CN208377805U - 一种采血管管帽自动生产送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血管管帽自动生产送料装置，包括采血管管帽复合机、过渡漏斗、送料斗和输送机构，所述采血管管帽复合机用于将管帽和胶塞复合组装，所述采血管管帽复合机设置有用于输出管帽和胶塞的装配成品的出料斜板；所述过渡漏斗设置在出料斜板下方，所述过渡漏斗下端设置有出货口；所述送料斗用于将管帽和胶塞的装配成品输送给采血管生产线；输送机构用于将管帽和胶塞的装配成品从过渡漏斗输送至送料斗。本设计通过采血管管帽复合机、过渡漏斗、输送机构和送料斗的组合，可以将生产的管帽成品直接送入采血管生产线，不需要人工进行搬运，实现自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种采血管管帽自动生产送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种采血管生产设备领域，特别是涉及一种采血管管帽自动生产送料装置。

背景技术

目前，医院进行血样的化验是诊断疾病的一种重要手段，也是普通人体检中必不可少的体检项目，因此每年需要消耗大量的采血管，采血管的整装生产线中需要将装配好的管帽送入生产线进行生产，一般是人工将生产好的管帽成品倒入旋振筛中进行管帽的入料，这种人工送料的方式自动化程度低，不利于高效率、高自动化的生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种实现自动送料、高自动化的采血管管帽自动生产送料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采血管管帽自动生产送料装置，包括采血管管帽复合机、过渡漏斗、送料斗和输送机构，所述采血管管帽复合机用于将管帽和胶塞复合组装，所述采血管管帽复合机设置有用于输出管帽和胶塞的装配成品的出料斜板；所述过渡漏斗设置在出料斜板下方，所述过渡漏斗下端设置有出货口；所述送料斗用于将管帽和胶塞的装配成品输送给采血管生产线；所述输送机构一端设置在出货口下方，另一端设置在送料斗上方，输送机构用于将管帽和胶塞的装配成品从过渡漏斗输送至送料斗。

进一步，所述采血管管帽复合机包括底座、设置在底座上方的旋架、压杆以及设置在旋架上方的顶盖；所述旋架转动连接在底座上，所述旋架连接有能驱动其旋转的驱动机构，所述旋架包括导向安装盘以及设置在导向安装盘下方的上料盘，所述导向安装盘设置有第一安装孔，所述压杆上下滑动连接在第一安装孔上，所述压杆连接有复位弹簧，所述压杆底部设置有能装持胶塞的装持部，所述上料盘对应装持部设置有装填槽；所述顶盖底面设置有对应压杆的作业部，所述作业部包括使装持部伸出导向安装盘底面并装持胶塞的持塞部、使压杆上升的过渡部以及使压杆下压将胶塞装入管帽的复合部；所述底座设置有对应装填槽的护边，所述护边与装填槽配合能刚好能容纳一个管帽或胶塞，所述护边依次设置有胶塞入口、管帽入口和出料口，所述管帽入口位置与过渡部对应，所述持塞部设置在胶塞入口和管帽入口之间，所述复合部设置在管帽入口和出料口之间，所述出料口处设置有出料导向斜板，所述出料斜板与出料口对接。

进一步，所述旋架还包括设置在导向安装盘上方的定位盘，所述定位盘设置有对应第一安装孔的第二安装孔，所述压杆包括插入第二安装孔的第一导向柱、卡位部和插入第一安装孔的第二导向柱，所述第一导向柱、卡位部和第二导向柱从上到下依次设置；所述装持部设置在第二导向柱下端，所述复位弹簧穿入第二导向柱且一端抵接在卡位部底面，另一端抵接在导向安装盘上表面。

进一步，所述第一导向柱顶端设置有转动连接在第一导向柱上并用于减少摩擦阻力的滚动部。

进一步，所述滚动部设置为轴承，所述轴承顺着旋架的旋转方向设置，所述第一导向柱设置有竖直方向延伸的卡位槽，所述定位盘侧壁设置有第三安装孔，所述第三安装孔安装有深入第二安装孔内且与卡位槽配合的限位螺栓。

进一步，所述装填槽包括斜置导向区和定位区。

进一步，所述导向安装盘和上料盘的间隙插入有用于检测压杆复位状况的探针，所述探针设置在复合部和出料口之间，所述探针连接有扭力传感器。

本实用新型的有益效果是：通过采血管管帽复合机、过渡漏斗、输送机构和送料斗的组合，可以将生产的管帽成品直接送入采血管生产线，不需要人工进行搬运，实现自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型安装结构示意图；

图2是采血管管帽复合机和过渡漏斗安装结构示意图；

图3是采血管管帽复合机和过渡漏斗的分解状态示意图；

图4是采血管管帽复合机和过渡漏斗的安装状态正视图；

图5是图4的A-A处剖视图；

图6是顶盖的正视图；

图7是旋架的结构示意图；

图8是压杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图8，本实用新型的一种采血管管帽自动生产送料装置，包括采血管管帽复合机、过渡漏斗8、送料斗10以及输送机构9。

所述采血管管帽复合机用于将管帽和胶塞复合组装，所述采血管管帽复合机设置有用于输出管帽和胶塞的装配成品的出料斜板115；所述过渡漏斗8设置在出料斜板115下方，所述过渡漏斗8下端设置有出货口81；所述送料斗10用于将管帽和胶塞的装配成品输送给采血管生产线；所述输送机构9一端设置在出货口81下方，另一端设置在送料斗10上方，输送机构9用于将管帽和胶塞的装配成品从过渡漏斗8输送至送料斗10，如图1所示，输送机构9包括输送带92和挡板91，挡板91防止管帽和胶塞的装配成品从输送带92上掉落，输送带92连接有带动其运转的驱动电机。

本装置工作原理大致如下：

首先采血管管帽复合机将胶塞和管帽复合组装后从出料斜板115输出，管帽成品掉落至过渡漏斗8，在过渡漏斗8斜面和重力作用下，管帽成品从出货口81掉落至下方的输送带92，输送带92运转将管帽成品输送至另一端，管帽成品从输送带92的末端掉落至下方的送料斗10，为了方便控制送料，送料斗10下方设置有送料阀门，可以在采血管生产线不运转时，管帽成品堆积至送料斗10中，通常采血管生产线管帽成品的入料是通过旋振筛进行的，送料斗10设置在旋振筛上方，将管帽成品输送至旋振筛完成自动入料。

下面对优选的采血管管帽复合机实施例进行详细描述。

采血管管帽复合机包括底座1、设置在底座1上方的旋架3、压杆4以及设置在旋架3上方的顶盖2，顶盖2和底座1通过支撑柱连接。该机器用于胶塞和管帽的复合组装。底座1设置在一个固定在地面的支架上图中未标出，为了结构紧凑，本实施例中过渡漏斗8安装在底座1下方。

所述旋架3转动连接在底座1上，旋架3底部设置有转动轴，底座1对应位置设置有与其匹配的转动孔，转动轴转动安装在底座1的转动孔内。所述旋架3连接有能驱动其旋转的驱动机构，驱动机构具体为驱动电机，用于带动旋架3旋转。所述旋架3包括导向安装盘32以及设置在导向安装盘32下方的上料盘33，所述导向安装盘32设置有第一安装孔321，所述压杆4上下滑动连接在第一安装孔321上，所述压杆4连接有复位弹簧5，所述压杆4底部设置有能装持胶塞的装持部41，装持部41呈锥状且表面为曲面，装持部41可以塞入胶塞的孔内形成过盈配合，胶塞由于弹性变形而夹紧装持部41，以此来装持胶塞。为了使压杆4上下滑动更加稳定，且控制压杆4的位置，本实施例中，所述旋架3还包括设置在导向安装盘32上方的定位盘31，定位盘31、导向安装盘32和上料盘33通过中间的轴连接固定成一个整体，所述定位盘31设置有对应第一安装孔321的第二安装孔311，所述压杆4包括第一导向柱44、卡位部43和第二导向柱42，所述第一导向柱44、卡位部43和第二导向柱42从上到下依次设置，第一导向柱44插入第二安装孔311，第二导向柱42插入第一安装孔321，卡位部43尺寸大于第一安装孔321和第二安装孔311；所述装持部41设置在第二导向柱42下端，所述复位弹簧5穿入第二导向柱42且一端抵接在卡位部43底面，另一端抵接在导向安装盘32上表面，自然状态下，卡位部43在复位弹簧5的作用下会抵接在定位盘31下表面，这样压杆4的竖直方向的定位和移动范围都得到了控制，本实施例中，卡位部43是通过螺纹连接在第一导向柱44和第二导向柱42中间，当然在其他实施例中，卡位部43甚至可以是活动连接，例如第一导向柱44直径大于卡位部43的中心孔，卡位部43中心孔又与第二导向柱42匹配，那么在复位弹簧5的作用下，卡位部43就会一直与第一导向柱44抵接。所述上料盘33对应装持部41设置有装填槽331，装填槽331用于上料定位，本实施例中，装填槽331、第一安装孔321、第二安装孔311以及压杆4均设置有多个，装填槽331、第一安装孔321、第二安装孔311以及压杆4均绕旋架3的旋转中心均匀分布且位置对应。本实施例中，为了更加容易装填，所述装填槽331包括斜置导向区3311和定位区3312，斜置导向区3311为一向旋架3中心和定位区3312延伸的斜面，定位区3312为一圆弧组成的容置区，定位区3312和护边11的间隙不能通过一个胶塞或管帽，定位区3312尺寸与胶塞和管帽匹配，且定位区3312的圆弧中心与相应的第一安装孔321、第二安装孔311和压杆4均在同一竖直轴线上。同一装填槽331的定位区3312到斜置导向区3311的方向顺着旋架3的旋转方向。

所述顶盖2底面设置有对应压杆4的作业部21，作业部21为凹凸不平的圆滑凸起，且作业部21绕旋转中心环绕排列，作业部21的旋转半径与第一安装孔321和第二安装孔311的旋转半径相同或至少在一定的区域内。作业部21的凸起能压迫压杆4随着作业部21的高度变化实现上下滑动。所述作业部21包括持塞部211、过渡部212以及复合部213，持塞部211、过渡部212和复合部213随着旋转方向依次排列；压杆4在不与作业部21接触时，压杆4下端的装持部41是隐藏在第一安装孔321内的，持塞部211的凸起压迫使压杆4下降即装持部41伸出导向安装盘32底面并深入胶塞的孔内将胶塞装持，过渡部212凸起高度比持塞部211低，过渡部212的作用是使装持部41装持胶塞对准管帽上方时，胶塞和管帽之间存在一定间隙，防止胶塞随着旋架3旋转时碰到管帽，干扰胶塞和管帽的复合，压杆4经过过渡区的时候也正好是装填管帽的时候。过渡部212使压杆4上升抬起，压杆4经过复合部213时，复合部213使压杆4下压将胶塞装入管帽。本实施例中，复合部213和持塞部211都有两段波峰，是为了多次下压确保作业准确。

所述底座1设置有对应装填槽331的护边11，护边11设置在上料盘33周围，所述护边11与装填槽331配合能刚好能容纳一个管帽或胶塞，所述护边11依次设置有胶塞入口111、管帽入口112和出料口113，胶塞入口111、管帽入口112和出料口113随着旋转方向依次排列。所述管帽入口112位置与过渡部212对应，如上文所述，压杆4在经过过渡部212时会抬起到一定高度以使管帽与胶塞之间存在间隙，此时加入管帽为最好的时机。所述持塞部211设置在胶塞入口111和管帽入口112之间，所述复合部213设置在管帽入口112和出料口113之间，所述出料口113处设置有出料导向斜板114，出料导向斜板114从中部向出料口113倾斜延伸设置，且倾斜延伸方向顺着旋架3的旋转方向。本实施例中出料导向斜板114为两个上下间隔设置的夹板，两个夹板分别设置在上料盘33和导向安装盘32之间以及上料盘33和底座1之间。两夹板之间为上料盘33，上下两块夹板可以对管帽的上下两端施加作用力，而使管帽不会由于受力不均匀导致侧翻，当然出料导向斜板114并不仅限于这种形式。上述位置设置均是依照加工顺序而设置的，总而言之，胶塞入口111、持塞部211、过渡部212和管帽入口112、复合部213以及出料口113均随着旋转方向依次设置。为了方便出料，本实施例中，所述出料口113对接有一块出料斜板115。

压杆4随着旋架3转动过程中压杆4顶端会与作业部21接触并产生滑动，为了减少摩擦力，本实施例中，第一导向柱44顶端设置有用于减少摩擦阻力的滚动部45，滚动部45转动连接在第一导向柱44上，这样压杆4与作业部21的滑动摩擦会变成滚动摩擦，摩擦力会变小很多，减少能耗。本实施例中，所述滚动部45设置为轴承，所述轴承顺着旋架3的旋转方向设置，即轴承的两个圆形侧面与轴承到旋架3中心的旋转半径垂直。为了防止压杆4旋转而导致轴承设置方向变更，所述第一导向柱44设置有竖直方向延伸的卡位槽441，所述定位盘31侧壁设置有第三安装孔312，所述第三安装孔312安装有深入第二安装孔311内且与卡位槽441配合的限位螺栓7。限位螺栓7深入卡位槽441且与卡位槽441宽度匹配。这样压杆4由于卡位槽441和限位螺栓7的配合导致只能上下移动而不能旋转，固定了轴承的滚动方向。当然在其他实施例中，滚动部45还可以是能自由转动的球体，这样就不需要限位螺栓7的作用了，只要能达到将滑动摩擦变为滚动摩擦的效果即可。

采血管管帽复合机的工作原理如下：

首先说明旋架3的旋转方向，旋架3的旋转方向在图4中为逆时针方向旋转。我们从一个压杆4的工作过程来描述，当压杆4随着旋架3转动到达胶塞入口111时，从胶塞入口111放入一个胶塞，胶塞放在底座1上表面，随着上料盘33转动，随着斜置导向区3311的旋转，胶塞在斜置导向区3311和护边11的作用下进入定位区3312，到达定位区3312后，胶塞随着定位区3312的旋转而与压杆4同步旋转，当压杆4旋转到作业部21的持塞部211后下降，压杆4的装持部41深入胶塞的孔内，胶塞夹紧装持部41，压杆4随后进入过渡部212，装持部41和胶塞上升脱离装填槽331，此时从管帽入口112放入管帽，管帽如上述胶塞一样进入到定位区3312，压杆4随后在复合部213的作用下下压，将胶塞压入管帽中，压杆4继续旋转复位，装持部41深入第一安装孔321，而管帽大小不能进入第一安装孔321，使得胶塞和管帽的装配体与装持部41脱离并停留在定位区3312内，胶塞和管帽的装配体继续旋转到达出料口113，在出料导向斜板114的引导下，胶塞和管帽的装配体从出料口113出料，所以压杆4的工作过程依次进行，反复循环，转一圈可以实现对个管帽和胶塞的复合。当然作业部21、胶塞入口111、管帽入口112、出料口113和出料导向斜板114可以是一个或多个，可以设置多组对应配套设置的作业部21、胶塞入口111、管帽入口112、出料口113和出料导向斜板114，每组均设置一个相应的结构，多组配套的结构绕旋转中心均匀分布，可以大大提高生产效率。

采血管管帽复合机可以人工上料，还可以配合自动入料机构，胶塞入口111和管帽入口112均可以连接一个旋振筛实现自动入料。

本机器再使用过程中，可能会出现弹簧损坏的情况，弹簧损坏的时候，压杆4伸出导向安装盘32底面与底座1表面接触，这时如果继续旋转，压杆4会与出料导向斜板114碰撞造成机器损坏。故可以在导向安装盘32和上料盘33之间的间隙插入有用于检测压杆4复位状况的探针6，所述探针6设置在复合部213和出料口113之间，探针6高度高于管帽高度，所述探针6连接有扭力传感器。所有的驱动电机、驱动机构和扭力传感器均连接有控制系统以实现自动化生产，当探针6受到压杆4的作用而旋转时，扭力传感器检测到该信息并将该信息传递给控制系统，控制系统停止驱动机构的旋转，停止采血管管帽复合机工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种采血管管帽自动生产送料装置，其特征在于包括：

采血管管帽复合机，所述采血管管帽复合机用于将管帽和胶塞复合组装，所述采血管管帽复合机设置有用于输出管帽和胶塞的装配成品的出料斜板(115)；

过渡漏斗(8)，所述过渡漏斗(8)设置在出料斜板(115)下方，所述过渡漏斗(8)下端设置有出货口(81)；

送料斗(10)，所述送料斗(10)用于将管帽和胶塞的装配成品输送给采血管生产线；

输送机构(9)，所述输送机构(9)一端设置在出货口(81)下方，另一端设置在送料斗(10)上方，所述输送机构(9)用于将管帽和胶塞的装配成品从过渡漏斗(8)输送至送料斗(10)。

2.根据权利要求1所述的采血管管帽自动生产送料装置，其特征在于：所述采血管管帽复合机包括底座(1)、设置在底座(1)上方的旋架(3)、压杆(4)以及设置在旋架(3)上方的顶盖(2)；

所述旋架(3)转动连接在底座(1)上，所述旋架(3)连接有能驱动其旋转的驱动机构，所述旋架(3)包括导向安装盘(32)以及设置在导向安装盘(32)下方的上料盘(33)，所述导向安装盘(32)设置有第一安装孔(321)，所述压杆(4)上下滑动连接在第一安装孔(321)上，所述压杆(4)连接有复位弹簧(5)，所述压杆(4)底部设置有能装持胶塞的装持部(41)，所述上料盘(33)对应装持部(41)设置有装填槽(331)；

所述顶盖(2)底面设置有对应压杆(4)的作业部(21)，所述作业部(21)包括使装持部(41)伸出导向安装盘(32)底面并装持胶塞的持塞部(211)、使压杆(4)上升的过渡部(212)以及使压杆(4)下压将胶塞装入管帽的复合部(213)；

所述底座(1)设置有对应装填槽(331)的护边(11)，所述护边(11)与装填槽(331)配合能刚好能容纳一个管帽或胶塞，所述护边(11)依次设置有胶塞入口(111)、管帽入口(112)和出料口(113)，所述管帽入口(112)位置与过渡部(212)对应，所述持塞部(211)设置在胶塞入口(111)和管帽入口(112)之间，所述复合部(213)设置在管帽入口(112)和出料口(113)之间，所述出料口(113)处设置有出料导向斜板(114)，所述出料斜板(115)与出料口(113)对接。

3.根据权利要求2所述的采血管管帽自动生产送料装置，其特征在于：所述旋架(3)还包括设置在导向安装盘(32)上方的定位盘(31)，所述定位盘(31)设置有对应第一安装孔(321)的第二安装孔(311)，所述压杆(4)包括插入第二安装孔(311)的第一导向柱(44)、卡位部(43)和插入第一安装孔(321)的第二导向柱(42)，所述第一导向柱(44)、卡位部(43)和第二导向柱(42)从上到下依次设置；所述装持部(41)设置在第二导向柱(42)下端，所述复位弹簧(5)穿入第二导向柱(42)且一端抵接在卡位部(43)底面，另一端抵接在导向安装盘(32)上表面。

4.根据权利要求3所述的采血管管帽自动生产送料装置，其特征在于：所述第一导向柱(44)顶端设置有转动连接在第一导向柱(44)上并用于减少摩擦阻力的滚动部(45)。

5.根据权利要求4所述的采血管管帽自动生产送料装置，其特征在于：所述滚动部(45)设置为轴承，所述轴承顺着旋架(3)的旋转方向设置，所述第一导向柱(44)设置有竖直方向延伸的卡位槽(441)，所述定位盘(31)侧壁设置有第三安装孔(312)，所述第三安装孔(312)安装有深入第二安装孔(311)内且与卡位槽(441)配合的限位螺栓(7)。

6.根据权利要求2所述的采血管管帽自动生产送料装置，其特征在于：所述装填槽(331)包括斜置导向区(3311)和定位区(3312)。

7.根据权利要求2所述的采血管管帽自动生产送料装置，其特征在于：所述导向安装盘(32)和上料盘(33)的间隙插入有用于检测压杆(4)复位状况的探针(6)，所述探针(6)设置在复合部(213)和出料口(113)之间，所述探针(6)连接有扭力传感器。