CN107081595B - 垫片分料投放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明垫片分料投放机构，包括对应设置且相配合使用的垫片分料组件和垫片检测组件、以及分别与所述垫片分料组件和所述垫片检测组件均相对应设置且相配合使用的垫片投放组件；所述垫片检测组件包括开设有垫片承接槽的垫片承接块、设置于所述垫片承接槽一端的所述垫片承接块底部的底部吸嘴、以及设置于所述垫片分料组件上的检测光纤。本发明能自动对垫片进行分料、检测、以及投料，垫片投放效率高，且投放的垫片质量能够得到保证，进而方便下道工序的有序进行，保证整体产品的装配效率和装配质量。

Description

垫片分料投放机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种垫片分料投放机构。
背景技术
在部分产品装配过程中,需要在工装板流动下进行垫片的投放，投放动作需要在有限空间内进行；
现阶段一般采用人工进行投放，但垫片因成型工艺粗糙，容易产生毛刺、表面光泽度低等现象；人工投放无法进行垫片投放前的精确检测，存在投放入不合格垫片，同时人工进行垫片的投放，生产效率低，同时不利于企业生产成本优化的实施。
因此，有必要提供一种垫片分料投放机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种垫片分料投放机构，其能自动对垫片进行分料、检测、以及投料，垫片投放效率高，且投放的垫片质量能够得到保证，进而方便下道工序的有序进行，保证整体产品的装配效率和装配质量。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种垫片分料投放机构，包括对应设置且相配合使用的垫片分料组件和垫片检测组件、以及分别与所述垫片分料组件和所述垫片检测组件均相对应设置且相配合使用的垫片投放组件；
所述垫片检测组件包括开设有垫片承接槽的垫片承接块、设置于所述垫片承接槽一端的所述垫片承接块底部的底部吸嘴、以及设置于所述垫片分料组件上的检测光纤。
进一步的，所述垫片承接槽另一端的所述垫片承接块下端连接有升降气缸。
进一步的，所述垫片分料组件包括由气缸构成的夹爪驱动装置、以及分别连接于所述夹爪驱动装置的且相配合使用的夹爪a以及用于设置所述检测光纤的夹爪b。
进一步的，所述垫片投放组件包括与所述垫片检测组件和所述垫片分料组件均相对应设置的由旋转气缸构成的旋转驱动装置、一端连接于所述旋转驱动装置的摆动臂，所述摆动臂另一端底部设置有吸附装置，且所述摆动臂另一端上还开设有与所述吸附装置相配合是的负压接口及负压通道。
进一步的，所述吸附装置由对应设置的四个微型吸盘构成。
进一步的，所述垫片分料组件、所述垫片检测组件、以及所述垫片投放组件均设置于底板上，且所述底板上还设置有与所述垫片检测组件相配使用的限位组件。
进一步的，所述限位组件包括设置于底板上的与所述垫片承接块相对应的限位架、以及设置于所述限位架上的限位传感器，所述垫片承接块与所述限位传感器相对应端开设有限位检测槽。
与现有技术相比，本发明能自动对垫片进行分料、检测、以及投料，垫片投放效率高，且投放的垫片质量能够得到保证，进而方便下道工序的有序进行，保证整体产品的装配效率和装配质量。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图之一；
图2是本发明的实施例的结构示意图之二；
图3是图1的局部放大图；
图4是图3的局部放大图；
图中数字表示：
1底板；
2垫片分料组件，21夹爪驱动装置，22夹爪a，23夹爪b；
3垫片检测装置，31升降气缸，32垫片承接块，33垫片承接槽，34底部吸嘴，35检测光纤,36限位检测槽；
4垫片投放组件，41旋转驱动装置，42摆动臂；
43吸附装置，431微型吸盘；
44负压接口；
5限位组件，51限位架，52限位传感器。
具体实施方式
实施例：
参照图1-4，本实施例展示一种垫片分料投放机构：
包括对应设置且相配合使用的垫片分料组件2和垫片检测组件3、以及分别与垫片分料组件2和垫片检测组件3均相对应设置且相配合使用的垫片投放组件4；
垫片检测组件3包括开设有垫片承接槽33的垫片承接块32、设置于垫片承接槽33一端的垫片承接块32底部的底部吸嘴34、以及设置于垫片分料组件2上的检测光纤35；
垫片分料组件2进行分离垫片后，垫片到达垫片承接槽33、底部吸嘴34进行负压检测，同时检测光纤35进行垫片检测，避免分料后的垫片存在毛刺、表面光泽度低等缺陷；
垫片承接槽33另一端的垫片承接块32下端连接有升降气缸31；
垫片分料组件2包括由气缸构成的夹爪驱动装置21、以及分别连接于夹爪驱动装置21的且相配合使用的夹爪a 22以及用于设置检测光纤的夹爪b 23；
分料步骤为：
夹爪a 22经由夹爪驱动装置21驱动分离经由送料装置输送到达的垫片，此时垫片位于垫片承接槽33，经由底部吸嘴34和检测光纤检测35后，夹爪a 22经由夹爪驱动装置21驱动，下一垫片进入垫片承接槽33，夹爪a 22重复分离动作。
垫片投放组件4包括与垫片检测组件2和垫片分料组件3均相对应设置的由旋转气缸构成的旋转驱动装置41、一端连接于旋转驱动装置41的摆动臂42，摆动臂42另一端底部设置有吸附装置43，且摆动臂42另一端上还开设有与吸附装置43相配合是的负压接口44及负压通道(未展示)；
吸附装置43由对应设置的四个微型吸盘431构成。
吸附装置43采用由对应设置的四个微型吸盘431构成，能克服传统的电磁吸附方式的吸附设备成本高且容易使垫片磁化等缺陷；
进行垫片投放时，旋转驱动装置41驱动，通过摆动臂42带动吸附装置43到达垫片承接槽33位置处，升降气缸31驱动，带动垫片承接块32上升，并经由吸附装置43进行垫片承接槽33内的垫片的吸附，后升降气缸31带动垫片承接块32下降，旋转驱动装置41驱动通过摆动臂42带动吸附装置44及吸附装置43上吸附的垫片到达垫片投放处，负压接口44断负压并接入正压，通过负压通道将垫片吹离微型吸盘并完成投料。
垫片分料组件2、垫片检测组件3、以及垫片投放组件4均设置于底板1上，且底板1上还设置有与垫片检测组件3相配使用的限位组件5。
限位组件5包括设置于底板1上的与垫片承接块32相对应的限位架51、以及设置于限位架51上的限位传感器52，垫片承接块32与限位传感器52相对应端开设有限位检测槽36。
通过设置限位传感器52，其能控制升降气缸31的最高伸出行程，保证吸附装置43的正常作业。
与现有技术相比，本实施例能自动对垫片进行分料、检测、以及投料，垫片投放效率高，且投放的垫片质量能够得到保证，进而方便下道工序的有序进行，保证整体产品的装配效率和装配质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种垫片分料投放机构，其特征在于：包括对应设置且相配合使用的垫片分料组件和垫片检测组件、以及分别与所述垫片分料组件和所述垫片检测组件均相对应设置且相配合使用的垫片投放组件；
所述垫片检测组件包括开设有垫片承接槽的垫片承接块、设置于所述垫片承接槽一端的所述垫片承接块底部的底部吸嘴、以及设置于所述垫片分料组件上的检测光纤；
所述垫片投放组件包括与所述垫片检测组件和所述垫片分料组件均相对应设置的由旋转气缸构成的旋转驱动装置、一端连接于所述旋转驱动装置的摆动臂，所述摆动臂另一端底部设置有吸附装置，且所述摆动臂另一端上还开设有与所述吸附装置相配合的负压接口及负压通道。
2.根据权利要求1所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述垫片承接槽另一端的所述垫片承接块下端连接有升降气缸。
3.根据权利要求2所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述垫片分料组件包括由气缸构成的夹爪驱动装置、以及分别连接于所述夹爪驱动装置的且相配合使用的夹爪a以及用于设置所述检测光纤的夹爪b。
4.根据权利要求1所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述吸附装置由对应设置的四个微型吸盘构成。
5.根据权利要求4所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述垫片分料组件、所述垫片检测组件、以及所述垫片投放组件均设置于底板上，且所述底板上还设置有与所述垫片检测组件相配使用的限位组件。
6.根据权利要求5所述的垫片分料投放机构，其特征在于：所述限位组件包括设置于底板上的与所述垫片承接块相对应的限位架、以及设置于所述限位架上的限位传感器，所述垫片承接块与所述限位传感器相对应端开设有限位检测槽。
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