CN113501323A - 携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构 - Google Patents

携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构 Download PDF

Info

Publication number
CN113501323A
CN113501323A CN202110773906.7A CN202110773906A CN113501323A CN 113501323 A CN113501323 A CN 113501323A CN 202110773906 A CN202110773906 A CN 202110773906A CN 113501323 A CN113501323 A CN 113501323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
belt
motor
function
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110773906.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵凯
梁猛
林海涛
邵嘉裕
刘新愉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd filed Critical Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202110773906.7A priority Critical patent/CN113501323A/zh
Publication of CN113501323A publication Critical patent/CN113501323A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Abstract

本发明公开了携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴、旋转副、电机和皮带，旋转副通过电机带动皮带驱动，皮带一端套于电机轴上，皮带另一端套于吸嘴上部，旋转副内的旋转轴下端与吸嘴连接，旋转轴的上端外接真空管。在满足原有功能的情况下，添加能够实现吸头旋转的功能。鉴于该芯片的产能较小，故而采用外挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。

Description

携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构
技术领域
本发明涉及一种吸嘴，具体涉及一种携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构。
背景技术
在半导体芯片制程中，有水洗回流之后进行的植球作业，再从拖盘转移至载具中，由于后续工艺需求，需要将所有芯片的角度旋转90度进行放置。因此对应取放动作工艺的机器，一般会遵循旋转90度摆放的方式，进行载具以及拖盘的摆放，即载具方向会根据自身与拖盘方向旋转90度进行机械位置固定。如下图1：小产品取放（不需要角度变换）的示意图。
但是会有个别情况，例如一些比较大的产品，由于摆放空间受限，是不需要旋转90度的，即横纵方向与转移前一致，因此不能进行直接的平移操作，如下图2：大产品取放示意（进行90度旋转）的示意图。
以往的吸头组，由于这种规格产品无需对应，因此并没有旋转90度的功能。因此无法对应这种比较大规格的产品。
而为了这个功能单独制作一台特殊用途的机种，则过于浪费资源。且产量较少，资源利用并不十分有效，但是该产品也是必须品，也需要进行自动化作业。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构。在满足原有功能的情况下，添加能够实现吸头旋转的功能。鉴于该芯片的产能较小，故而采用外挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。
本发明提供如下技术方案：
携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴、旋转副、电机和皮带，所述旋转副通过电机带动皮带驱动，所述皮带一端套于电机轴上，所述皮带另一端套于吸嘴上部，所述旋转副内的旋转轴下端与吸嘴连接，所述旋转轴的上端外接真空管。
进一步的，所述旋转轴为中空轴。
进一步的，所述旋转副背部固定有安装支架，安装支架形状为L型。
进一步的，所述电机设置在旋转副背部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在原本的平移吸取功能上，添加了可以单独旋转的独立作业吸头，在有效资源内，将额外功能附加与现有功能机器上，且确保两种功能的共同作业。节约机器利用资源，具有多功能适应各种工况。
附图说明
图1为小产品取放（不需要角度变换）的示意图。
图2为大产品取放示意（进行90度旋转）的示意图。
图3为携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构的安装示意图。
图4为本发明的结构示意图。
图中：1、旋转副；2、皮带；3、电机；4、吸嘴；5、旋转轴；6、真空管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没
有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图3-4，本发明的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴4、旋转副1、电机3和皮带2，旋转副1通过电机3带动皮带2驱动，皮带2一端套于电机3轴上，皮带2另一端套于吸嘴4上部，旋转副1内的旋转轴5下端与吸嘴4连接，旋转轴5的上端外接真空管6。
旋转轴5为中空轴。
旋转副1背部固定有安装支架7。安装支架7形状为L型。便于在设备上外挂旋转工位。
电机3设置在旋转副1背部。结构小巧、布局紧凑。
图3所示，芯片取放设备，左侧A处为普通的具有间距调整功能的吸嘴组，共8个普通吸嘴，但是该吸嘴组没有旋转功能，只能将芯片进行平移作业。
右侧B处为具有旋转功能单独作业的吸嘴4，吸嘴的旋转副1通过电机3带动皮带2驱动，可以进行任意角度的旋转。旋转轴5为中空轴，接真空管6，可以进行真空气路的连通。
在原本的平移吸取功能上，添加了可以单独旋转的独立作业吸头，在有效资源内，将额外功能附加与现有功能机器上，且确保两种功能的共同作业。
节约机器利用资源，具有多功能适应各种工况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：包括吸嘴（4）、旋转副（1）、电机（3）和皮带（2），所述旋转副（1）通过电机（3）带动皮带（2）驱动，所述皮带（2）一端套于电机（3）轴上，所述皮带（2）另一端套于吸嘴（4）上部，所述旋转副（1）内的旋转轴（5）下端与吸嘴（4）连接，所述旋转轴（5）的上端外接真空管（6）。
2.根据权利要求1所述的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：所述旋转轴（5）为中空轴。
3.根据权利要求1所述的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：所述旋转副（1）背部固定有安装支架（7），所述安装支架（7）形状为L型。
4.根据权利要求1所述的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：所述电机（3）设置在旋转副（1）背部。
CN202110773906.7A 2021-07-09 2021-07-09 携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构 Pending CN113501323A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110773906.7A CN113501323A (zh) 2021-07-09 2021-07-09 携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110773906.7A CN113501323A (zh) 2021-07-09 2021-07-09 携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113501323A true CN113501323A (zh) 2021-10-15

Family

ID=78012175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110773906.7A Pending CN113501323A (zh) 2021-07-09 2021-07-09 携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113501323A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010099780A (ja) * 2008-10-24 2010-05-06 Star Seiki Co Ltd 電動保持装置
CN206168695U (zh) * 2016-09-21 2017-05-17 深圳市深科特自动化科技有限公司 导热胶贴合机构
CN206263976U (zh) * 2016-12-15 2017-06-20 深圳铭达康科技有限公司 吸嘴旋转装置
CN208828829U (zh) * 2018-08-30 2019-05-07 深圳市朝阳光科技有限公司 一种真空吸嘴机构
CN208828826U (zh) * 2018-08-11 2019-05-07 中山市良泽精密模具有限公司 具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置
CN209380772U (zh) * 2018-11-22 2019-09-13 杭州长川科技股份有限公司 易压伤配件吸取装置
CN210557917U (zh) * 2019-07-06 2020-05-19 青岛铭青机电有限公司 一种真空旋转吸取机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010099780A (ja) * 2008-10-24 2010-05-06 Star Seiki Co Ltd 電動保持装置
CN206168695U (zh) * 2016-09-21 2017-05-17 深圳市深科特自动化科技有限公司 导热胶贴合机构
CN206263976U (zh) * 2016-12-15 2017-06-20 深圳铭达康科技有限公司 吸嘴旋转装置
CN208828826U (zh) * 2018-08-11 2019-05-07 中山市良泽精密模具有限公司 具有缓冲功能的旋转芯片吸嘴装置
CN208828829U (zh) * 2018-08-30 2019-05-07 深圳市朝阳光科技有限公司 一种真空吸嘴机构
CN209380772U (zh) * 2018-11-22 2019-09-13 杭州长川科技股份有限公司 易压伤配件吸取装置
CN210557917U (zh) * 2019-07-06 2020-05-19 青岛铭青机电有限公司 一种真空旋转吸取机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
国家知识产权局专利局专利文献部, 知识产权出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107662057A (zh) 一种机械手及激光加工设备
US10529888B2 (en) Independently-driven film separation mechanism
CN102416599B (zh) 一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构
CN113501323A (zh) 携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构
CN207782115U (zh) 一种压端子机用送线机构
CN204354561U (zh) 背光源一体化组装设备
CN106783679B (zh) 芯片贴装设备及贴装芯片的方法
CN219475986U (zh) 一种涂胶显影机工作台
CN105978256A (zh) 一种绕线嵌线一体机的工作盘组件
CN113438889B (zh) 一种多工位电子芯片吸取加工生产设备
CN215299211U (zh) 一种调整角度的电池片转移装置
CN116313898A (zh) 一种晶圆的清洗、甩干装置
CN115172217A (zh) 一种半导体固晶机单头四摆臂的固晶装置
CN217544556U (zh) 一种多臂式固晶机
CN207151090U (zh) 一种水平旋转贴片头
CN102807005A (zh) 一种电子元器件的传送换向装置及其传送换向方法
CN202863803U (zh) 一种电子元器件的传送换向装置
CN218707111U (zh) 锂电池化成缓存机中转装置
CN218258979U (zh) 半导体光电器件装盒器件位置朝向纠错装置
CN219834816U (zh) 一种多贴片头的贴片机
CN212042232U (zh) 一种电力铁附件用冲孔装置
CN219791669U (zh) 一种用于测试包装机的转塔结构
CN206194720U (zh) 一种太阳能电池片旋转上料机构
CN218769453U (zh) 一种硅片传片机
CN216325848U (zh) 一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211015