CN203997849U - 一种回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种回转机构，包括回转工作台、主轴、固定座以及定位部件，主轴的一端与回转工作台固定连接，另一端与伺服电机固定连接，回转工作台均匀分布有数个工位盘，定位部件包括定位杆以及固定于主轴上的定位盘，定位盘上均匀分布有数个定位槽，定位杆的一端可活动地伸入定位槽中，定位槽的个数与工位盘的个数一致。本实用新型提出一种回转机构，定位部件在伺服电机停止工作后锁定主轴，防止惯性力的作用下，工位盘无法准确定位在所设的工位下，工位定位更加精确，同时在工作时，回转工作台不会因外力作用下发生转动，工位定位的稳定性好。

Description

一种回转机构

技术领域

本实用新型涉及百叶轮生产设备领域，尤其涉及一种回转机构。

背景技术

在百叶轮的自动生产中，百叶轮的底盘被放置在回转机构上的工位盘上，并随着回转机构的旋转被输送至相对应的工位，根据百叶轮的生产工艺流程，百叶轮的底盘随着回转机构的旋转依次经过涂胶工位进行涂胶、切割排片工位进行叶片的排片以及整形工位对底盘上的叶片进行整形，最后输出成品；在回转机构上的工位盘旋转至相应工位时，回转机构停止转动并进行工位定位，以便工位设备准确的进行生产和加工，而现有技术中的回转机构通过控制伺服电机停止转动进行工位定位，这种方式不能精确的进行工位定位，导致百叶轮的一致性差、质量无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种可精确定位工位的回转机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种回转机构，包括：

用于转换工位的回转工作台，其上均匀分布有数个工位盘；

用于传递回转动力的主轴，一端与回转工作台固定连接，另一端与伺服电机固定连接；

用于固定和支撑的固定座，与主轴连接；

用于工位定位的定位部件，固定在固定座上，定位部件包括定位杆以及固定于主轴上的定位盘，定位盘上均匀分布有定位槽，定位杆的一端可伸入定位槽中，定位槽的个数与工位盘的个数一致。

进一步地，定位槽的槽宽不小于定位杆上伸入定位槽内的一端的最大外形尺寸。

进一步地，固定座上固定有固定块，固定块上设有通孔，定位杆穿过通孔，定位杆的另一端与气缸连接。

进一步地，主轴与固定座之间设有用于支撑和隔绝动力传输的推力轴承。

进一步地，定位盘的两端分别设有主轴轴承，主轴轴承套在主轴上，并与固定座连接。

进一步地，两个主轴轴承与定位盘之间分别设有主轴垫圈。

进一步地，主轴与伺服电机通过法兰盘进行连接。

与现有技术相比，本实用新型提出的一种回转机构，定位部件在伺服电机停止工作后锁定主轴，防止惯性力的作用下，工位盘无法准确定位在所设的工位下，使工位定位更加精确，同时在工作时，回转工作台不会因外力作用下发生转动，工位定位的稳定性好；主轴和固定座之间设有轴承，不仅隔绝动力传输，且保持回转工作台水平，回转工作台转动平稳性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位盘的结构示意图。

图中：1、气缸；2、定位杆；3、固定块；4、定位盘；41、定位槽；42、固定孔；43、倒角；5、主轴；6、主轴垫圈；7、主轴轴承；8、固定座；9、工位盘；10、回转工作台；11、推力轴承；12、法兰盘；13、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-2所示，一种回转机构，包括回转工作台10、主轴5、固定座8以及定位部件，主轴5的一端与回转工作台固定连接，另一端与伺服电机13通过法兰盘12或者其他方式固定连接，回转工作台10上根据生产的实际需求均匀分布有数个工位盘9，在伺服电机13的驱动下，主轴5带动固定其上的回转工作台10旋转进行工位盘9的工位转换，当工位盘9旋转至正确的工位时，伺服电机13停止转动，同时定位部件可将主轴5精确锁定在正确的工位上；定位部件包括定位杆2以及固定于主轴5上的定位盘4，定位盘4上设有数个均匀分布的用于连接定位盘4与主轴5的固定孔42，定位盘4上均匀分布有定位槽41，定位杆2为可滑动定位杆2，定位杆2的一端可伸入定位槽41中进行定位，定位槽41的个数与工位盘9的个数一致，定位杆2伸入定位槽41进行锁定时，工位盘9定位于所设的工位下；定位部件在伺服电机13停止工作后锁定主轴5，防止惯性力的作用下，工位盘9无法准确定位在所设的工位下，工位定位更加精确，同时在工作时，回转工作台10不会因外力作用下发生转动，工位定位的稳定性好。

作为进一步的优选方案，定位槽41的槽宽不小于定位杆2上伸入定位槽41内的一端的最大外形尺寸，为保证精确定位，本实用新型优选的槽宽等于定位杆2伸入端的外径，同时为了防止定位杆2定位动作时冲击定位槽41的边线，影响定位精确度，定位槽41的两边槽边线上设有倒角43，倒角43还可解决定位动作迟缓时无法锁定的问题。

作为进一步的优选方案，固定座8上固定有固定块3，固定块3与固定座8上均设有通孔，且两个通孔中心轴线共线，定位杆2穿过两个通孔，并深入定位槽41内，定位杆2的另一端与气缸1固定连接，气缸1固定在固定块3上，气缸1上设有执行器，当接收到信号时，气缸1产生气压推动定位杆2运动，在固定块3的通孔内滑动，实现伸入定位与退出松放动作。

作为进一步的优选方案，参考图1，主轴5与固定座8上分别设有凸台，主轴5的凸台和固定座8的凸台之间设有用于支撑和隔绝动力传输的推力轴承11；为了保证回转工作台10的水平和转动的平稳性，在主轴5的外圆柱面和固定座8的内孔表面之间还设有主轴轴承7；两个主轴轴承7与定位盘4之间还分别设有主轴垫圈6，通过调整主轴垫圈6的高度，可使定位盘4正确对应于定位杆2的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种回转机构，其特征在于，包括：

用于转换工位的回转工作台(10)，其上均匀分布有数个工位盘(9)；

用于传递回转动力的主轴(5)，一端与所述回转工作台(10)固定连接，另一端与伺服电机(13)固定连接；

用于固定和支撑的固定座(8)，与所述主轴(5)连接；

用于工位定位的定位部件，固定在所述固定座(8)上，所述定位部件包括定位杆(2)以及固定于所述主轴(5)上的定位盘(4)，所述定位盘(4)上均匀分布有定位槽(41)，所述定位杆(2)的一端可伸入所述定位槽(41)中，所述定位槽(41)的个数与所述工位盘(9)的个数一致。

2.根据权利要求1所述的一种回转机构，其特征在于：所述定位槽(41)的槽宽不小于所述定位杆(2)上伸入所述定位槽(41)内的一端的最大外形尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种回转机构，其特征在于：所述固定座(8)固定有固定块(3)，所述固定块(3)上设有通孔，所述定位杆(2)穿过所述通孔，所述定位杆(2)的另一端与气缸(1)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种回转机构，其特征在于：所述主轴(5)与所述固定座(8)之间设有用于支撑和隔绝动力传输的推力轴承(11)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种回转机构，其特征在于：所述定位盘(4)的两端分别设有主轴轴承(7)，所述主轴轴承(7)套在所述主轴(5)上，并与所述固定座(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种回转机构，其特征在于：两个所述主轴轴承(7)与所述定位盘(4)之间分别设有主轴垫圈(6)。

7.根据权利要求1所述的一种回转机构，其特征在于：所述主轴(5)与所述伺服电机(13)通过法兰盘(12)进行连接。