CN109551205A - 一种扫把手柄全自动压帽机 - Google Patents

Abstract

一种扫把手柄全自动压帽机，技术要点在于，工作台的上方中间位置设有物料进料仓，物料进料仓的输出口下方设有齿轮夹持运转装置，齿轮夹持运转装置设有一压帽工位，物料进料仓的两侧设有第一帽件振动盘、第二帽件振动盘，第一推压装置设在其压帽工位的一端，第一推压装置与第一帽件振动盘之间设有垂直设置的第一输送装置，检测调整装置设在第一输送装置的起始端，第二推压装置设在压帽工位的另一端，第二推压装置与第二帽件振动盘之间设有垂直设置的第二输送装置，工作台对应压帽工位的下方设有斜面，该斜面的下方安装有收集仓。本发明可实现自动将帽件压套到扫把手柄的两端，具有结构简单、工作效率高、生产成本低、自动化程度高等优点。

Description

一种扫把手柄全自动压帽机

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种扫把手柄全自动压帽机。

背景技术

一般来说，扫把通常由扫把手柄和扫把头组成，扫把手柄的下端套设有连接件，通过连接件与扫把头连接，扫把手柄的上端套设有端盖，方便人们使用时握拿。然而，在厂家生产过程中，传统的技术是由工人将两种帽件套设到手柄的两端，此种方式的弊端是消耗大量的劳动力，人工成本高，通过人工压合帽件帽件受力不均匀容易出现套不牢固的现象，会造成产品的质量参差不齐，需要二次返工，降低工作效率。

因此，急需要一种自动化程度高且提高效率的扫把手柄全自动压帽机来克服上述缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫把手柄全自动压帽机，以解决现有技术存在的费时费力、生产效率低、制造成本高、质量参差不齐的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种扫把手柄全自动压帽机，用以将帽件压套到扫把手柄的两端，包括工作台、设在工作台内部的PLC、设在工作台上与PLC电连接的操控屏、齿轮夹持运转装置、第一推压装置、第一输送装置、检测调整装置、第二推压装置、第二输送装置，所述工作台的上方中间位置设有物料进料仓，所述物料进料仓的输出口下方设有所述齿轮夹持运转装置用以夹持并转动输送物料，所述齿轮夹持运转装置设有一压帽工位，所述物料进料仓的两侧设有第一帽件振动盘、第二帽件振动盘，所述第一推压装置设在其压帽工位的一端，所述第一推压装置位于所述第一帽件振动盘的正前下方，所述第一推压装置与所述第一帽件振动盘之间设有垂直设置的所述第一输送装置，所述检测调整装置设在所述第一输送装置的起始端用于检测调整帽件，所述第二推压装置设在压帽工位的另一端，所述第二推压装置位于所述第二帽件振动盘的正前下方，所述第二推压装置与所述第二帽件振动盘之间设有垂直设置的第二输送装置，所述工作台对应压帽工位的下方设有斜面，该斜面的下方安装有收集仓。

进一步地，所述齿轮夹持运转装置包括与PLC电连接的步进电机、与步进电机连接的两组左右对称的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括两个独立的夹持齿轮，两所述夹持齿轮通过一根转动轴同轴连接，所述夹持齿轮的圆周面上设有若干个等间隔用以卡住物料的夹持齿槽，两所述转动轴的内端相连接，两所述转动轴的外端各通过轴承座可转动地连接在对应的所述物料进料仓其侧板上。

进一步地，所述齿轮夹持运转装置还包括减速器、分隔器、主动皮带轮、从动皮带轮，所述步进电机的输出轴传动连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴传动连接所述分割器的输入轴，所述分割器的输出轴传动连接有所述主动皮带轮，所述主动皮带轮设在所述分隔器的外侧壁上，所述从动皮带轮套设在与所述主动皮带轮对应的所述转动轴上，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，所述齿轮夹持运转装置还包括两组设在所述压帽工位前方的压紧机构，所述压紧机构包括第四直推气缸和压紧座，所述第四直推气缸的推杆连接所述压紧座，所述压紧座与所述夹持齿轮相配合用以压紧物料。

进一步地，所述第一推压装置包括第一安装座以及固定在第一安装座上的第一直推气缸一、第一推动块，所述第一直推气缸一的推杆与所述第一推动块连接，所述第一推动块上开设有用以容纳第一帽件的第一容纳槽，所述第一容纳槽对应压帽工位的一端呈开口设置。

进一步地，第一输送装置包括垂直设置的第一安装架，所述第一安装架与所述第一容纳槽为前后相对应设置，所述第一安装架的上端安装有第一帽件定位座，所述第一帽件定位座的进口与所述第一帽件振动盘的出料口连通，所述第一帽件定位座的外侧边固定有第一导向座一，所述第一安装架的中端、下端安装有第一导向座二、第一导向座三，所述第一导向座一、第一导向座二、第一导向座三均开设有与第一帽件相适配的第一导向口，所述第一导向口与所述第一容纳槽为上下相对应设置，各第一导向口连接有用以导向传输第一帽件的第一导轨。

进一步地，所述检测调整装置包括物料检测传感器、第一直推气缸二、第一直推气缸三、第一转动气缸以及夹爪，所述物料检测传感器安装在所述第一帽件定位座上，所述第一直推气缸二安装在该第一安装架的顶部，所述第一直推气缸二的推杆水平朝后并连接有所述第一直推气缸三，所述第一直推气缸三的推杆垂直朝下且连接有所述第一转动气缸，该第一转动气缸连接有夹爪。

进一步地，所述第二推压装置包括第二安装座以及固定在第二安装座上的第二直推气缸一、第二推动块，所述第二直推气缸一的推杆与所述第二推动块连接，所述第二推动块上开设有用以容纳第二帽件的第二容纳槽，所述第二容纳槽对应压帽工位的一端呈开口设置。

进一步地，第二输送装置包括垂直设置的第二安装架，所述第二安装架与所述第二容纳槽为前后相对应设置，所述第二安装架的中端安装有第二导向座一，所述第二安装架的下端安装有第二导向座二，所述第二导向座一、第二导向座二均开设有与第二帽件相适配的第二导向口，所述第二导向口与所述第二容纳槽为上下相对应设置，所述第二帽件振动盘的出料口与各第一导向口连接有用以导向传输第二帽件的第二导轨。

进一步地，所述第一输送装置、第二输送装置上还设有用以将相邻帽件隔开的隔离机构，所述隔离机构包括第三直推气缸和隔离座，所述第三直推气缸安装在第一导向座三、第二导向座二的外侧边上，所述第三直推气缸的推杆连接所述隔离座，所述隔离座的内侧面上设有隔离凸块。

与现有技术相比，本发明的积极进步效果在于：可以将两种帽件自动压套到扫把手柄的两端，且压帽过程平稳；另外，本发明还具有结构简单、工作效率高、生产成本低、自动化程度高等优点。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中齿轮夹持运转装置、压紧机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一推压装置、第一输送装置、检测调整装置与隔离机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的第二推压装置、第二输送装置与隔离机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-4所示，本发明实施例用以将帽件压套到扫把手柄的两端，包括工作台1、设在工作台1内部的PLC、设在工作台1上与PLC电连接的操控屏2、齿轮夹持运转装置3、第一推压装置4、第一输送装置5、检测调整装置6、第二推压装置7、第二输送装置8，以及隔离机构9和压紧机构10。

具体地，工作台1的上方中间位置设有物料进料仓11，物料进料仓11的输出口下方设有齿轮夹持运转装置3用以夹持并转动输送物料，齿轮夹持运转装置3设有一压帽工位31，物料进料仓11的两侧设有第一帽件振动盘12、第二帽件振动盘13，第一推压装置4设在其压帽工位31的一端，第一推压装置4位于第一帽件振动盘12的正前下方，第一推压装置4与第一帽件振动盘12之间设有垂直设置的第一输送装置5，检测调整装置6设在第一输送装置5的起始端用于检测调整帽件方向，第二推压装置7设在压帽工位31的另一端，第二推压装置7位于第二帽件振动盘13的正前下方，第二推压装置7与第二帽件振动盘13之间设有垂直设置的第二输送装置8，工作台1对应压帽工位31的下方设有斜面14，该斜面14的下方安装有收集仓15。手柄物料放进物料进料仓11，从进料工位通过齿轮夹持运转装置3运转到压帽工位31，同时，第一帽件振动盘12将第一帽件输送出来通过检测调整装置6检测方向后再由第一输送装置5运输到第一推压装置4中，第一推压装置4将第一帽件推压套设到手柄物料的一端；第二帽件振动盘13将第二帽件输送出来通过第二输送装置8运输到第二推压装置7中，第二推压装置7将第二帽件推压套设到手柄物料的另一端；完成后，加工后的手柄物料掉落到收集仓15内，方便收纳搬运。

齿轮夹持运转装置3包括与PLC电连接的步进电机32、与步进电机32连接的两组左右对称的齿轮传动组件，齿轮传动组件包括两个独立的夹持齿轮33，两夹持齿轮33通过一根转动轴34同轴连接，夹持齿轮33的圆周面上设有若干个等间隔用以卡住物料的夹持齿槽331，两转动轴34的内端相连接，两转动轴34的外端各通过轴承座341可转动地连接在对应的物料进料仓11其侧板上。需要详细讲述的是，通过两个固定在夹持齿轮33侧面上的固定块39拼合将转动轴34限制在两者中间并通过螺丝锁紧将夹持齿轮33固定套设到转动轴34上。转动轴34与转动轴34的连接方式和夹持齿轮33与转动轴34的连接方式一致，故在此不再赘述。

齿轮夹持运转装置3还包括减速器35、分隔器36、主动皮带轮37、从动皮带轮38，步进电机32的输出轴传动连接减速器35的输入轴，减速器35的输出轴传动连接分隔器36的输入轴，分隔器36的输出轴传动连接有主动皮带轮37，主动皮带轮37设在分隔器36的外侧壁上，从动皮带轮38套设在与主动皮带轮37对应的转动轴34上，主动皮带轮37与从动皮带轮38通过皮带（未示出）传动连接。从动皮带轮38与转动轴34的连接结构和夹持齿轮33与转动轴34的连接结构一致，故在此不再赘述。采用分割器，利用间歇的时间差，完成帽件的安装，分割器具有结构简单、传动平稳、输出分割精度高、高速性能好、寿命长的优点，在本实施例中，减速器36的减速比为10:1。

齿轮夹持运转装置3还包括两组设在压帽工位31前方的压紧机构10，压紧机构10包括第四直推气缸101和压紧座102，第四直推气缸101的推杆连接压紧座102，压紧座102与夹持齿轮33相配合用以压紧物料。在压帽过程中，压紧机构可以压紧手柄物料，防止其跑动。

第一推压装置4包括第一安装座41以及固定在第一安装座41上的第一直推气缸一42、第一推动块43，第一直推气缸一42的推杆与第一推动块43连接，第一推动块43上开设有用以容纳第一帽件的第一容纳槽431，第一容纳槽431对应压帽工位31的一端呈开口设置。当第一帽件到达第一推动块43的第一容纳槽431中时，第一直推气缸一42的推杆伸出推动第一推动块43直至将第一帽件压套到扫把手柄的端部，完成后，推杆缩回带动第一推动块43恢复原位。

第一输送装置5包括垂直设置的第一安装架51，第一安装架51与第一容纳槽431为前后相对应设置，第一安装架51的上端安装有第一帽件定位座52，第一帽件定位座52的进口与第一帽件振动盘12的出料口连通，第一帽件定位座52的外侧边固定有第一导向座一53，第一安装架51的中端、下端安装有第一导向座二54、第一导向座三55，第一导向座一53、第一导向座二54、第一导向座三55均开设有与第一帽件相适配的第一导向口56，第一导向口56与第一容纳槽431为上下相对应设置，各第一导向口56连接有用以导向传输第一帽件的第一导轨57。第一帽件从第一帽件振动盘12的出料口出来后被推送至第一帽件定位座52内，经由检测调整装置6操作后使第一帽件沿着第一导轨57依次从第一导向座一53、第一导向座二54、第一导向座三55中落下直至到达第一容纳槽431中。第一导向座一53、第一导向座二54、第一导向座三55、各第一导向口56以及第一导轨57的设置可以确保第一帽件可以精确到位。

检测调整装置6包括物料检测传感器61、第一直推气缸二62、第一直推气缸三63、第一转动气缸64以及夹爪65，物料检测传感器61安装在第一帽件定位座52上，第一直推气缸二62安装在该第一安装架51的顶部，第一直推气缸二62的推杆水平朝后并连接有第一直推气缸三63，第一直推气缸三63的推杆垂直朝下且连接有第一转动气缸64，该第一转动气缸64连接有夹爪65。需要详细讲述的是，本实施例中设置了两个物料检测传感器，其中一个用以检测帽件是否到位，因第一帽件仅有一端开设了安装孔，另一个用以检测第一帽件的方向是否正确，如不正确，可将其对调过来后再输送。检测调整装置的操作过程为：当第一帽件达到第一帽件定位座中时，其中一个物料检测传感器61检测到信号，第一直推气缸三63的推杆向下运动使夹爪65能够抓取第一帽件，抓取后第一直推气缸三63的推杆缩回，另一个物料检测传感器61开始检测，如检测到第一帽件方向错误，第一转动气缸64转动180°调整第一帽件的方向，随后第一直推气缸二62的推杆向后运动，将第一帽件运输到与第一导向座一53的第一导向口56处，夹爪65松开后，第一帽件掉落。

第二推压装置7包括第二安装座71以及固定在第二安装座71上的第二直推气缸一72、第二推动块73，第二直推气缸一72的推杆与第二推动块73连接，第二推动块73上开设有用以容纳第二帽件的第二容纳槽731，第二容纳槽731对应压帽工位31的一端呈开口设置。当第二帽件到达第二推动块73的第二容纳槽731中时，第二直推气缸一72的推杆伸出推动第二推动块73直至将第二帽件压套到扫把手柄的端部，完成后，推杆缩回带动第二推动块73恢复原位。

第二输送装置8包括垂直设置的第二安装架81，第二安装架81与第二容纳槽731为前后相对应设置，第二安装架81的中端安装有第二导向座一82，第二安装架81的下端安装有第二导向座二83，第二导向座一82、第二导向座二83均开设有与第二帽件相适配的第二导向口84，第二导向口84与第二容纳槽731为上下相对应设置，第二帽件振动盘13的出料口与各第一导向口84连接有用以导向传输第二帽件的第二导轨85。第二帽件从第二帽件振动盘13的出料口出来后沿着第二导轨85依次从第二导向座一82、第二导向座二83中落下直至到达第二容纳槽731中。第二导向座一82、第二导向座二83、各第二导向口84以及第二导轨85的设置可以确保第二帽件可以精确到位。

第一输送装置5、第二输送装置8上还设有用以将相邻帽件隔开的隔离机构9，隔离机构9包括第三直推气缸91和隔离座92，第三直推气缸91安装在第一导向座三55、第二导向座二83的外侧边上，第三直推气缸91的推杆连接隔离座92，隔离座92的内侧面上设有隔离凸块921。当帽件达到容纳槽中时，第三直推气缸91的推杆伸出推动隔离座92，隔离座92上的隔离凸块921可将处于第一容纳槽431、第二容纳槽731内的帽件与上层帽件分隔开来，便于推压装置操作。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种扫把手柄全自动压帽机，用以将帽件压套到扫把手柄的两端，其特征在于，包括工作台、设在工作台内部的PLC、设在工作台上与PLC电连接的操控屏、齿轮夹持运转装置、第一推压装置、第一输送装置、检测调整装置、第二推压装置、第二输送装置，所述工作台的上方中间位置设有物料进料仓，所述物料进料仓的输出口下方设有所述齿轮夹持运转装置用以夹持并转动输送物料，所述齿轮夹持运转装置设有一压帽工位，所述物料进料仓的两侧设有第一帽件振动盘、第二帽件振动盘，所述第一推压装置设在其压帽工位的一端，所述第一推压装置位于所述第一帽件振动盘的正前下方，所述第一推压装置与所述第一帽件振动盘之间设有垂直设置的所述第一输送装置，所述检测调整装置设在所述第一输送装置的起始端用于检测调整帽件，所述第二推压装置设在压帽工位的另一端，所述第二推压装置位于所述第二帽件振动盘的正前下方，所述第二推压装置与所述第二帽件振动盘之间设有垂直设置的第二输送装置，所述工作台对应压帽工位的下方设有斜面，该斜面的下方安装有收集仓。

2.根据权利要求1所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置包括与PLC电连接的步进电机、与步进电机连接的两组左右对称的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括两个独立的夹持齿轮，两所述夹持齿轮通过一根转动轴同轴连接，所述夹持齿轮的圆周面上设有若干个等间隔用以卡住物料的夹持齿槽，两所述转动轴的内端相连接，两所述转动轴的外端各通过轴承座可转动地连接在对应的所述物料进料仓其侧板上。

3.根据权利要求2所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置还包括减速器、分隔器、主动皮带轮、从动皮带轮，所述步进电机的输出轴传动连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴传动连接所述分割器的输入轴，所述分割器的输出轴传动连接有所述主动皮带轮，所述主动皮带轮设在所述分隔器的外侧壁上，所述从动皮带轮套设在与所述主动皮带轮对应的所述转动轴上，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置还包括两组设在所述压帽工位前方的压紧机构，所述压紧机构包括第四直推气缸和压紧座，所述第四直推气缸的推杆连接所述压紧座，所述压紧座与所述夹持齿轮相配合用以压紧物料。

5.根据权利要求1所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述第一推压装置包括第一安装座以及固定在第一安装座上的第一直推气缸一、第一推动块，所述第一直推气缸一的推杆与所述第一推动块连接，所述第一推动块上开设有用以容纳第一帽件的第一容纳槽，所述第一容纳槽对应压帽工位的一端呈开口设置。

6.根据权利要求5所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，第一输送装置包括垂直设置的第一安装架，所述第一安装架与所述第一容纳槽为前后相对应设置，所述第一安装架的上端安装有第一帽件定位座，所述第一帽件定位座的进口与所述第一帽件振动盘的出料口连通，所述第一帽件定位座的外侧边固定有第一导向座一，所述第一安装架的中端、下端安装有第一导向座二、第一导向座三，所述第一导向座一、第一导向座二、第一导向座三均开设有与第一帽件相适配的第一导向口，所述第一导向口与所述第一容纳槽为上下相对应设置，各第一导向口连接有用以导向传输第一帽件的第一导轨。

7.根据权利要求6所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述检测调整装置包括物料检测传感器、第一直推气缸二、第一直推气缸三、第一转动气缸以及夹爪，所述物料检测传感器安装在所述第一帽件定位座上，所述第一直推气缸二安装在该第一安装架的顶部，所述第一直推气缸二的推杆水平朝后并连接有所述第一直推气缸三，所述第一直推气缸三的推杆垂直朝下且连接有所述第一转动气缸，该第一转动气缸连接有夹爪。

8.根据权利要求1所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述第二推压装置包括第二安装座以及固定在第二安装座上的第二直推气缸一、第二推动块，所述第二直推气缸一的推杆与所述第二推动块连接，所述第二推动块上开设有用以容纳第二帽件的第二容纳槽，所述第二容纳槽对应压帽工位的一端呈开口设置。

9.根据权利要求8所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，第二输送装置包括垂直设置的第二安装架，所述第二安装架与所述第二容纳槽为前后相对应设置，所述第二安装架的中端安装有第二导向座一，所述第二安装架的下端安装有第二导向座二，所述第二导向座一、第二导向座二均开设有与第二帽件相适配的第二导向口，所述第二导向口与所述第二容纳槽为上下相对应设置，所述第二帽件振动盘的出料口与各第一导向口连接有用以导向传输第二帽件的第二导轨。

10.根据权利要求6和9所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述第一输送装置、第二输送装置上还设有用以将相邻帽件隔开的隔离机构，所述隔离机构包括第三直推气缸和隔离座，所述第三直推气缸安装在第一导向座三、第二导向座二的外侧边上，所述第三直推气缸的推杆连接所述隔离座，所述隔离座的内侧面上设有隔离凸块。