CN205518341U - 一种喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂装置，该喷涂装置包括喷涂室、至少两个支撑机构、驱动机构；支撑机构用于支撑固定相应的被喷涂部件；喷涂室的侧壁还开设有供各支撑机构进出的开口，驱动机构驱动各支撑机构通过开口往复运动于相应喷涂室内部的喷涂工位与喷涂室的外部；并且开口位置设置有可开启或关闭该开口的密封门；本文驱动机构可以驱动支撑机构完全置于喷涂室的外部，这样操作者可以在喷涂室外部完成对支撑机构上被喷涂部件的安装和拆卸，并且支撑机构进出喷涂室开口位置设置有密封门，隔离车间与喷涂室内部环境，避免了喷涂室内部涂料飘溢至车间环境，消除了车间飘尘现象，大大改善了车间的环境，尽量减低对车间工作人员健康的危害。

Description

一种喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，特别涉及一种喷涂装置。

背景技术

喷涂方式主要有人工喷涂和机器人喷涂两种方式，其中机器人喷涂为利用喷涂机器人对被喷涂部件进行自动喷漆或喷涂其他涂料的一种方式。因喷涂机器人具有工作柔性大、工作范围广的优势，故广泛应用于工业喷涂技术领域。

请参考图1，图1为现有技术一种喷涂装置的结构示意图。

现有技术中为了避免喷涂工作对外界环境的影响，喷涂机器人2通常安装于一喷涂室1内部。喷涂机器人2在喷涂室1内安装于前方，喷涂室1内的后方一般设置有两个喷涂工位，两喷涂工位左右布置，喷涂机器人2可选择性地对两喷涂工位上的被喷涂部件进行喷涂。当喷涂机器人2对安装于其中一喷涂工位的被喷涂部件进行喷涂作业时，工作人员可以对另一喷涂工位进行相应操作，拆卸或安装被喷涂部件。

被喷涂部件在喷涂室1内的固定主要依赖悬臂式支撑结构3，该悬臂式支撑结构3的根部安装于喷涂室1的外侧，头部伸入喷涂室1的喷涂工位位置，被喷涂部件安装于悬臂式支撑结构3的头部。

为了便于拆卸和安装被喷涂部件，喷涂室1的后壁对应喷涂工位的位置设有开口，以便操作者从开口位置拆卸和安装被喷涂部件。喷涂室1的后壁还设置有一个活动门，活动门可往复移动于两开口之间，以便封住正在进行喷涂的工位侧的开口，尽量减少涂料溅射于喷涂室1外部。

然而，在上述喷涂装置中，由于活动门仅封住正在进行喷涂的工位侧的开口，而另一工位侧的开口未被封闭，因此无法将喷涂室与喷涂车间完全隔离，导致在上述喷涂装置工作期间，喷涂车间也会有大量的涂料悬浮，造成车间飞尘现象，进而造成车间飞尘及环境污染，严重危害人体的身体健康。并且，使用以上结构的喷涂装置进行喷涂作业一段时间后，喷涂室1内部会出现涂料堆积严重现象，需要定期对喷涂室1内部进行清理，后期清理工作量比较大。

另外，现有技术中采用悬臂式支撑结构3对被喷涂部件进行支撑，该支撑方式承重能力比较差，并且容易出现晃动或摆动，造成被喷涂部件表面喷涂厚薄不一。

因此，如何改进现有技术中的喷涂装置的结构，克服以上缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一为提供一种喷涂装置，该喷涂装置可实现喷涂室与喷涂车间的隔离，消除了车间飘尘现象，大大改善了车间的环境，减低了对车间工作人员健康的危害。

此外，本实用新型的目的之一为提供一种喷涂装置，该喷涂装置能够大大减少涂料在设备上的沉积，无需手工清理沉积涂料，能够提高车间的生产能力。

此外，本实用新型的目的之一为提供一种喷涂装置，该喷涂装置中的支撑机构承重能力强，不会出现晃动或摆动，能够提高喷涂质量。

此外，本实用新型的目的之一为提供一种喷涂装置，该喷涂装置能够自动回收涂料，大大降低了被喷涂部件的生产成本。

为解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种喷涂装置，包括喷涂室，还包括以下部件：驱动机构、至少两个支撑机构；

所述支撑机构用于支撑固定相应的被喷涂部件；所述喷涂室的侧壁还开设有供各所述支撑机构进出的开口，所述驱动机构驱动各所述支撑机构通过所述开口往复运动于相应所述喷涂室内部的喷涂工位与所述喷涂室的外部；并且所述开口位置设置有可开启或关闭该开口的密封门。

与现有技术相比，本实用新型的支撑机构可以由驱动机构驱动而完全置于喷涂室的外部，这样操作者可以在喷涂室外部完成被喷涂部件相对于支撑机构的安装和拆卸，并且与支撑机构进出喷涂室的开口对应地设置有至少在进行喷涂作业时关闭所述开口的密封门，至少在进行喷涂作业时，所述密封门将所述喷涂室与所述喷涂室的外部隔离，避免了喷涂室内部涂料飘溢至车间环境，消除了车间飘尘现象，大大改善了车间的环境，减低了对车间工作人员健康的危害。

可选的，所述开口处设有支承座和与所述支承座沿竖直方向回转连接的转台，各所述支撑机构固定于所述转台的上表面，且位于所述密封门的两侧，所述驱动机构驱动所述转台相对所述支承座回转。

在本实施例中，通过转台转动180度，密封门两侧的支撑机构交替地被置于喷涂室的内部或外部，并且密封门两侧的支撑机构在喷涂室内部被置于同一喷涂工位，即仅在喷涂室内部设置一个喷涂工位即可实现不同支撑机构上被喷涂部件的喷涂，与现有技术中设置两个并行的喷涂工位而分别对两支撑机构上的被喷涂部件进行喷涂的构造相比，喷涂装置的宽度缩短将近一倍，提高了车间空间的利用率，进而大大提高了车间的生产能力。与现有技术中采用比较长的悬臂式支撑机构相比，本文中支撑机构设于转台上，转台可承受比较大的承受力，实现重量比较大的被喷涂部件的喷涂作业。

可选的，还包括纵向布置的弧形板，所述密封门设置于所述转台并与所述转台一体地回转，所述弧形板的外侧面与所述开口侧壁密封固定，其内侧面与所述密封门滑动密封配合，且所述弧形板的内侧面沿所述密封门的转动周向具有预定宽度。

由此，能够通过转台的回转实现密封门的开闭，无需设置另外的驱动机构，能够降低成本。

可选的，还包括至少一个侧部伸缩缸，各所述侧部伸缩缸横向布置于所述密封门的左右两侧，活动部还连接有侧密封板，所述密封门与所述弧形板通过所述侧密封板滑动密封，且所述侧密封板具有与所述弧形板相配合的外表面。

由此，能够降低驱动机构的初始转动扭矩，能够延长驱动机构的使用寿命。

可选的，还包括至少一个顶部伸缩缸，各所述顶部伸缩缸的固定部竖直固定于所述开口的顶壁，活动部连接有顶密封板，所述密封门顶部与所述开口顶壁通过所述顶密封板密封。

由此，能够降低驱动机构的初始转动扭矩，能够延长驱动机构的使用寿命。

可选的，所述密封门的顶部设置有顶板，所述顶部伸缩缸可带动所述顶密封板与所述顶板抵靠密封。

由此，能够降低驱动机构的初始转动扭矩，能够延长驱动机构的使用寿命。

可选的，还包括设置于所述密封门的顶部、用于对其门体进行喷淋清洗的门体喷淋部件，所述门体喷淋部件连通外部喷淋液管路。

由此，在进行喷涂工作的同时，外部喷淋液体被泵送至门体喷淋部件并喷洒至门体的表面，对门体进行喷淋清洗，能够避免涂料滞留于门体表面。

可选的，所述喷涂室的内壁还设置有内壁喷淋部件，用于对所述喷涂室的内壁进行清洗。

由此，在进行喷涂工作的同时，对喷涂室的内壁进行清洗，能够避免涂料滞留于喷涂室的内壁，保持喷涂室内壁的清洁。

可选的，所述转台、所述支承座上均设置有涂料收集口，所述涂料收集口通过管路连通外部的涂料收集箱。

由此，能够进行涂料回收，大大降低了被喷涂部件的生产成本。

可选的，所述支撑机构的数量为两个，两所述支撑机构对称布置于所述密封门的两侧。

可选的，所述喷涂室的顶壁还安装有抽气孔，所述抽气孔靠近所述密封门一侧。

由此，当进行喷涂工作时，能够经该抽气孔将喷涂室内部的雾料抽至回收装置，以便循环利用，大大降低了被喷涂部件的生产成本。

附图说明

图1为现有技术一种喷涂装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施例中喷涂装置的结构示意图；

图3为图2所示喷涂装置隐藏喷涂室顶板的透视图；

图4为图2中喷涂装置中设置第一伸缩部件、侧密封板处的局部放大图。

其中，图1中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：

喷涂室1、喷涂机器人2、悬臂式支撑结构3；

其中，图2至图4中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：

喷涂室100、抽气孔101、内壁喷淋部件102、挡板103、照明灯104、涂料收集口1a；

喷涂机器人200；

支承座301、转台302、密封门303、弧形板304、顶板305、顶部伸缩缸306、顶密封板307、门体喷淋部件308、侧部伸缩缸309、管路310、侧密封板311、接料槽301a；

控制器400；

工业机器人500；

被喷涂部件600。

具体实施方式

本实用新型为提供一种喷涂装置，该喷涂装置可实现喷涂室与喷涂车间的隔离，消除了车间飘尘现象，大大改善了车间的环境，尽量减低对车间工作人员健康的危害。

此外，本实用新型的目的之一为提供一种喷涂装置，该喷涂装置能够大大减少涂料在设备上的沉积，无需手工清理沉积涂料，能够提高车间的生产能力。

此外，本实用新型的目的之一为提供一种喷涂装置，该喷涂装置中的支撑机构承重能力强，不会出现晃动或摆动，能够提高喷涂质量。

此外，本实用新型的目的之一为提供一种喷涂装置，该喷涂装置能够自动回收涂料，大大降低了被喷涂部件的生产成本。

针对背景技术所记载的技术问题，本文进行了深入研究探索，发现产生现有技术问题的主要原因在于：现有技术中的喷涂装置一工位进行喷涂作业时，操作者需要在喷涂室开口位置对另一工位的被喷涂部件进行安装和拆卸，导致喷涂室内部空间与外界始终是相连通的，涂料会从操作者工作处的开口飘入车间，造成车间飘尘严重。另外，喷涂作业一般为流水线生产，现有技术在喷涂过程中不能及时对喷涂工位的涂料进行清理，涂料将会粘结于喷涂工位，涂料一旦粘结很难清理。

在以上研究探索的基础上，本文进一步提出了解决现有装置技术问题的技术手段，具体描述如下。

不失一般性，本文以喷涂装置应用于卫生洁具表面喷漆为例介绍技术方案，本领域内技术人员应当理解，本文中的喷涂装置还可以应用于其他产品喷涂作业中。

本文以喷涂机器人为参考，喷涂机器人所处的位置为喷涂室的前方，与喷涂机器人相对方向为喷涂室的后方，喷涂工位设于喷涂室的后方。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本实用新型一种具体实施例中喷涂装置的结构示意图。

本实用新型提供了一种喷涂装置，包括喷涂室100，喷涂室100为安装喷涂机器人200、设置喷涂工位以及供喷涂机器人200进行喷涂工作提供一定的空间环境，即喷涂机器人200设置于喷涂室100的内部，对于喷涂机器人200于喷涂室100内部的具体安装结构本文不做过多介绍，可参考现有技术中的设置。喷涂装置还进一步包括支撑机构，用于支撑固定被喷涂部件，并且本文中喷涂装置所设置的支撑机构的数量至少为两个，各支撑机构均可以支撑固定相应的被喷涂部件。即被喷涂部件可安装于支撑机构或从支撑机构拆卸，以便满足喷涂需求。

本文中所提供的喷涂装置还包括驱动机构，驱动机构主要用于驱动支撑机构往复运动于相应的喷涂工位和喷涂室100的外部，也就是说，驱动机构可驱动支撑机构进入喷涂室100内部而使其位于喷涂工位，从而对支撑机构上固定的被喷涂部件表面进行喷涂；驱动机构也可以驱动支撑机构而使其离开喷涂工位并将其置于喷涂室100的外部，操作者在喷涂室100的外部将被喷涂部件从支撑机构上拆卸下来或将被喷涂部件安装于支撑机构上。各支撑机构可以由同一驱动机构驱动，可以分别由不同的驱动机构驱动。

一般地，喷涂装置的内部设置有一台喷涂机器人200，上述喷涂室100内可以设置一个喷涂工位，各支撑机构非同时进入喷涂室100内部的喷涂工位；也可以设置两个或多个喷涂工位，各支撑机构交替进入喷涂室100内部的相应喷涂工位。

即，该喷涂装置进行喷涂作业时，部分支撑机构处于喷涂室100内部的喷涂工位，部分支撑机构处于喷涂室100外部。

并且，本实用新型中的喷涂室100的侧壁开设有供各支撑机构进出的开口，并且，开口位置设置有可开启或关闭该开口的密封门303。各支撑机构可以通过同一开口进出喷涂室100，也可以在喷涂室100的侧壁设置与各支撑机构一一对应的开口，各支撑机构通过不同开口进出喷涂室100，即喷涂室100的侧壁设置与各支撑机构一一对应的开口。

与现有技术相比，本文提供被喷涂部件的支撑机构，驱动机构可以驱动其完全置于喷涂室100的外部，这样操作者(人或工业机器人500，一般为工业机器人500)可以在喷涂室100外部完成对支撑机构上被喷涂部件的安装和拆卸，并且支撑机构进出喷涂室100开口位置设置有密封门303，至少在进行喷涂作业时，该密封门303关闭所述开口，将车间与喷涂室100内部环境隔离，避免了喷涂室100内部涂料飘溢至车间环境，消除了车间飘尘现象，大大改善了车间的环境，减低了对车间内部工作人员健康的危害。

本领域内技术人员应当理解，对于支撑机构与开口一一对应的情形，同样至少在进行喷涂作业时开口由密封门关闭。

请进一步结合图3，图3为图2所示喷涂装置隐藏喷涂室100顶板的透视图。

在一种具体实施方式中，喷涂室100的开口处设有支承座301和与支承座301沿竖直方向回转连接的转台302，密封门303设置于转台302并与转台302一体地回转。当然密封门303也可以与转台302非一起回转，例如密封门303可以为上下升降伸缩门或左右推拉式门，当转台302回转时，将密封门303回缩至上端部或转台302的一侧，只要在进行喷涂作业时能够将喷涂室100与喷涂室100的外部隔离开即可。但在像本实施方式这样形成为转动式的密封门100、并与转台一体地回转的情况下，通过转台302的回转即可实现密封门303的开闭，无需设置另外的驱动机构，能够降低成本。

本文以密封门303与转台302一体转动为基础进一步介绍技术方案。

各支撑机构固定于转台302的上表面，且各支撑机构分为两组，两组分居于密封门303的两侧，驱动机构驱动转台302相对支承座301回转。驱动机构可以为电机齿轮机构，包括电机和与电机连接的齿轮机构，电机通过齿轮机构驱动转台302回转，从而实现密封门303两侧的支撑机构轮流处于喷涂室100内部和喷涂室100外部。

对于齿轮机构的结构可以由多种形式，例如齿轮机构可以包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机输出轴连接，从动齿轮安装于转台302周边，电机通过齿轮机构实现转台302始终朝一个方向转动；所述齿轮机构还可以包括主动齿轮和设于转台302周边的弧形齿，电机通过齿轮机构驱动转台302来回摆动。

密封门303两侧支撑机构的设置数量可以根据被喷涂部件的体积而定，当被喷涂部件体积比较大时，例如图中所示卫生洁具，密封门303的每侧可以仅设置一个支撑机构，即一次喷涂仅喷涂一个部件；当被喷涂部件的体积比较小时，密封门303每侧可以设置两个或更多的支撑机构，一次可以完成多个部件的喷涂。

在本实施例中，通过转台302转动180度，即可实现密封门303两侧支撑机构交替地被置于喷涂室100的内部和外部，并且密封门303两侧的支撑机构在喷涂室100内部被置于的同一喷涂工位，即仅在喷涂室100内部设置一个喷涂工位即可实现不同支撑机构上被喷涂部件的喷涂，与现有技术设置两个并行的喷涂工位分别对两支撑机构上的被喷涂部件进行喷涂相比，本文中的喷涂装置的宽度缩短将近一倍，提高车间空间的利用率，进而大大提高了车间的生产能力。

并且，与现有技术中采用比较长的悬臂式支撑机构相比，本文中支撑机构设于转台302上，转台302可承受比较大的承受力，实现重量比较大的被喷涂部件的喷涂作业。

请参考图4；图4为图2中喷涂装置中设置侧部伸缩缸、侧密封板处的局部放大图。

进一步地，上述各实施中的喷涂装置还可以包括具有纵向布置的弧形板304，弧形板304的外侧面与开口侧壁密封固定，其内侧面与密封门303滑动密封配合，且弧形板304的内侧面沿密封门303的转动周向具有预定宽度。如图所示，开口两侧壁上均设置有对称的弧形板304，密封门303置于两弧形板304的内侧面之间。这样，沿密封门303的转动周向，因弧形板304具有一定长度的弧形面，密封门303在一定角度范围内均可以实现与弧形面的滑动密封，增加了密封门303与开口侧壁之间的密封性。

滑动密封虽然能够实现密封门303和开口侧壁较好的密封，但是密封门303和开口侧壁二者密封接触也在一定程度上增加了驱动机构的驱动力，电机刚开始转动力矩较大，对电机寿命会有一定的影响。故为了克服以上缺陷，本文进一步设置如下。

在上述实施例的基础上，喷涂装置还可以进一步包括至少一个侧部伸缩缸309，各侧部伸缩缸309的固定部横向布置于密封门303的左右两侧，活动部还连接有侧密封板311，密封门303与弧形板304通过侧密封板311滑动密封，且侧密封板311具有与弧形板304相配合的外表面。

为了密封可靠性，转台302上可以设置两扇密封门303，密封门303前后布置，并且两密封门303上均设置有侧部伸缩缸309。

当电机驱动转台302转动前，侧部伸缩缸309可以驱动侧密封板311远离弧形板304，直至侧密封板311与弧形板304分离，然后再控制电机转动，从而驱动转台302转动；当转台302转动至预定位置，电机停止转动，侧部伸缩缸309带动侧密封板311相对弧形板304运动，直至侧密封板311与弧形板304抵靠密封。

本实施方式中的密封门303与弧形板304之间可以为间隙配合，利用侧密封板311实现两者的密封，并且侧部伸缩缸309的设置使得侧密封板311可以选择性地抵靠弧形板304的内侧面，在提高密封性的前提下，可以降低电机的初始转动扭矩，进而延长电机的使用寿命。

同理，上述各实施例中的喷涂装置还可以进一步包括至少一个顶部伸缩缸306，各顶部伸缩缸306的固定部竖直固定于开口的顶壁，活动部连接有顶密封板307，密封门303顶部与开口顶壁通过顶密封板307密封。密封门303的顶部设置有顶板305，顶部伸缩缸306可带动顶密封板307与顶板305抵靠密封。

顶部伸缩缸306的动作原理与侧部伸缩缸309的设置目的相同，均是在实现开口与密封门303的密封前提下，降低电机初始转动扭矩。区别在于，顶部伸缩缸306实现密封门303顶部与开口顶部之间的密封。

其中，侧部伸缩缸309和顶部伸缩缸306的数量可以根据具体环境设置，只要能够实现侧密封板311和顶密封板307的可靠密封。侧部伸缩缸309和顶部伸缩缸306可以为气缸，也可以为油缸。

另外，在进行喷涂作业时，难免会有涂料溅射于密封门303的表面，涂料固结将严重影响密封门303的正常转动，并且正如上文所述清除固结的涂料费时费力，将会严重影响生产能力。故为了尽量提高车间的生产能力，本文进行了以下设置，具体描述如下。

上述各实施例中，喷涂装置还可以包括设置于密封门303的顶部、用于对其门体进行喷淋清洗的门体喷淋部件308，门体喷淋部件308连通外部喷淋液管路。门体喷淋部件308可以为喷淋管，喷淋管的管体上设置有若干喷淋孔，在进行喷涂工作的同时，外部喷淋液体(水或溶解涂料的液体介质)经管路被泵送至位于喷淋工位的喷淋管内部，经喷淋孔喷洒至门体的表面，在门体的表面形成液体膜，这样涂料可以随液体及时流至位于下部的转台302上，避免涂料滞留于门体表面。

喷淋孔尽量贴靠门体，这样喷淋孔中的液体可以沿门体流至最下方，避免喷淋液体溅射，影响喷涂室100内被喷涂部件的喷涂质量。

同理，喷涂室100的内壁还设置有内壁喷淋部件102，用于在喷涂室100的内壁形成液体流动膜，避免涂料滞留于喷涂室100内部，保持喷涂室100内壁的清洁。转台302、支承座301上均设置有涂料收集口1a，涂料收集口1a通过管路310连通外部的涂料收集箱。清洗门体、喷涂室100内部的液体经涂料收集口1a返回涂料收集箱内部，进行涂料回收，大大降低了被喷涂部件的生产成本。

内壁喷淋部件102也可以为喷淋管，喷淋管的数量及布置位置根据具体情况而定。当然，门体喷淋部件308和内壁喷淋部件102不局限于喷淋管，还可以为花洒等其他部件，只要能实现对门体、内壁上涂料的清除，且不影响室内被喷涂部件的喷涂质量即可。

为了尽量减少涂料滞留于喷涂室100内部，喷涂室100的顶壁还可以安装有抽气孔101，抽气孔101可以靠近密封门303一侧，当然，抽气孔101处安装有抽气部件，抽气孔101通过外部管路连通回收装置，当进行喷涂工作时，启动抽气部件，利用抽气部件产生的负压将喷涂室100内部的雾料抽至回收装置，以便循环利用。

需要解释的是，本文中喷涂室100内部喷涂机器人200、侧部伸缩缸309、顶部伸缩缸306、驱动装置等部件的控制必然通过控制器实现，故本文中必然设置有控制器400，控制器400可以设置于喷涂室100的外部，其中，控制器400对各部件的控制方法在此不做详述。

除此之外，喷涂室100内部还可以安装照明灯104等其他部件。喷涂室100内还可以在喷涂机器人200与转台302之间设置挡板103，避免涂料喷溅至转台302外部。转台302的周边还可以设置接料槽301a，用于接收喷涂工作滴落的涂料，并且接料槽301a的底部可以进一步设置涂料收集口1a，涂料收集口1a通过管路连通外部的涂料收集箱。

以上围绕设置转台的技术方案展开了具体描述，除此之外，本文还可以设置轨道等类似部件实现支撑机构的运动。

在上述实施方式中，转台302上部由密封门303划分成两个区域，但本实用新型并不限于此，转台302上部也可以由密封门303划分成三个以上的区域，只要在进行喷涂作业时能够将喷涂室100与喷涂室100的外部隔离开即可。

以上对本实用新型所提供的一种喷涂装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种喷涂装置，包括喷涂室，其特征在于，还包括以下部件：驱动机构、至少两个支撑机构；

所述支撑机构用于支撑固定相应的被喷涂部件；所述喷涂室的侧壁还开设有供各所述支撑机构进出的开口，所述驱动机构驱动各所述支撑机构通过所述开口往复运动于相应所述喷涂室内部的喷涂工位与所述喷涂室的外部；并且所述开口位置设置有可开启或关闭该开口的密封门。

2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述开口处设有支承座和与所述支承座沿竖直方向回转连接的转台，各所述支撑机构固定于所述转台的上表面，且位于所述密封门的两侧，所述驱动机构驱动所述转台相对所述支承座回转。

3.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，还包括纵向布置的弧形板，所述密封门设置于所述转台并与所述转台一体地回转，所述弧形板的外侧面与所述开口侧壁密封固定，其内侧面与所述密封门滑动密封配合，且所述弧形板的内侧面沿所述密封门的转动周向具有预定宽度。

4.如权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，还包括至少一个侧部伸缩缸，各所述侧部伸缩缸横向布置于所述密封门的左右两侧，其活动部还连接有侧密封板，所述密封门与所述弧形板通过所述侧密封板密封，且所述侧密封板具有与所述弧形板相配合的外表面。

5.如权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，还包括至少一个顶部伸缩缸，各所述顶部伸缩缸的固定部竖直固定于所述开口的顶壁，活动部连接有顶密封板，所述密封门顶部与所述开口顶壁通过所述顶密封板密封。

6.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述密封门的顶部设置有顶板，所述顶部伸缩缸可带动所述顶密封板与所述顶板抵靠密封。

7.如权利要求2至6任一项所述的喷涂装置，其特征在于，还包括设置于所述密封门的顶部、用于对其门体进行喷淋清洗的门体喷淋部件，所述门体喷淋部件连通外部喷淋液管路。

8.如权利要求2至6任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂室的内壁还设置有内壁喷淋部件，用于对所述喷涂室的内壁进行清洗。

9.如权利要求7所述的喷涂装置，其特征在于，所述转台、所述支承座上均设置有涂料收集口，所述涂料收集口通过管路连通外部的涂料收集箱。

10.如权利要求2至6任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述支撑机构的数量为两个，两所述支撑机构对称布置于所述密封门的两侧。

11.如权利要求2至6任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂室的顶壁还安装有抽气孔，所述抽气孔靠近所述密封门一侧。