）根据所述第一视觉单元传递的信号进行判断并给出报警信息；

所述步骤S3包括：

步骤S31：若所述第一视觉检测单元（10）检测到所述转运单元内没有瓶盖时，所述处理器（4）根据接收到信号，停止本次相对应的所述第一推料单元（9）的动作；

步骤S32：若所述第一视觉检测单元（10）检测到所述转运单元内的瓶盖数量为两个及以上时，所述处理器（4）根据接收到信号，停止本次相对应的所述第一推料单元（9）的动作，并将该所述转运单元内的瓶盖输送到相应的第一半成品集料箱（60）内，定期进行人工分拣，然后将初检合格的瓶盖送入到下一步的加工工序中；

步骤S4：瓶盖正常检测：借助所述第二视觉检测单元（11）对所述第二传动带（7）上的瓶盖进行检测，筛选出具有缺料、异物等问题的瓶盖；当所述第二视觉检测单元（11）检测到有问题的瓶盖后，所述第二视觉检测单元（11）给所述处理器（4）传递信号，所述处理器（4）分析接收到的信号，并通过终端显示器给值班人员进行报警提示，及时对问题瓶盖进行处理；

步骤S5：瓶盖的后处理；所述第二视觉检测单元（11）检测合格后的瓶盖输送到后序的加工设备处，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖。

10.根据权利要求9所述的一种瓶盖输送方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S51：瓶盖的第一种后处理；只有一套后序的加工设备，所有所述第二视觉检测单元（11）检测合格后的瓶盖统一输送到第二半成品集料箱（61）内，然后再将第二半成品集料箱（61）内的瓶盖转运到后序的加工设备处，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖；

步骤S52：瓶盖的第二种后处理；后序的加工设备有若干套，分别对应不同编号的第二传动带（7）；任意一个所述第二视觉检测单元（11）检测合格后的瓶盖分别进入相对应编号的后序的加工设备中，依次进行切环、折边和检测处理，将加工不合格的瓶盖剔除，最终输出合格的成品瓶盖；

其中，在实施所述步骤S5时，只需选择所述步骤S51和所述步骤S52中的一个进行实施。